CN211022485U - 一种防护效果好的自动化清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防护效果好的自动化清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧壁均固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下表面固定连接有提醒机构。本实用新型能够有效避免自动化清洁机器人被使用者踩坏，保障其能够正常使用，避免造成不必要的损失，同时提高了自动化清洁机器人的防护效果和使用寿命。

Description

一种防护效果好的自动化清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种防护效果好的自动化清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作，扫地机器人，又称地面清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。

现有的圆盘式的自动化清洁机器人在长时间使用的过程中顶部控制面板容易受到使用者的踩踏，且目前的自动化清洁机器人顶部防护效果较差，自动化清洁机器人的控制面板容易被使用者踩坏，影响自动化清洁机器人的正常使用，同时缩短了自动化清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中自动化清洁机器人顶部防护效果较差，自动化清洁机器人的控制面板容易被使用者踩坏，影响自动化清洁机器人的正常使用，同时缩短了自动化清洁机器人使用寿命的问题，而提出的一种防护效果好的自动化清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防护效果好的自动化清洁机器人，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人本体的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧壁均固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的下表面固定连接有提醒机构。

优选的，所述移动机构包括与支撑块侧壁固定连接的电动推杆，所述电动推杆远离支撑块的一端固定连接有滑块，所述滑块的底端与清洁机器人本体的上表面滑动连接，所述清洁机器人本体的上表面开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述缓冲机构包括与滑块上表面固定连接的连接块，所述连接块内开设有空腔，所述空腔的内壁活动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的内壁固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端穿过空腔的上表面并固定连接有挡板。

优选的，所述提醒机构包括与挡板下表面固定连接的橡胶空心球，所述橡胶空心球的侧壁分别固定连通有口哨。

优选的，所述清洁机器人本体的外壁固定调节有橡胶圈。

优选的，所述清洁机器人本体外壁固定连接有启动开关。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防护效果好的自动化清洁机器人，具备以下有益效果：

该防护效果好的自动化清洁机器人，通过设置有橡胶活塞、挡板、口哨和电动推杆，当需要使用自动化清洁机器人的时候，首先通过控制面板启动自动化清洁机器人，然后移动机构使两个挡板相互接触，之后清洁机器人本体工作的时候被使用踩踏上时，通过缓冲机构和提醒机构防止使用者腿部用力踩上清洁机器人本体，并及时收回踏上挡板的腿脚，该结构能够有效避免自动化清洁机器人被使用者踩坏，保障其能够正常使用，避免造成不必要的损失，同时提高了自动化清洁机器人的防护效果和使用寿命。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效避免自动化清洁机器人被使用者踩坏，保障其能够正常使用，避免造成不必要的损失，同时提高了自动化清洁机器人的防护效果和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防护效果好的自动化清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种防护效果好的自动化清洁机器人A部分的结构示意图。

图中：1清洁机器人本体、2支撑块、3移动机构、31电动推杆、32滑块、33滑槽、4缓冲机构、41连接块、42空腔、43橡胶活塞、44固定块、45连接杆、46挡板、5提醒机构、51橡胶空心球、52口哨、6橡胶圈、7启动开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种防护效果好的自动化清洁机器人，包括清洁机器人本体1，清洁机器人本体1的上表面固定连接有支撑块2，支撑块2的两侧壁均固定连接有移动机构3，移动机构3的上表面固定连接有缓冲机构4，缓冲机构4的下表面固定连接有提醒机构5。

移动机构3包括与支撑块2侧壁固定连接的电动推杆31，电动推杆31远离支撑块2的一端固定连接有滑块32，滑块32的底端与清洁机器人本体1的上表面滑动连接，清洁机器人本体1的上表面开设有与滑块32相配合的滑槽33，该机构能够便捷控制挡板46移动，以便使用者能够便捷使用自动化清洁机器人上的控制面板。

缓冲机构4包括与滑块32上表面固定连接的连接块41，连接块41内开设有空腔42，空腔42的内壁活动连接有橡胶活塞43，橡胶活塞43的内壁固定连接有固定块44，固定块44的上表面固定连接有连接杆45，连接杆45的顶端穿过空腔42的上表面并固定连接有挡板46，该结构能够有效避免自动化清洁机器人被使用者踩坏，保障其能够正常使用，避免造成不必要的损失，同时提高了自动化清洁机器人的防护效果和使用寿命。

提醒机构5包括与挡板46下表面固定连接的橡胶空心球51，橡胶空心球51的侧壁分别固定连通有口哨52，口哨52发出声响，使用者接受到口哨52声响后及时采取紧急措施，防止腿部用力踩上清洁机器人本体1，并及时收回踏上挡板的腿脚。

清洁机器人本体1的外壁固定调节有橡胶圈6，橡胶圈6能够增加清洁机器人本体1侧壁的防护能力。

清洁机器人本体1外壁固定连接有启动开关7，电动推杆31通过启动开关7与清洁机器人本体1内部电源电性连接，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

本实用新型中，当需要使用自动化清洁机器人的时候，首先通过控制面板启动自动化清洁机器人，然后按压启动开关7，使电动推杆31收缩，电动推杆31收缩带动滑块32在滑槽33上移动，进而使两个挡板46相互接触，之后清洁机器人本体1工作的时候被使用者踩踏上时，首先挡板46通过连接杆45和固定块44推动橡胶活塞43向下移动挤压空气，利用压缩空气遇到的阻力进行一个缓冲作用，同时橡胶空心球51也受压变形，橡胶空心球51内部的空气通过口哨52处排出，并使口哨52发出声响，使用者接受到口哨52声响后及时采取紧急措施，防止腿部用力踩上清洁机器人本体1，并及时收回踏上挡板的腿脚，该结构能够有效避免自动化清洁机器人被使用者踩坏，保障其能够正常使用，避免造成不必要的损失，同时提高了自动化清洁机器人的防护效果和使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防护效果好的自动化清洁机器人，包括清洁机器人本体(1)，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的上表面固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的两侧壁均固定连接有移动机构(3)，所述移动机构(3)的上表面固定连接有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)的下表面固定连接有提醒机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化清洁机器人，其特征在于，所述移动机构(3)包括与支撑块(2)侧壁固定连接的电动推杆(31)，所述电动推杆(31)远离支撑块(2)的一端固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)的底端与清洁机器人本体(1)的上表面滑动连接，所述清洁机器人本体(1)的上表面开设有与滑块(32)相配合的滑槽(33)。

3.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化清洁机器人，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括与滑块(32)上表面固定连接的连接块(41)，所述连接块(41)内开设有空腔(42)，所述空腔(42)的内壁活动连接有橡胶活塞(43)，所述橡胶活塞(43)的内壁固定连接有固定块(44)，所述固定块(44)的上表面固定连接有连接杆(45)，所述连接杆(45)的顶端穿过空腔(42)的上表面并固定连接有挡板(46)。

4.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化清洁机器人，其特征在于，所述提醒机构(5)包括与挡板(46)下表面固定连接的橡胶空心球(51)，所述橡胶空心球(51)的侧壁分别固定连通有口哨(52)。

5.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)的外壁固定调节有橡胶圈(6)。

6.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人本体(1)外壁固定连接有启动开关(7)。

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