CN112205932A

CN112205932A - 一种智能扫地机器人

Info

Publication number: CN112205932A
Application number: CN202011085461.5A
Authority: CN
Inventors: 张芸
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Proscenic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-12
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-01-12
Anticipated expiration: 2040-10-12
Also published as: CN112205932B

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体内部固定安装有固定板，壳体的底部安装有万向轮，壳体的外壁移动方向的前端安装有红外线传感器，固定板上固定安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设置有外螺纹，移动驱动转动轴通过螺纹配合的方式套设连接有移动板，移动板的上表面与水平板接触连接，移动板的下方固定安装有移动板竖直安装板，移动板竖直安装板的侧壁固定安装有移动板水平安装板，移动板的下方安装有转动电机，转动电机的输出端连接有转动轴，转动轴的下端连接有曲面凸盘。本发明有效的解决了处理较大颗粒半径的杂务时显得力不从心的问题。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人如今被广泛的运用于生活中，减轻了生活环境打扫的负担，现在的扫地机器人具有吸收灰尘的功能，但是在处理较大颗粒半径的杂务时显得力不从心，为了解决上述出现的问题，本发明提出一种智能扫地机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能扫地机器人，包括壳体，壳体内部固定安装有固定板，壳体的底部安装有万向轮，壳体的外壁移动方向的前端安装有红外线传感器，固定板上固定安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出端连接有移动驱动转动轴，移动驱动转动轴的侧壁设置有外螺纹，移动驱动转动轴通过螺纹配合的方式套设连接有移动板，移动板的上表面与水平板接触连接，移动板的下方固定安装有移动板竖直安装板，移动板竖直安装板的侧壁固定安装有移动板水平安装板，移动板的下方安装有转动电机，转动电机的输出端连接有转动轴，转动轴的下端连接有曲面凸盘，曲面凸盘的下方接触连接有滚球，滚球转动连接有向下的连接杆，连接杆贯穿移动板水平安装板，移动板水平安装板与滚球之间设置有连接板，连接板与滚球接触连接，连接板与移动板水平安装板之间连接有弹性件，移动板水平安装板的下方位于连接杆的两侧位置分别固定安装有固定板二，连接杆的下方固定连接有驱动杆，驱动杆的最下端通过销轴转动连接有两根驱动杆连接杆，两根驱动杆连接杆分别通过销轴连接有机械抓手；壳体位于机械抓手的下方外壁开设有壳体底部孔洞，壳体位于移动驱动电机的下方设置有放置槽，壳体沿移动方向的前端的底部安装有吸尘嘴，吸尘嘴连接有吸尘软管，吸尘软管设置于壳体的内部，吸尘软管连接有吸尘箱。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性件为弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述吸尘软管由PVC材料制成。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体内部安装有清扫件转动电机，清扫件转动电机的输出端连接有清扫件转动轴，清扫件转动轴的下方连接有转动圆盘，转动圆盘的下方设置有数量多个清扫件。

作为本发明再进一步的方案：所述清扫件为刷子。

作为本发明再进一步的方案：所述清扫件沿着转动圆盘的中心发散排列。

作为本发明再进一步的方案：所述移动驱动电机、转动电机和清扫件转动电机均为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转动电机转动带动转动轴转动，转动轴带动曲面凸盘发生转动，曲面凸盘转动带动滚球发生转动，连接杆向下移动将弹性件进行压缩，驱动杆向下移动带动驱动杆连接杆发生移动，机械抓手发生移动将第二转动盘放料槽内的物料进行抓取，第一转动盘周期性的转动，转动电机转动带动曲面凸盘发生周期性的转动；移动驱动电机转动带动移动驱动转动轴发生转动，由于移动驱动转动轴通过螺纹配合的方式套设连接有移动板，移动板发生移动，对物料进行抓取和运送。

附图说明

图1为智能扫地机器人的结构示意图。

图2为智能扫地机器人中A处放大图。

图3为智能扫地机器人中第一种清扫件示意图。

图4为智能扫地机器人中第二种清扫件示意图。

图中：1-壳体、2-固定板、3-万向轮、4-移动驱动电机、5-移动驱动转动轴、6-移动板、601-移动板竖直安装板、602-移动板水平安装板、7-转动电机、8-转动轴、9-曲面凸盘、10-滚球、11-连接杆、12-弹性件、13-连接板、14-固定板二、15-驱动杆、16-驱动杆连接杆、17-机械抓手、18-壳体底部孔洞、19-放置槽、20-吸尘嘴、21-吸尘软管、22-吸尘箱、23-清扫件转动电机、24-清扫件转动轴、25-转动圆盘、26-清扫件、27-红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种智能扫地机器人，包括壳体1，壳体1内部固定安装有固定板2，壳体1的底部安装有万向轮3，壳体1的外壁移动方向的前端安装有红外线传感器27，固定板2上固定安装有移动驱动电机4，移动驱动电机4的输出端连接有移动驱动转动轴5，移动驱动转动轴5的侧壁设置有外螺纹，移动驱动转动轴5通过螺纹配合的方式套设连接有移动板6，移动板6的上表面与水平板3接触连接，移动板6的下方固定安装有移动板竖直安装板601，移动板竖直安装板601的侧壁固定安装有移动板水平安装板602，移动板6的下方安装有转动电机7，转动电机7的输出端连接有转动轴8，转动轴8的下端连接有曲面凸盘9，曲面凸盘9的下方接触连接有滚球10，滚球10转动连接有向下的连接杆11，连接杆11贯穿移动板水平安装板602，移动板水平安装板602与滚球10之间设置有连接板13，连接板13与滚球10接触连接，连接板13与移动板水平安装板602之间连接有弹性件12，移动板水平安装板602的下方位于连接杆11的两侧位置分别固定安装有固定板二14，连接杆11的下方固定连接有驱动杆15，驱动杆15的最下端通过销轴转动连接有两根驱动杆连接杆16，两根驱动杆连接杆16分别通过销轴连接有机械抓手17；壳体1位于机械抓手17的下方外壁开设有壳体底部孔洞18，壳体1位于移动驱动电机4的下方设置有放置槽19，壳体1沿移动方向的前端的底部安装有吸尘嘴20，吸尘嘴20连接有吸尘软管21，吸尘软管21设置于壳体1的内部，吸尘软管21连接有吸尘箱22；

所述弹性件12的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件12为弹簧；

所述吸尘软管21的具体材料不加以限制，本实施例中，优选的，吸尘软管21由PVC材料制成。

实施例2

请参阅1、3和4，为了使得智能扫地机器人的清洁效果更好，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，所述壳体1内部安装有清扫件转动电机23，清扫件转动电机23的输出端连接有清扫件转动轴24，清扫件转动轴24的下方连接有转动圆盘26，转动圆盘26的下方设置有数量多个清扫件26；

所述清扫件26的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，清扫件26为刷子；

所述清扫件26的具体布设方式不加以限制，本实施例中，优选的，清扫件26沿着转动圆盘25的中心发散排列；

所述移动驱动电机4、转动电机7和清扫件转动电机23的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，移动驱动电机4、转动电机7和清扫件转动电机23均为伺服电机。

本发明的工作原理是：通过移动板6的下方安装有转动电机7，转动电机7的输出端连接有转动轴8，转动轴8的下端连接有曲面凸盘9，曲面凸盘9的下方接触连接有滚球10，滚球10转动连接有向下的连接杆11，连接杆11贯穿移动板水平安装板602，移动板水平安装板602与滚球10之间设置有连接板13，连接板13与滚球10接触连接，连接板13与移动板水平安装板602之间连接有弹性件12，移动板水平安装板602的下方位于连接杆11的两侧位置分别固定安装有固定板二14，连接杆11的下方固定连接有驱动杆15，驱动杆15的最下端通过销轴转动连接有两根驱动杆连接杆16，两根驱动杆连接杆16分别通过销轴连接有机械抓手17；转动电机7转动带动转动轴8转动，转动轴8带动曲面凸盘9发生转动，曲面凸盘9转动带动滚球10发生转动，连接杆11向下移动将弹性件12进行压缩，驱动杆15向下移动带动驱动杆连接杆16发生移动，机械抓手17发生移动将第二转动盘放料槽25内的物料进行抓取，第一转动盘20周期性的转动，转动电机7转动带动曲面凸盘9发生周期性的转动；移动驱动电机4转动带动移动驱动转动轴5发生转动，由于移动驱动转动轴5通过螺纹配合的方式套设连接有移动板6，移动板6发生移动，对物料进行抓取和运送。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能扫地机器人，包括壳体（1），壳体（1）内部固定安装有固定板（2），壳体（1）的底部安装有万向轮（3），壳体（1）的外壁移动方向的前端安装有红外线传感器（27），其特征在于，固定板（2）上固定安装有移动驱动电机（4），移动驱动电机（4）的输出端连接有移动驱动转动轴（5），移动驱动转动轴（5）的侧壁设置有外螺纹，移动驱动转动轴（5）通过螺纹配合的方式套设连接有移动板（6），移动板（6）的上表面与水平板（3）接触连接，移动板（6）的下方固定安装有移动板竖直安装板（601），移动板竖直安装板（601）的侧壁固定安装有移动板水平安装板（602），移动板（6）的下方安装有转动电机（7），转动电机（7）的输出端连接有转动轴（8），转动轴（8）的下端连接有曲面凸盘（9），曲面凸盘（9）的下方接触连接有滚球（10），滚球（10）转动连接有向下的连接杆（11），连接杆（11）贯穿移动板水平安装板（602），移动板水平安装板（602）与滚球（10）之间设置有连接板（13），连接板（13）与滚球（10）接触连接，连接板（13）与移动板水平安装板（602）之间连接有弹性件（12），移动板水平安装板（602）的下方位于连接杆（11）的两侧位置分别固定安装有固定板二（14），连接杆（11）的下方固定连接有驱动杆（15），驱动杆（15）的最下端通过销轴转动连接有两根驱动杆连接杆（16），两根驱动杆连接杆（16）分别通过销轴连接有机械抓手（17）；壳体（1）位于机械抓手（17）的下方外壁开设有壳体底部孔洞（18），壳体（1）位于移动驱动电机（4）的下方设置有放置槽（19），壳体（1）沿移动方向的前端的底部安装有吸尘嘴（20），吸尘嘴（20）连接有吸尘软管（21），吸尘软管（21）设置于壳体（1）的内部，吸尘软管（21）连接有吸尘箱（22）。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述弹性件（12）为弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述吸尘软管（21）由PVC材料制成。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）内部安装有清扫件转动电机（23），清扫件转动电机（23）的输出端连接有清扫件转动轴（24），清扫件转动轴（24）的下方连接有转动圆盘（26），转动圆盘（26）的下方设置有数量多个清扫件（26）。

5.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫件（26）为刷子。

6.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述清扫件（26）沿着转动圆盘（25）的中心发散排列。

7.根据权利要求4所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述移动驱动电机（4）、转动电机（7）和清扫件转动电机（23）均为伺服电机。