CN215078042U - 一种滚轮传动的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能扫地机器人技术领域，且公开了一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。本实用新型避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害。

Description

一种滚轮传动的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种滚轮传动的智能扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区；

目前现有的部分智能扫地机器人并不方便更换其底端的清扫刷，使得用户在更换时，还必须依靠工具才可以对其进行拆装，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚轮传动的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的目前现有的部分智能扫地机器人并不方便更换其底端的清扫刷，使得用户在更换时，还必须依靠工具才可以对其进行拆装，较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述智能扫地机器人主体底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述方形插杆的底端皆固定连接有清扫刷主体，所述方形插杆相互靠近的一端皆开设有第一弹槽，所述固定件相互靠近的一端皆开设有推槽，且推槽相互远离的一端皆与固定方槽相连通，所述第一弹槽相互靠近的一端皆插设有第一抵块，且第一抵块相互远离的一端皆延伸至推槽的内部，所述第一抵块相互远离的一端皆与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧相互远离的一端皆与第一弹槽的内壁固定连接，所述推槽相互靠近的一端皆插设有推杆，所述推槽的内壁皆对称开设有滑槽，所述推杆的表面皆对称固定连接有滑块，所述滑块的一端皆与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与滑槽的内壁固定连接，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。

优选的，所述第一抵块顶端相互靠近的一侧皆呈斜面状。

优选的，所述防护机构包括第一防护壳，所述第一防护壳的内壁对称开设有凹槽，所述第一防护壳后端的右侧铰接有第二防护壳，所述第一防护壳后端的左侧开设有插槽，所述第二防护壳前端的左侧固定连接有第一插杆，且第一插杆的前端延伸至插槽的内部，所述第一防护壳的内部设置有自锁机构。

优选的，所述第一防护壳的内部胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体相贴合。

优选的，所述第二防护壳的内壁胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体相贴合。

优选的，所述自锁机构包括抵槽，所述第一插杆的左端开设有抵槽，所述插槽左侧的内壁开设有第二弹槽，所述第二弹槽的右端插设有双斜面抵块，且双斜面抵块的右端延伸至抵槽的内部，所述双斜面抵块的左端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的左端与第二弹槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，进而的使得智能扫地机器人主体被随意的放置在房间内，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害；

.本实用新型通过谁知有更换机构，当用户想要对清扫刷主体进行更换时，用户推动推杆，推杆和第一抵块抵触后，可使得第一抵块向第一弹槽的内部移动，当第一抵块不在处于推槽的内部后，用户便可将清扫刷主体取下，用户将新的清扫刷主体的顶端直接插入固定方槽的内部即可安装完成，避免用户在更换清扫刷主体时，再去寻找工具，进而的浪费用户的时间，本装置可使得用户快速的对清扫刷主体进行更换，为用户提供了极大的便利性。

.本实用新型通过设置有防护机构，当用户不需要使用防护机构时，用户可打开第二防护壳，将智能扫地机器人主体放入第一防护壳的内部，然后用户再将第二防护壳闭合，通过自锁机构可将第二防护壳固定在第一防护壳的顶端，使得防护机构对智能扫地机器人主体进行保护，避免用户无法对智能扫地机器人主体进行收纳，进而的使得智能扫地机器人主体被随意的放置在房间内，本装置可对智能扫地机器人主体进行收纳，对智能扫地机器人主体进行保护，减少智能扫地机器人主体受到的意外伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型的结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型中图3中B处的局部放大示意图。

图中：100、智能扫地机器人主体；200、更换机构；210、固定件；211、固定方槽；212、方形插杆；213、清扫刷主体；214、第一弹槽；215、推槽；216、第一抵块；217、第一弹簧；218、推杆；219、滑槽；220、滑块；221、第二弹簧；300、防护机构；310、第一防护壳；311、凹槽；312、第二防护壳；313、插槽；314、第一插杆；315、抵槽；316、第二弹槽；317、双斜面抵块；318、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：

一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体100，智能扫地机器人主体100的底端设置有更换机构200，更换机构200包括固定件210，智能扫地机器人主体100底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件210，固定件210的底端皆开设有固定方槽211，固定方槽211的底端皆插设有方形插杆212，方形插杆212的底端皆固定连接有清扫刷主体213，方形插杆212相互靠近的一端皆开设有第一弹槽214，固定件210相互靠近的一端皆开设有推槽215，且推槽215相互远离的一端皆与固定方槽211相连通，第一弹槽214相互靠近的一端皆插设有第一抵块216，且第一抵块216相互远离的一端皆延伸至推槽215的内部，第一抵块216相互远离的一端皆与第一弹簧217的一端固定连接，第一弹簧217相互远离的一端皆与第一弹槽214的内壁固定连接，推槽215相互靠近的一端皆插设有推杆218，推槽215的内壁皆对称开设有滑槽219，推杆218的表面皆对称固定连接有滑块220，滑块220的一端皆与第二弹簧221的一端固定连接，第二弹簧221的另一端皆与滑槽219的内壁固定连接，智能扫地机器人主体100的外部设置有防护机构300。

为了方便用户安装，本实施例中，优选的，第一抵块216顶端相互靠近的一侧皆呈斜面状，当第一抵块216的斜面与固定方槽211的内壁相互抵触后，使得第一抵块216向第一弹槽214的内部进行移动，第一弹槽214并对第一弹簧217进行压缩。

为了对智能扫地机器人主体100进行保护，本实施例中，优选的，防护机构300包括第一防护壳310，第一防护壳310的内壁对称开设有凹槽311，第一防护壳310后端的右侧铰接有第二防护壳312，第一防护壳310后端的左侧开设有插槽313，第二防护壳312前端的左侧固定连接有第一插杆314，且第一插杆314的前端延伸至插槽313的内部，第一防护壳310的内部设置有自锁机构，用户将智能扫地机器人主体100放入第一防护壳310的颞部后，用户再将第二防护壳312和第一防护壳310卡和即可。

为了对智能扫地机器人主体100进行保护，本实施例中，优选的，第一防护壳310的内部胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体100相贴合，第二防护壳312的内壁胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体100相贴合，第一橡胶垫和第二橡胶垫可防止智能扫地机器人主体100直接与第一防护壳310和第二防护壳312的内壁相互贴合，避免智能扫地机器人主体100与第一防护壳310和第二防护壳312碰撞。

为了方便用户将第一防护壳310和第二防护壳312进行固定，本实施例中，优选的，自锁机构包括抵槽315，第一插杆314的左端开设有抵槽315，插槽313左侧的内壁开设有第二弹槽316，第二弹槽316的右端插设有双斜面抵块317，且双斜面抵块317的右端延伸至抵槽315的内部，双斜面抵块317的左端固定连接有第三弹簧318，且第三弹簧318的左端与第二弹槽316的内壁固定连接，通过自锁机构可方便用户固定第一防护壳310和第二防护壳312，亦可方便用户打开第二防护壳312。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先，当用户想要更换清扫刷主体213时，用户按压推杆218，推杆218带动滑块220在滑槽219的内部进行移动，滑块220并对第二弹簧221进行压缩，推杆218与第一抵块216抵触后，使得第一抵块216向第一弹槽214的内部进行移动，第一弹槽214并对第一弹簧217进行压缩，当第一抵块216的一端不在处于推槽215的内部后，用户便可将清扫刷主体213取下，此时，第一抵块216在第一弹簧217自身回弹力的作用下进行复位，用户松开推杆218后，推杆218和滑块220在第二弹簧221自身回弹力的作用下进行复位，用户取出新的清扫刷主体213，将清扫刷主体213顶端的方形插杆212插入固定方槽211的内部，当第一抵块216的斜面与固定方槽211的内壁相互抵触后，使得第一抵块216向第一弹槽214的内部进行移动，第一弹槽214并对第一弹簧217进行压缩，当第一抵块216一端至推槽215的位置后，第一抵块216在第一弹簧217自身回弹力的作用下进行复位，此时完成固定；

然后，当用户不需要使用智能扫地机器人主体100时，用户推动第二防护壳312，第二防护壳312带动第一插杆314进行移动，当抵槽315的内壁与双斜面抵块317的斜面相互抵触后，使得双斜面抵块317向第二弹槽316的内部进行移动，双斜面抵块317并对第三弹簧318进行压缩，当第一插杆314不在处于插槽313的内部后，双斜面抵块317在第三弹簧318自身回弹力的作用下进行复位，然后，用户将智能扫地机器人主体100放入第一防护壳310的即可，用户反之上述的操作即可将第二防护壳312和第一防护壳310进行卡和。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种滚轮传动的智能扫地机器人，包括智能扫地机器人主体，其特征在于：所述智能扫地机器人主体的底端设置有更换机构，所述更换机构包括固定件，所述智能扫地机器人主体底端的左右两侧皆固定连接有两组固定件，所述固定件的底端皆开设有固定方槽，所述固定方槽的底端皆插设有方形插杆，所述方形插杆的底端皆固定连接有清扫刷主体，所述方形插杆相互靠近的一端皆开设有第一弹槽，所述固定件相互靠近的一端皆开设有推槽，且推槽相互远离的一端皆与固定方槽相连通，所述第一弹槽相互靠近的一端皆插设有第一抵块，且第一抵块相互远离的一端皆延伸至推槽的内部，所述第一抵块相互远离的一端皆与第一弹簧的一端固定连接，所述第一弹簧相互远离的一端皆与第一弹槽的内壁固定连接，所述推槽相互靠近的一端皆插设有推杆，所述推槽的内壁皆对称开设有滑槽，所述推杆的表面皆对称固定连接有滑块，所述滑块的一端皆与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端皆与滑槽的内壁固定连接，所述智能扫地机器人主体的外部设置有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述第一抵块顶端相互靠近的一侧皆呈斜面状。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述防护机构包括第一防护壳，所述第一防护壳的内壁对称开设有凹槽，所述第一防护壳后端的右侧铰接有第二防护壳，所述第一防护壳后端的左侧开设有插槽，所述第二防护壳前端的左侧固定连接有第一插杆，且第一插杆的前端延伸至插槽的内部，所述第一防护壳的内部设置有自锁机构。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述第一防护壳的内部胶合有第一橡胶垫，且第一橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述第二防护壳的内壁胶合有第二橡胶垫，且第二橡胶垫的内壁与智能扫地机器人主体相贴合。

6.根据权利要求3所述的一种滚轮传动的智能扫地机器人，其特征在于：所述自锁机构包括抵槽，所述第一插杆的左端开设有抵槽，所述插槽左侧的内壁开设有第二弹槽，所述第二弹槽的右端插设有双斜面抵块，且双斜面抵块的右端延伸至抵槽的内部，所述双斜面抵块的左端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的左端与第二弹槽的内壁固定连接。

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