CN218220096U - 一种易维护的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种易维护的扫地机器人，包括机体与安装在机体底端的两个电机，两个所述电机的输出轴端均固定连接有圆壳，所述圆壳的内部顶端设有限位件，所述圆壳的底端固定连接有圆板，所述圆板的上端连通有螺纹套，本实用新型的有益效果是当扫地机器人底部的多个毛刷出现脏乱或变形而降低了使用效果时，多个毛刷可通过螺纹套、环形架、卡环、方套与连接板的配合使用来简便的拆下，从而便于对扫地机器人的毛刷配件进行清洁维护或更换，并且多个毛刷中若只有两个出现变形或一个出现变形时，可将变形的毛刷给单独卸下替换，避免没有变形的毛刷也一并被更换掉，节约材料。

Description

一种易维护的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种易维护的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的底部会设有两个可转动的旋转头，两个旋转头的外壁上都会固定连接有多个毛刷，负责将地面的杂物集中清扫到吸尘口内，方便杂物集中被吸入到垃圾收纳盒内。

但是毛刷在使用到一定程度时，毛刷会发生脏乱或变形而降低了使用效果，此时需要对旋转头进行拆卸以对毛刷进行清洁维护或者更换，但是整组毛刷在拆卸时需要借助工具将固定旋转头的螺丝给拧下来，毛刷的拆卸方便度不够高，不便于对扫地机器人的毛刷配件进行清洁维护或更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易维护的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易维护的扫地机器人，包括机体与安装在机体底端的两个电机，两个所述电机的输出轴端均固定连接有圆壳，所述圆壳的内部顶端设有限位件，所述圆壳的底端固定连接有圆板，所述圆板的上端连通有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺柱，所述螺柱的上端均转动连接有环形架，所述圆壳的外壁绕其中心环形阵列固定贯穿有三个倾斜的方套，三个所述方套的内部均滑动穿插有连接板，三块所述连接板的一端均固定连接有毛刷，所述环形架的上端固定连接有卡环，所述卡环滑动穿插在三块连接板内壁中。

优选的，所述限位件包括三块挡板，三块所述挡板的上端均固定连接在圆壳的内部顶端，且三块挡板的外壁分别与三块连接板的另一端相贴合。

优选的，三块所述连接板的外壁上均开设有弧形卡槽，所述卡环与三个弧形卡槽滑动配合。

优选的，所述螺柱的底端固定连接有旋转块，且螺柱与旋转块之间为一体成型结构。

优选的，所述环形架与卡环之间为一体成型结构。

优选的，所述圆壳与三个方套之间为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当扫地机器人底部的多个毛刷出现脏乱或变形而降低了使用效果时，多个毛刷可通过螺纹套、环形架、卡环、方套与连接板的配合使用来简便的拆下，从而便于对扫地机器人的毛刷配件进行清洁维护或更换，并且多个毛刷中若只有两个出现变形或一个出现变形时，可将变形的毛刷给单独卸下替换，避免没有变形的毛刷也一并被更换掉，节约材料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角展示图；

图3为本实用新型的图2的A处放大展示图；

图4为本实用新型的部分结构的展示图；

图5为本实用新型的局部剖视图；

图6为本实用新型的图5的B处放大展示图；

图7为本实用新型的部分结构的拆解图；

图8为本实用新型的毛刷、连接板与弧形卡槽的展示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机体；2、毛刷；3、圆壳；4、旋转块；5、方套；6、圆板；7、连接板；8、弧形卡槽；9、挡板；10、环形架；11、卡环；12、螺纹套；13、螺柱；14、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：如图1-图8所示的一种易维护的扫地机器人，包括机体1与安装在机体1底端的两个电机14，两个电机14的输出轴端均固定连接有圆壳3，圆壳3的内部顶端设有限位件，圆壳3的底端固定连接有圆板6，圆板6的上端连通有螺纹套12，螺纹套12的内部螺纹连接有螺柱13，螺柱13的上端均转动连接有环形架10，圆壳3的外壁绕其中心环形阵列固定贯穿有三个倾斜的方套5，三个方套5的内部均滑动穿插有连接板7，三块连接板7的一端均固定连接有毛刷2，环形架10的上端固定连接有卡环11，卡环11滑动穿插在三块连接板7内壁中。

限位件包括三块挡板9，三块挡板9的上端均固定连接在圆壳3的内部顶端，且三块挡板9的外壁分别与三块连接板7的另一端相贴合，通过设置三块挡板9，当连接板7穿过方套5穿插到圆壳3的内部后，连接板7的一端会与挡板9贴合，挡板9起到对连接板7进行定位的作用。

三块连接板7的外壁上均开设有弧形卡槽8，卡环11与三个弧形卡槽8滑动配合，通过设置弧形卡槽8，便于卡环11滑动穿插在三块连接板7的内壁中。

螺柱13的底端固定连接有旋转块4，且螺柱13与旋转块4之间为一体成型结构，通过设置旋转块4，可以更加方便的转动螺柱13。

环形架10与卡环11之间为一体成型结构，环形架10与卡环11之间的稳定性好。

圆壳3与三个方套5之间为一体成型结构，圆壳3与三个方套5之间的稳定性好。

工作原理：当扫地机器人底部的毛刷2使用到一定程度毛刷2出现脏乱或者变形而降低了使用效果时，首先将扫地机器人的底部给翻上来，随后转动螺柱13使螺柱13在螺纹套12的内部向上转动，螺柱13向上转动时可带动其端部的环形架10一起向上转动，环形架10向上转动时可带动卡环11向上转离三块连接板7的内壁，此时三块连接板7都可单独在圆壳3内的方套5内向外滑出，三块连接板7的端部均固定连接有毛刷2，则三个毛刷2都可简便的拆卸下来，毛刷2拆卸的方便度高，从而便于扫地机器人的毛刷2配件进行清洁维护，同时若三个毛刷2中只有两个出现变形或一个出现变形时，可将变形的毛刷2给单独取出替换，节约材料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种易维护的扫地机器人，包括机体(1)与安装在机体(1)底端的两个电机(14)，其特征在于：两个所述电机(14)的输出轴端均固定连接有圆壳(3)，所述圆壳(3)的内部顶端设有限位件，所述圆壳(3)的底端固定连接有圆板(6)，所述圆板(6)的上端连通有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的内部螺纹连接有螺柱(13)，所述螺柱(13)的上端均转动连接有环形架(10)，所述圆壳(3)的外壁绕其中心环形阵列固定贯穿有三个倾斜的方套(5)，三个所述方套(5)的内部均滑动穿插有连接板(7)，三块所述连接板(7)的一端均固定连接有毛刷(2)，所述环形架(10)的上端固定连接有卡环(11)，所述卡环(11)滑动穿插在三块连接板(7)内壁中。

2.根据权利要求1所述的一种易维护的扫地机器人，其特征在于：所述限位件包括三块挡板(9)，三块所述挡板(9)的上端均固定连接在圆壳(3)的内部顶端，且三块挡板(9)的外壁分别与三块连接板(7)的另一端相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种易维护的扫地机器人，其特征在于：三块所述连接板(7)的外壁上均开设有弧形卡槽(8)，所述卡环(11)与三个弧形卡槽(8)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种易维护的扫地机器人，其特征在于：所述螺柱(13)的底端固定连接有旋转块(4)，且螺柱(13)与旋转块(4)之间为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种易维护的扫地机器人，其特征在于：所述环形架(10)与卡环(11)之间为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种易维护的扫地机器人，其特征在于：所述圆壳(3)与三个方套(5)之间为一体成型结构。

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