CN114305231A - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括本体以及集尘盒，该本体上开设有与集尘盒大小相适配的容置腔，该集尘盒可拆卸地安装在容置腔内；该本体内设有控制器以及与控制器电连接的感应件；另外，该本体与集尘盒之间还设置有触发机构，当集尘盒安装在容置腔内时，可联动该触发机构动作直至感应件做出响应，该控制器可判断集尘盒已安装到位。本发明的清洁设备，通过设置感应件以及触发机构，控制器可判断该集尘盒已安装到位，避免了未安装集尘盒的情况下清洁设备作业导致收集的灰尘排放到地面，也避免了集尘盒未安装到位的情况下清洁设备作业导致损坏内部器件，从而提高了清洁设备的使用寿命。

Description

一种清洁设备

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，智能清洁设备越来越多地应用在现代家庭的日常清洁活动中。现有的智能清洁设备如扫地机器人、吸尘器等，其一般都设置有用于收集灰尘的集尘盒，且为了方便清理集尘盒中的灰尘，该集尘盒一般以可拆卸地方式安装在清洁设备上。

现有的清洁设备一般未设置检测器以检测是否已安装集尘盒或集尘盒是否已安装到位，从而导致未安装集尘盒或集尘盒在未安装到位的情况下，扫地机器人即开始工作。未安装集尘盒会导致收集的灰尘排回地面，集尘盒未安装到位不仅容易引起集尘盒漏灰，还容易造成清洁设备内部风道错位，严重时甚至会损坏清洁设备的内部器件，降低清洁设备的使用寿命。

发明内容

为了克服上述现有技术所述的缺陷，本发明提供一种清洁设备，该清洁设备可保证集尘盒安装到位后，该清洁设备才开始实施清洁作业，避免了未安装集尘盒或集尘盒未安装到位的情况下清洁设备作业，防止清洁设备将灰尘收集后又排回地面，也提高了清洁设备的使用寿命。

本发明为解决其问题所采用的技术方案是：

一种清洁设备，包括本体以及集尘盒，其中：

所述本体上开设有与所述集尘盒大小相适配的容置腔，所述集尘盒可拆卸地安装在所述容置腔内；

所述本体内设有控制器以及与所述控制器电连接的感应件；

所述本体与所述集尘盒之间设置有触发机构，所述集尘盒安装在所述容置腔内时，可联动所述触发机构动作直至所述感应件做出响应，所述控制器可判断所述集尘盒已安装到位。

本发明的清洁设备，通过在本体上设置感应件以及在本体与集尘盒之间设置触发机构，当集尘盒安装到容置腔内时，可联动该触发机构动作直到感应件作出响应，控制器可判断该集尘盒已安装到位并驱动该清洁设备开始实施清洁作业，避免了未安装集尘盒或集尘盒未安装到位的情况下清洁设备作业，防止清洁设备将灰尘收集后又排回地面，也提高了清洁设备的使用寿命。

进一步地，所述本体包括底座，所述触发机构包括活动连接在所述底座上的转动件以及设置在所述集尘盒上且与所述转动件相配合的抵接部；所述转动件包括靠近所述感应件的第一端以及远离所述感应件且伸入所述容置腔内的第二端；

所述集尘盒安装在所述容置腔内时，所述集尘盒上的抵接部可与所述转动件的第二端相抵触并带动所述转动件转动，进而带动所述转动件的第一端转动直到所述感应件做出响应时，所述集尘盒安装到位。

进一步地，所述触发机构还包括设置在所述底座上的弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述底座连接，另一端与所述转动件连接；

所述集尘盒脱离所述容置腔时，所述转动件可在所述弹性复位件的弹力作用下复位。

进一步地，所述感应件为接触式传感器，所述接触式传感器上设有触发件，所述转动件的第一端控制所述触发件移动，进而控制所述接触式传感器。

进一步地，所述接触式传感器为微动开关，所述微动开关上设有触点以及弹片，所述转动件的第一端与所述弹片相抵接并控制所述弹片移动。

进一步地，所述感应件为非接触式传感器，所述非接触式传感器检测到所述转动件第一端的存在时，所述非接触式传感器产生响应。

进一步地，所述非接触式传感器为光电传感器，所述光电传感器包括间隔设置的光发射器以及光接收器，所述转动件的第一端位于所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光电传感器产生响应。

进一步地，所述非接触式传感器为磁性检测开关，所述转动件的第一端设有磁件；所述转动件转动直到其第一端上的所述磁件被所述磁性检测开关所检测时，所述磁性检测开关产生响应。

进一步地，所述磁性检测开关为霍尔感应开关，所述磁件为磁铁。

进一步地，所述转动件为弧形转动杆，所述弧形转动杆的末端枢接在所述底座上，所述转动件的第一端为设置在所述弧形转动杆中部的第一凸块，所述转动件的第二端为设置在所述弧形转动杆前端的第二凸块；所述抵接部为开设在所述集尘盒上的凹槽。

进一步地，所述弹性复位件为弹簧；所述弧形转动杆上凸设有第一轴体，所述底座上凸设有第二轴体，所述弹簧的一端套设在所述第一轴体上，所述弹簧的另一端套设在所述第二轴体上。

进一步地，所述清洁设备为扫地机器人。

综上所述，本发明的一种清洁设备，通过在本体上设置感应件以及在本体与集尘盒之间设置触发机构，当集尘盒安装到容置腔内时，可联动该触发机构动作直到感应件作出响应，控制器可判断该集尘盒已安装到位并驱动该清洁设备开始实施清洁作业，避免了未安装集尘盒或集尘盒未安装到位的情况下清洁设备作业，防止清洁设备将灰尘收集后又排回地面，也提高了清洁设备的使用寿命。。

附图说明

图1为本发明一实施例中清洁设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中清洁设备中本体与集尘盒的爆炸示意图；

图3为本发明一实施例中清洁设备中本体与集尘盒另一视角的爆炸示意图；

图4为本发明一实施例中清洁设备的内部结构示意图；

图5为图4中A部的局部放大图；

图6为本发明一实施例中感应件处于响应时的结构示意图；

图7为本发明另一实施例中感应件处于响应时的结构示意图；

图8为本发明另一实施例中感应件处于响应时的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、本体；11、容置腔；12、底座；121、凸柱；122、第二轴体；13、微动开关；131、弹片；132、触点；14、光电传感器；141、光发射器；142、光接收器；151、磁性检测开关；152、磁件；2、集尘盒；21、凹槽；31、弧形转动杆；311、第二凸起；312、第一凸起；313、枢接孔；314、第一轴体；32、弹性复位件。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

实施例一

参阅图1-6，本发明提供了一种清洁设备，在本实施例中，该清洁设备为扫地机器人，且包括本体1以及集尘盒2，该本体1上开设有与集尘盒2大小相适配的容置腔11，该集尘盒2可拆卸地安装在容置腔11内。该本体1上设有控制器(图中未示出)以及与该控制器电连接的感应件。另外，该本体1与集尘盒2之间还设置有触发机构，当集尘盒2安装在容置腔11内时，可联动该触发机构动作直至该感应件做出响应，该控制器可判断集尘盒2已安装到位，从而驱动该扫地机器人开始实施清洁作业。

由此，通过在本体1上设置感应件以及在本体1与集尘盒2之间设置触发机构，当集尘盒2安装到容置腔11内时，可联动该触发机构动作直到感应件作出响应，该控制器可判断该集尘盒2已安装到位并驱动该扫地机器人开始实施清洁作业，避免了集尘盒2在未安装或未安装到位的情况下清洁设备作业。

参阅图5-6，该触发机构包括活动连接在底座12上的转动件以及设置在集尘盒2上且与该转动件相配合的抵接部。具体的，该转动件为弧形转动杆31，该弧形转动杆31包括杆体以及设置在杆体中部且靠近该感应件的第一凸起312、设置在杆体前端且伸入容置腔11的第二凸起311以及设置在杆体末端且用于枢接在底座12上的枢接孔313；该抵接部为开设在集尘盒2上的凹槽21。

由此，当集尘盒2安装在容置腔11内时，该集尘盒2上的凹槽21可与弧形转动杆31上的第二凸起311相抵触并带动其转动，进而带动弧形转动杆31上的第一凸起312转动直到感应件做出响应，该集尘盒2安装到位。

在本实施例中，该底座12上设有两间隔设置且呈圆弧状的凸柱121，该弧形转动杆31上的枢接孔313可套接在两凸柱121上并转动。

另外，该触发机构还包括设置在底座12上的弹性复位件32。具体的，该弹性复位件32为弹簧；该弧形转动杆31上还凸设有第一轴体314，该底座12上凸设有第二轴体122，该弹性复位件32的一端套设在第一轴体314上，该弹性复位件32的另一端套设在第二轴体122上。

由此，当把集尘盒2从容置腔11内拆出时，该弧形转动杆31的第二凸起311与集尘盒2上的凹槽21分离，该弧形转动杆31可在弹性复位件32的弹力作用下复位。

参阅图5-6，该感应件为微动开关13，该微动开关13上设有弹片131以及触点132，该弧形转动杆31的第一凸起312与该弹片131相抵接并可带动该弹片131移动。在初始状态下，该弧形转动杆31的第一凸起312可带动该弹片131始终与触点132相抵触；当把集尘盒2安装到容置腔11内直至安装到位时，该弧形转动杆31的第一凸起312发生转动，该弹片131可在弹力作用下复位并与触点132分离，此时控制器接收到信号并开始驱动扫地机器人进行清洁作业。

当然，需要说明的是，在其他实施例中，也可以其他接触式传感器结构，只要满足该接触式传感器上的触发件可被弧形转动杆31的第一凸起312控制并产生响应，且能够将该响应信号传递至控制器即可，此处均不受限制。

实施例二

参阅图7，本实施例中的清洁设备与实施例一中的区别在于，本实施例中的感应件为光电传感器14，该光电传感器14包括间隔设置的光发射器141和光接收器142。在初始状态下，该弧形转动杆31的第一凸起312未落在光发射器141与光接收器142之间；当把集尘盒2安装到容置腔11内直至安装到位时，该弧形转动杆31的第一凸起312发生转动并落在了光发射器141与光接收器142之间，光电传感器14产生响应并将响应信号发送至控制器，此时控制器接收信号并开始驱动扫地机器人进行清洁作业。

实施例三

参阅图8，本实施例中的清洁设备与实施例一、实施例二的区别在于，本实施例中的感应件为磁性检测开关151，该弧形转动杆31的第一凸起312上设有磁件152；在初始状态下，该弧形转动杆31的第一凸起312上的磁件152未被磁性检测开关151所检测；当把集尘盒2安装到容置腔11内直至安装到位时，该弧形转动杆31的第一凸起312发生转动并带动磁件152进行转动，并最终被磁性检测开关151所检测，此时控制器接收到信号并开始驱动扫地机器人进行清洁作业。

在本实施例中，该磁性检测开关151为霍尔感应开关，该磁件152为磁铁。

当然，需要说明的是，在其他实施例中，该感应件也可以其他结构的非接触式传感器，只要满足该非接触式传感器检测到弧形转动杆31的第一凸起312存在时可产生响应，且能够将该响应信号传递至控制器即可，此处均不受限制。

综上所述，本发明的一种清洁设备，通过在本体1上设置感应件以及在本体1与集尘盒2之间设置触发机构，当集尘盒2安装到容置腔11内时，可联动该触发机构动作直到感应件作出响应，控制器可判断该集尘盒已安装到位并驱动该清洁设备开始实施清洁作业，避免了未安装集尘盒或集尘盒未安装到位时清洁设备作业。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是与另一个元件“相连接”，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括本体以及集尘盒，其中：

所述本体上开设有与所述集尘盒大小相适配的容置腔，所述集尘盒可拆卸地安装在所述容置腔内；

所述本体内设有控制器以及与所述控制器电连接的感应件；

所述本体与所述集尘盒之间设置有触发机构，所述集尘盒安装在所述容置腔内时，可联动所述触发机构动作直至所述感应件做出响应，所述控制器可判断所述集尘盒已安装到位。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述本体包括底座，所述触发机构包括活动连接在所述底座上的转动件以及设置在所述集尘盒上且与所述转动件相配合的抵接部；所述转动件包括靠近所述感应件的第一端以及远离所述感应件且伸入所述容置腔内的第二端；

所述集尘盒安装在所述容置腔内时，所述集尘盒上的抵接部可与所述转动件的第二端相抵触并带动所述转动件转动，进而带动所述转动件的第一端转动直到所述感应件做出响应时，所述集尘盒安装到位。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述触发机构还包括设置在所述底座上的弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述底座连接，另一端与所述转动件连接；

所述集尘盒脱离所述容置腔时，所述转动件可在所述弹性复位件的弹力作用下复位。

4.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述感应件为接触式传感器，所述接触式传感器上设有触发件，所述转动件的第一端控制所述触发件移动，进而控制所述接触式传感器。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述接触式传感器为微动开关，所述微动开关上设有触点以及弹片，所述转动件的第一端与所述弹片相抵接并控制所述弹片移动。

6.根据权利要求2或3所述的清洁设备，其特征在于，所述感应件为非接触式传感器，所述非接触式传感器检测到所述转动件第一端的存在时，所述非接触式传感器产生响应。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述非接触式传感器为光电传感器，所述光电传感器包括间隔设置的光发射器以及光接收器，所述转动件的第一端位于所述光发射器与所述光接收器之间时，所述光电传感器产生响应。

8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述非接触式传感器为磁性检测开关，所述转动件的第一端设有磁件；所述转动件转动直到其第一端上的所述磁件被所述磁性检测开关所检测时，所述磁性检测开关产生响应。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述磁性检测开关为霍尔感应开关，所述磁件为磁铁。

10.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述转动件为弧形转动杆，所述弧形转动杆的末端枢接在所述底座上，所述转动件的第一端为设置在所述弧形转动杆中部的第一凸块，所述转动件的第二端为设置在所述弧形转动杆前端的第二凸块；所述抵接部为开设在所述集尘盒上的凹槽。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧；所述弧形转动杆上凸设有第一轴体，所述底座上凸设有第二轴体，所述弹簧的一端套设在所述第一轴体上，所述弹簧的另一端套设在所述第二轴体上。

12.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备为扫地机器人。

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