CN215777743U - 一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，包括清扫机构和防护机构，所述清扫机构包括机器人主体、显示器、吸尘器和二号连接板，所述机器人主体与收集槽插接，所述显示器与机器人主体固定连接，所述机器人主体与传感器固定连接，所述吸尘器与机器人主体固定连接，且吸尘器与吸尘头固定连接，所述吸尘器与收集槽相互连通，所述二号连接板与机器人主体固定连接，且二号连接板与电液推杆固定连接。通过一号伸缩杆和一号弹簧伸缩形变进行减震对机器人主体进行保护，同时通过连接杆带动滑块沿滑槽进行滑动，对二号弹簧和二号伸缩杆伸缩形变对碰撞力进行充分的减震，对机器人主体进行充分的减震保护。

Description

一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头

技术领域

本实用新型涉及自动扫地机机器人领域，尤其是一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

传统的扫地机器人吸尘头在使用时，会受到灰尘和杂物造成其堵塞，导致吸尘性能下降，且传统的扫地机器人缺乏防护措施，导致扫地机器人在使用时表面受到损坏。因此，针对上述问题提出一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，用于解决现有技术中传统的扫地机器人吸尘头在使用时，会受到灰尘和杂物造成其堵塞，导致吸尘性能下降，且传统的扫地机器人缺乏防护措施，导致扫地机器人在使用时表面受到损坏的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，包括清扫机构和防护机构，所述清扫机构包括机器人主体、显示器、吸尘器和二号连接板，所述机器人主体与收集槽插接，所述显示器与机器人主体固定连接，所述机器人主体与传感器固定连接，所述吸尘器与机器人主体固定连接，且吸尘器与吸尘头固定连接，所述吸尘器与收集槽相互连通，所述二号连接板与机器人主体固定连接，且二号连接板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与一号连接板固定连接，所述一号连接板与刷头固定连接；

所述防护机构包括滑槽、固定块、一号弹簧、二号伸缩杆和二号弹簧，所述滑槽与机器人主体固定连接，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与连接杆转动连接，所述连接杆与连接头转动连接，所述连接头与防护板固定连接，所述防护板与减震橡胶垫固定连接，所述固定块与滑槽固定连接，且固定块与一号伸缩杆固定连接，所述一号伸缩杆与防护板固定连接，所述一号弹簧与固定块固定连接，且一号弹簧与防护板固定连接，所述二号伸缩杆与滑槽固定连接，且二号伸缩杆与滑块固定连接，所述二号弹簧与滑槽固定连接，且二号弹簧与滑块固定连接。

进一步地，所述机器人主体与控制主板固定连接，且机器人主体与扫地电机固定连接，所述机器人主体与行走车轮固定连接，所述行走车轮与驱动电机固定连接，所述驱动电机与机器人主体固定连接，所述机器人主体与转向轮固定连接。

进一步地，所述扫地电机与扫地刷固定连接，所述机器人主体底部设置有两个扫地刷，两个所述扫地刷对称分布在机器人主体底部表面。

进一步地，所述机器人主体与无线信号接收器固定连接，且机器人主体与报警器固定连接，所述机器人主体内部设置有蓄电池，所述蓄电池端部设置有充电孔。

进一步地，所述吸尘头底部设置有多个吸尘孔，所述吸尘头均匀分布在吸尘头底部表面，所述刷头与吸尘头表面贴合。

进一步地，所述二号连接板与密封罩固定连接，所述密封罩与吸尘头固定连接，所述电液推杆与吸尘头滑动连接。

进一步地，所述滑块表面设置有两个二号伸缩杆和二号弹簧，两个所述二号伸缩杆对称分布在滑块两侧，且二号伸缩杆分别与滑槽和固定块固定连接，两个所述二号弹簧对称分布在滑块两侧，且二号弹簧分别与滑槽和固定块固定连接。

通过本实用新型上述实施例，通过清扫机构对吸尘头表面的灰尘进行清扫，保证其吸尘性能，通过防护机构对整体进行防护，避免其受到损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的纵向内部结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的横向内部结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的防护板剖面结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、收集槽，3、显示器，4、传感器，5、扫地刷头，6、防护板，7、减震橡胶垫，8、转向轮，9、行走车轮，10、扫地电机，11、控制主板，12、吸尘器，13、吸尘头，14、吸尘孔，15、一号连接板，16、刷头，17、驱动电机，18、无线信号接收器，19、报警器，20、二号连接板，21、电液推杆，22、密封罩，23、蓄电池，24、滑槽，25、滑块，26、固定块，27、一号伸缩杆，28、一号弹簧，29、连接头，30、连接杆，31、二号伸缩杆，32、二号弹簧。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例中的清扫机构可以适用于各种扫地机器人设备，例如，在本实施例提供了如下一种扫地机器人，本实施例中的清扫机构可以用来为扫地机器人的吸尘头进行清扫。

一种扫地机器人，包括底壳、与底壳构成容腔的面壳，以及设置在所述容腔内的风机组件，所述风机组件包括下盖、上盖、密封中盖、风机单元，以及电机，所述电机固定在所述下盖处，所述风机单元安装在所述电机的输出轴上，且位于所述下盖上，所述密封中盖盖设在所述下盖，所述下盖设有进风口，所述密封中盖和所述下盖共同将所述风机单元限制在内，所述上盖和密封中盖之间构成一与风机单元连通的出风通道，所述底壳和面壳之间设有与所述出风通道连通的排风通道，本实用新型的排风通道是位于所述底壳和面壳之间的，相对于现有技术而言，本实用新型的体积更小，结构更加简单，本实用新型的排风通道能够提高风机的利用率的、吸力更强的。本实用新型中，优选的，在所述面壳的侧面设有若干出风孔，若干所述出风孔与排风通道连通，具体的，本实施例中，若干所述出风孔的朝向为倾斜向上的，如图的箭头所示，这样排风通道出来的风是倾斜向上吹出，可以避免扬尘现象发生，防止二次污染(特别是对于大风机而言)，以及不会把灰尘再次吹到已清扫的区域。

当然本实施例也可以用于为其他扫地机器人设备提供配套服务。在此不再一一赘述，下面对本实用新型实施例的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，包括清扫机构和防护机构，所述清扫机构包括机器人主体1、显示器3、吸尘器12和二号连接板20，所述机器人主体1与收集槽2插接，所述显示器3与机器人主体1固定连接，所述机器人主体1与传感器4固定连接，所述吸尘器12与机器人主体1固定连接，且吸尘器12与吸尘头13固定连接，所述吸尘器12与收集槽2相互连通，所述二号连接板20与机器人主体1固定连接，且二号连接板20与电液推杆21固定连接，所述电液推杆21与一号连接板15固定连接，所述一号连接板15与刷头16固定连接；

所述防护机构包括滑槽24、固定块26、一号弹簧28、二号伸缩杆31和二号弹簧32，所述滑槽24与机器人主体1固定连接，且滑槽24与滑块25滑动连接，所述滑块25与连接杆30转动连接，所述连接杆30与连接头29转动连接，所述连接头29与防护板6固定连接，所述防护板6与减震橡胶垫7固定连接，所述固定块26与滑槽24固定连接，且固定块26与一号伸缩杆27固定连接，所述一号伸缩杆27与防护板6固定连接，所述一号弹簧28与固定块26固定连接，且一号弹簧28与防护板6固定连接，所述二号伸缩杆31与滑槽24固定连接，且二号伸缩杆31与滑块25固定连接，所述二号弹簧32与滑槽24固定连接，且二号弹簧32与滑块25固定连接，通过清扫机构对吸尘头表面的灰尘进行清扫，保证其吸尘性能，通过防护机构对整体进行防护，避免其受到损坏。

所述机器人主体1与控制主板11固定连接，且机器人主体1与扫地电机10固定连接，所述机器人主体1与行走车轮9固定连接，所述行走车轮9与驱动电机17固定连接，所述驱动电机17与机器人主体1固定连接，所述机器人主体1与转向轮8固定连接，所述扫地电机10与扫地刷5固定连接，所述机器人主体1底部设置有两个扫地刷5，两个所述扫地刷5对称分布在机器人主体1底部表面，所述机器人主体1与无线信号接收器18固定连接，且机器人主体1与报警器19固定连接，所述机器人主体1内部设置有蓄电池23，所述蓄电池23端部设置有充电孔，所述吸尘头13底部设置有多个吸尘孔14，所述吸尘头13均匀分布在吸尘头13底部表面，所述刷头16与吸尘头13表面贴合，所述二号连接板20与密封罩22固定连接，所述密封罩22与吸尘头13固定连接，所述电液推杆21与吸尘头13滑动连接，所述滑块25表面设置有两个二号伸缩杆31和二号弹簧32，两个所述二号伸缩杆31对称分布在滑块25两侧，且二号伸缩杆31分别与滑槽24和固定块26固定连接，两个所述二号弹簧32对称分布在滑块25两侧，且二号弹簧32分别与滑槽24和固定块26固定连接。

本实用新型在使用时，机器人主体1对室内地面进行吸尘作业，通过驱动电机17带动行走车轮9带动机器人主体1移动，通过扫地电机10带动扫地刷5对地面进行清扫，同时通过吸尘器12带动吸尘头13对灰尘和杂物进行吸除，灰尘和杂物会堵塞吸尘头13表面的吸尘孔14，通过电液推杆21伸长、缩短带动刷头16进行前后移动，通过刷头16对吸尘孔14内部的灰尘、杂物进行清除，提高吸尘头13的吸尘效果，机器人主体1在移动过程中，时常会碰触到物品表面，导致机器人主体1表面被划伤，通过减震橡胶垫7和防护板6对机器人主体1进行保护，机器人主体1在快接触到物品表面时，通过减震橡胶垫7与防护板6首先与物体表面接触，通过一号伸缩杆27和一号弹簧28伸缩形变进行减震对机器人主体1进行保护，同时通过连接杆30带动滑块25沿滑槽24进行滑动，对二号弹簧32和二号伸缩杆31伸缩形变对碰撞力进行充分的减震，对机器人主体1进行充分的减震保护。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型具有清扫措施，通过扫地电机带动扫地刷对地面进行清扫，同时通过吸尘器带动吸尘头对灰尘和杂物进行吸除，灰尘和杂物会堵塞吸尘头表面的吸尘孔，通过电液推杆伸长、缩短带动刷头进行前后移动，通过刷头对吸尘孔内部的灰尘、杂物进行清除，提高吸尘头的吸尘效果；

2.本实用新型结构合理，机器人主体在移动过程中，时常会碰触到物品表面，导致机器人主体表面被划伤，通过减震橡胶垫和防护板对机器人主体进行保护，机器人主体在快接触到物品表面时，通过减震橡胶垫与防护板首先与物体表面接触，通过一号伸缩杆和一号弹簧伸缩形变进行减震对机器人主体进行保护，同时通过连接杆带动滑块沿滑槽进行滑动，对二号弹簧和二号伸缩杆伸缩形变对碰撞力进行充分的减震，对机器人主体进行充分的减震保护。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：包括清扫机构和防护机构，所述清扫机构包括机器人主体(1)、显示器(3)、吸尘器(12)和二号连接板(20)，所述机器人主体(1)与收集槽(2)插接，所述显示器(3)与机器人主体(1)固定连接，所述机器人主体(1)与传感器(4)固定连接，所述吸尘器(12)与机器人主体(1)固定连接，且吸尘器(12)与吸尘头(13)固定连接，所述吸尘器(12)与收集槽(2)相互连通，所述二号连接板(20)与机器人主体(1)固定连接，且二号连接板(20)与电液推杆(21)固定连接，所述电液推杆(21)与一号连接板(15)固定连接，所述一号连接板(15)与刷头(16)固定连接；

所述防护机构包括滑槽(24)、固定块(26)、一号弹簧(28)、二号伸缩杆(31)和二号弹簧(32)，所述滑槽(24)与机器人主体(1)固定连接，且滑槽(24)与滑块(25)滑动连接，所述滑块(25)与连接杆(30)转动连接，所述连接杆(30)与连接头(29)转动连接，所述连接头(29)与防护板(6)固定连接，所述防护板(6)与减震橡胶垫(7)固定连接，所述固定块(26)与滑槽(24)固定连接，且固定块(26)与一号伸缩杆(27)固定连接，所述一号伸缩杆(27)与防护板(6)固定连接，所述一号弹簧(28)与固定块(26)固定连接，且一号弹簧(28)与防护板(6)固定连接，所述二号伸缩杆(31)与滑槽(24)固定连接，且二号伸缩杆(31)与滑块(25)固定连接，所述二号弹簧(32)与滑槽(24)固定连接，且二号弹簧(32)与滑块(25)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述机器人主体(1)与控制主板(11)固定连接，且机器人主体(1)与扫地电机(10)固定连接，所述机器人主体(1)与行走车轮(9)固定连接，所述行走车轮(9)与驱动电机(17)固定连接，所述驱动电机(17)与机器人主体(1)固定连接，所述机器人主体(1)与转向轮(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述扫地电机(10)与扫地刷(5)固定连接，所述机器人主体(1)底部设置有两个扫地刷(5)，两个所述扫地刷(5)对称分布在机器人主体(1)底部表面。

4.根据权利要求1所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述机器人主体(1)与无线信号接收器(18)固定连接，且机器人主体(1)与报警器(19)固定连接，所述机器人主体(1)内部设置有蓄电池(23)，所述蓄电池(23)端部设置有充电孔。

5.根据权利要求1所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述吸尘头(13)底部设置有多个吸尘孔(14)，所述吸尘头(13)均匀分布在吸尘头(13)底部表面，所述刷头(16)与吸尘头(13)表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述二号连接板(20)与密封罩(22)固定连接，所述密封罩(22)与吸尘头(13)固定连接，所述电液推杆(21)与吸尘头(13)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑成型的自动扫地机机器人吸尘器用吸尘头，其特征在于：所述滑块(25)表面设置有两个二号伸缩杆(31)和二号弹簧(32)，两个所述二号伸缩杆(31)对称分布在滑块(25)两侧，且二号伸缩杆(31)分别与滑槽(24)和固定块(26)固定连接，两个所述二号弹簧(32)对称分布在滑块(25)两侧，且二号弹簧(32)分别与滑槽(24)和固定块(26)固定连接。

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