CN108403026A - 一种清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人，包括壳体、清洁装置和驱动装置。壳体包括上盖、底座和侧板，上盖与底座固定连接。清洁装置安装于底座并与地面形成一个倾斜角度，清洁装置包括连接组件和清洁组件，清洁组件与连接组件连接，清洁组件包括储水部和清洁部，储水部安装于连接组件，清洁部安装于储水部。驱动装置安装于底座并与连接组件固定连接，驱动装置驱使接组件转动，连接组件带动清洁组件一起转动，在清洁组件转动的同时，清洁部清洁地板上的水迹或油污痕迹。本发明的清洁机器人，利用清洁组件转动的同时，清洁布可以清洁地面上的水迹或油污痕迹，不需要用户再去清洁地面上的水迹或油污痕迹，提高了用户使用的方便性。

Description

一种清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，具体的说是涉及一种清洁机器人。
背景技术
室内环境清洁的自动化是一个必然的趋势，人口迈向老龄化，人们工作繁忙，室内清洁这一类的繁琐、机械劳动能够由机械代替，帮助提高人们的生活质量。但现有的清洁机器人只能吸收灰尘、杂物，不能清洁地板上的水迹或油污痕迹，仍然需要人工清洁，给用户带来不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供了一种可清洁地板上的痕迹的清洁机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种清洁机器人，包括壳体、清洁装置和驱动装置。壳体，包括上盖、底座和一对侧板，所述侧板与所述底座和所述上盖活动连接，所述上盖与所述底座固定连接。清洁装置安装于所述底座的底面并与地面形成一个倾斜角度，所述清洁装置包括至少一个连接组件和至少一个清洁组件，所述清洁组件与所述连接组件连接，所述清洁组件包括储水部和清洁部，所述储水部安装于所述连接组件，所述清洁部安装于所述储水部。驱动装置安装于所述底座的上表面并与所述连接组件固定连接，所述驱动装置驱使所连接组件转动，所述连接组件带动所述清洁组件一起转动，其中，在所述清洁组件转动的同时，所述储水部中的水浸入所述清洁部底部以使所述清洁部清洁地板上的水迹或油污痕迹。其中，当所述侧板被触碰时，所述侧板相对所述底座运动并发送信号给驱动装置，所述驱动装置驱使清洁装置运动，以改变运动方向。
其中，所述倾斜角度在3度至30度之间。
其中，驱动装置包括变速箱组件，所述变速箱组件固定于所述底座的上表面并包括变速箱本体，所述清洁装置固定于所述变速箱本体，所述变速箱本体与所述地面形成所述倾斜角，以使所述清洁装置与所述地面形成所述倾斜角。
其中，所述连接组件包括连接本体和第一安装体，所述第一安装体从所述连接本体的中间朝所述清洁组件凸出，所述储水部设有储水本体和第二安装体，所述第二安装体收容于所述第一安装体中，所述连接本体勾住所述储水本体，以使所述连接组件与所述储水部连接。
其中，所述第一安装体包括第一插入部和第一收容部，所述第一收容部位于中间并被所述第一插入部包围，所述第二安装体包括第二收容部和第二插入部，所述第二插入部位置中间，且所述第二收容部环绕所述第二插入部，所示第一插入部插入所述第二收容部内，第二收容部收容于所述第一收容部中。
其中，所述连接本体包括多个连接部，所述连接部的末端设有倒钩，所述储水本体的外圆周设有收容槽，所述倒钩插入所述收容槽中并勾住所述收容槽的内壁，以防止所述连接本体脱离所述储水本体。
其中，所述清洁部包括清洁本体、容纳室和清洁布，所述容纳室位于所述清洁本体的中间，所述储水本体收容于所述容纳室内并形成储水池，所述清洁布安装于所述清洁本体的底部。
其中，所述容纳室的底壁设有容纳槽，所述储水本体的外周边底部插入所述容纳槽中并与所述容纳槽的底壁固定连接，以将所述储水部固定于所述清洁部。
其中，所述容纳室的底壁设有至少一个出水孔，所述清洁组件还包括至少一个渗水物，所述渗水物收容于所述出水孔内，通过所述渗水物所述储水池中的水渗入所述清洁布，以使所述清洁布可以清洁地板。
其中，所述容纳室的底壁设有至少一个挡墙，所述挡墙位于所述容纳槽的一个侧壁，以防止所述渗水物阻挡所述储水本体的外周边底部与所述容纳槽固定连接。
其中，所述清洁机器人还包括感应装置，所述感应装置与所述驱动装置电性连接并包括多个第一感应组件，所述第一感应组件安装所述底座的上表面以感应所述侧板的运动以改变所述清洁机器人的运动方向。
其中，所述侧板设有多个切断元件，所述第一感应组件设有分隔槽，所述切断元件切入所述第一感应组件的分隔槽中并切断红外线，所述驱动装置根据所述第一感应组件发送的信号驱使所述清洁机器人转向。
其中，每一个所述第一感应组件包括一个发射二极管和一个接收二极管，所述分隔槽位于所述发射二极管和所述接收二极管之间。
其中，所述感应装置包括多个第二感应组件，每一个所述第二感应组件安装所述底座的底面以感应地面是否有台阶以防止所述清洁机器人跌落。
本发明的清洁机器人，利用清洁组件转动的同时，清洁部可以清洁地面上的水迹或油污痕迹，从而在清洁过程中，不需要用户再去清洁地面上的水迹或油污痕迹，提高了用户使用的方便性。
附图说明
图1为本发明清洁机器人的分解图；
图2为图1的部分组装图。
图3为图1中上盖的立体图。
图4为图1清洁装置的组装图。
图5为图4清洁组件的组装图。
图6为图5中的清洁部的立体图。
图7为图5中储水部的立体图。
图8为图4中连接组件的立体图。
图9为图2中去掉清洁布的放大图。
图10为图1中圆X的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参考图1、图2及图4，本发明的清洁机器人100包括壳体10、清洁装置30和驱动装置50。
所述壳体10包括上盖12、底座14和一对侧板16，所述侧板16与所述底座14和所述上盖12活动连接，所述上盖12与所述底座14固定连接；
请参考图1至图7，清洁装置30活动安装于所述底座14的底面144并与地面形成一个倾斜角度，所述清洁装置30包括至少一个连接组件32和至少一个清洁组件34，所述清洁组件34与所述连接组件32连接，所述清洁组件34包括储水部35和清洁部37，所述储水部35安装于所述连接组件32，所述清洁部37安装于所述储水部35。
驱动装置50，安装于所述底座14的上表面144并与所述连接组件32固定连接，所述驱动装置50驱使所连接组件32转动，所述连接组件32带动所述清洁组件34一起转动，其中，在所述清洁组件34转动的同时，所述储水部35中的水浸入所述清洁部37底部以使所述清洁部37清洁地板上的水迹或油污痕迹。
其中，当所述侧板16被触碰时，所述侧板16相对所述底座14运动并发送信号给驱动装置50，所述驱动装置50驱使清洁装置30运动，以改变运动方向。
在本实施方式中，连接组件32和清洁组件34为一对，储水部35、清洁部37均为一对。
在其他实施方式中，连接组件32和清洁组件34为一个，储水部35、清洁部37为一个。
因本发明的清洁机器人100，利用清洁组件34转动的同时，清洁部34可以清洁地面上的水迹或油污痕迹，从而在清洁过程中，不需要用户再去清洁地面上的水迹或油污痕迹，提高了用户使用的方便性。
更进一步，清洁装置30与地面形成一个倾斜角度，使得所述清洁部37与地面形成一个倾斜角度，从而本发明的清洁机器人100可以在地面上自由行走。具体地，清洁部37与地面形成一个最高点和最低点，在清洁部37倾斜旋转时，最低点与地面形成高强度摩擦，从而使清洁部37达到前行目的，并同时清洁地面。
更进一步，因侧板16可以相对底座14运动，从而发送信号给驱动装置50，以驱使清洁机器人100转向，从而在使用过程中，本发明的清洁机器人100可以到达用户房间的各个角落，不容易出现死机或卡机的情况。
进一步，所述倾斜角度在3度至30度之间，从而本发明的清洁组件34可以爬坡。在使用过程中，如果地面有斜度，本发明的具有倾斜面的清洁组件34仍然可以在有斜度的地面爬行，从而本发明的清洁机器人100也可以用于有斜度的地面，提高了使用范围，使用更加方便。
在本实施方式中，底座14的四周被一对侧板16包围，清洁机器人100在运动过程中，只要碰到障碍物，侧板16就会相对底座14运动，从而发送信号给驱动装置50，从而改变运动方向。
请参考图1和图3，在本实施方式中，上盖12设有多个安装柱120，每一个侧板16设有一对安装槽160，所述安装柱120安装于对应的安装槽160中，并可在安装槽160滑动，从而侧板16可以相对上盖12运动。具体地，安装柱120为4个。
请参考图1和图4，驱动装置50包括变速箱组件52，所述变速箱组件52固定于所述底座14并包括变速箱本体51，所述清洁装置30固定于所述变速箱本体51，所述变速箱本体51与地面或底座14底壁形成所述倾斜角，以使所述清洁组件34与所述地面形成所述倾斜角。也就是说，本发明的清洁组件34与地面之间的倾斜角度是由所述变速箱本体51的安装位置决定的，如需调节清洁组件34与地面之间的倾斜角度只需调节所述变速箱本体51与地面或底座14底壁之间的倾斜角度就成达到目的，而不需要更换清洁组件34，降低制造成本，提高了使用的方便性。同时，只需要调节所述变速箱本体51与地面或底座14底壁之间的倾斜角度，就可以让本发明的清洁组件34适用于各种具有不同斜度的地面，大大提高了使用范围，进一步方便了用户。
在本实施方式中，所述变速箱组件52为两个。
在本实施方式中，变速箱本体51通过螺丝固定于底座14底壁，当需要调节倾斜角度时，只需要调节螺丝的紧松就可以实现倾斜角度的调节，使用更方便。
在本实施方式中，固定变速箱本体51的螺丝为四个。
在本实施方式中，驱动装置50还包括PCB主板54，PCB主板54与变速箱组件52电性连接。
请参考图4至图8，所述连接组件32包括连接本体322和第一安装体324，所述第一安装体324从所述连接本体322的中间朝所述清洁组件34凸出，所述储水部35设有储水本体352和第二安装体354，所述第二安装体354收容于所述第一安装体324中，所述连接本体322勾住所述储水本体352，以使所述连接组件32与所述储水部35连接。进一步，所述第一安装体324包括第一插入部325和第一收容部327，所述第一收容部327位于中间并被所述第一插入部325包围，所述第二安装体354包括第二收容部353和第二插入部351，所述第二插入部351位置中间，且所述第二收容部353环绕所述第二插入部351，所述第一插入部325插入所述第二收容部353内，第二收容部353收容于所述第一收容部327中。也就是说，本发明的连接组件32和清洁组件34之间是可拆卸式连接，当清洁组件34损坏时，用户可以只更换清洁组件34，而不需要更换整个设备，节约了使用成本。
在本实施方式中，所述第一安装体324、所述第二安装体354的截面均为六边形。
在其他实施方式中，所述第一安装体324、所述第二安装体354也可以为其他形状，如截面为圆形、平行四边形，五变形等，只要所述第一安装体324、所述第二安装体354的截面形状一致，所述第一安装体324能够收容所述第二安装体354，或者所述第二安装体354能够收容所述第一安装体324。
进一步，所述连接本体322包括多个连接部323，所述连接部323的末端设有倒钩321，所述储水本体352的外圆周设有收容槽350，所述倒钩321插入所述收容槽350中并勾住所述收容槽350的内壁351，以防止所述连接本体322脱离所述储水本体352。也就是说，本发明通过多少方式连接连接组件32和储水部35，使连接组件32和储水部35之间的连接牢固可靠。
在本实施方式中，所述连接部323为3个，等间距设计。所述连接部323位于所述连接本体322的外圆周。
在本实施方式中，所述储水本体352设有进水孔359，通过进水孔359可以加水。
请参考图2至图9，所述清洁部37包括清洁本体376和容纳室374，所述容纳室374位于所述清洁本体376的中间，所述储水本体352收容于所述容纳室374内并形成储水池355，所述清洁布372安装于所述清洁本体376的底部。所述容纳室374的底壁371设有容纳槽377，所述储水本体352的外周边底部插入容纳槽377中并与所述容纳槽377的底壁3770固定连接，以将所述储水部35固定于所述清洁部37。
在本实施方式中，清洁部37和储水部35通过超声波连接，即清洁部37和储水部35固定连接。
所述容纳室374的底壁设有至少一个出水孔370，所述清洁组件34还包括至少一个渗水物36，所述渗水物36收容于所述出水孔370内，通过所述渗水物36所述储水池355中的水渗入所述清洁布372，以使所述清洁布372可以清洁地板。
在本实施方式中，清洁布372通过魔术贴安装于清洁本体376。
因储水池355中的水通过渗水物36渗入所述清洁布372，从而清洁布372不会太湿，在清洁过程中，不会让地面太潮湿，同时可以清洁地面的水迹或油污痕迹。
请参考图6和图7，所述容纳室374的底壁371设有至少一个挡墙378，所述挡墙378位于所述容纳槽377的一个侧壁3772，以防止所述渗水物36阻挡所述储水本体352的外周边底部3520与容纳槽377固定连接。
请参考图1、图2、图9和图10，所述清洁机器人100还包括与驱动装置50电性连接的感应装置70，所述感应装置70包括多个第一感应组件72，所述第一感应组件72安装所述底座14的上表面142以感应所述侧板16的运动以改变所述清洁机器人100的运动方向。
进一步，所述侧板16设有多个切断元件162，所述第一感应组件72设有分隔槽722，所述切断元件162切入所述第一感应组件72的分隔槽722中并切断红外线，所述驱动装置50根据所述第一感应组件72发送的信号驱使所述清洁机器人100转向。
在本实施方式中，每一个侧板16的截面为S形，在侧板16的中间有一个凹槽169，两端形成一对头部168，切断元件162设置于头部168，从而在使用过程中，头部168更容易被触碰，一旦头部168被触碰，切断元件162便切断第一感应组件72红外线，驱动装置50根据所述第一感应组件72发送的信号驱使所述清洁机器人100转向。也就是说，侧板16的截面为S形，使得本案的清洁机器人100更灵敏，更容易转换方向，不容易出现死机或卡机的情况。
在本实施方式中，切断元件162为黑色，以便更容易切断红外线。
在本实施方式中，切断元件162为4个，第一感应组件72也是4个，切断元件162和第一感应组件72一一对应，且第一感应组件72位于侧板16的末端，只要壳体10的碰到障碍物，对应的第一感应组件72将发送信号给驱动装置50，从而驱使清洁机器人100转向。
在本实施方式中，所述第一感应组件72为光电开关。
因第一感应组件72为4个，当清洁机器人100在移动过程中碰到障碍物时，壳体10发生微小的位移，对应的光电开关发出信号给PCB主板54，PCB主板54控制变速箱组件52的马达53反转，从而使清洁机器人100转向。
进一步，每一个所述第一感应组件72包括一个发射二极管721和一个接收二极管723，所述分隔槽722位于所述发射二极管721和所述接收二极管723之间。
所述感应装置70包括多个第二感应组件74，每一个所述第二感应组件74安装所述底座14的底面144以感应地面是否有台阶以防止所述清洁机器人100跌落。
如果地面有台阶，所述第二感应组件74发送信号给所述驱动装置50，所述驱动装置50驱使所述清洁装置30运动以防止跌落。
在本实施方式中，所述第二感应组件74为红外感应器，并安装在底座14的底部四周，且红外感应器的红外线方向指向地面，用于感应清洁机器人100是否悬空，悬空时发出悬空信号给PCB主板54，PCB主板54根据悬空信号控制马达53反转，使清洁机器人100避开台阶或其它带有落差的地面结构。
进一步，清洁机器人100还包括开关80和遥控器(未图示)，所述开关80位于上盖12，通过开关80可以控制清洁机器人100的开启和关闭。遥控器可以控制清洁机器人100的开启或转向。
进一步，本发明的清洁机器人100有多种行走路线，如Z形路线、Y形路线、M形路线、O形路线、波浪形路线、回字形路线的一种或两种组合或两种以上的组合。
请参考图1至图10，使用时，侧板16受碰撞后发生移动或壳体10发生微小的位移,侧板16上的切断元件162切入所述第一感应组件72的分隔槽722中并切断红外线，所述第一感应组件72发出信号给与其电路连接的PCB主板54，PCB主板54接收信号并发出指令给与PCB主板54电路连接的其中一个变速箱组件52，使该变速箱组件52的马达53反转，变速箱组件52进而使与其连接的清洁部37装置反转，形成改变清洁机器人100的动作方向。
当地面有台阶时，即清洁机器人100底座14一部分悬空时，对应的所述第二感应组件74发出悬空信号给PCB主板54，PCB主板54根据悬空信号控制马达53反转，进而使清洁机器人100转向，使清洁机器人100避开台阶或其它带有落差的地面结构。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：
壳体，包括上盖、底座和一对侧板，所述侧板与所述底座和所述上盖活动连接，所述上盖与所述底座固定连接；
清洁装置，安装于所述底座的底面并与地面形成一个倾斜角度，所述清洁装置包括至少一个连接组件和至少一个清洁组件，所述清洁组件与所述连接组件连接，所述清洁组件包括储水部和清洁部，所述储水部安装于所述连接组件，所述清洁部安装于所述储水部；及
驱动装置，安装于所述底座的上表面并与所述连接组件固定连接，所述驱动装置驱使所连接组件转动，所述连接组件带动所述清洁组件一起转动，其中，在所述清洁组件转动的同时，所述储水部中的水浸入所述清洁部底部以使所述清洁部清洁地板上的水迹或油污痕迹；
其中，当所述侧板被触碰时，所述侧板相对所述底座运动并发送信号给驱动装置，所述驱动装置驱使清洁装置运动，以改变运动方向。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述倾斜角度在3度至30度之间。
3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人，其特征在于：驱动装置包括变速箱组件，所述变速箱组件固定于所述底座的上表面并包括变速箱本体，所述清洁装置固定于所述变速箱本体，所述变速箱本体与所述地面形成所述倾斜角，以使所述清洁装置与所述地面形成所述倾斜角。
4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述连接组件包括连接本体和第一安装体，所述第一安装体从所述连接本体的中间朝所述清洁组件凸出，所述储水部设有储水本体和第二安装体，所述第二安装体收容于所述第一安装体中，所述连接本体勾住所述储水本体，以使所述连接组件与所述储水部连接。
5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述第一安装体包括第一插入部和第一收容部，所述第一收容部位于中间并被所述第一插入部包围，所述第二安装体包括第二收容部和第二插入部，所述第二插入部位置中间，且所述第二收容部环绕所述第二插入部，所示第一插入部插入所述第二收容部内，第二收容部收容于所述第一收容部中。
6.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述连接本体包括多个连接部，所述连接部的末端设有倒钩，所述储水本体的外圆周设有收容槽，所述倒钩插入所述收容槽中并勾住所述收容槽的内壁，以防止所述连接本体脱离所述储水本体。
7.根据权利要求4所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁部包括清洁本体、容纳室和清洁布，所述容纳室位于所述清洁本体的中间，所述储水本体收容于所述容纳室内并形成储水池，所述清洁布安装于所述清洁本体的底部。
8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有容纳槽，所述储水本体的外周边底部插入所述容纳槽中并与所述容纳槽的底壁固定连接，以将所述储水部固定于所述清洁部。
9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有至少一个出水孔，所述清洁组件还包括至少一个渗水物，所述渗水物收容于所述出水孔内，通过所述渗水物所述储水池中的水渗入所述清洁布，以使所述清洁布可以清洁地板。
10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述容纳室的底壁设有至少一个挡墙，所述挡墙位于所述容纳槽的一个侧壁，以防止所述渗水物阻挡所述储水本体的外周边底部与所述容纳槽固定连接。
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