CN215078046U - 一种智能扫地集尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地集尘装置，涉及扫地机器人领域，包括扫地机器人和集尘器，扫地机器人包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，清扫组件包括清扫转轴和清扫刷，机壳内设有通讯发射灯。集尘器包括集尘器本体、四组红外线发射灯、虚拟墙信号灯、集尘器充电弹片和集尘组件，集尘器本体底部设有通讯接收灯。本实用新型的智能扫地集尘装置的扫地机器人能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器在扫地机器人工作过程中实现自动集尘，通过集尘器，扫地机器人还能实现自动充电，集尘器上不需要条形码或黑白码，扫地机器人即可进行自动充电，自动化程度高，操作简便，降低了成本。

Description

一种智能扫地集尘装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种智能扫地集尘装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有的激光款智能扫地机器人需要用激光头扫描集尘器上的条形码，才能进行回充对位，视觉款智能扫地机器人需要用摄像头扫描集尘器上的黑白码，才能进行回充对位，导致需要在集尘器上做特殊的识别条形码，不易造型，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扫地集尘装置，具有自动清理垃圾、自动拖地、自动集尘、自动充电、成本低的有益效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能扫地集尘装置，包括扫地机器人和集尘器，扫地机器人包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，红外线接收组件设于机壳侧面，尘盒组件可拆卸地设于机壳尾端，主机充电弹片和驱动电机均设于机壳内，红外线接收组件和驱动电机均与主机充电弹片电连接，行使轮设于机壳底部，行使轮与驱动电机的输出端连接，清扫组件连接于机壳底部，清扫组件包括清扫转轴和清扫刷，清扫刷设于清扫转轴上，机壳内设有通讯发射灯。

集尘器包括集尘器本体、四组红外线发射灯、虚拟墙信号灯、集尘器充电弹片和集尘组件，红外线发射灯和虚拟墙信号灯均设于集尘器本体侧面，集尘器充电弹片设于集尘器本体底部，集尘组件设于集尘器本体内，集尘器充电弹片与主机充电弹片相接触，集尘组件与尘盒组件紧靠，集尘器本体底部设有通讯接收灯。

作为本实用新型再进一步的方案：红外线接收组件包括左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯，左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯均固设于机壳侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：尘盒组件包括尘盒、进风口和集尘口，进风口和集尘口均设于尘盒侧面，进风口和集尘口形成集尘风道。

作为本实用新型再进一步的方案：主机充电弹片包括第一主机充电弹片和第二主机充电弹片，第一主机充电弹片和第二主机充电弹片均固设于机壳上。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘器充电弹片包括第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片，第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片均固设于集尘器本体上，第一集尘器充电弹片与第一主机充电弹片相接触，第二集尘器充电弹片与第二主机充电弹片相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘组件包括风机和吸嘴，风机设于集尘器本体内，吸嘴设于集尘器本体侧面。

作为本实用新型再进一步的方案：集尘器本体上设有充电座，充电座与集尘器本体一体成型，集尘器充电弹片和通讯接收灯均固设于充电座上，充电座与集尘器本体形成集尘器对位槽，集尘器对位槽的角度为0～60°。

作为本实用新型再进一步的方案：机壳侧面设有主机限位槽，主机限位槽设于集尘口侧面，主机限位槽与机壳形成的夹角为0～60°，主机限位槽与集尘器对位槽相匹配。

作为本实用新型再进一步的方案：尘盒底侧设有水箱，水箱与尘盒可拆卸式连接。

作为本实用新型再进一步的方案：机壳侧面设有散热孔，机壳底部设有控制按键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的智能扫地集尘装置的扫地机器人能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器在扫地机器人工作过程中实现自动集尘，通过集尘器，扫地机器人还能实现自动充电，集尘器上不需要条形码或黑白码，扫地机器人即可进行自动充电，自动化程度高，操作简便，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型智能扫地集尘装置的结构示意图。

图2为本实用新型智能扫地集尘装置的扫地机器人结构示意图。

图3为本实用新型智能扫地集尘装置的扫地机器人去除了侧面壳体的结构示意图。

图4为本实用新型智能扫地集尘装置的扫地机器人的分解图。

图5为本实用新型智能扫地集尘装置的扫地机器人去除了顶部壳体的结构示意图。

图6为本实用新型智能扫地集尘装置的集尘器的结构示意图。

图7为本实用新型智能扫地集尘装置的集尘器的侧视图。

图中标识：

1、扫地机器人；2、左前侧红外接收灯；3、前侧红外接收灯；4、右前侧红外接收灯；5、左后侧红外接收灯；6、尾部红外接收灯；7、右后侧红外接收灯；8、集尘口；9、集尘器；10、红外线发射灯；11、虚拟墙信号灯；13、吸嘴；14、第一主机充电弹片；15、第二主机充电弹片；16、通讯发射灯；17、第一集尘器充电弹片；18、第二集尘器充电弹片；19、通讯接收灯；20、主机限位槽；21、集尘器对位槽；22、机壳；23、行使轮；24、清扫转轴；25、清扫刷；26、尘盒；27、集尘器本体；28、充电座；29、水箱；30、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1～7，本实用新型实施例中，一种智能扫地集尘装置，包括扫地机器人1和集尘器9，扫地机器人1包括机壳22、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮23和清扫组件，红外线接收组件设于机壳22侧面，红外线接收组件用于接收集尘器9的红外线发射灯10以及虚拟墙信号灯11发出的信号；尘盒组件可拆卸地设于机壳22尾端，具体地，请参阅附图4，尘盒组件包括尘盒26、进风口和集尘口8，进风口和集尘口8均设于尘盒26侧面，进风口和集尘口8形成集尘风道；进一步地，尘盒26底侧设有水箱29，水箱29上可固定拖布，扫地机器人1行走时可以进行拖地；水箱29与尘盒26可拆卸式连接，具体地，水箱29可与尘盒26卡接；主机充电弹片和驱动电机固均设于机壳22内，红外线接收组件和驱动电机均与主机充电弹片电连接，行使轮23设于机壳22底部，行使轮23通过传动带与驱动电机的输出端连接，驱动电机用于驱动行使轮23，清扫组件连接于机壳22底部，请参阅附图5，清扫组件包括清扫转轴24和清扫刷25，清扫刷25设于清扫转轴24上，清扫转轴24旋转并带动清扫刷25同步旋转，清扫刷25用于清扫地面，机壳22内设有通讯发射灯16；进一步地，机壳22侧面设有散热孔30，以加快扫地机器人1的散热，机壳22底部设有控制按键，通过控制按键可以控制扫地机器人1的启动与停止；请参阅附图6和7，集尘器9包括集尘器本体27、四组红外线发射灯10、虚拟墙信号灯11、集尘器充电弹片和集尘组件，红外线发射灯10和虚拟墙信号灯11均固设于集尘器本体27侧面，集尘器充电弹片设于集尘器本体27底部，集尘组件设于集尘器本体27内，集尘器充电弹片与主机充电弹片相接触，集尘组件与尘盒组件紧靠，具体地，集尘组件包括风机和吸嘴13，风机设于集尘器本体27内，吸嘴13设于集尘器本体27侧面；集尘器本体27底部设有通讯接收灯19，通讯接收灯19用于接收扫地机器人1的通讯发射灯16发出的信号。本实用新型的智能扫地集尘装置的扫地机器人1能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器9在扫地机器人1工作过程中实现自动集尘，通过集尘器9，扫地机器人1还能实现自动充电，集尘器9上不需要条形码或黑白码，扫地机器人1即可进行自动充电，自动化程度高，操作简便，降低了成本。

本实用新型中一个较佳的实施例，请参阅附图2和3，红外线接收组件包括左前侧红外接收灯2、前侧红外接收灯3、右前侧红外接收灯4、左后侧红外接收灯5、尾部红外接收灯6和右后侧红外接收灯7，左前侧红外接收灯2、前侧红外接收灯3、右前侧红外接收灯4、左后侧红外接收灯5、尾部红外接收灯6和右后侧红外接收灯7均固设于机壳22侧面，左前侧红外接收灯2、前侧红外接收灯3、右前侧红外接收灯4、左后侧红外接收灯5、尾部红外接收灯6和右后侧红外接收灯7均用于接收集尘器9的红外线发射灯10以及虚拟墙信号灯11发出的信号。

本实用新型中一个较佳的实施例，请参阅附图5，主机充电弹片包括第一主机充电弹片14和第二主机充电弹片15，第一主机充电弹片14和第二主机充电弹片15均固设于机壳22上；进一步地，集尘器充电弹片包括第一集尘器充电弹片17和第二集尘器充电弹片18，第一集尘器充电弹片17和第二集尘器充电弹片18均固设于集尘器本体27上，第一集尘器充电弹片17与第一主机充电弹片14相接触，第二集尘器充电弹片18与第二主机充电弹片15相接触；扫地机器人1的红外线接收组件接收到集尘器9的红外线发射灯10以及虚拟墙信号灯11发出的信号后，向集尘器9方向行走，通过主机限位槽20与集尘器对位槽21的辅助限位，首先集尘口8与吸嘴13完成贴合密封，进而扫地机器人1中的第一主机充电弹片14、第二主机充电弹片15与集尘器9中的第一集尘器充电弹片17、第二集尘器充电弹片18相接触，集尘器9与扫地机器人1产生充电电流，并对扫地机器人1进行充电。

本实用新型中一个较佳的实施例，请参阅附图6和7，集尘器本体27上设有充电座28，充电座28与集尘器本体27一体成型，集尘器充电弹片和通讯接收灯19均固设于充电座28上，充电座28与集尘器本体27形成集尘器对位槽21，集尘器对位槽21的角度为0～60°；进一步地，机壳22侧面设有主机限位槽20，主机限位槽20设于集尘口8侧面，主机限位槽20与机壳22形成的夹角为0～60°，主机限位槽20与集尘器对位槽21相匹配，以便于扫地机器人1与集尘器9的对位贴合，由于集尘器对位槽21和主机限位槽20均做成有角度，且角度均在0～60°之间，从而扫地机器人1与集尘器9的角度范围在0～60°之间，扫地机器人1均可顺利导入集尘器9上，同时便于扫地机器人1中的第一主机充电弹片14、第二主机充电弹片15与集尘器9中的第一集尘器充电弹片17、第二集尘器充电弹片18相接触，集尘器9与扫地机器人1产生充电电流，并对扫地机器人1进行充电。

本实用新型的工作原理是：扫地机器人1通过左前侧红外接收灯2、前侧红外接收灯3、右前侧红外接收灯4、左后侧红外接收灯5、尾部红外接收灯6和右后侧红外接收灯7此六处红外接收灯，接收到集尘器9上四组红外线发射灯10发出的信号，扫地机器人1通过左前侧红外接收灯2、两组前侧红外接收灯3、右前侧红外接收灯4接收集尘器9中四组红外线发射灯10的信号，扫地机器人1持续往集尘器9处行走，通过避开虚拟墙信号灯11发出的虚拟墙信号，达到集尘器9的前方一定范围，扫地机器人1继续往集尘器9位置行驶，通过扫地机器人1上的距离感应器检测扫地机器人1与集尘器9的距离，扫地机器人1在距离集尘器9三百毫米的位置处，转向180°，转向180°后，扫地机器人1通过右后侧红外接收灯7、两组尾部红外接收灯6、右后侧红外接收灯7接收集尘器9中四组红外线发射灯10发出的信号，扫地机器人1持续驶向集尘器9，通过主机限位槽20与集尘器对位槽21的辅助限位，首先让集尘口8与吸嘴13完成贴合密封，进而扫地机器人1中的第一主机充电弹片14、第二主机充电弹片15与集尘器9中的第一集尘器充电弹片17、第二集尘器充电弹片18相接触，集尘器9与扫地机器人1产生充电电流，并对扫地机器人1进行充电，集尘器9发出指令让扫地机器人1停止后退，扫地机器人1通过通讯发射灯16发射信号给集尘器9中的通讯接收灯19，集尘器9接收信号后开始集尘，集尘器9上的吸嘴13与扫地机器人1中的集尘口8完成贴合密封，在集尘器9的风机作用下气流从进风口进入，经扫地机器人1中的集尘口8处排出，通过吸嘴13到达集尘器9的垃圾袋中完成一次循环，扫地机器人1与集尘器9集尘完成后进入充电工作中。

本实用新型的智能扫地集尘装置的扫地机器人1能够自动清理垃圾、自动拖地，通过集尘器9在扫地机器人1工作过程中实现自动集尘，通过集尘器9，扫地机器人1还能实现自动充电，集尘器9上不需要条形码或黑白码，扫地机器人1即可进行自动充电，自动化程度高，操作简便，降低了成本。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能扫地集尘装置，其特征在于，包括扫地机器人和集尘器，所述扫地机器人包括机壳、红外线接收组件、尘盒组件、主机充电弹片、驱动电机、行使轮和清扫组件，所述红外线接收组件设于所述机壳侧面，所述尘盒组件可拆卸地设于所述机壳尾端，所述主机充电弹片和驱动电机均设于所述机壳内，所述红外线接收组件和驱动电机均与所述主机充电弹片电连接，所述行使轮设于所述机壳底部，所述行使轮与所述驱动电机的输出端连接，所述清扫组件连接于所述机壳底部，所述清扫组件包括清扫转轴和清扫刷，所述清扫刷设于所述清扫转轴上，所述机壳内设有通讯发射灯；

所述集尘器包括集尘器本体、四组红外线发射灯、虚拟墙信号灯、集尘器充电弹片和集尘组件，所述红外线发射灯和虚拟墙信号灯均设于所述集尘器本体侧面，所述集尘器充电弹片设于所述集尘器本体底部，所述集尘组件设于所述集尘器本体内，所述集尘器充电弹片与所述主机充电弹片相接触，所述集尘组件与所述尘盒组件紧靠，所述集尘器本体底部设有通讯接收灯。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述红外线接收组件包括左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯，所述左前侧红外接收灯、前侧红外接收灯、右前侧红外接收灯、左后侧红外接收灯、尾部红外接收灯和右后侧红外接收灯均固设于所述机壳侧面。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒、进风口和集尘口，所述进风口和集尘口均设于所述尘盒侧面，所述进风口和集尘口形成集尘风道。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述主机充电弹片包括第一主机充电弹片和第二主机充电弹片，所述第一主机充电弹片和第二主机充电弹片均固设于所述机壳上。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述集尘器充电弹片包括第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片，所述第一集尘器充电弹片和第二集尘器充电弹片均固设于所述集尘器本体上，所述第一集尘器充电弹片与所述第一主机充电弹片相接触，所述第二集尘器充电弹片与所述第二主机充电弹片相接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述集尘组件包括风机和吸嘴，所述风机设于所述集尘器本体内，所述吸嘴设于所述集尘器本体侧面。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述集尘器本体上设有充电座，所述充电座与所述集尘器本体一体成型，所述集尘器充电弹片和通讯接收灯均固设于所述充电座上，所述充电座与所述集尘器本体形成集尘器对位槽，所述集尘器对位槽的角度为0～60°。

8.根据权利要求7所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述机壳侧面设有主机限位槽，所述主机限位槽设于所述集尘口侧面，所述主机限位槽与机壳形成的夹角为0～60°，所述主机限位槽与所述集尘器对位槽相匹配。

9.根据权利要求3所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述尘盒底侧设有水箱，所述水箱与所述尘盒可拆卸式连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能扫地集尘装置，其特征在于，所述机壳侧面设有散热孔，所述机壳底部设有控制按键。

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