CN203251740U - 步走式苗床喷淋装置 - Google Patents

Abstract

一种步走式苗床喷淋装置，包括机架及设置在机架上的喷头支臂和供液机构，喷头支臂的两端分别设置一转轮，在喷头支臂上安装有喷头支架，在喷头支架的轴线方向相间分布设置多个喷头，喷头的喷口向下并可以在竖直面内转动至不同方向，喷头支架的中部设置有L型的喷头进液管，供液机构上的出液口与喷头进液管相连接，驱动机构设置在机架上，在机架上还安装有用来控制驱动机构的转速、转向以及转动的时间得控制器，主要解决了对全密闭集约式育苗场的内部环境进行降温增湿、灌溉、喷施育苗营养液或者杀虫剂、杀菌剂时，劳动强度大，工作效率低，雇工成本高的问题。它制造及使用、维护成本低，操作灵活、简单，节约水或者药品资源。

Description

步走式苗床喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域的育苗设备，具体地说是一种步走式苗床喷淋装置。

背景技术

在春耕季节，农作物育苗在全密闭人控环境中进行的集约式育苗，育苗过程中要求严格控制好温度、湿度，必要时要及时增温补光，适时浇水施肥，病虫害发生前喷施杀菌杀虫药剂，加强病虫害的防治，出棚前要炼苗，喷施杀菌药剂，确保提早定值。

在全密闭人控环境中进行的工厂化集约式作物育苗主要依靠普通的三色荧光灯作为人工光源，这种荧光灯在使用过程中将绝大多数的电能转化为热能，而在全密闭环境下进行的工厂集约化育苗需要使用大量的普通三色荧光管，所以灯光会发出大量的热，届时对幼苗的降温增湿成为这种密闭环境下育苗尤为重要的一个步骤。现有技术中，解决室内人控环境的高温干燥问题，多采用空调降温和增湿机加湿的方式，这种降温增湿的方法在一定程度上能够达到目的，但是不能够确保作物育苗过程中，作物幼苗对环境均温均湿的要求，同时该种降温增湿方法设施成本大，使用成本高，且安装维修麻烦。

在春季的烟草育苗过程中，加强育苗过程中的水肥管理和病虫害的防治是确保幼苗品质，进而影响烟叶质量的关键。在烟草育苗初期，播种后1个月内，每隔2、3天就要对育苗进行底面灌溉，一个月后，每天或者隔天进行底面灌水或者底面灌溉育苗营养液。现在所采用的灌溉方式有喷灌和渗灌，采用喷灌方式易造成水资源浪费及密闭室内湿度过大，采用渗灌的方式虽然减少了密闭环境中的空气的湿度，但同时造成土壤表层湿润度差，而且造价高，管孔堵塞时检修困难。

实用新型内容

为解决上述存在的育苗过程中的技术问题，本实用新型提供了一种制造及使用、维护成本低，操作灵活、简单，而且节水、工作效率高的步走式苗床喷淋装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种步走式苗床喷淋装置，包括机架，在机架上设置有驱动机构和变速箱，驱动机构输出的动力经变速箱传至设置在机架上的传动轴，传动轴上设置有皮带轮一。

在机架的后部，设置有同轴的皮带轮二和主动轮，皮带轮二通过皮带与皮带轮一配合。

在机架的前端设置有从动轮，在机架的左侧和右侧分别通过螺栓连接两个引导夹臂的上端，所述螺栓上套有压缩弹簧，所述引导夹臂的下端设有滚珠。

在机架的前端设置有喷头支臂，喷头支臂的两端分别设置一转轮，在喷头支臂上设置有用来固定安装喷头支架的螺柱。喷头支架为两端密封的管状结构，且水平设置，并与前后方向垂直；沿呈管状结构的喷头支架的轴线方向相间分布有多个喷头，所述喷头的喷口向下，而且所述喷头的喷口方向可以在与前后方向垂直的竖直面内调整转动至不同的方向，在喷头支架的中部设置有L型的喷头进液管。

在机架上安装有控制器，控制器用来控制驱动机构的转速、转向以及转动的时间。

在机架上还设置有盛装所需喷淋的液体的供液机构，供液机构上的出液口与喷头进液管相连接。

使用时，将该步走式苗床喷淋装置放置在预先制好的轨道上，轨道为三道式的，即由中间轨道和位于中间轨道两侧的侧轨道构成，使设置在机架上的各引导夹臂下端的滚珠与中间轨道的左右侧面接触，从而确保该步走式苗床喷淋装置始终沿中间轨道运动，避免了脱轨。使设置在喷头支臂的两端的转轮，分别与侧轨道的上端面接触，从而解决因横跨度大而平衡性不稳的问题，保证了运动过程的平稳性。

启动驱动机构，动力经传动轴传至皮带轮一再经皮带带动皮带轮二和主动轮转动，从而使该步走式苗床喷淋装置沿轨道向前运动。运动到轨道的尽头时，由控制器控制驱动机构反向转动，进而使该步走式苗床喷淋装置沿轨道向初始位置的方向运动。

进一步，所述供液机构为一液体箱，所述液体箱为上部设置有加液口的密封性腔体，在所述液体箱的底端端面上开设有用来将所述液体箱卡装在所述机架上的凹槽，在该凹槽的中间部位向上开设用来包容所述传动轴的圆弧凹槽，在所述液体箱的前端面底部设置有出液管二，所述的出液管二与所述的喷头进液管相连接，所述液体箱上还设置有用于对所述液体箱内的压力进行调控的压力调控器。

进一步，所述供液机构为一由绕筒和辅助水箱构成的缠绕机构，所述传动轴沿轴向贯穿过所述缠绕机构的绕筒和辅助水箱，所述绕筒和所述辅助水箱相连接，所述辅助水箱固定安装在所述机架上，所述绕筒和所述辅助水箱之间能够相对转动。

所述绕筒包括内筒和外筒。

所述内筒为柱状结构，沿内筒的轴线并以该轴线为中心设置为带有键槽的通孔，所述传动轴与该通孔相配合；所述外筒为中空的柱状腔体，内筒设置在外筒的腔体内，内筒和外筒的轴线相重合，并且内筒的一端与外筒的一端刚性、密闭地连接为一体。

外筒的另一端设置有沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置通孔，该通孔的轴线与内筒的轴线重合，同时该通孔与外筒的内腔连通。

所述内筒靠近所述外筒的环状凸台的一端通过第一端盖连接在传动轴的外圆周面上，所述内筒的该端面与所述第一端盖之间设置有第一防水密封圈。

在外筒的外圆周面上设置进液管，进液管与外筒的内腔相通，进液管与连接在供液液源的橡胶软管的一端连接，橡胶软管的中间段缠绕在外筒的外圆周面上。

在外筒两端端部的外圆周面上设置沿径向向外倾斜的，用于确保缠绕在所述外筒上的橡胶软管不会从所述外筒的端部脱落的凸缘。

所述辅助水箱为中空的柱状腔体。

在辅助水箱与绕筒相连接的一端的端面，沿轴向向外延伸设置环状凸缘，并且在该端端面上设置通孔，该通孔的轴线与辅助水箱的轴线重合。在辅助水箱的另一端设置沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置用于安装所述传动轴的通孔，该通孔的轴线与所述辅助水箱的轴线重合。

辅助水箱的环状凸缘通过第二端盖连接在所述传动轴的外圆周面上，辅助水箱的环状凸缘的端面与所述第二端盖之间设置有第二防水密封圈。

在所述辅助水箱的外圆周面上设置出液管一，所述出液管一与辅助水箱的内腔相通，同时所述出液管一连接所述喷头进液管。

在所述绕筒的环状凸台的外圆周上设置轴承，所述辅助水箱的环状凸缘的内圆周面与轴承的外圆周面配合。

辅助水箱与所述绕筒相连接的一端端面与所述绕筒的环状凸台的端面固定连接在一起，使所述绕筒的外筒的腔体与所述辅助水箱的腔体连接为一整体腔。

在辅助水箱与绕筒相连接的一端端面与轴承的外端面之间设置密封圈。

将所述缠绕机构安装在机架上时，启动驱动机构，在传动轴带动该步走式苗床喷淋装置向前运动的同时，传动轴带动绕筒转动，从而将缠绕在绕筒的外筒上的橡胶软管放出。同样的，当该步走式苗床喷淋装置沿轨道向初始位置方向运动时，传动轴的转向与之前相反，即绕筒的转向与向前运动时相反，从而将之前被放出的橡胶软管，重新缠绕在绕筒的外筒上。

进一步，所述驱动机构可以是双向电动机或者内燃机。

本实用新型的有益效果是：利用该步走式苗床喷淋装置对全密闭人控环境中的集约式育苗场的内部环境进行降温增湿、灌溉、喷施育苗营养液或者杀虫剂、杀菌剂时，实现了自动化操作过程，从而减少了劳动强度，提高了工作效率，减少了雇工成本。并且该步走式苗床喷淋装置在进行分区划分设置后的育苗场地使用时，通过调节喷头喷口的方向，设置供液源压力及供液流量，可以针对不同工况进行适应性操作，实现针对性喷灌，从而起到节水或者节约药品的目的。此外，该步走式苗床喷淋装置制造及使用、维护成本低，操作灵活、简单。

附图说明

图1为本实用新型主体的结构示意图；

图2为本实用新型的液体箱的结构示意图；

图3为本实用新型的缠绕机构的结构示意图；

图4为图3中的绕筒的右视图；

图5为图3中的辅助水箱的右视图；

图中：1机架，2驱动机构,3变速箱,4喷头支臂,5喷头架,6传动轴,7皮带轮一,8皮带轮二，9缠绕机构，10辅助水箱，11主动轮，12从动轮,13引导夹臂,14滚球,15进液管,16出液管一,17喷头进液管,18中间轨道,19侧轨道,20喷头,21轴承,22密封圈,23第一端盖,24第二端盖,25第一防水密封圈,26第二防水密封圈,27控制器,28出液管二，29压力调控器，90液体箱，91绕筒，92内筒,93外筒,94凸缘，95环转凸缘。

具体实施方式

如图1所示，一种步走式苗床喷淋装置，其包括机架1，在所述机架1上设置有驱动机构2和变速箱3，所述驱动机构2输出的动力经所述变速箱3传至设置在所述机架1上的传动轴6，所述传动轴6背离所述变速箱3的一端上设置有皮带轮一7。

在所述机架1的后部，同轴设置有皮带轮二8和主动轮11，所述皮带轮二8通过皮带与所述皮带轮一7配合；在所述机架1的前端设置有从动轮12，在所述机架1的左侧和右侧分别设置有两个引导夹臂13，所述引导夹臂13的上端通过螺栓连接在所述机架1上，所述机架1与所述引导夹臂13之间的螺栓上套有压缩弹簧，所述引导夹臂13的下端设置有滚珠14。

在所述机架1的前端还设置有喷头支臂4，所述喷头支臂4的两端分别设置一转轮，在所述喷头支臂4上设置有两个螺柱，通过该螺柱，在所述喷头支臂4上安装有喷头支架5，所述喷头支架5为两端密封的管状结构，沿管状结构的轴线方向相间分布有多个喷头20，所述喷头20的开口向下，而且所述喷头的喷口方向可以在竖直面内转动，在喷头支架5的管状结构的中部设置有L型的喷头进液管17。

在所述机架1上安装有控制器27，所述控制器用来控制驱动机构的转速、转向以及转动的时间。

如图2所示，液体箱90为一上部设置有加液口的密封性腔体，在其底端端面上开设有凹槽，在凹槽的中间部位向上再开设圆弧凹槽，在所述液体箱90的前端面底部设置有出液管二28，所述液体箱90上还设置有压力调控器29。

使用时，将液体箱90固定卡装在图1所示的步走式苗床喷淋装置的主体上，所述的出液管二28与所述的喷头进液管17相连接。

所述液体箱内加入水或者育苗营养液或者杀虫剂、抗病剂，通过所述压力调控器29对所述液体箱90内的压力进行实时调控。

如图3所示的缠绕机构9，包括绕筒91和辅助水箱10。

如图3和图4所示，所述绕筒91包括内筒92和外筒93，所述内筒92为柱状结构，沿所述内筒92的轴线方向并以轴线为中心设置为带有键槽的通孔，所述传动轴6与该通孔相配合；

所述外筒93为中空的柱状腔体，所述内筒92设置在所述外筒93的腔体内，并且所述内筒92的一端与所述外筒93的一端刚性、密闭地连接为一体，所述内筒92和所述外筒93的轴线相重合。

所述外筒93的另一端设置有沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置通孔，该通孔的轴线与所述内筒92的轴线重合，同时该通孔与所述外筒93的内腔连通。

所述内筒92靠近所述外筒93的环状凸台的一端通过第一端盖23连接在所述传动轴6的外圆周面上，所述内筒92的端面与所述第一端盖23之间设置有第一防水密封圈25。

在所述外筒93的外圆周面上设置进液管15，所述进液管15与所述外筒93的内腔相通，同时在所述外筒93两端端部的外圆周面上设置沿径向向外倾斜的凸缘94，从而确保缠绕在所述外筒93上的橡胶软管不会从所述外筒93的端部脱落。

如图3和图5所示，所述辅助水箱10为中空的柱状腔体，在所述辅助水箱10与所述绕筒91相连接的一端的端面，沿轴向向外延伸设置环状凸缘95，并且在该端端面上设置通孔，该通孔的中心轴线与所述辅助水箱10的轴线重合。在所述辅助水箱10的另一端设置有沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置用于安装所述传动轴6的通孔，该通孔的轴线与所述辅助水箱10的轴线重合。所述辅助水箱10的环状凸缘通过第二端盖24连接在所述传动轴6的外圆周面上，所述辅助水箱10的环状凸缘的端面与所述第二端盖24之间设置有第二防水密封圈26。

在所述辅助水箱10的外圆周面上设置出液管一16，所述出液管一16与所述辅助水箱10的内腔相通。使用时将所述出液管一16与所述喷头进液管17连接。

如图3所示，在所述绕筒91的环状凸台的外圆周上设置有轴承21，所述辅助水箱10的环状凸缘95的内圆周面与所述轴承21的外圆周面配合。所述辅助水箱10与所述绕筒91相连接的一端端面与所述绕筒91的环状凸台的端面固定连接在一起，从而使得所述绕筒91的外筒的腔体与所述辅助水箱10的腔体连接为一体（即构成缠绕机构9的内腔），并且在所述辅助水箱10与所述绕筒91相连接的一端端面与所述轴承21的外端面之间设置密封圈22。

当将图3所示的缠绕机构9安装在图1所示的步走式苗床喷淋装置主体上时，所述绕筒91与所述辅助水箱10连接，所述辅助水箱10连接在所述机架1上，启动所述驱动机构2，所述传动轴6带动与其配合的缠绕机构2的所述绕筒91转动，所述辅助水箱10不转动。

步走式苗床喷淋装置向前移动时，所述绕筒91转动，将缠绕在所述外筒93上的橡胶软管放出，当步走式苗床喷淋装置向回移动时，所述绕筒91向相反方向转动，将橡胶软管缠绕在所述外筒93上。

使用时，将所述传动轴6穿过所述内筒92的环状凸台的轴向通孔及所述辅助水箱10的环状凸台的轴向通孔，从而将所述缠绕机构9安装在图1所示的步走式苗床喷淋装置的主体上。所述绕筒91的外筒93上的进液管15通过橡胶软管连接压力水源，所述辅助水箱10上的出液管一16与所述喷头进液管17连接，这样液体，例如水、育苗营养液、杀虫剂或抗病剂，就会由所述进液管15进入缠绕机构9的内腔，再由所述缠绕机构9的内腔经由出液管一16及喷头进液管17，最终由所述喷头20喷出。

如图1所示，将步走式苗床喷淋装置的主体放置在预先设置好的轨道（即将整个育苗区间划分成若干独立的小育苗区间时，所筑起的纵向凸台，轨道为分别相邻的三个凸台）上，所述轨道由中间轨道18及位于所述中间轨道18两侧的侧轨道19构成。所述主动轮11及所述从动轮12位于所述中间轨道18的上面，所述引导夹臂13通过设置在其上的滚球14分别与所述中间轨道18的左、右侧面相接处，从而能够确保该步走式苗床喷淋装置始终沿中间轨道18行驶，避免产生脱轨现象。设置在所述喷头支臂4的两端的转轮，分别与所述侧轨道19接触，从而解决因横跨度大而平衡性不稳的问题，保证了运动过程的平稳性。

启动所述驱动机构2，所述传动轴6带动安装在其一端端部的所述皮带轮一7转动，进而将转动动力经皮带传至所述皮带轮二8，从而带动所述主动轮11转动，而使步走式苗床喷淋装置的主体沿轨道向前运动。

根据育苗区间的长度及每块育苗区域所需的需喷淋的液体的体积，设定液体喷出所要求的压力、所述驱动机构2的转速及其正传、反转的时间。这样当所述步走式苗床喷淋装置由育苗区域的一端运动至另一端时，其可以自动返回初始起点，最终均匀完成喷淋任务，例如，完成对室内密闭育苗环境的降温增湿、完成对育苗营养液的喷洒或者完成杀虫剂、抗病剂的喷洒等任务。然后再将所述步走式苗床喷淋装置移至另一块育苗区域进行与上述相同的操作，最终完成对整个育苗区域的喷淋任务。

该步走式苗床喷淋装置适用于对育苗区域进行规范化分区种植的育苗区间，这样能够根据各陇之间的距离，调整所述喷头20的喷口的相对距离。

将所述步走式苗床喷淋装置应用于托盘式烟草育苗时，通过调整所述喷头20的喷口之间的相对位置，使各喷口对应在相应的位置上，例如进行底面灌溉时就将喷口对应设置在相邻托盘之间的区域，喷洒杀虫剂时使各喷口对应在每陇烟苗上。

Claims (4)

1.一种步走式苗床喷淋装置，其特征是：

包括机架（1），在所述机架（1）上设置有驱动机构（2）和变速箱（3），所述驱动机构（2）输出的动力经所述变速箱（3）传至设置在所述机架（1）上的传动轴（6）；

所述传动轴（6）上设置有皮带轮一（7）；

在所述机架（1）的后部，设置有同轴的皮带轮二（8）和主动轮（11）；

所述皮带轮二（8）通过皮带与所述皮带轮一（7）配合；

在所述机架（1）的前端设置有从动轮（12）；

在所述机架（1）的左侧和右侧分别通过螺栓连接两个引导夹臂（13）的上端，所述螺栓上套有压缩弹簧，所述引导夹臂（13）的下端设有滚珠（14）；

在所述机架（1）的前端设置有喷头支臂（4），所述喷头支臂（4）的两端分别设置一转轮，在所述喷头支臂（4）上设置用来固定安装喷头支架（5）的螺柱；

所述喷头支架（5）为两端密封的管状结构，且水平设置并与前后方向垂直；沿呈喷头支架（5）的轴线方向相间分布有多个喷头（20），所述喷头（20）的喷口向下，而且所述喷头（20）的喷口方向可以在与前后方向垂直的竖直面内调整至不同方向，在喷头支架（5）的中部设置有L型的喷头进液管（17）；

在所述机架（1）上安装有控制器（27），所述控制器用来控制驱动机构（2）的转速、转向以及转动的时间；

在所述机架（1）上还设置有盛装所需喷淋的液体的供液机构，所述供液机构上的出液口与所述喷头进液管（17）相连接。

2.根据权利要求1所述的步走式苗床喷淋装置，其特征是：

所述供液机构为一液体箱（90），所述液体箱（90）为上部设置有加液口的密封性腔体；

在所述液体箱（90）的底端端面上开设有用来将所述液体箱卡装在所述机架上的凹槽，在该凹槽的中间部位向上开设用来包容所述传动轴（6）的圆弧凹槽；

在所述液体箱（90）的前端面底部设置有出液管二（28），所述的出液管二（28）与所述的喷头进液管（17）相连接；

所述液体箱（90）上还设置有用于对所述液体箱（90）内的压力进行调控的压力调控器（29）。

3.根据权利要求1所述的步走式苗床喷淋装置，其特征是：

所述供液机构为一由绕筒（91）和辅助水箱（10）构成的缠绕机构（9）；

所述传动轴（6）沿轴向贯穿过所述缠绕机构（9）的绕筒（91）和辅助水箱（10）；

所述绕筒（91）和所述辅助水箱（10）相连接，所述辅助水箱（10）固定安装在所述机架（1）上，所述绕筒（91）和所述辅助水箱（10）之间能够相对转动；

所述绕筒（91）包括内筒（92）和外筒（93）；

所述内筒（92）为柱状结构，沿所述内筒（92）的轴线并以该轴线为中心设置为带有键槽的通孔，所述传动轴（6）与该通孔相配合；

所述外筒（93）为中空的柱状腔体；

所述内筒（92）设置在所述外筒（93）的腔体内，所述内筒（92）和所述外筒（93）的轴线相重合，并且所述内筒（92）的一端与所述外筒（93）的一端刚性、密闭地连接为一体；

所述外筒（93）的另一端设置有沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置通孔，该通孔的轴线与所述内筒（92）的轴线重合，同时该通孔与所述外筒（93）的内腔连通；

所述内筒（92）靠近所述外筒（93）的环状凸台的一端通过第一端盖（23）连接在所述传动轴（6）的外圆周面上，所述内筒（92）的该端面与所述第一端盖（23）之间设置有第一防水密封圈（25）；

在所述外筒（93）的外圆周面上设置进液管（15），所述进液管（15）与所述外筒（93）的内腔相通；

所述外筒（93）上的进液管（15）与连接在供液液源的橡胶软管的一端连接，橡胶软管的中间段缠绕在所述外筒（93）的外圆周面上；

在所述外筒（93）两端端部的外圆周面上设置沿径向向外倾斜的，用于确保缠绕在所述外筒（93）上的橡胶软管不会从所述外筒（93）的端部脱落的凸缘（94）；

所述辅助水箱（10）为中空的柱状腔体；

在所述辅助水箱（10）与所述绕筒（91）相连接的一端的端面，沿轴向向外延伸设置环状凸缘（95），并且在该端端面上设置通孔，该通孔的轴线与所述辅助水箱（10）的轴线重合；

在所述辅助水箱（10）的另一端设置沿轴向向外延伸的环状凸台，在该环状凸台上设置用于安装所述传动轴（6）的通孔，该通孔的轴线与所述辅助水箱（10）的轴线重合；

所述辅助水箱（10）的环状凸缘（95）通过第二端盖（24）连接在所述传动轴（6）的外圆周面上，所述辅助水箱（10）的环状凸缘（95）的端面与所述第二端盖（24）之间设置有第二防水密封圈（26）；

在所述辅助水箱（10）的外圆周面上设置出液管一（16），所述出液管一（16）与所述辅助水箱（10）的内腔相通，同时所述出液管一（16）连接所述喷头进液管（17）；

在所述绕筒（91）的环状凸台的外圆周上设置轴承（21），所述辅助水箱（10）的环状凸缘（95）的内圆周面与所述轴承（21）的外圆周面配合；

所述辅助水箱（10）与所述绕筒（91）相连接的一端端面与所述绕筒（91）的环状凸台的端面固定连接在一起，使所述绕筒（91）的外筒的腔体与所述辅助水箱（10）的腔体连接为一整体腔；

在所述辅助水箱（10）与所述绕筒（91）相连接的一端端面与所述轴承（21）的外端面之间设置密封圈（22）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的步走式苗床喷淋装置，其特征是：所述驱动机构（2）是双向电动机或者内燃机。

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