CN115644746A - 一种表面清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种表面清洁机，属于清洁设备技术领域，包括设有进尘口的机体、控制板及设于机体内的吸尘组件，吸尘组件包括气流发生件及内部可拆卸安装有过滤件的垃圾收集盒，气流发生件受控于控制板，垃圾收集盒设有与进尘口对接连通的进风口及与气流发生件对接配合的出风口，垃圾收集盒与机体之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒上的磁铁及设于机体内的磁感应元件，磁感应元件电连接于控制板，过滤件与磁铁相互联动，垃圾收集盒与机体装配触发磁感应元件，以使控制板获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号。只有安装了过滤件的垃圾收集盒装入机体后才能触发磁感应元件，控制板获得检测识别信号，使气流发生件启动。

Description

一种表面清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种表面清洁机。

背景技术

近年来，各种清洁设备越来越广泛的被应用于人们的日常生活中，各种清洁设备减少了人们的日常清洁工作量，为用户的生活带来了很大便利，其中，洗地机、吸尘器、以及自移动清洁机器人等表面清洁机凭借其智能化控制越来越受到用户的青睐。为了满足用户的清洁要求，一些表面清洁机的内部设置了用于收集灰尘、头发、碎屑等脏污的吸尘组件，吸尘组件的工作原理是利用电机带动扇叶高速旋转形成自进尘口流经垃圾收集盒后排出的吸尘气流，表面清洁机底部的脏污或垃圾随吸尘气流流入垃圾收集盒中并被收集起来。由于表面清洁机的内部设有电机、控制板等电子器件，为了避免灰尘等脏污进入电机内部或进入表面清洁机内部而对电子器件造成不良影响，垃圾收集盒内一般可拆卸安装有用于过滤灰尘等脏污的滤网。为了防止用户漏装滤网或漏装垃圾收集盒，滤网与垃圾收集盒之间、垃圾收集盒与机体之间均设有较为复杂的机械结构，只有安装了滤网的垃圾收集盒才能通过一系列机械结构将用于触发检测传感器的触发件推至设定位置。垃圾收集盒的结构较为复杂，用户安装滤网时较为费劲，不利于提高用户的使用体验。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供了一种表面清洁机,合理降低过滤件安装难度的同时起到防止过滤件漏装或垃圾收集盒漏装的目的。

为了实现上述技术目的，本发明提供的一种表面清洁机，包括设有进尘口的机体、控制板及设于机体内的吸尘组件，吸尘组件包括气流发生件及内部可拆卸安装有过滤件的垃圾收集盒，气流发生件受控于控制板，垃圾收集盒设有与进尘口对接连通的进风口及与气流发生件对接配合的出风口，所述垃圾收集盒与机体之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒上的磁铁及设于机体内的磁感应元件，磁感应元件电连接于控制板，所述过滤件与所述磁铁相互联动，所述垃圾收集盒与机体装配触发磁感应元件，以使所述控制板获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号。

优选的，所述过滤件包括支架及设于支架上的过滤单元，磁铁设于支架上，与过滤件一体联动。

优选的，所述过滤单元可拆卸设于支架上。

优选的，所述磁铁可活动设于垃圾收集盒上，磁铁设有与磁感应元件错位的偏离位置及与磁感应元件对应的触发位置，过滤件安装于垃圾收集盒内使磁铁自偏离位置运动至触发位置，过滤件脱离垃圾收集盒使磁铁自触发位置运动至偏离位置。

优选的，所述垃圾收集盒设有转动架，磁铁设于转动架上，过滤件安装于垃圾收集盒内使转动架带动磁铁自偏离位置转动至触发位置，过滤件脱离垃圾收集盒使转动架带动磁铁自触发位置转动至偏离位置。

优选的，所述转动架包括两个呈角度设置的架体部，磁铁设于其中一个架体部上。

优选的，所述垃圾收集盒设有用于装设转动架的凹腔，转动架可转动设于凹腔处，转动架的至少局部在磁铁处于偏离位置时伸出凹腔，过滤件安装于垃圾收集盒内时与转动架伸出凹腔的部位抵触使转动架带动磁铁转动。

优选的，所述转动架与垃圾收集盒之间设有用于限制转动架转动角度范围的限位配合结构。

优选的，所述磁铁可移动设于垃圾收集盒上，检测结构包括一端定位设置、另一端接触于磁铁的弹性件，过滤件安装于垃圾收集盒内与磁铁抵触使磁铁自偏离位置平移至触发位置且使弹性件受力变形，过滤件脱离垃圾收集盒使弹性件带动磁铁自触发位置平移至偏离位置。

优选的，所述过滤件与垃圾收集盒之间设有用于防止过滤件误装的防呆结构。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明提供的表面清洁机，垃圾收集盒与机体之间设置检测结构，检测结构采用磁铁和磁感应元件配合的结构，磁感应元件电连接于控制板。由于过滤件与磁铁相互联动，安装有过滤件的垃圾收集盒与机体装配时触发磁感应元件，控制板根据磁感应元件的触发信号判断垃圾收集盒安装到位且过滤件安装到位，控制板可以使气流发生件启动，气流发生件工作时形成自进尘口流向垃圾收集盒的吸尘气流，过滤件对吸尘气流进行过滤，避免灰尘等脏污流入气流发生件的内部或机体的内部对电子器件造成不良影响，使表面清洁机整体保持功能稳定。当垃圾收集盒未安装过滤件或垃圾收集盒未装入机体内时，磁感应元件不能被触发，控制板无法获得检测识别信号，控制板不会使气流发生件启动。只有安装了过滤件的垃圾收集盒装入机体后才能触发磁感应元件，过滤件和垃圾收集盒之间、垃圾收集盒和机体之间无需设置复杂的机械结构，有利于合理降低垃圾收集盒的结构难度，也有利于合理降低用户将过滤件装入垃圾收集盒内的难度及将垃圾收集盒装入机体内的难度，有利于提高用户的使用体验。

2、磁铁可以设于过滤件的支架上，与过滤件一体联动，安装有过滤件的垃圾收集盒装入机体后使磁铁可以触发磁感应元件，合理设置磁铁的安装位置，使检测结构满足检测用户是否漏装过滤件或漏装垃圾收集盒的要求。

3、过滤单元可拆卸设于支架上，使用户可以按需求清洗或拆换过滤单元，可以在降低使用成本的同时保证过滤件的过滤性能，防止过滤单元因使用过久导致灰尘堆积过多造成的过滤性能变差的情况。

4、磁铁也可以活动设于垃圾收集盒上，过滤件安装于垃圾收集盒内时使磁铁自偏离位置运动至触发位置，过滤件脱离垃圾收集盒时使磁铁自触发位置运动至偏离位置，只有过滤件安装到位使磁铁处于触发位置的垃圾收集盒装入机体内后才能顺利触发磁感应元件。合理设置磁铁的安装位置，使检测结构满足检测用户是否漏装过滤件或漏装垃圾收集盒的要求。

5、磁铁设于可转动的转动架上，过滤件安装于垃圾收集盒内时使转动架发生转动，转动架带动磁铁自偏离位置转动至触发位置。过滤件脱离垃圾收集盒时，转动架转动复位带动磁铁自触发位置回位至偏离位置。合理设置磁铁的具体安装结构，使磁铁在过滤件安装到位时可以处于触发位置。

6、转动架的至少局部在磁铁处于偏离位置时伸出凹腔，过滤件装入垃圾收集盒内时，过滤件与转动架伸出凹腔的部位抵触，使装入垃圾收集盒内的过滤件能带动转动架转动，从而使转动架能顺利带动磁铁自偏离位置转动至触发位置。

7、转动架与垃圾收集盒之间设置限位配合结构，通过该限位配合结构限制转动架的转动角度范围，避免转动架转动过度导致磁铁偏离触发位置的情况，也避免转动架转动过度导致过滤件在安装时不能顺利与转动架抵触并带动转动架转动的情况。

8、磁铁也可以通过弹性件可来回移动的设于垃圾收集盒上，过滤件安装于垃圾收集盒内时，过滤件与磁铁抵触使磁铁克服弹性件的作用力自偏离位置平移至触发位置，弹性件受力变形。过滤件脱离垃圾收集盒时，恢复形变的弹性件带动磁铁自触发位置自动平移复位至偏离位置。合理设置磁铁的具体安装结构，使磁铁在过滤件安装到位时可以处于触发位置。

9、过滤件与垃圾收集盒之间设置防呆结构，通过防呆结构防止用户误装过滤件，使用户能轻松、正确的安装过滤件，确保过滤件在表面清洁机工作时能对流经垃圾收集盒的吸尘气流进行充分、有效的过滤。

附图说明

图1为实施例一自移动清洁机器人的示意图；

图2为实施例一自移动清洁机器人的部分内部结构图；

图3为实施例一自移动清洁机器人中吸尘组件的配合结构图；

图4为实施例一自移动清洁机器人中垃圾收集盒的盒体剖视图；

图5为实施例一自移动清洁机器人中垃圾收集盒、检测结构及控制板的配合示意图；

图6为实施例一自移动清洁机器人中过滤件的示意图；

图7为实施例二自移动清洁机器人中磁铁处于触发位置时垃圾收集盒的结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为实施例二自移动清洁机器人中磁铁处于偏离位置时的局部结构图；

图10为实施例三自移动清洁机器人中磁铁处于触发位置时的局部结构图；

图11为实施例三自移动清洁机器人中磁铁处于偏离位置时的局部结构图。

图中，100-机体，110-进尘口，120-安装腔，131-滚刷，132-滚刷电机，141-边刷电机，142-边刷，151-拖擦电机，152-拖擦件，160-进风通道，200-控制板，300-气流发生件，310-吸尘电机，320-蜗壳，400-垃圾收集盒，410-过滤件，411-支架，412-过滤单元，413-防呆凸台，414-柱体，420-进风口，430-出风口，440-盒体，441-凹腔，442-第一台阶面，443-凹孔，444-挡筋，445-凸柱，450-盒盖，510-磁铁，520-磁感应元件，530-转动架，531-第一架体部，532-第二架体部，533-销轴，534-第二台阶面，540-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的表面清洁机可以是自移动清洁机器人、洗地机、吸尘器等清洁设备，以下实施例针对自移动清洁机器人、洗地机、吸尘器在结构上的改进进行详细说明，但不局限于该三种表面清洁机。

实施例一

如图1至图6所示，本发明实施例一提供的一种表面清洁机为自移动清洁机器人，包括设有进尘口110的机体100、控制板200及设于机体100内的吸尘组件，吸尘组件包括气流发生件300及内部可拆卸安装有过滤件410的垃圾收集盒400，气流发生件300受控于控制板200，垃圾收集盒400设有与进尘口110对接连通的进风口420及与气流发生件300对接配合的出风口430。垃圾收集盒400与机体100之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒400上的磁铁510及设于机体100内的磁感应元件520，磁感应元件520电连接于控制板200，过滤件410与磁铁510相互联动，垃圾收集盒400与机体100装配触发磁感应元件520，以使控制板200获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号。

由于过滤件与磁铁相互联动，安装有过滤件的垃圾收集盒安装到机体内时，磁铁触发磁感应元件，控制板根据磁感应元件的触发信号判断垃圾收集盒安装到位且过滤件安装到位，控制板可以使气流发生件启动，气流发生件工作时形成自进尘口流向垃圾收集盒的吸尘气流，过滤件对吸尘气流进行过滤，避免灰尘等脏污流入气流发生件的内部或机体的内部对电子器件造成不良影响，使自移动清洁机器人整体保持功能稳定。当垃圾收集盒未安装过滤件或垃圾收集盒未装入机体内时，磁感应元件不能被触发，控制板无法获得检测识别信号，控制板不会使气流发生件启动。只有安装了过滤件的垃圾收集盒装入机体后才能触发磁感应元件，过滤件和垃圾收集盒之间、垃圾收集盒和机体之间无需设置复杂的机械结构，有利于合理降低垃圾收集盒的结构难度，也有利于合理降低用户将过滤件装入垃圾收集盒内的难度及将垃圾收集盒装入机体内的难度，有利于提高用户的使用体验。

结合图1、图2，本实施例中，机体100前后方向上的大致中间部位设有底侧敞口的安装腔120，进尘口110位于安装腔120的底侧，机体100内还设有用于连通安装腔120和进风口420的进风通道160，进风通道160的一端与安装腔120的连通、另一端与进风口420可拆卸对接连通。安装腔120内设有由滚刷电机132驱动的滚刷131，机体100底部的前侧设有两个左右对称分布且由边刷电机141驱动的边刷142，机体100底部的后侧设有两个左右对称分布且由拖擦电机151驱动的拖擦件152，滚刷电机132、边刷电机141及拖擦电机151均受控于控制板200。

结合图3、图4，垃圾收集盒400可拆卸安装于100内，垃圾收集盒400包括盒体440及用于盖合盒体440的盒盖450，进风口420设于盒体440中朝向进风通道160的一侧侧壁上，出风口430设于盒体440中朝向气流发生件300的一侧侧壁上。气流发生件300包括吸尘电机310及设于吸尘电机310外部的蜗壳320，蜗壳320的进风端朝向垃圾收集盒400设置，蜗壳320的出风端朝向机体100的侧壁设置，吸尘电机310受控于控制板200。

结合图5、图6，过滤件410包括支架411及设于支架411上的过滤单元412，磁铁510设于支架411上。本实施例中，支架411设有用于装设磁铁510的安装孔，磁铁510固定于该安装孔中，磁感应元件520采用霍尔元件并固定于机体100内。过滤单元412可拆卸设于支架411上，用户可以按需求清洗或拆换过滤单元412，可以在降低使用成本的同时保证过滤件410的过滤性能，防止过滤单元412因使用过久导致灰尘堆积过多造成的过滤性能变差的情况。

为了防止用户误装过滤件410，过滤件410与垃圾收集盒400之间设有防呆结构，通过防呆结构使用户能轻松、正确的安装过滤件410，确保过滤件410在自移动清洁机器人工作时能对流经垃圾收集盒400的吸尘气流进行充分、有效的过滤。本实施例中，过滤件410的支架411设有向外凸出的防呆凸台413，盒体440的内壁上设有与该防呆凸台413配合的防呆凹槽，用于安装磁铁510的安装孔设于防呆凸台413上。安装过滤件410时，只有防呆凸台413朝向与防呆凹槽配合的方向才能将过滤件410顺利装入盒体440中，否则防呆凸台413会与盒体440的侧壁发生干涉，过滤件410无法顺利装入盒体440中。

使用时，用户先将过滤件410装入盒体440中，然后利用盒盖450盖合盒体440，再将垃圾收集盒400装入机体100中，使磁铁510与磁感应元件520对应。自移动清洁机器人启动后，控制板200根据磁感应元件520反馈的信号判断垃圾收集盒400和过滤件410安装到位，可以命令吸尘电机410启动。吸尘电机410工作时，形成自进尘口110流入并经过安装腔120、连通通道160及进风口420流入垃圾收集盒400内的吸尘气流，自移动清洁机器人底部的灰尘、头发等脏污在吸尘气流的作用下被吸入垃圾收集盒400内，吸尘气流经过过滤件410的过滤后流入蜗壳320，然后排出机体100。利用过滤件410对流向蜗壳320的吸尘气流进行有效过滤，避免脏污跟随吸尘气流流入吸尘电机310内导致吸尘电机310报废的情况。

可以理解的是，拖擦件152包括转盘及可拆卸固定于转盘底部的拖布。

可以理解的是，磁感应元件520也可以采用干簧管等其他能根据磁性变化输出感应信号的电子元件。

可以理解的是，过滤单元412也可以直接固定在支架411上，用户可以定期更换过滤件410。

可以理解的是，过滤件410与垃圾收集盒400之间的防呆结构并不具局限于上述记载和附图所示的防呆凸台413与防呆凹槽配合的结构，也可以采用其他合理的防呆结构，如过滤件410和垃圾收集盒400之间采用异形的配合结构，过滤件410只有按照特定方位才能顺利装入垃圾收集盒400中。

可以理解的是，用于装设磁铁510的安装孔也可以设于支架411除防呆凸台413以外的其他位置处。

可以理解的是，过滤件410的支架411可以与盒盖450一体设置，将盒盖450盖合盒体440的同时实现过滤件410的安装。

可以理解的是，机体100底部的清洁结构并不局限于上述记载和附图所示的滚刷131、边刷142及拖擦件152，也可以设置成其他合理的结构，如取消边刷142的设置、利用清洁辊代替拖擦件152等。

可以理解的是，自移动清洁机器人的其他结构可以参考现有技术。

实施例二

结合图7、图8、图9，本实施例中，磁铁510可活动设于垃圾收集盒400上，磁铁510设有与磁感应元件520错位的偏离位置及与磁感应元件520对应的触发位置。过滤件410安装于垃圾收集盒400内时，使磁铁510自偏离位置运动至触发位置。过滤件410脱离垃圾收集盒400时，使磁铁510自触发位置运动至偏离位置。

结合图9，垃圾收集盒400设有转动架530，磁铁510设于转动架530上。过滤件410安装于垃圾收集盒400内时，使转动架530带动磁铁510自偏离位置转动至触发位置。过滤件410脱离垃圾收集盒400时，使转动架530带动磁铁510自触发位置转动至偏离位置。具体的，转动架530包括呈直角设置的第一架体部531与第二架体部532，第一架体部531上设有用于安装磁铁510的孔，磁铁510嵌装于该孔中。盒体440的侧壁上设有用于装设转动架530的凹腔441，第二架体部532通过销轴533铰接于盒体440的侧壁上，转动架530设于凹腔441处。

结合图9，过滤件410未装入盒体440内时，转动架530处于倾斜状态，使磁铁510处于偏离位置，第二架体部532远离第一架体部531的一端伸出凹腔441，即使将垃圾收集盒400装入机体100内，磁铁510也无法触发磁感应元件520。

结合图8，过滤件410装入垃圾收集盒400中时，过滤件410的侧壁与第二架体部532伸出凹腔441的端部抵触并施力于转动架530使转动架530发生转动，转动架530带动磁铁510转动至图8所示的触发位置，垃圾收集盒400装入机体100后，磁铁510能顺利触发磁感应元件520。

为了限制转动架530在过滤件410装入垃圾收集盒400内时的转动角度范围，转动架530与垃圾收集盒400之间设有限位配合结构。结合图9，本实施例中，凹腔441面向过滤件410的一侧设有第一台阶面442，第二架体部532设有与第一台阶面442配合的第二台阶面534，当转动架530转动至第二台阶面534与第一台阶面442抵触时，转动架530转动到位并保持结构稳定，此时，磁铁510处于触发位置。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，第一架体部531和第二架体部532也可以呈锐角设置或呈钝角设置。

可以理解的是，实施例二中磁铁510随转动架530在偏离位置和触发位置之间转动的角度可以设置位置45°、50°、55°、60°、65°、70°、75°、80°、85°、85°、90°、95°、100°等合理的大小。

可以理解的是，限位配合结构并不局限于上述记载和附图所示的第一台阶面442与第二台阶面534配合的结构，也可以设置成其他合理的结构，如在凹腔441的腔壁上设置用于限制第二架体部532转动角度范围的挡块，当第二架体部532转动至与挡块接触时转动架530转动到位。

实施例三

结合图10、图11，本实施例中，磁铁510可移动设于垃圾收集盒400上，检测结构包括一端定位设置、另一端接触于磁铁510的弹性件。过滤件410安装于垃圾收集盒400内时与磁铁510抵触，使磁铁510自偏离位置平移至触发位置，且使弹性件受力变形。过滤件410脱离垃圾收集盒400时，恢复形变的弹性件带动磁铁510自触发位置复位平移至偏离位置。

具体的，盒体440的侧壁上设有一端封闭且另一端敞口的凹孔443，凹孔443的孔壁上设有一圈挡筋444，磁铁510设于凹孔443中且呈一端粗一端细的阶梯形柱状，弹性件采用弹簧540，凹孔443中封闭端的孔壁上设有朝敞口端凸出的凸柱445，弹簧540的一端套设于凸柱445的外部并与凹孔443的孔壁抵触实现定位设置，弹簧540的另一端与磁铁510抵触，弹簧540处于压缩状态并将磁铁510抵向凹孔443的开口端。由于挡筋444的阻挡作用，磁铁510不会脱离凹孔443。过滤件410的支架411设有向外凸出的柱体414，柱体414在过滤件410装入垃圾收集盒400内时插入凹孔443中并与磁铁510抵触，带动磁铁510朝凹孔443的封闭端移动并使弹簧540受力压缩。

结合图11，过滤件410未装入垃圾收集盒400中时，磁铁510在弹簧540的作用下与挡筋444抵触，磁铁510处于偏离位置，即使将垃圾收集盒400装入机体100内，磁铁510也无法触发磁感应元件520。

结合图10，过滤件410装入垃圾收集盒400中时，柱体414插入凹孔443中与磁铁510抵触并带动磁铁510朝凹孔443的封闭端移动一端距离到达触发位置，弹簧540在柱体414的抵触作用下进一步受力压缩。将装有过滤件410的垃圾收集盒400安装到机体100内后，磁铁510触发磁感应元件520。

取出垃圾收集盒400并拆下过滤件410时，恢复形变的弹簧540带动磁铁510从触发位置自动复位平移至偏离位置。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，实施例三中磁铁510在偏离位置和触发位置之间移动的距离可以设置为5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm等合理的大小。

可以理解的是，弹性件也可以采用其他具有弹性的构件，满足带动磁铁510在偏离位置和触发位置之间移动的要求即可。

实施例四

本实施例的表面清洁机为洗地机，洗地机包括拖头和手柄，拖头设有进污口、控制板及设于拖头内的吸污组件，吸污组件包括气流发生件及内部可拆卸安装有过滤件的垃圾收集盒，气流发生件受控于控制板，垃圾收集盒设有与进污口对接连通的进风口及与气流发生件对接配合的出风口。垃圾收集盒与拖头之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒上的磁铁及设于拖头内的磁感应元件，磁感应元件电连接于控制板，过滤件与磁铁相互联动，垃圾收集盒与拖头装配触发磁感应元件，以使控制板获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号。

同样的，由于过滤件与磁铁相互联动，安装有过滤件的垃圾收集盒安装到拖头内时，磁铁触发磁感应元件，控制板根据磁感应元件的触发信号判断垃圾收集盒安装到位且过滤件安装到位，控制板可以使气流发生件启动，气流发生件工作时形成自进污口流向垃圾收集盒的吸污气流，过滤件对吸污气流进行过滤，避免头发、碎屑等脏污流入气流发生件的内部或拖头的内部对电子器件造成不良影响，使洗地机整体保持功能稳定。当垃圾收集盒未安装过滤件或垃圾收集盒未装入拖头内时，磁感应元件不能被触发，控制板无法获得检测识别信号，控制板不会使气流发生件启动。只有安装了过滤件的垃圾收集盒装入拖头后才能触发磁感应元件，过滤件和垃圾收集盒之间、垃圾收集盒和拖头之间无需设置复杂的机械结构，有利于合理降低垃圾收集盒的结构难度，也有利于合理降低用户将过滤件装入垃圾收集盒内的难度及将垃圾收集盒装入拖头内的难度，有利于提高用户的使用体验。

可以理解的是，洗地机的其他结构可以参考现有技术。

实施例五

本实施例提供的表面清洁机为吸尘器，吸尘器包括吸头、气流发生件和可使气流发生件启动的控制板，吸头内设置垃圾收集盒，垃圾收集盒可拆卸安装有过滤件，过滤件对吸污气流进行过滤，避免灰尘、头发等脏污流入气流发生件的内部或吸头的内部对电子器件造成不良影响。同样的，在垃圾收集盒与吸头之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒上的磁铁及设于吸头内的磁感应元件，磁感应元件电连接于控制板，过滤件与磁铁相互联动，垃圾收集盒与吸头装配触发磁感应元件，以使控制板获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号，进而确定是否控制气流发生件启动。由于过滤件与磁铁相互联动，只有安装了过滤件的垃圾收集盒装入吸头后才能触发磁感应元件，过滤件和垃圾收集盒之间、垃圾收集盒和吸头之间无需设置复杂的机械结构，有利于合理降低垃圾收集盒的结构难度，也有利于合理降低用户将过滤件装入垃圾收集盒内的难度及将垃圾收集盒装入吸头内的难度，有利于提高用户的使用体验。

可以理解的是，吸尘器的其他结构可以参考现有技术。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种表面清洁机，包括设有进尘口的机体、控制板及设于机体内的吸尘组件，吸尘组件包括气流发生件及内部可拆卸安装有过滤件的垃圾收集盒，气流发生件受控于控制板，垃圾收集盒设有与进尘口对接连通的进风口及与气流发生件对接配合的出风口，其特征在于，所述垃圾收集盒与机体之间设有检测结构，检测结构包括设于垃圾收集盒上的磁铁及设于机体内的磁感应元件，磁感应元件电连接于控制板，所述过滤件与所述磁铁相互联动，所述垃圾收集盒与机体装配触发磁感应元件，以使所述控制板获取垃圾收集盒内过滤件的安装状态信号。

2.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述过滤件包括支架及设于支架上的过滤单元，磁铁设于支架上，与过滤件一体联动。

3.根据权利要求2所述的表面清洁机，其特征在于，所述过滤单元可拆卸设于支架上。

4.根据权利要求1所述的表面清洁机，其特征在于，所述磁铁可活动设于垃圾收集盒上，磁铁设有与磁感应元件错位的偏离位置及与磁感应元件对应的触发位置，过滤件安装于垃圾收集盒内使磁铁自偏离位置运动至触发位置，过滤件脱离垃圾收集盒使磁铁自触发位置运动至偏离位置。

5.根据权利要求4所述的表面清洁机，其特征在于，所述垃圾收集盒设有转动架，磁铁设于转动架上，过滤件安装于垃圾收集盒内使转动架带动磁铁自偏离位置转动至触发位置，过滤件脱离垃圾收集盒使转动架带动磁铁自触发位置转动至偏离位置。

6.根据权利要求5所述的表面清洁机，其特征在于，所述转动架包括两个呈角度设置的架体部，磁铁设于其中一个架体部上。

7.根据权利要求5所述的表面清洁机，其特征在于，所述垃圾收集盒设有用于装设转动架的凹腔，转动架可转动设于凹腔处，转动架的至少局部在磁铁处于偏离位置时伸出凹腔，过滤件安装于垃圾收集盒内时与转动架伸出凹腔的部位抵触使转动架带动磁铁转动。

8.根据权利要求5所述的表面清洁机，其特征在于，所述转动架与垃圾收集盒之间设有用于限制转动架转动角度范围的限位配合结构。

9.根据权利要求4所述的表面清洁机，其特征在于，所述磁铁可移动设于垃圾收集盒上，检测结构包括一端定位设置、另一端接触于磁铁的弹性件，过滤件安装于垃圾收集盒内与磁铁抵触使磁铁自偏离位置平移至触发位置且使弹性件受力变形，过滤件脱离垃圾收集盒使弹性件带动磁铁自触发位置平移至偏离位置。

10.根据权利要1～9任意一项所述的表面清洁机，其特征在于，所述过滤件与垃圾收集盒之间设有用于防止过滤件误装的防呆结构。

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