CN102178492A - 地板清洁机的自动转向架构 - Google Patents

Abstract

一种地板清洁机的自动转向架构，该地板清洁机设有一控制行进方向的驱动轮组，并设有一辅助轮组与一缓冲模块，且透过一检测模块检测该辅助轮组是否悬空，以及该缓冲模块是否撞到障碍物，而分别输出一第一检测信号与一第二检测信号至一控制模块，使该控制模块决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向，藉此避免该地板清洁机悬空并摔落，或遇到障碍物而停止前进，不但可提升地板清洁机的使用寿命，更可增加清洁的效率。

Description

地板清洁机的自动转向架构

技术领域

本发明涉及一种地板清洁机的自动转向架构，尤指一种可让地板清洁机遇障碍后转向的自动转向架构。

背景技术

随着生活水平的提升，居家环境的清洁越来越受人们所重视，一般而言，在地板的清洁工作上，拖把是人们最普遍使用的清洁器具的一，然而，在科技迅速发展的情况下，除了传统手动操作的清洁工具的外，更衍生出不需手动操作的自动清洁装置。

如中国台湾省第M377197号专利案所示，其公开了一种自动清洁机器人的脱困系统，包括：一本体，为一具自走控制逻辑的自动清洁机器人，内部设有一动作控制单元，为一通过逻辑设定进而可控制本体的移动动作的电子组件总成，本体底部处设有一移动装置，其电性连结于动作控制单元并受其驱动而控制本体的动作；至少一辅助轮，设于本体的底部，配合移动装置以支撑本体的重量并维持本体于直立状态、行进时的平稳，且辅助轮在轮面两侧壁间贯穿设有至少一透孔，以使辅助轮于旋转时可间歇性地遮掩其轮面两侧壁间的透光；一感测组件，包含相互对应的一信号发送组件及一信号接收组件，该信号发送、信号接收组件为利用特定的光源进行信号传感的电子组件，其设于辅助轮的两侧，且对应于辅助轮的透孔，当辅助轮旋转时，则信号发送组件所射出的光源信号可透过辅助轮上的透孔而间歇性地传递至信号接收组件上，且信号接收组件电性连接至本体的动作控制单元。所以，当本体受阻无法行进时，不受机械力驱动的辅助轮将因本体未受任何推进动作而静止不旋转，如此一来位于发、信号接收组件间的光传导将不会因辅助轮的转动而呈间歇性的传导，故以此作为判断本体停止行进的依据，而后下达退后的指令将可以确实达到让本体脱因的目的。

该专利以「信号接收组件是否间歇性信号接收」作为判断基准，因此需待辅助轮完全停止后才能判断，尤其在一些特殊状况下，辅助轮并不会马上停止，例如，辅助轮行进至阶梯而悬空时，会继续旋转一阵子后才停止，或者清洁机撞到障碍物时，辅助轮会先倒转再正转，直到撞击力道完全吸收后才停止，如此一来，该专利案便无法在清洁机遇到突发状况的第一时间就作出准确判断，而延误了转向的时机，可能会造成清洁机摔落或损坏等现象。

发明内容

本发明的主要目的，在于解决上述的缺失，在清洁机遇到突发状况的第一时间触发进行转向，以防止清洁机因突发状况而损坏。

为达上述目的，本发明提出一种地板清洁机的自动转向架构，其包括设置于该地板清洁机的一驱动轮组与一辅助轮组，该驱动轮组用以控制该地板清洁机的行进方向，而该辅助轮组具有一枢接于该地板清洁机的轮架，该轮架设有一可在地面上滚动的轮体以及一第一制动部，当轮体未接触地面而悬空时，该轮架可连动该轮体与该第一制动部相对该地板清洁机产生一枢转行程；且该地板清洁机前方另设有一缓冲模块，该缓冲模块具有一缓冲体，该缓冲体延伸设有一第二制动部，且该缓冲体在该地板清洁机行进中撞到障碍物时，将受障碍物推动而连动该第二制动部相对该地板清洁机产生一位移行程；且该地板清洁机透过一检测模块检测该第一制动部的枢转行程与该第二制动部的位移行程，来判断该地板清洁机是否悬空或撞到障碍物，并对应输出一第一检测信号与一第二检测信号至一控制模块，使该控制模块决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向。

附图说明

图1为本发明的外观示意图。

图2为本发明的分解示意图。

图3为本发明的作动示意图(一)。

图4为本发明的作动示意图(二)。

图5为本发明的转向示意图。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容，现配合图式说明如下：

参照图1及图2所示，本发明为一种地板清洁机的自动转向架构，其包括有一驱动轮组20、一辅助轮组30、一缓冲模块40、一检测模块50、以及一控制模块60。其中，该驱动轮组20设置于该地板清洁机10上，用以控制该地板清洁机10的行进方向；而该辅助轮组30具有一枢接于该地板清洁机10的轮架31，该轮架31设有一可于地面滚动的轮体32以及一第一制动部33，且该轮架31可连动该轮体32与该第一制动部33相对该地板清洁机10产生一枢转行程，此外，该地板清洁机10固设有一位于该轮架31上方的盖体34，该盖体34具有一容置空间341(如图3A)以容纳一弹性体35，且该弹性体35两端分别抵掣该盖体34及该轮架31，使该轮体32常态受抵掣而向下支撑于地面。

该缓冲模块40具有一设置于该地板清洁机10前方的缓冲体，该缓冲体包含一设置于该地板清洁机10的活动板41，以及一设置于该活动板41上的挡板42，且该活动板41伸设有一第二制动部411；而在本发明的附图中，该地板清洁机10设有一固定柱11，而该活动板41设有一穿套于该固定柱11的活动孔412，且该活动板41设有一定位孔413，而该挡板42设有一穿置固定于该定位孔413的定位柱421(如图3A)；另外，该地板清洁机10与该活动板41设有对应的容置槽12、414，且分别在容置槽12、414内设有一插设部13、415，并于该活动板41与该地板清洁机10的间设置一支撑体43，以该支撑体43两端分别设置于该地板清洁机10与该活动板41的容置槽12、414，并插置于该插设部13、415上，使该挡板42常态受支撑而向前，令该缓冲体受障碍物推动而连动该第二制动部411相对该地板清洁机10产生一位移行程。

该检测模块50具有一基板51，该基板51设有一用于检测该第一制动部33的第一检测器52，以及一用于检测该第二制动部411的第二检测器53，主要是检测该第一制动部33的枢转行程与该第二制动部411的位移行程，并对应输出一第一检测信号与一第二检测信号，该第一检测器52与该第二检测器53为光感应器。该控制模块60为一电性连接该检测模块50的电路板，且取得该第一检测信号与该第二检测信号，以决定是否触发该驱动轮组20驱动该地板清洁机10转向，这样就构成本发明的主要架构。

参照图3A至图3B，当该地板清洁机10在地面上行进时，该辅助轮组30的轮体32支撑于地面，并以该轮架31向上压缩该弹性体35，此时，该第一制动部33位于该检测模块50的第一检测器52中(如图3A)；当该地板清洁机10的辅助轮组30行进至有落差的区域时，例如阶梯，该辅助轮组30的轮体32将脱离地面，且该弹性体35将抵掣该轮架31，使该轮架31连动该轮体32与该第一制动部33产生枢转行程，导致该第一制动部33脱离该第一检测器52(如图3B)，令该第一检测器52输出第一检测信号至前述的控制模块60，使该控制模块60触发该驱动轮组20驱动该地板清洁机10转向，防止该地板清洁机10摔落而损坏。

再请参阅「图4A至图4B」所示，当该地板清洁机10在地面上行进时，该缓冲模块40的活动板41与挡板42受该支撑体43支撑向前，此时，该第二制动部411脱离该检测模块50的第二检测器53(如图4A)；当该地板清洁机10的挡板42碰撞至障碍物时，如墙壁，该缓冲模块40的挡板42与活动板41将受障碍物推动，而压缩该支撑体43并连动该第二制动部411产生位移行程，使该第二制动部411位于该第二检测器53中(如图4B)，令该第二检测器53输出第二检测信号至该控制模块60，使该控制模块60触发该驱动轮组20驱动该地板清洁机10转向，防止该地板清洁机10停靠在障碍物。

综上所述，本发明的检测模块50主要是透过该辅助轮组30检测该地板清洁机10是否悬空，并透过该缓冲模块40检测该地板清洁机10是否遇到障碍物，并输出第一检测信号或第二检测信号至该控制模块60，使该地板清洁机10如图5所示，于原地进行转向。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明申请专利范围的内容所为的等效变化与修饰，皆应为本发明的技术范畴。

附图标记

10..............地板清洁机

11..............固定柱

12..............容置槽

13..............插设部

20..............驱动轮组

30..............辅助轮组

31..............轮架

32..............轮体

33..............第一制动部

34..............盖体

341.............容置空间

35..............弹性体

40..............缓冲模块

41..............活动板

411.............第二制动部

412.............活动孔

413.............定位孔

414.............容置槽

415.............插设部

42..............挡板

421.............定位柱

43..............支撑体

50..............检测模块

51..............基板

52..............第一检测器

53..............第二检测器

60..............控制模块

Claims (10)

1.一种地板清洁机的自动转向架构，其包括：

一驱动轮组，设置于该地板清洁机，以控制该地板清洁机的行进方向；

一辅助轮组，具有一枢接于该地板清洁机的轮架，该轮架设有一可在地面上滚动的轮体以及一第一制动部，且该轮架可连动该轮体与该第一制动部相对该地板清洁机产生一枢转行程；

一缓冲模块，具有一设置于该地板清洁机前方的缓冲体，该缓冲体延伸设有一第二制动部，且该缓冲体受障碍物推动而连动该第二制动部相对该地板清洁机产生一位移行程；

一检测模块，系检测该第一制动部的枢转行程与该第二制动部的位移行程，并对应输出一第一检测信号与一第二检测信号；

一控制模块，系电性连接该检测模块，且取得该第一检测信号与该第二检测信号，以决定是否触发该驱动轮组驱动该地板清洁机转向。

2.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机固设有一对应该轮架的盖体，该盖体具有一容置空间以容纳一弹性体，且该弹性体两端分别抵掣该盖体与该轮架，使该轮体常态受抵掣而向下。

3.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该缓冲体包含一设置于该地板清洁机的活动板，以及一设置于该活动板上的挡板，且该活动板与该地板清洁机的间设有一支撑体，使该挡板常态受支撑而向前。

4.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机设有一固定柱，而该活动板设有一穿套于该固定柱的活动孔。

5.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该活动板设有一定位孔，而该挡板设有一穿置固定于该定位孔的定位柱。

6.根据权利要求3所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机与该活动板设有对应的容置槽，该支撑体两端分别设置于该地板清洁机与该活动板的容置槽。

7.根据权利要求6所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该地板清洁机与该活动板分别在容置槽内设有插置该支撑体的插设部。

8.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该检测模块具有一基板，该基板设有一用于检测该第一制动部的第一检测器，以及一用于检测该第二制动部的第二检测器。

9.根据权利要求8所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该第一检测器与该第二检测器为光感应器。

10.根据权利要求1所述的地板清洁机的自动转向架构，其中该控制模块为一电路板。

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