CN217118294U - 一种具备脏污检测的智能吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能吸尘器技术领域，尤其为一种具备脏污检测的智能吸尘器，所述吸尘器主机的前侧开设有弧型槽口，所述弧型槽口的内部活动安装有缓冲板，所述缓冲板的外侧安装有防撞板，且缓冲板的内测与弧型槽口的连接处等间距安装有缓冲球，所述防撞板的内部设有脏污检测组件。本实用新型通过缓冲球的形变能力，使得缓冲板在弧型槽口内活动，从而实现设备撞击时的缓冲，通过防撞板的设置，提高设备的防撞性能，进一步可以避免设备在行驶途中因撞击而损伤，通过检测探头、图片处理器、脏污识别器完成地面脏污情况的对比分析，进一步将分析结果以电信号的方式传递至吸尘器主体，从而实现设备对脏污的智能化处理，提高设备的实用性。

Description

一种具备脏污检测的智能吸尘器

技术领域

本实用新型涉及智能吸尘器技术领域，具体为一种具备脏污检测的智能吸尘器。

背景技术

近年来，随着计算机技术的飞速发展与智能家居的概念的提出，家庭服务类智能产品成为舒适化生活不可或缺的组成部分，服务类机器人逐渐成为现代智能机器人研究领域的热点，但对于家庭卫生服务类机器人的发展还处于初期阶段，特别是吸尘器，作为最基本的家用服务类设备，对我们的日常生活和工作带来很多便利，己经成为生活中必不可少的一部分。

但是目前市面上的吸尘器功能单一，既无法实现清扫地面后的消毒，也无法实现脏污的检测，导致设备的清扫效率降低，另外，设备移动过程中容易发生碰撞导致设备损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备脏污检测的智能吸尘器，通过脏污检测组件实现地面脏污检测，再配合紫外灯管的消毒作用，提高设备的去污能力，通过安装缓冲板、防撞板、缓冲球可以实现设备发生意外碰撞时的缓冲，从而解决了设备行驶过程中因碰撞而损伤的问题。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种具备脏污检测的智能吸尘器，包括吸尘器主机，所述吸尘器主机的前侧开设有弧型槽口，所述弧型槽口的内部活动安装有缓冲板，所述缓冲板的外侧安装有防撞板，且缓冲板的内测与弧型槽口的连接处等间距安装有缓冲球，所述防撞板的内部设有脏污检测组件，所述吸尘器主机的上表面开设有垃圾仓，所述垃圾仓的底部安装有滤网，所述滤网的下方安装有风机，所述吸尘器主机的底部开设有与垃圾仓连通的吸尘口，所述吸尘口的一侧安装有活物检测组件，所述吸尘器主机的底部位于吸尘口的一侧安装有紫外灯管，且吸尘器主机的底部位于吸尘口的另一侧对称安装有地刷。

进一步地，所述脏污检测组件包括固定安装在防撞板中部位置处的检测探头以及安装在防撞板内部的图片处理器，所述图片处理器的一侧安装有脏污识别器，所述检测探头的信号输入端与吸尘器主机电性连接，且检测探头的信号输出端与图片处理器电性连接，所述图片处理器的信号输出端通过脏污识别器与吸尘器主机的信号输入端电性连接。

进一步地，所述活物检测组件包括安在在吸尘口一侧的红外传感器，所述红外传感器的输出端安装有信息分析器，所述信息分析器接受分析红外传感器的传入信号并将信号传递至吸尘器主机内部。

进一步地，所述吸尘器主机的上表面通过电性连接有显示屏，所述显示屏的一侧安装有功能按键。

进一步地，所述缓冲球为一种内部中空的球形橡胶材质的构件，且缓冲球的两端与弧型槽口、缓冲板之间均通过胶合连接。

进一步地，所述吸尘器主机的底部开设有电源槽，所述电源槽内安装有电池，所述电池的输出端连接有BMS电池保护板，所述BMS电池保护板的输出端与吸尘器主机电性连接。

进一步地，所述吸尘器主机的上表面安装有与垃圾仓适配的盖板，所述盖板与垃圾仓之间通过卡合连接，且盖板的一侧设有把手。

进一步地，所述防撞板的外侧中段位置处向内凹陷形成与检测探头适配的凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具备脏污检测的智能吸尘器，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过缓冲球的形变能力，使得缓冲板在弧型槽口内活动，从而实现设备撞击时的缓冲，通过防撞板的设置，提高设备的防撞性能，进一步可以避免设备在行驶途中因撞击而损伤；

2、本实用新型，通过检测探头拍摄地面状况并将图片以电信号的方式传递至图片处理器，从而实现信号的处理、分析，并进一步传递至脏污识别器，继而完成地面脏污情况的对比分析，进一步将分析结果以电信号的方式传递至吸尘器主体，从而实现设备对脏污的智能化处理，提高设备的实用性，在脏污清扫完成后，通过紫外灯管发射的紫外线，可以实现地面的消毒，从而确保地面的清洁。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的智能吸尘器中的结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例的智能吸尘器中的底部结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例的智能吸尘器中的内部结构示意图；

图4为本实用新型的优选实施例的智能吸尘器中的系统原理图；

图5为本实用新型的优选实施例的智能吸尘器中的脏污检测组件原理框图。

图中：1、吸尘器主机；2、垃圾仓；3、盖板；4、弧型槽口；5、缓冲板；6、地刷；7、防撞板；8、检测探头；9、紫外灯管；10、电源槽；11、BMS电池保护板；12、吸尘口；13、缓冲球；14、图片处理器；15、脏污识别器；16、滤网；17、风机；18、电池；19、活物检测组件；20、脏污检测组件；21、功能按键；22、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一个实施例提出的一种具备脏污检测的智能吸尘器，包括吸尘器主机1，吸尘器主机1的前侧开设有弧型槽口4，弧型槽口4的内部活动安装有缓冲板5，缓冲板5的外侧安装有防撞板7，且缓冲板5的内测与弧型槽口4的连接处等间距安装有缓冲球13，防撞板7的内部设有脏污检测组件20，吸尘器主机1的上表面开设有垃圾仓2，垃圾仓2的底部安装有滤网16，滤网16的下方安装有风机17，吸尘器主机1的底部开设有与垃圾仓2连通的吸尘口12，吸尘口12的一侧安装有活物检测组件19，吸尘器主机1的底部位于吸尘口12的一侧安装有紫外灯管9，且吸尘器主机1的底部位于吸尘口12的另一侧对称安装有地刷6，在设备的行走过程中，通过缓冲球13的形变能力，使得缓冲板5在弧型槽口4内活动，从而实现设备撞击时的缓冲，通过防撞板7的设置，提高设备的防撞性能，进一步可以避免设备在行驶途中因撞击而损伤，另外，通过凹槽的设置，有效的避免检测探头8受撞击而损坏，当地面存留脏污时，通过脏污检测组件20完成地面脏污情况的对比分析，进一步将分析结果以电信号的方式传递至吸尘器主机1，进一步控制地刷6、风机17以及紫外灯管9工作，从而使得地面的脏污被刷下，并由吸尘口12处吸入垃圾仓2内部，从而实现设备对脏污的智能化处理，提高设备的实用性，在脏污清扫完成后，通过紫外灯管9发射的紫外线，可以实现地面的消毒，从而确保地面的清洁，另外，通过活物检测组件19识别地面的活体动植物，进一步反馈吸尘器主机1上，从而实现吸尘器主机1的控制，避免活体动植物被吸入设备内部，提高设备使用的安全性能。

如图3、图4和图5所示，在一些实施例中，脏污检测组件20包括固定安装在防撞板7中部位置处的检测探头8以及安装在防撞板7内部的图片处理器14，图片处理器14的一侧安装有脏污识别器15，检测探头8的信号输入端与吸尘器主机1电性连接，且检测探头8的信号输出端与图片处理器14电性连接，图片处理器14的信号输出端通过脏污识别器15与吸尘器主机1的信号输入端电性连接，通过检测探头8拍摄地面状况并将图片以电信号的方式传递至图片处理器14，从而实现信号的处理、分析，并进一步传递至脏污识别器15，继而完成地面脏污情况的对比分析，进一步将分析结果以电信号的方式传递至吸尘器主机1，从而实现设备对脏污的智能化处理，提高设备的实用性，在脏污清扫完成后，通过紫外灯管9发射的紫外线，可以实现地面的消毒，从而确保地面的清洁。

如图2和图4所示，在一些实施例中，活物检测组件19包括安在在吸尘口12一侧的红外传感器，红外传感器的输出端安装有信息分析器，信息分析器接受分析红外传感器的传入信号并将信号传递至吸尘器主机1内部，通过红外传感器检测地面状况并将信息以电信号的方式传递至信息分析器，从而识别地面的活体动植物，进一步反馈吸尘器主机1上，从而实现吸尘器主机1的控制，避免活体动植物被吸入设备内部，提高设备使用的安全性能。

如图1和图4所示，在一些实施例中，吸尘器主机1的上表面通过电性连接有显示屏22，显示屏22的一侧安装有功能按键21，便于设备的控制。

如图3所示，在一些实施例中，缓冲球13为一种内部中空的球形橡胶材质的构件，且缓冲球13的两端与弧型槽口4、缓冲板5之间均通过胶合连接，通过缓冲球13的形变能力，使得缓冲板5在弧型槽口4内活动，从而实现按设备撞击时的缓冲。

如图2和图4所示，在一些实施例中，吸尘器主机1的底部开设有电源槽10，电源槽10内安装有电池18，电池18的输出端连接有BMS电池保护板11，BMS电池保护板11的输出端与吸尘器主机1电性连接，使得电池18的供电更加安全、稳定。

如图1所示，在一些实施例中，吸尘器主机1的上表面安装有与垃圾仓2适配的盖板3，盖板3与垃圾仓2之间通过卡合连接，且盖板3的一侧设有把手，有利于垃圾仓2的打开，从而便于垃圾仓2内部的垃圾倒出。

如图2和图3所示，在一些实施例中，防撞板7的外侧中段位置处向内凹陷形成与检测探头8适配的凹槽，有效的避免检测探头8受撞击而损坏。

工作原理：在使用时，由电池18供电，在BMS电池保护板11的作用下，使得电池18的供电更加安全、稳定，通过功能按键21控制吸尘器主机1的工作状态，在设备的行走过程中，通过缓冲球13的形变能力，使得缓冲板5在弧型槽口4内活动，从而实现设备撞击时的缓冲，通过防撞板7的设置，提高设备的防撞性能，进一步可以避免设备在行驶途中因撞击而损伤，另外，通过凹槽的设置，有效的避免检测探头8受撞击而损坏，当地面存留脏污时，通过检测探头8拍摄地面状况并将图片以电信号的方式传递至图片处理器14，从而实现信号的处理、分析，并进一步传递至脏污识别器15，继而完成地面脏污情况的对比分析，进一步将分析结果以电信号的方式传递至吸尘器主机1，进一步控制地刷6、风机17以及紫外灯管9工作，从而使得地面的脏污被刷下，并由吸尘口12处吸入垃圾仓2内部，从而实现设备对脏污的智能化处理，提高设备的实用性，在脏污清扫完成后，通过紫外灯管9发射的紫外线，可以实现地面的消毒，从而确保地面的清洁，另外，通过吸尘口12处的红外传感器检测地面状况并将信息以电信号的方式传递至信息分析器，从而识别地面的活体动植物，进一步反馈吸尘器主机1上，从而实现吸尘器主机1的控制，避免活体动植物被吸入设备内部，提高设备使用的安全性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备脏污检测的智能吸尘器，包括吸尘器主机(1)，其特征在于：所述吸尘器主机(1)的前侧开设有弧型槽口(4)，所述弧型槽口(4)的内部活动安装有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的外侧安装有防撞板(7)，且缓冲板(5)的内测与弧型槽口(4)的连接处等间距安装有缓冲球(13)，所述防撞板(7)的内部设有脏污检测组件(20)，所述吸尘器主机(1)的上表面开设有垃圾仓(2)，所述垃圾仓(2)的底部安装有滤网(16)，所述滤网(16)的下方安装有风机(17)，所述吸尘器主机(1)的底部开设有与垃圾仓(2)连通的吸尘口(12)，所述吸尘口(12)的一侧安装有活物检测组件(19)，所述吸尘器主机(1)的底部位于吸尘口(12)的一侧安装有紫外灯管(9)，且吸尘器主机(1)的底部位于吸尘口(12)的另一侧对称安装有地刷(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述脏污检测组件(20)包括固定安装在防撞板(7)中部位置处的检测探头(8)以及安装在防撞板(7)内部的图片处理器(14)，所述图片处理器(14)的一侧安装有脏污识别器(15)，所述检测探头(8)的信号输入端与吸尘器主机(1)电性连接，且检测探头(8)的信号输出端与图片处理器(14)电性连接，所述图片处理器(14)的信号输出端通过脏污识别器(15)与吸尘器主机(1)的信号输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述活物检测组件(19)包括安在吸尘口(12)一侧的红外传感器，所述红外传感器的输出端安装有信息分析器，所述信息分析器接受分析红外传感器的传入信号并将信号传递至吸尘器主机(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘器主机(1)的上表面通过电性连接有显示屏(22)，所述显示屏(22) 的一侧安装有功能按键(21)。

5.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述缓冲球(13)为一种内部中空的球形橡胶材质的构件，且缓冲球(13)的两端与弧型槽口(4)、缓冲板(5)之间均通过胶合连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘器主机(1)的底部开设有电源槽(10)，所述电源槽(10)内安装有电池(18)，所述电池(18)的输出端连接有BMS电池保护板(11)，所述BMS电池保护板(11)的输出端与吸尘器主机(1)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述吸尘器主机(1)的上表面安装有与垃圾仓(2)适配的盖板(3)，所述盖板(3)与垃圾仓(2)之间通过卡合连接，且盖板(3)的一侧设有把手。

8.根据权利要求2所述的一种具备脏污检测的智能吸尘器，其特征在于：所述防撞板(7)的外侧中段位置处向内凹陷形成与检测探头(8)适配的凹槽。

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