CN211582955U - 可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，包括清洁装置本体、壳体、主动齿轮，所述清洁装置本体的底部连接有壳体，所述壳体内腔顶部的左侧连接有固定板一，所述固定板一的右侧连接有马达，所述马达的输出端连接有转轴，所述转轴的表面套接有主动齿轮。本实用新型通过设置固定板一、马达、转轴、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、安装槽、定位卡槽、固定柱、螺套、移动板、移动柱、滑槽、滑轮、支撑柱、通槽和滑杆的相互配合，达到了可自动更换擦头功能的优点。

Description

可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁器具方面技术领域，具体为可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置。

背景技术

智能扫地擦地机器人，又称自动打扫机、扫地机器人、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地擦地机器人，部分扫地机器人均是以扫地为主。

虽然也有能够兼具扫地和擦地两项功能的智能机器人，但是设置于机器人底部的拖布却只能在一次清扫完毕或者临时中断清扫时才能由人工更换拖布，而拖布在使用一段时间后即已布满灰尘，根本不能达到对房间地面的擦拭效果，目前现有的智能扫地擦地一体清洁装置，不具有可自动更换擦头的功能，不方便人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，具备可自动更换擦头功能的优点，解决了现有的智能扫地擦地一体清洁装置不具有可自动更换擦头功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，包括清洁装置本体壳体、主动齿轮，所述清洁装置本体的底部连接有壳体，所述壳体内腔顶部的左侧连接有固定板一，所述固定板一的右侧连接有马达，所述马达的输出端连接有转轴，所述转轴的表面套接有主动齿轮，所述主动齿轮的底部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的轴心处套接有螺杆。

优选的，所述壳体正面的底部开设有安装槽，所述安装槽内腔的两侧均连接有传感器，所述安装槽内腔的顶部连接有定位卡槽，所述定位卡槽的内腔设置有固定柱，所述固定柱的两侧均开设有卡槽，所述固定柱的底部连接有擦头。

优选的，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述螺杆表面的两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，所述螺套的底部连接有移动板，所述移动板内侧的底部连接有移动柱，所述移动柱的内侧贯穿至安装槽的内腔并连接有与卡槽配合使用的卡块。

优选的，所述壳体内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑轮，所述滑轮的顶部通过活动轴活动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与移动板的底部连接。

优选的，所述移动板的内侧开设有通槽，所述通槽的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧与壳体内腔的两侧连接，所述滑杆的内侧连接有限位块。

优选的，所述转轴的右侧套接有轴承座一，所述轴承座一的右侧连接有固定板二，且固定板二的顶部与壳体内腔的顶部连接。

优选的，所述螺杆的两侧均套接有轴承座二，且轴承座二的外侧与壳体内腔的两侧连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置固定板一、马达、转轴、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、安装槽、定位卡槽、固定柱、螺套、移动板、移动柱、滑槽、滑轮、支撑柱、通槽和滑杆的相互配合，达到了可自动更换擦头功能的优点，解决了现有的智能扫地擦地一体清洁装置不具有可自动更换擦头功能的问题，方便了人们使用，提高了智能扫地擦地一体清洁装置的实用性。

2、本实用新型通过设置滑槽和滑轮，对支撑柱起到了移动稳定的作用，解决了支撑柱在工作使用时出现摇晃的问题，通过设置轴承座二，对螺杆起到了转动稳定的作用，解决了螺杆在工作使用时出现晃动的问题，通过设置定位卡槽，对固定柱起到了方便定位安装的作用，解决了固定柱在工作使用时不方便定位安装的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型壳体结构正面结构示意图。

图3为本实用新型壳体结构剖面图。

图中：1清洁装置本体、2壳体、3固定板一、4马达、5转轴、6主动齿轮、7从动齿轮、8螺杆、9安装槽、10定位卡槽、11固定柱、12螺套、13移动板、14移动柱、15滑槽、16滑轮、17支撑柱、18通槽、19滑杆、20轴承座一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，包括清洁装置本体1，清洁装置本体1的底部固定连接有壳体2，壳体2正面的底部开设有安装槽9，安装槽9内腔的两侧均固定连接有传感器，安装槽9内腔的顶部固定连接有定位卡槽10，通过设置定位卡槽10，对固定柱11起到了方便定位安装的作用，解决了固定柱11在工作使用时不方便定位安装的问题，定位卡槽10的内腔设置有固定柱11，固定柱11的两侧均开设有卡槽，固定柱11的底部固定连接有擦头，壳体2内腔底部的两侧均开设有滑槽15，通过设置滑槽15和滑轮16，对支撑柱17起到了移动稳定的作用，解决了支撑柱17在工作使用时出现摇晃的问题，滑槽15的内腔滑动连接有滑轮16，滑轮16的顶部通过活动轴活动连接有支撑柱17，支撑柱17的顶部与移动板13的底部固定连接，壳体2内腔顶部的左侧固定连接有固定板一3，固定板一3的右侧固定连接有马达4，马达4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的右侧套接有轴承座一20，轴承座一20的右侧固定连接有固定板二，且固定板二的顶部与壳体2内腔的顶部固定连接。

所述转轴5的表面套接有主动齿轮6，主动齿轮6的底部啮合有从动齿轮7，从动齿轮7的轴心处套接有螺杆8，螺杆8表面的两侧均螺纹连接有螺套12，螺杆8表面的两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，螺套12的底部固定连接有移动板13，移动板13的内侧开设有通槽18，通槽18的内腔滑动连接有滑杆19，滑杆19的外侧与壳体2内腔的两侧固定连接，滑杆19的内侧固定连接有限位块，移动板13内侧的底部固定连接有移动柱14，移动柱14的内侧贯穿至安装槽9的内腔并固定连接有与卡槽配合使用的卡块，螺杆8的两侧均套接有轴承座二，通过设置轴承座二，对螺杆8起到了转动稳定的作用，解决了螺杆8在工作使用时出现晃动的问题。

所述轴承座二的外侧与壳体2内腔的两侧固定连接，通过设置固定板一3、马达4、转轴5、主动齿轮6、从动齿轮7、螺杆8、安装槽9、定位卡槽10、固定柱11、螺套12、移动板13、移动柱14、滑槽15、滑轮16、支撑柱17、通槽18和滑杆19的相互配合，达到了可自动更换擦头功能的优点，解决了现有的智能扫地擦地一体清洁装置不具有可自动更换擦头功能的问题，方便了人们使用，提高了智能扫地擦地一体清洁装置的实用性。

使用时，人们首先通过外置控制面设定智能扫地擦地一体清洁装置的清扫数据，清洁装置本体1开始扫描工作场所的二维图形、障碍物位置和离地高度，并自动生成吸尘工作区域的先后划分及工作模式，清洁装置本体1通过前置雷达扫描固定物体、活动物体、做出避让、等待、绕行、警告等工作模式，工作区域完成后，清洁装置本体1自动脱离固定柱11和擦头后，并自动返回原位，进行更换固定柱11和擦头。

当安装槽9内的传感器感应到固定柱11时将发送数据至清洁装置本体1中的处理器，清洁装置本体1中的处理器启动马达4，马达4带动通过轴承座一20带动转轴5开始转动，转轴5带动主动齿轮6开始转动，主动齿轮6带动从动齿轮7开始转动，从动齿轮7通过轴承座二带动螺杆8开始转动，螺杆8带动螺套12开始对向移动，螺套12通过通槽18和滑杆19带动移动板13开始移动，移动板13通过支撑柱17带动滑轮16在滑槽15内滑动，同时移动板13带动移动柱14开始移动，移动柱14带动卡块开始移动，使卡块移动至卡槽的内腔对固定柱11进行固定后，清洁装置本体1将自动充电和清理内部粉尘，定时为第二周期吸尘工作储备能源及腾出机内空间，从而达到了可自动更换擦头功能的优点。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。

综上所述，该可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，通过固定板一3、马达4、转轴5、主动齿轮6、从动齿轮7、螺杆8、安装槽9、定位卡槽10、固定柱11、螺套12、移动板13、移动柱14、滑槽15、滑轮16、支撑柱17、通槽18和滑杆19的相互配合，解决了现有的智能扫地擦地一体清洁装置不具有可自动更换擦头功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，包括清洁装置本体(1)、壳体(2)、主动齿轮(6)，其特征在于：所述清洁装置本体(1)的底部连接有壳体(2)，所述壳体(2)内腔顶部的左侧连接有固定板一(3)，所述固定板一(3)的右侧连接有马达(4)，所述马达(4)的输出端连接有转轴(5)，所述转轴(5)的表面套接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的底部啮合有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的轴心处套接有螺杆(8)。

2.根据权利要求1所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述壳体(2)正面的底部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内腔的两侧均连接有传感器，所述安装槽(9)内腔的顶部连接有定位卡槽(10)，所述定位卡槽(10)的内腔设置有固定柱(11)，所述固定柱(11)的两侧均开设有卡槽，所述固定柱(11)的底部连接有擦头。

3.根据权利要求1所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述螺杆(8)表面的两侧均螺纹连接有螺套(12)，所述螺杆(8)表面的两侧分别设置有正螺纹和反螺纹，所述螺套(12)的底部连接有移动板(13)，所述移动板(13)内侧的底部连接有移动柱(14)，所述移动柱(14)的内侧贯穿至安装槽(9)的内腔并连接有与卡槽配合使用的卡块。

4.根据权利要求1所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述壳体(2)内腔底部的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内腔滑动连接有滑轮(16)，所述滑轮(16)的顶部通过活动轴活动连接有支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的顶部与移动板(13)的底部连接。

5.根据权利要求3所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述移动板(13)的内侧开设有通槽(18)，所述通槽(18)的内腔滑动连接有滑杆(19)。

6.根据权利要求1所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述转轴(5)的右侧套接有轴承座一(20)，所述轴承座一(20)的右侧固定连接有固定板二。

7.根据权利要求1所述的可更换擦头的扫地擦地一体清洁装置，其特征在于：所述固定板二的顶部与壳体(2)内腔的顶部连接。

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