CN205814258U - 一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳，外壳前端设置有吸尘口和传感器，内部设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室；其关键在于：外壳上表面前端固定有第一底座，第一底座上通过支架连接有内部带有卷簧的活动关节，活动关节通过横杆固定有夹取装置；所述横杆上方还固定有拉索，拉索绕过活动关节上的中轴以后与电动卷轴相连；外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。本实用新型原理简单，使用方便，在现有扫地机器人的外壳上表面增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾夹取起来的功能，进一步完善起扫地清洁的功能，且可以通过将其安装在不同类型的扫地机器人上，因此，具有很强的通用性和适应性。

Description

一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人
技术领域
本实用新型涉及一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人。
背景技术
随着广大群众的生活水平日益提高，家用小型扫地机器人开始进入千家万户，成为家庭清洁的好帮手。此种扫地机器人一般通过吸尘口将灰尘和小型垃圾吸入，并收纳在内部集尘室中，以便集中倾倒和处理。为了提高其吸尘的效果，往往需要将吸尘口和内部吸尘通道设置的较小，从而增加吸尘的压力；但是，这样的结果就是使得较大的垃圾无法被吸尘口吸入，达不到完整清洁的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人。
为了实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳，外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器，外壳底部前端中间位置设置有万向轮，万向轮后方两侧位置对称设置有边刷，边刷后方设置有驱动轮，驱动轮后方设置有清扫刷；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制；所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制；所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室；所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室；其特征在于：所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座，第一底座上设置有一根垂直支架，支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节，活动关节上连接横杆，横杆末端固定有夹取装置；所述夹取装置包括两块活动爪，活动爪的固定端通过弹簧铰链连接，活动爪的抓取端分别设置有电磁铁片和金属片；所述横杆上方还固定有拉索，拉索绕过活动关节上的中轴以后与固定在外壳上表面上的电动卷轴相连；所述外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。
所述传感器、万向轮、边刷、驱动电机、清扫电机、吸尘装置、电动卷轴、电磁铁片均受控制芯片的控制。
所述控制芯片型号为AT89C20。
所述活动爪的抓取端呈手型结构。
本实用新型原理简单，使用方便，在现有扫地机器人的外壳上表面增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾夹取起来的功能，进一步完善起扫地清洁的功能，且可以通过将其安装在不同类型的扫地机器人上，因此，具有很强的通用性和适应性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
图2为图1中活动爪的俯视图；
图3为图1中活动关节的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳1，外壳1前端侧面设置有吸尘口2和传感器7，外壳1底部前端中间位置设置有万向轮3，万向轮3后方两侧位置对称设置有边刷4，边刷4后方设置有驱动轮5，驱动轮5后方设置有清扫刷6；所述驱动轮5与外壳1内部的驱动电机9相连并受其控制；所述清扫刷6与外壳1内部的清扫电机10相连并受其控制；所述外壳1内部还设置有控制芯片8、吸尘装置21和集尘室11；所述吸尘装置21连接吸尘口2和集尘室11；所述外壳1上表面靠近前端吸尘口2的位置上固定有第一底座12，第一底座12上设置有一根垂直支架13，支架13顶部连接有内部带有卷簧1401的活动关节14，活动关节14上连接横杆15，横杆15末端固定有夹取装置16；所述夹取装置16包括两块活动爪1601，活动爪1601的固定端通过弹簧铰链1602连接，活动爪1601的抓取端分别设置有电磁铁片1603和金属片1604；所述横杆15上方还固定有拉索17，拉索17绕过活动关节14上的中轴1402以后与固定在外壳1上表面上的电动卷轴18相连；所述外壳1上表面后端还通过第二底座19固定有收纳盒20。
所述传感器7、万向轮3、边刷4、驱动电机9、清扫电机10、吸尘装置21、电动卷轴18、电磁铁片1603均受控制芯片8的控制。
所述控制芯片8型号为AT89C20。
所述活动爪1601的抓取端呈手型结构。
在扫地机器人工作过程中，当吸尘口吸入较大垃圾时，由于吸尘口太小，无法将其吸入，则吸尘装置停止吸尘，较大垃圾会从吸尘口脱落。
此时，根据传感器判断当前垃圾所处的位置，控制芯片随后操作扫地机器人运动到适当位置，然后控制电动卷轴开始工作。电动卷轴卷起拉索，从而带动横杆和夹取装置朝向吸尘口前端位置运动，直到夹取装置上的两个活动爪运动到扫地机器人的吸尘口前端并与地面相接处的位置，此时，根据之前传感器的位置判断，垃圾会处于两个活动爪之间。
接下来，控制芯片对其中一个活动爪上的电磁铁片通电、使其产生吸附力，两个活动爪会自动活动，将地面上的较大垃圾夹住。然后，电动卷轴停止工作，释放拉索，此时，横杆和夹取装置在活动关节内部的卷簧作用下自动弹回，使得活动爪连同刚才夹取的垃圾绕活动关节向扫地机器人后方运动，活动爪出现在收纳盒上方。最后，控制芯片控制电磁铁片断电，吸附力消失，两个活动爪在弹簧铰链的作用下自动张开，刚才夹取的垃圾落入收纳盒中。
本实用新型原理简单，使用方便，在现有扫地机器人的外壳上表面增加了大垃圾的夹取和收集的装置，实现将无法吸入的垃圾夹取起来的功能，进一步完善起扫地清洁的功能，且可以通过将其安装在不同类型的扫地机器人上，因此，具有很强的通用性和适应性。

Claims (4)

1.一种具有大垃圾处理装置的扫地机器人，包括外壳，外壳前端侧面设置有吸尘口和传感器，外壳底部前端中间位置设置有万向轮，万向轮后方两侧位置对称设置有边刷，边刷后方设置有驱动轮，驱动轮后方设置有清扫刷；所述驱动轮与外壳内部的驱动电机相连并受其控制；所述清扫刷与外壳内部的清扫电机相连并受其控制；所述外壳内部还设置有控制芯片、吸尘装置和集尘室；所述吸尘装置连接吸尘口和集尘室；其特征在于：所述外壳上表面靠近前端吸尘口的位置上固定有第一底座，第一底座上设置有一根垂直支架，支架顶部连接有内部带有卷簧的活动关节，活动关节上连接横杆，横杆末端固定有夹取装置；所述夹取装置包括两块活动爪，活动爪的固定端通过弹簧铰链连接，活动爪的抓取端分别设置有电磁铁片和金属片；所述横杆上方还固定有拉索，拉索绕过活动关节上的中轴以后与固定在外壳上表面上的电动卷轴相连；所述外壳上表面后端还通过第二底座固定有收纳盒。
2.如权利要求1所述的具有大垃圾处理装置的扫地机器人，其特征在于：所述传感器、万向轮、边刷、驱动电机、清扫电机、吸尘装置、电动卷轴、电磁铁片均受控制芯片的控制。
3.如权利要求2所述的具有大垃圾处理装置的扫地机器人，其特征在于：所述控制芯片型号为AT89C20。
4.如权利要求3所述的具有大垃圾处理装置的扫地机器人，其特征在于：所述活动爪的抓取端呈手型结构。
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