CN211408887U - 一种具有自动夹取功能的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体的上表面固定连接有自动夹取机构、消毒机构和垃圾桶；消毒机构包括与清洁机器人本体上表面固定连接的U形管，U形管的一端外壁螺纹连接有管盖，U形管的另一端固定连通有第一电动推杆，第一电动推杆的底端固定套接有橡胶活塞，橡胶活塞的外壁与U形管的内壁活动接触。本实用新型能够自动夹取清理较大的垃圾，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了清洁机器人使用的便利性，也能够有效提高清洁机器人使用的安全性，避免细菌滋生污染周边环境，以及避免细菌损害人身体健康。

Description

一种具有自动夹取功能的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。

目前市场上已有的清洁机器人，大多是刷扫、吸尘、擦地，对于大块垃圾不能吸入，还需要人工清扫，不能实现完全机械自动化，增加人员的劳动强度，且影响清洁机器人使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中清洁机器人对于大块垃圾不能吸入，还需要人工清扫，不能实现完全机械自动化，增加人员的劳动强度，且影响清洁机器人使用便利性的问题，而提出的一种具有自动夹取功能的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面固定连接有自动夹取机构、消毒机构和垃圾桶；

所述消毒机构包括与清洁机器人本体上表面固定连接的U形管，所述U形管的一端外壁螺纹连接有管盖，所述U形管的另一端固定连通有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定套接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的外壁与U形管的内壁活动接触，所述垃圾桶的外壁固定连接有弯管，所述弯管的顶端固定连通有喷头，所述弯管的底端通过连接管与U形管的外壁固定连通。

优选的，所述自动夹取机构包括与清洁机器人本体上表面固定连接的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有往复机构，所述往复机构的下表面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的下表面固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有夹取机构，所述清洁机器人本体的上表面固定连接有转动机构。

优选的，所述转动机构包括与清洁机器人本体上表面固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二电动推杆的杆壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合。

优选的，所述往复机构包括两个与顶板下表面固定连接的支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有第二滚动轴承，两个所述第二滚动轴承内壁共同固定连接有丝杆，所述丝杆的杆壁螺纹连接有螺母，所述螺母的下表面与第三电动推杆的顶端固定连接，其中一个所述支撑板的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过支撑板与丝杆的侧壁固定连接。

优选的，所述夹取机构包括与固定板下表面固定连接的挡块和固定环，所述固定环的内壁固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆靠近挡块的一端固定连接有夹块，所述夹块与挡块相对的一侧均固定连接有橡胶块。

优选的，所述螺母的上表面固定连接有限位块，所述顶板的下表面开设有与限位块相配合的限位槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动夹取功能的清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该具有自动夹取功能的清洁机器人，通过设置有伺服电机、驱动电机和夹块，当清洁机器人本体前面遇到较大垃圾的时候，通过自动夹取机构、往复机构、夹取机构和转动机构把垃圾从垃圾桶上方放入垃圾桶内，该结构能够自动夹取清理较大的垃圾，不需要再使用人工清理，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了清洁机器人使用的便利性。

2、该具有自动夹取功能的清洁机器人，通过设置有第一电动推杆、橡胶活塞、U形管和喷头，当垃圾放入垃圾桶内后，首先打开管盖向U形管加注消毒液，之后并盖上管盖，在垃圾放入垃圾桶后，通过消毒机构把消毒液喷到垃圾表面，防止垃圾表面滋生细菌，该机构能够有效提高清洁机器人使用的安全性，避免细菌滋生污染周边环境，以及避免细菌损害人身体健康。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动夹取清理较大的垃圾，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了清洁机器人使用的便利性，也能够有效提高清洁机器人使用的安全性，避免细菌滋生污染周边环境，以及避免细菌损害人身体健康。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有自动夹取功能的清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有自动夹取功能的清洁机器人A 部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有自动夹取功能的清洁机器人B 部分的结构示意图。

图中：1清洁机器人本体、2自动夹取机构、21第二电动推杆、 22顶板、23第三电动推杆、24固定板、3消毒机构、31U形管、32 管盖、33第一电动推杆、34橡胶活塞、35弯管、36喷头、4垃圾桶、 5往复机构、51支撑板、52丝杆、53螺母、54伺服电机、6夹取机构、61挡块、62固定环、63第四电动推杆、64夹块、65橡胶块、7 转动机构、71驱动电机、72第一齿轮、73第二齿轮、8限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1的上表面固定连接有自动夹取机构2、消毒机构3和垃圾桶4；

消毒机构3包括与清洁机器人本体1上表面固定连接的U形管 31，U形管31的一端外壁螺纹连接有管盖32，U形管31的另一端固定连通有第一电动推杆33，第一电动推杆33的底端固定套接有橡胶活塞34，橡胶活塞34的外壁与U形管31的内壁活动接触，垃圾桶4 的外壁固定连接有弯管35，弯管35的顶端固定连通有喷头36，弯管 35的底端通过连接管与U形管31的外壁固定连通，该机构能够有效提高清洁机器人使用的安全性，避免细菌滋生污染周边环境，以及避免细菌损害人身体健康。

自动夹取机构2包括与清洁机器人本体1上表面固定连接的第一滚动轴承，第一滚动轴承的内壁固定连接有第二电动推杆21，第二电动推杆21的顶端固定连接有顶板22，顶板22的下表面固定连接有往复机构5，往复机构5的下表面固定连接有第三电动推杆23，第三电动推杆23的下表面固定连接有固定板24，固定板24的下表面固定连接有夹取机构6，清洁机器人本体1的上表面固定连接有转动机构7。

转动机构7包括与清洁机器人本体1上表面固定连接的驱动电机 71，驱动电机71的输出端固定连接有第一齿轮72，第二电动推杆21 的杆壁固定套接有第二齿轮73，第二齿轮73的外壁与第一齿轮72 的外壁啮合，该机构能够使垃圾转动到垃圾桶4上方。

往复机构5包括两个与顶板22下表面固定连接的支撑板51，两个支撑板51相对的一侧均固定连接有第二滚动轴承，两个第二滚动轴承内壁共同固定连接有丝杆52，丝杆52的杆壁螺纹连接有螺母53，螺母53的下表面与第三电动推杆23的顶端固定连接，其中一个支撑板51的侧壁固定连接有伺服电机54，伺服电机54的输出端穿过支撑板51与丝杆52的侧壁固定连接，该机构能够保障清洁机器人能够清理不同位置上的垃圾。

夹取机构6包括与固定板24下表面固定连接的挡块61和固定环 62，固定环62的内壁固定连接有第四电动推杆63，第四电动推杆63 靠近挡块61的一端固定连接有夹块64，夹块64与挡块61相对的一侧均固定连接有橡胶块65，该结构能够自动夹取清理较大的垃圾，不需要再使用人工清理，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了清洁机器人使用的便利性。

螺母53的上表面固定连接有限位块8，顶板22的下表面开设有与限位块8相配合的限位槽，限位块8能够防止螺母53转动，保障螺母53在丝杆52上来回移动，为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

本实用新型中，当清洁机器人本体1前面遇到较大垃圾的时候，首先通过伺服电机54带动丝杆52转动，丝杆52使螺母53移动，螺母53带动第三电动推杆23移动，同时通过第三电动推杆23调节固定板24的位置，接着使第四电动推杆63启动推动夹块64移动，夹块64配合挡块61夹持较大的垃圾，利用橡胶块65增加与垃圾接触面的摩擦力，使垃圾能够稳固地夹持，之后通过第三电动推杆23抬高固定板24，然后启动驱动电机71，驱动电机71通过第一齿轮72 和第二齿轮73使第二电动推杆21转动，第二电动推杆21带动顶板 22转动，使垃圾转到垃圾桶4的上方，最后通过收缩第四电动推杆 63使夹块64向后移动，把垃圾从垃圾桶4上方放入垃圾桶4内，该结构能够自动夹取清理较大的垃圾，不需要再使用人工清理，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了清洁机器人使用的便利性，当垃圾放入垃圾桶4内后，首先打开管盖32向U形管31加注消毒液，之后并盖上管盖32，之后通过启动第一电动推杆32，第一电动推杆32推动橡胶活塞34挤压消毒液，消毒液通过连接管和弯管 35被输送到喷头36处，最后消毒液通过喷头36喷到垃圾表面，防止垃圾表面滋生细菌，最后使第一电动推杆32带动橡胶活塞34回到原始位置，该机构能够有效提高清洁机器人使用的安全性，避免细菌滋生污染周边环境，以及避免细菌损害人身体健康。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动夹取功能的清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的上表面固定连接有自动夹取机构(2)、消毒机构(3)和垃圾桶(4)；

所述消毒机构(3)包括与清洁机器人本体(1)上表面固定连接的U形管(31)，所述U形管(31)的一端外壁螺纹连接有管盖(32)，所述U形管(31)的另一端固定连通有第一电动推杆(33)，所述第一电动推杆(33)的底端固定套接有橡胶活塞(34)，所述橡胶活塞(34)的外壁与U形管(31)的内壁活动接触，所述垃圾桶(4)的外壁固定连接有弯管(35)，所述弯管(35)的顶端固定连通有喷头(36)，所述弯管(35)的底端通过连接管与U形管(31)的外壁固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取功能的清洁机器人，其特征在于，所述自动夹取机构(2)包括与清洁机器人本体(1)上表面固定连接的第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的内壁固定连接有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)的顶端固定连接有顶板(22)，所述顶板(22)的下表面固定连接有往复机构(5)，所述往复机构(5)的下表面固定连接有第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的下表面固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)的下表面固定连接有夹取机构(6)，所述清洁机器人本体(1)的上表面固定连接有转动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹取功能的清洁机器人，其特征在于，所述转动机构(7)包括与清洁机器人本体(1)上表面固定连接的驱动电机(71)，所述驱动电机(71)的输出端固定连接有第一齿轮(72)，所述第二电动推杆(21)的杆壁固定套接有第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)的外壁与第一齿轮(72)的外壁啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动夹取功能的清洁机器人，其特征在于，所述往复机构(5)包括两个与顶板(22)下表面固定连接的支撑板(51)，两个所述支撑板(51)相对的一侧均固定连接有第二滚动轴承，两个所述第二滚动轴承内壁共同固定连接有丝杆(52)，所述丝杆(52)的杆壁螺纹连接有螺母(53)，所述螺母(53)的下表面与第三电动推杆(23)的顶端固定连接，其中一个所述支撑板(51)的侧壁固定连接有伺服电机(54)，所述伺服电机(54)的输出端穿过支撑板(51)与丝杆(52)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有自动夹取功能的清洁机器人，其特征在于，所述夹取机构(6)包括与固定板(24)下表面固定连接的挡块(61)和固定环(62)，所述固定环(62)的内壁固定连接有第四电动推杆(63)，所述第四电动推杆(63)靠近挡块(61)的一端固定连接有夹块(64)，所述夹块(64)与挡块(61)相对的一侧均固定连接有橡胶块(65)。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动夹取功能的清洁机器人，其特征在于，所述螺母(53)的上表面固定连接有限位块(8)，所述顶板(22)的下表面开设有与限位块(8)相配合的限位槽。

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