CN211484382U - 自移动清洁装置及其开关组件 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自移动清洁装置及其开关组件，其中自移动清洁装置包括装置主体、开关组件，装置具有底部、与底部相背的顶部以及连接于底部和顶部之间的周侧；开关组件设置于装置主体的周侧；其中，开关组件包括滑座和滑块，滑块可滑动设置于滑座，以通过滑块与滑座的相对滑动进行开关操作。通过上述方式，方便地对开关组件进行操作。

Description

自移动清洁装置及其开关组件

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及自移动清洁装置及其开关组件。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对日常生活家电的品质追求越来越高。自移动清洁装置能够代替人们进行清洁活动，契合了人们对高品质生活的时代追求，具有广阔的市场前景。

地面在使用期间，会有灰尘和杂质，难免需要清洁。目前人们在控制自移动清洁装置进行清洁工作或者关闭存在很多不便利的地方，需要提高操作的效率。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供自移动清洁装置及其开关组件，方便地对开关组件进行操作。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自移动清洁装置，其中自移动清洁装置包括装置主体和开关组件，装置主体具有底部、与所述底部相背的顶部以及连接于所述底部和顶部之间的周侧；所述开关组件设置于所述装置主体的周侧；

其中，所述开关组件包括滑座和滑块，所述滑块可滑动设置于所述滑座，以通过所述滑块与所述滑座的相对滑动进行开关操作。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种开关组件包括：滑座和滑块，滑块可滑动设置于滑座，以通过滑块与所述滑座的相对滑动进行开关操作。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过将开关组件设置在装置主体的周侧，能够方便使用者找到其位置，以便于对开关组件进行开关操作，进而提高对扫地装置进行开启或者关闭的控制的效率，在设置于周侧的基础上利用开关组件的滑块和滑座的相对滑动进行相应的开关操作，相对于按压式开关或者单刀双掷的按钮式开关，不存在开关在某个状态会凸起情况，能够节省清洁装置的周侧的占用体积，进一步提高了操作的便利性。

附图说明

图1是本申请自移动清洁装置实施例的一结构示意图；

图2是本申请自移动清洁装置实施例的开关组件的俯视结构示意图；

图3是本申请自移动清洁装置实施例的开关组件的一分解结构示意图；

图4是本申请自移动清洁装置实施例的开关组件的另一分解结构示意图；

图5是本申请自移动清洁装置实施例的卡勾块与凸起部一配合状态的结构示意图；

图6是本申请自移动清洁装置实施例的卡勾块与凸起部另一配合状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

经过本申请发明人的长期研究发现，清洁机器人等清洁装置逐渐往轻薄化且功能多样化发展。如何在将清洁机器人进行轻薄化发展的同时能够提升机器人的操作体验是行业发展的一个难点，尤其是对于机器人的开关按键的设计是对于机器人的操作非常重要。发明人经过研究发现，如果将开关按键设置于机器人的底部，在进行开关操作时，很难找到开关的位置，或者需要将机器人翻转过来进行开关操作，导致操作不便的问题。为了改善上述技术问题，本申请提出至少以下实施例。

请参见图1，图1为本申请自移动清洁装置实施例的一结构示意图。本申请自移动清洁装置实施例描述的自移动清洁装置可以包括：装置主体10、开关组件20。开关组件20设置于装置主体10，用于控制装置主体10实现或者执行某些功能。

装置本体10可以具有清扫功能或者具有吸尘功能。当然可以同时具备清扫功能和吸尘功能。例如装置本体10可以包括壳体11、行走组件12、清扫组件13。壳体11内可以容置有多个部件，壳体11可以作为整个清洁装置的壳体。行走组件12可以设置于壳体11的底部，行走组件12可以使得清洁装置具有可移动的功能。清扫组件13可以设置于壳体11，用于在清洁装置进行工作时提供清扫功能，对清洁装置的工作面进行清洁。

行走组件12可以设置于壳体11的底部，即位于装置本体10的底部。行走组件12在形走时，能够带动整个清洁装置行走。例如行走组件12还可以包括驱动机构121和滚动轮机构122，驱动机构121用于驱动滚动轮机构122转动，可以实现在清洁装置的工作面上行走。驱动机构例如是驱动电机。

清扫组件13可以包括滚刷131、与滚刷131连接的电机132，电机132用于驱动滚刷131滚动，滚刷131与自移动装置的工作面接触，例如与地面接触，并通过滚动实现对地面的清扫。图1所示的电机132和滚刷131的位置关系仅为示意，不对两者之间的连接、传动、工作等方式限定。行走组件12的驱动机构121和清扫组件13的电机132可以为同一个驱动机构，也即两者共用一个驱动机构。

装置本体10还可以包括吸尘组件14。壳体11可以设置或者形成有集尘盒140，用于搜集垃圾等物体。集尘盒140可以开设有吸尘口141、集尘腔142和出风口143，集尘腔142连通吸尘口141和出风口143。吸尘组件14可以进一步包括抽风机144，抽风机144可以形成依次经过吸尘口141、集尘腔142、出风口143的气流。吸尘口141例如可以朝向自移动清洁装置的工作面(例如地面)设置，从而能够吸取工作面上的灰尘或者垃圾。当然，吸尘组件14中还可以设置有滤网等过滤部件145，例如设置于出风口143和集尘腔142之间，使得较大的垃圾或者颗粒能够留存于集尘腔142中。

清扫组件13和吸尘组件14可以相互配合，共同作用。例如吸尘口141可以邻近滚刷131设置，使得滚刷131转动过程中所清扫出垃圾或者灰尘，能够被吸入到集尘腔142中。当然，本实施例中的装置本体10可以是现有技术中的整个清洁装置，例如清洁机器人、扫地机器人、吸尘器等。

装置主体10可以具有底部101、与底部101相背的顶部102以及连接于底部101和顶部102之间的周侧103。装置主体10的外形可以是大致呈扁平状的一圆柱体。当然，装置主体10可以呈方形或其他形状等柱状装置。例如，在装置主体10内安装有与开关组件20配合的电路，使用者可以通过控制安装在装置主体10上的开关组件20实现对装置主体10的控制。

开关组件20例如用于作为电源开关，控制装置主体10的电源电路。开关组件20处于打开状态时整个清洁装置的电源已接通，可以进行装置各种功能的操作。开关组件20处于关闭状态时，整个清洁装置的电源已关闭，装置主体10停止工作。开关组件20也可以是作为功能开关，用于控制装置主体10实现某项或者某几项功能，例如工作开启(在电源打开的状态下，通过开关组件20控制装置主体10开始工作或者停止工作，而不控制总电源)、行走功能、清扫功能、除尘功能、照明功能、干燥功能、闹钟功能等，关于开关组件20的功能设定可以根据实际需要进行调整，在此不作具体限制。

开关组件20可以设置在装置主体10的周侧103。开关组件20可以通过嵌合的方式设置在装置主体10的周侧103，例如装置主体10的周侧103形成有容置槽(图未示)，开关组件20可以嵌设于容置槽内。开关组件20也可以是粘接在装置主体10的周侧，当然还可以是其他的设置方式。通过将开关组件20设置于装置主体10的周侧103，使得开关组件20可以裸露于周侧103，进而便于从周侧103对开关组件20进行操作，相对于将开关组件20设置于底部101而言，提高操作的精准率和便利性。

参见图2和图3，图2为本申请自移动清洁装置中开关组件的俯视结构示意图，图3是本申请自移动清洁装置实施例的开关组件的一分解结构示意图。开关组件20可以包括滑座21和滑块22，滑块22可滑动设置于滑座21上，以通过滑块22与滑座21的相对滑动进行开关操作。具体地，滑块22能够相对滑座21沿滑动方向进行滑动，从而实现相应功能的开启或者关闭。滑动方向可以与装置本体10的底部101到顶部102的方向一致，或者垂直于装置本体10的底部101到顶部102的方向，当然还可以与装置本体10的底部101到顶部102的方向呈一定角度。

通过将开关组件20设置于装置主体20的周侧103，并在周侧103上利用开关组件20的滑块22和滑座21的相对滑动进行相应的开关操作，相对于按压式开关或者单刀双掷的按钮式开关，不存在开关在某个状态会凸起情况，能够节省清洁装置的周侧103的占用体积，进一步提高了操作的便利性。

滑座21的一侧可以开设有滑槽210。滑槽210形成于与滑块22相对设置的一侧，滑块22可滑动地设置于滑槽210内，从而可以与滑座21进行滑动配合，可以形成滑动连接的关系。使用者可以通过滑动滑块22沿滑动方向来控制开关的开启或关闭。通过在滑座21的一侧形成滑槽，滑槽210可以供滑块22在内滑动，滑槽210的存在也可以规范滑块22的滑动，使得滑座21和滑块22可以形成稳定的滑动配合关系，从而提高开关组件20的结构稳定性和有效性。

参阅图4，图4是本申请自移动清洁装置实施例的开关组件的另一分解结构示意图。滑座21与滑槽210相背的另一侧可以用于固定电路板。例如开关组件20可以包括电路板27，电路板27可以通过卡扣、粘接、螺丝、胶水等方式固定于滑座21的另一侧。当然，滑槽210的另一侧也可以开设有安装槽(未标注)，电路板27可以嵌设于安装槽。滑槽210的底壁可以开设有连通孔(未标注)，连通孔贯穿至滑槽210的另一侧，如此可以便于开关组件20的电路布线，还能够减轻开关组件20的重量，还有利于装置主体10内部的散热。

如图2和图3所示，为了进一步提高滑座21和滑块22的滑动配合结构的稳定性，开关组件20可以包括多个第一压持部23。第一压持部23用于压持滑块22，可以用于限制滑块22从滑槽210中脱落。例如，第一压持部23设置于滑座21邻近滑槽210的边缘。第一压持部23自滑座21邻近滑槽210的边缘向滑槽210内延伸，可以在滑座21形成滑槽210的开口位置形成限位，以形成与滑座21的底壁之间的相对高度空间。滑块22能够通过该相对高度空间在滑座21的滑槽210上相对平行移动。当滑块22受到往滑槽21外的拉力等时，便可以受到第一压持部23的限制。通过第一压持部23与滑座21的配合，能够提高滑块22在滑槽210内的滑动稳定性，提高滑座21和滑块22形成的滑动结构的可靠性。

在本实施例中，第一压持部23向滑槽210内延伸的部分背离滑槽210的表面可以呈弧面状，可以避免使用者特别是小孩在控制开关时被压持部的边缘扎伤，提高使用的安全系数。多个第一压持部23可以设置在滑槽210的同一边缘，也可以分别设置于不同边缘。例如，部分第一压持部23可以分布于滑槽210的一边缘，另一部分第一压持部23可以分布于滑槽210的相对的另一边缘。以四个第一压持部23为例，其中两个第一压持部23位于滑座21平行于滑动方向的一边缘，另外两个第一压持部23位于滑座21与一边缘相对的另一边缘，以能够在多个位置上通过对滑块22的压持，起到更好的限位效果。

如图2和图3所示，为了提高开关组件20进行开关操作的稳定性，提高开关组件20的结构可靠性，本实施例的开关组件20可以包括凸起部24和卡勾部25。具体地，凸起部24可以设置于滑座21上，卡勾部25可以设置于滑块22上，卡勾部25和凸起部24能够进行配合，以在滑块22沿滑动方向上相对于滑座21来回滑动时，用于提供阻尼。当然凸起部24也可以设置于滑块22，卡勾部25可以设置于滑座21。

例如，滑动反向具有互为相反的正方向和反方向。参阅图5和图6，图5是本申请自移动清洁装置实施例的卡勾块与凸起部一配合状态的结构示意图，图6是本申请自移动清洁装置实施例的卡勾块与凸起部另一配合状态的结构示意图。假设滑块22相对于滑座21往正方向滑动，可以进行打开操作，凸起部24和卡勾部25的卡勾配合提供阻尼，由于阻尼的存在使得滑块22处于打开状态时不容易往反方向滑动，需要外力克服阻尼才可以往反方向滑动，从而保证了打开状态的稳定性。同理，假设滑块22相对于滑座21往反方向滑动时，可以进行关闭操作，由于阻尼的存在使得滑块22处于关闭状态时不容易往正方向滑动，从而提高了关闭状态的稳定性。本实施例通过设置凸起部24和卡勾部25在滑座21和滑块22相对滑动时进行卡勾配合提供阻尼，以提高开关组件进行开关操作的稳定性和结构可靠性。

具体地，凸起部24凸出设置于滑槽210的底壁，卡勾部25包括卡勾块251和卡勾杆250，卡勾杆250的一端连接于滑块22，卡勾块251设置于卡勾杆250的另一端且凸向滑槽210的底壁。如图5所示，在滑块22相对于滑座21沿正方向滑动使得卡勾块251位于凸起部24远离滑座21的一侧时，凸起部24用于限制卡勾块251往反方向的移动。在本实施例中，卡勾块251位于凸起部24远离滑座21的一侧可以是指卡勾块251至少部分位于凸起部24远离滑座21的一侧。如图5所示，在滑块22相对于滑座21沿反方向滑动使得卡勾块251位于凸起部24靠近滑座21的一侧时，凸起部24用于限制卡勾块251往正方向的移动。在本实施例中，卡勾块251位于凸起部24靠近滑座21的一侧可以是指卡勾块251至少部分位于凸起部24靠近滑座21的一侧。通过上述方式，卡勾块251位于凸起部24远离滑座21的一侧，卡勾块251往反向滑动会受到凸起部24的限制，卡勾块251位于凸起部24靠近滑座21的一侧，卡勾块251往正方向滑动会受到凸起部24的限制，从而为开关组件20的来回滑动提供阻尼，从而提高了整个开关组件20的结构稳定性。

如图5和图6所示，凸起部24可以呈正三角状设置，卡勾块251可以呈倒三角状设置。在本实施例中，正三角状设置和倒三角状是相对而言，正三角状并非是指正三角形，而是从某一视觉角度上看，是“正立”的三角△，倒三角状则是指“倒立”的三角▽。在本实施例中，三角状可以是指三棱柱或者类似形状，凸起部24和卡勾块251以垂直于滑动槽210的底壁且平行于滑动方向平面作为截面，两者的截面形状呈现为三角形。当然，凸起部24可以呈正立的梯形设置，卡勾块251可以呈倒立的梯形设置。

卡勾块251远离滑块22的一斜面和靠近滑块22的另一斜面在远离卡勾杆250的方向上逐渐聚拢，形成卡勾块251的顶部，例如为“▽”最下端的角部。凸起部24靠近滑块22的一斜面和远离滑块22的另一斜面在远离滑槽210的底壁的方向上逐渐聚拢，形成凸起部24的顶部，例如为“△”最上端的角部。在本实施例中，卡勾块251的顶部与滑槽210的底壁之间的距离小于凸起部24的顶部与滑槽210的底壁之间的距离。可选地，卡勾块251远离滑块22的一斜面与凸起部24靠近滑块22的一斜面的倾斜程度相适应。也即卡勾块251远离滑块22的一斜面与凸起部24靠近滑块22的一斜面的倾斜程度一致或者大体一致。可选地，卡勾块251靠近滑块22的另一斜面与凸起部24远离滑块22的另一斜面的倾斜程度相适应。也即卡勾块251靠近滑块22的另一斜面与凸起部24远离滑块22的另一斜面的倾斜程度一致或者大体一致。

由于卡勾块251的顶部与滑槽210的底壁之间的距离小于凸起部24的顶部与滑槽210的底壁之间的距离，当滑块22在滑槽210内相对于滑座21进行来回运动时，凸起部24可以与卡勾块251滑动过程中会发生碰撞配合，从而可以阻碍卡勾块251的移动。

以下以一个示例情况进行说明。假设开关组件20处于关闭状态时，卡勾块251位于凸起部24靠近滑块22的一侧，由于凸起部24的顶部和卡勾块251的顶部的高度关系，凸起部24可以限制卡勾块251往凸起部24远离滑块22一侧移动。当滑块22相对于滑座21沿正方向滑动以进行打开操作时，卡勾块251从凸起部24靠近滑块22的一侧往凸起部24远离滑块22的一侧滑动，卡勾块251的顶部和凸起部24的顶部相互碰撞，在打开操作所使用的推力的作用下，卡勾块251会沿着凸起部24的一斜面向凸起部24的顶部移动，卡勾块251被抵顶，卡勾杆250发生弹性形变，从而使得卡勾块251能够越过凸起部24的顶部，由于卡勾杆250的弹性回复而使得卡勾块251位于凸起部24远离滑块22的一侧以完成打开操作，开关组件20处于打开状态。

同理，开关组件20处于打开状态时，凸起部24可以限制卡勾块251往凸起部24靠近滑块22一侧移动。当滑块22相对于滑座21沿反方向滑动以进行关闭操作时，在打开操作所使用的推力的作用下，卡勾块251会沿着凸起部24的另一斜面向凸起部24的顶部移动，卡勾块251被抵顶，卡勾杆250也发生弹性形变，从而使得卡勾块251能够越过凸起部24的顶部，由于卡勾杆250的弹性回复而使得卡勾块251位于凸起部24靠近滑块22的一侧以完成打开操作，开关组件20处于关闭状态。

如此，由于凸起部24和卡勾块251相互配合关系，凸起部24在滑块22的来回滑动中会对卡勾块251产生阻尼力，从而能够限制滑块22在自然状态等发生移位，改善开关组件20的有效性和可靠性较低的问题。当然，为了保证开关组件20操作的流畅性，可以根据实际情况调整阻尼力的大小，以能够使普通使用者较为顺畅开启开关较为合适。

为了进一步提高开关组件20的结构可靠性，开关组件20可以包括限位块26。限位块26可以设置于滑座21，且与凸起部24靠近所述滑块的另一斜面相对设置。具体地，滑块22位于凸起部24和限位部26之间。限位块26可以用于在卡勾块251从凸起部24远离滑块22的一侧滑动至凸起部24靠近22滑块的一侧时止挡滑块22，限制滑块22的位移。例如，当使用者推动滑块22使得卡勾块251与凸起部24脱勾后，会由于惯性的作用或者使用者并不清楚在什么位置停止继续滑动的原因，滑块22会沿原方向发生一定的位移，当移动到一定距离时，限位块26能够限制其进一步移动，从而使得滑块22能够滑动至适当位置，方便使用者使用。可选地，限位块26可以采用三角形的凸起形状，也可以采用圆柱形、正方形或其他形状设置。

如图2至图3所示，本申请开关组件实施例提供一种开关组件，可以参照上述本申请自移动清洁装置实施例中的开关组件20，在此不再赘述。

综上所述，通过将开关组件20设置在装置主体10的周侧103，能够让使用者在使用自移动清洁装置时，快速找到开关组件10的位置，并在此技术上通过滑动式开关可以方便地进行开关操作和控制，从而实现装置主体10对应功能的开启或关闭，还能够减少自移动清洁装置的体积。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体，具有底部、与所述底部相背的顶部以及连接于所述底部和顶部之间的周侧；

开关组件，所述开关组件设置于所述装置主体的周侧；

其中，所述开关组件包括滑座和滑块，所述滑块可滑动设置于所述滑座，以通过所述滑块与所述滑座的相对滑动进行开关操作。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述滑座的一侧形成有滑槽，所述滑块可滑动设置于所述滑槽，以能够在所述滑槽内沿滑动方向相对于所述滑座滑动。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述开关组件包括多个第一压持部，设置于所述滑座邻近所述滑槽的边缘，所述第一压持部自所述滑座邻近所述滑槽的边缘向所述滑槽内延伸，以压持所述滑块。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于：

至少一个所述第一压持部位于所述滑座平行于所述滑动方向的一边缘，至少另一个所述第一压持部位于所述滑座与所述一边缘相对设置的另一边缘。

5.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述开关组件包括凸起部和卡勾部，所述凸起部设置于所述滑座，所述卡勾部设置于所述滑块，所述卡勾部和所述凸起部能够进行卡勾配合，以在所述滑块沿所述滑动方向上相对于所述滑座来回滑动时，用于提供阻尼。

6.根据权利要求5所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述滑动方向具有互为相反的正方向和反方向，所述凸起部凸出设置于所述滑槽的底壁，所述卡勾部包括卡勾杆和卡勾块，所述卡勾杆的一端连接于所述滑块，所述卡勾块设置于所述卡勾杆的另一端且凸向所述滑槽的底壁，在所述滑块相对于所述滑座沿所述正方向滑动使得所述卡勾块位于所述凸起部远离所述滑座的一侧时，所述凸起部用于限制所述卡勾块往所述反方向的移动，在所述滑块相对于所述滑座沿所述反方向滑动使得所述卡勾块位于所述凸起部靠近所述滑座的一侧时，所述凸起部用于限制所述卡勾块往所述正方向的移动。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述凸起部呈正三角状设置，所述卡勾块呈倒三角状设置，所述卡勾块远离所述滑块的一斜面与所述凸起部靠近所述滑块的一斜面的倾斜程度相适应，所述卡勾块靠近所述滑块的另一斜面与所述凸起部远离所述滑块的另一斜面的倾斜程度相适应，其中所述卡勾块远离所述卡勾杆的顶部与所述滑槽的底壁之间的距离小于所述凸起部远离所述滑槽的底壁的顶部与所述滑槽的底壁之间的距离。

8.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述开关组件包括限位块，设置于所述滑座，且与所述凸起部靠近所述滑块的另一斜面相对设置，所述滑块位于所述凸起部和所述限位块之间，所述限位块用于在所述卡勾块从所述凸起部远离所述滑块的一侧滑动至所述凸起部靠近所述滑块的一侧时止挡所述滑块，限制所述滑块的位移。

9.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：

所述开关组件包括电路板，所述电路板设置于所述滑座背离所述滑槽的另一侧。

10.一种自移动清洁装置的开关组件，所述自移动清洁装置包括装置主体，所述装置主体具有底部、与所述底部相背的顶部以及连接于所述底部和顶部之间的周侧，其特征在于，所述开关组件设置于所述装置主体的周侧，所述开关组件包括：

滑座和滑块，所述滑块可滑动设置于所述滑座，以通过所述滑块与所述滑座的相对滑动进行开关操作。

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