CN214712344U - 垃圾回收基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种垃圾回收基站和清洁系统，垃圾回收基站包括基站本体、风机、感应器、集尘主体、触发器和控制器。基站本体设置有进尘通道和抽气通道以及与进尘通道和抽气通道连通的收容腔。风机安装于基站本体并与抽气通道气动连通。感应器安装于收容腔内，其被触发时可发出感应信号。集尘主体可拆卸地安装于基站本体的收容腔内，集尘主体伸入收容腔内而与进尘通道密封连通，集尘主体伸出收容腔而与进尘通道断开。触发器安装于集尘主体上，其随集尘主体伸入于收容腔内的预设位置时触发感应器。控制器接收感应器的感应信号，并根据感应器的感应信号控制风机的工作状态。本实用新型技术方案达到了能够监控集尘主体是否安装到位的效果。

Description

垃圾回收基站和清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾回收基站和清洁系统。

背景技术

清洁机器人是新时代的产物，也是家庭常用的家电产品之一，但是扫地机器人清洁之后的垃圾处理成为了棘手的问题，因此为回收清洁机器人内垃圾的垃圾回收基站应运而生。

对于目前的垃圾回收基站，主要依靠用户主动直接拿出垃圾回收基站内的集尘主体进行清理。但是，现有的垃圾回收基站中，未具有对集尘主体的是否已安装进行检测的功能。因此，当集尘主体未安装在基站本体时，若启动垃圾回收基站，则灰尘全部被吸入垃圾回收基站内，非常不便于清理。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种垃圾回收基站，旨在解决现有垃圾回收基站中，未具备对集尘主体是否已安装而进行检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，所述垃圾回收基站包括：

基站本体，设置有进尘通道和抽气通道以及与所述进尘通道和所述抽气通道连通的收容腔，所述收容腔具有对外敞开的腔口；

风机，安装于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通；

感应器，安装于所述收容腔内，其被触发时可发出感应信号；

集尘主体，可拆卸地安装于所述基站本体的收容腔内，所述集尘主体伸入所述收容腔内而与所述进尘通道密封连通，所述集尘主体伸出所述收容腔而与所述进尘通道断开；

触发器，活动安装于所述集尘主体上，所述触发器能够在可触发感应器的位置和不可触发感应器的位置之间转换，当所述触发器处于可触发感应器的位置且所述集尘主体伸入于所述收容腔内时触发所述感应器；

控制器，接收所述感应器的感应信号，并根据所述感应器的感应信号控制所述风机的工作状态。

优选地，所述集尘主体包括：

承载件，可自所述腔口伸出或者收缩于所述收容腔；

集尘袋，可拆卸地安装于所述承载件上，其随所述承载件伸入所述收容腔内而与所述进尘通道密封连通，其随所述承载件伸出所述收容腔而与所述进尘通道断开。

优选地，所述触发器包括受力件和与所述受力件配合的触发件，所述受力件活动连接于所述承载件，所述受力件可随所述集尘袋安装至所述承载件上而带动所述触发件活动至第一位置，并随所述集尘袋与所述承载件分离而带动所述触发件活动至第二位置，所述触发件在第一位置可触发所述感应器，在所述第二位置不触发所述感应器。

优选地，所述承载件设置有滑槽，所述集尘袋设置有与所述滑槽插接配合的卡板，所述受力件位于所述滑槽内，或者位于所述滑槽一侧，所述卡板插入所述滑槽时推动所述受力件，以带动所述触发件活动至第一位置。

优选地，所述感应器为接触式开关，所述触发件可在第一位置与所述感应器相抵触而触发所述感应器；或者，所述感应器为霍尔传感器，所述触发件设有磁性部，所述触发件可在第一位置通过所述磁性部触发所述感应器。

优选地，所述承载件设有容纳所述集尘袋的容纳腔，所述容纳腔具有对外敞口的安装口，以供所述集尘袋装入或者取出。

优选地，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有通孔；所述受力件与所述通孔活动连接，其部分延伸至所述容纳腔内，其另一部分延伸至所述容纳腔外，所述触发件分别与所述受力件和所述承载件连接，所述受力件的伸入所述容纳腔内的部分被所述集尘袋触动时可相对所述承载件运动，以带动所述触发件移动。

优选地，所述通孔沿所述安装口的朝向延伸而呈长条形设置；所述受力件被触动时可沿着所述通孔的延伸方向移动。

优选地，所述触发件呈杆状设置，其一端与所述承载件转动连接，其另一端与所述受力件连接。

优选地，所述触发器还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述受力件连接，其对所述受力件施加的作用力的方向与所述集尘袋对所述受力件施加的作用力的方向相反。

本实用新型还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和上述的垃圾回收基站；

所述清洁机器人具有排尘口，所述清洁机器人的排尘口用以与所述垃圾回收基站的进尘通道对接。

本实用新型技术方案通过在集尘主体上安装有触发器，对应在基站本体的收容腔内安装有感应器。因此，当集尘主体对位安装在收容腔时，触发器能够触发感应器，感应器产生感应信号，并且将该感应信号传送至控制器。进而，控制器能够通过是否接收到感应信号来判断集尘主体是否安装对位在收容腔内。若是，则控制器控制风机允许启动，若否，则控制器控制风机禁止启动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型垃圾回收基站的一实施例的结构示意图；

图2为图1中的垃圾回收基站的结构分解示意图；

图3为图1中的垃圾回收基站的剖面视图，其中，集尘主体伸出收容腔外；

图4为本实用新型垃圾回收基站的部分结构示意图；

图5为图4中承载件和触发器的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本实用新型垃圾回收基站的触发器的结构示意图；

图8为本实用新型垃圾回收基站中，集尘袋安装进承载件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	垃圾回收基站	110	基站本体
111	承载面	112	集尘口
				113	进尘通道	114	抽气通道
115	收容腔	120	风机
				130	感应器	140	集尘主体
141	承载件	141a	容纳腔
				141b	安装口	141c	通孔
142	集尘袋	142a	卡板
				150	触发器	151	受力件
152	触发件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种垃圾回收基站和包含有该回收基站的清洁系统。请参阅图1，图1示出了垃圾回收基站100的结构示意图。所述清洁系统包括垃圾回收基站100和清洁机器人，清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机，更或者是驾驶型清洁机等。

垃圾回收基站100包括基站本体110，所述基站本体110具有承载面111，设置于所述承载面111上的集尘口112，集尘口112与基站本体110的进尘通道 113连通。承载面111用于承载清洁机器人，所述集尘口112用于与清洁机器人的排尘口对接，清洁机器人收集的灰尘通过集尘口112被吸入到进尘通道113 内。其中，承载面111用于承载清洁机器人，承载面111可以为水平平面也可以为倾斜平面。在其他实施方式中，所述基站本体110未设置承载结构，即所述基站本体110无承载面111，集尘口112位于所述基站本体110的主体上。

在本实用新型实施例中，请参阅图1至图4。图2示出了垃圾回收基100的结构分解示意图。图3示出了垃圾回收基站的100的剖面视图，图中承载件141 伸出收容腔115外。图4示出了集尘主体140、感应器130和触发器150的结构示意图，其中，为了方便观看，将感应器130对应从收容腔115内分离到承载件 141旁，另外，图中示出集尘袋142未安装进承载件141内，触发器150处于未触发感应器130的位置(第二位置)。所述垃圾回收基站100包括基站本体110、风机120、感应器130、集尘主体140、触发器150和控制器(未图示)。所述基站本体110设置有进尘通道113和抽气通道114以及与所述进尘通道113和所述抽气通道114连通的收容腔115，所述收容腔115具有对外敞开的腔口。

所述风机120安装于所述基站本体110并与所述抽气通道114气动连通。风机120运作时，将抽气通道114内的气体往外抽，使得抽气通道114、收容腔115 以及进尘通道113内形成负压。

集尘主体140可拆卸地安装于所述基站本体110的收容腔115内，所述集尘主体140伸入所述收容腔115内而与所述进尘通道113密封连通，所述集尘主体 140伸出所述收容腔115而与所述进尘通道113断开。集尘主体140可拆卸地安装方式有多种，例如螺丝连接、卡接、拼接或者插接等。工作中，风机120工作，集尘主体140与进尘通道113密封连通，进尘通道113吸入的垃圾进入到集尘主体140内进行收集。

感应器130安装于所述收容腔115内，其被触发时可发出感应信号。

触发器150安装于所述集尘主体140上，其随所述集尘主体140伸入于所述收容腔115内的预设位置时触发所述感应器130。其中，触发器150可以是固定设置，或者是可动设置。固定设置时，当集尘主体140伸入收容腔115，触发器150的进入位置对应感应器130的安装位置，因此触发器150在集尘主体140 安装完成后，触发感应器130。可动设置时，触发器150能够在可触发感应器 130的位置和不可触发感应器130的位置之间转换，当触发器150处于可触发感应器130的位置且集尘主体140伸入于所述收容腔115内时触发所述感应器130。

控制器接收所述感应器130的感应信号，并根据所述感应器130的感应信号控制所述风机120的工作状态。控制器的安装位置不做限定，控制器可以安装在基站本体110外，或者安装在基站本体110上，或者安装在基站本体110内等。如果控制器接收到感应器130的感应信号，则判定集尘主体140已安装到位收容腔115内。因此，当集尘主体140安装在位收容腔115时，触发器150会触发感应器130，控制器则接收到感应器130的感应信号，用户开启垃圾回收基站100时，控制器允许风机120启动。同理的，如果集尘主体140未安装到位收容腔115内，控制器未接收到感应器130的感应信号尘，此时若用户开启垃圾回收基站100，则控制器会控制风机120禁止启动。

本实用新型技术方案通过在集尘主体140上安装有触发器150，对应在基站本体110的收容腔115内安装有感应器130。因此，当集尘主体140对位安装在收容腔115时，触发器150能够触发感应器130，感应器130产生感应信号，并且将该感应信号传送至控制器。进而，控制器能够通过是否接收到感应信号来判断集尘主体140是否安装对位在收容腔115内。若是，则控制器控制风机120允许启动，若否，则控制器控制风机120禁止启动。

进一步的，请参阅图3和图4，所述集尘主体140包括承载件141和集尘袋 142。所述承载件141可自所述收容腔115的腔口伸出或者收缩于所述收容腔 115。所述集尘袋142可拆卸地安装于所述承载件141上，其随所述承载件141 伸入所述收容腔115内而与所述进尘通道113密封连通，其随所述承载件141伸出所述收容腔115而与所述进尘通道113断开。可以理解的，集尘袋142可拆卸地安装于承载件141上，因此当集尘袋142内的灰尘装满时，可以拆卸集尘袋 142对灰尘进行处理。集尘袋142的可拆卸方式有多种，例如螺丝连接、卡接、拼接或者插接等。应该说明，当集尘袋142安装在承载件141后，且承载件141 伸入收容腔115时，集尘袋142与进尘通道113密封连通，因此通过进尘通道113 吸进的灰尘直接进入到集尘袋142内进行收集。其中，集尘袋142可以仅是软质的滤袋，也可是支撑骨架外套设有软质滤袋结合的集尘袋142。集尘袋142 的材质有多种选择，例如拒水防油毡、涤纶针刺毡、三防涤纶针刺毡等。因此，虽然集尘袋142与进尘通道113密封连通，但不影响进尘通道113排出的气体流向收容腔115和抽气通道114。

在其他实施方式中，所述集尘主体140也可以为集尘袋。

在一优选实施例中，请参阅图5至图8。图5示出了承载件141和触发器150 的结构示意图，图5中触发器150处于第二位置。图6为图5的局部放大图，图7 为触发器150的结构示意图。图8示出了集尘袋142安装进承载件141的结构示意图，触发件150处于第一位置，为了方便观看，将感应器130对应从收容腔 115内分离到承载件141旁。所述触发器150包括受力件151和与所述受力件151 配合的触发件152，所述受力件151活动连接于所述承载件141，所述受力件151 可随所述集尘袋142安装至所述承载件141上而带动所述触发件152活动至第一位置，并随所述集尘袋142与所述承载件141分离而带动所述触发件152活动至第二位置，所述触发件152在第一位置可触发所述感应器130，在所述第二位置不触发所述感应器130。

受力件151和触发件152可以一体设置，或者，受力件151和触发件152可以为组装的两个独立零件。

具体的，所述受力件151活动连接于承载件141，保证受力件151具有一定的活动能力，例如转动、滑动或摆动等，对应的，受力件151可以与承载件141 转动连接、滑动连接或摆动连接等。受力件151活动时能够带动触发件152在第一位置和第二位置之间进行转换，即受力件151随集尘袋142安装至承载件 141上而带动触发件152活动至第一位置，如图8所示，并随集尘袋142与承载件141分离而带动触发件152活动至第二位置，如图4所示。

其中，实现触发件152活动至第一位置，可以是由集尘袋142安装至承载件141时推动受力件151而带动触发件152进行活动实现。实现触发件152活动至第二位置，可以是由集尘袋142分离承载件141时拉动受力件151而带动触发件152进行活动实现；或者，通过增加弹性复位件对受力件151或触发件152施加回复力，以当集尘袋142分离时承载件141时，弹性复位件施加给受力件151 或者触发件152的力能够促使触发件152活动至第二位置；或者，当集尘袋142 分离时承载件141时，由于集尘袋142撤去了对触发件152的支撑力，因此设置触发件152可在重力的作用下，活动至第二位置；更或者，用户可以手动将触发件152从第一位置拨动至第二位置等。

上述中，所述触发件152在第一位置可触发所述感应器130，而在所述第二位置不触发所述感应器130。因此可得，集尘袋142安装至承载件141时触动受力件151而带动触发件152活动至第一位置，位于第一位置的触发件152在承载件141伸入收容腔115后可以对应触发感应器130。对此，感应器130的触发不仅可以感测承载件141的安装到位，同时还可以感测集尘袋142是否有安装到位承载件141内。

对于感应器130而言，可以有多种选择。例如，所述感应器130为接触式开关，所述触发件152可在第一位置与所述感应器130相抵触而触发所述感应器130；或者，所述感应器130为霍尔传感器，所述触发件152设有磁性部，所述触发件152可在第一位置通过所述磁性部触发所述感应器130。

具体的，当感应器130为接触式开关，触发器150在第一位置时与感应器 130相抵触而触发感应器130，触发器150在第二位置时与感应器130相分离而未触发感应器130。当感应触发器150为霍尔传感器，触发件152设置有磁性部，触发器150在第一位置时通过磁性部触发感应器130，触发器150在第二位置时未通过磁性部触发感应器130。

在另一实施例中，请参阅图4，所述承载件141设置有滑槽(未图示)，所述集尘袋142设置有与所述滑槽插接配合的卡板142a，所述受力件151位于所述滑槽内，或者位于所述滑槽一侧，所述卡板142a插入所述滑槽时推动所述受力件，以带动所述触发件152活动至第一位置。

可以理解的，优选滑槽设置在承载件141的内表面，滑槽可以设置在承载件141的侧壁、底壁或者顶壁等。集尘袋142上设置有卡板142a，卡板142a可以对集尘袋142进行支撑，同时，卡板142a还可以与所述滑槽插接配合。因此，当集尘袋142装入承载件141，通过卡板142a插接在承载件141内。优选地，滑槽设置在进尘通道113与承载件141的连通口处，并且集尘袋142的进尘口设置在卡板142a处。因此卡板142a插接滑槽后，进尘通道113直接与集尘袋142直接连通。

在另一实施例中，所述承载件141设有容纳所述集尘袋142的容纳腔141a，所述容纳腔141a具有对外敞口的安装口141b，以供所述集尘袋142装入或者取出。其中，承载件141可伸出或者收缩于所述收容腔115，所述容纳腔141a的敞口方向与承载件141的伸缩方向垂直，或者平行，或者以其他度数进行夹角设置。本申请优选地，承载件141沿竖直方向伸缩，而敞口朝水平方向设置。

进一步的，请参阅图5和图6，所述容纳腔141a的腔壁还贯穿设置有通孔 141c；所述受力件151与所述通孔141c活动连接，其部分延伸至所述容纳腔141a 内，其另一部分延伸至所述容纳腔141a外，所述触发件152分别与所述受力件 151和所述承载件141连接，所述受力件151的伸入所述容纳腔141a内的部分被所述集尘袋142触动时可相对所述承载件141运动，以带动所述触发件152移动。其中，通孔141c的形状不作限定，长孔、方孔、圆孔、椭圆孔、三角孔、多边孔或者异型孔均可。受力件151与通孔141c的活动连接可以是，受力件151 通过活动件安装在通孔141c内，或者，受力件151直接穿过通孔141c而可相对的在通孔141c内进行活动。对于后一情况，受力件151可在通孔141c内进行平移，或者受力件151以位于通孔141c内的部分作为转动点而进行转动，或者受力件151可在通孔141c内进行摆动。

在其他实施方式中，受力件151和触发件152完全收容于位于所述容纳腔 141a，受力件151可活动地安装于所述承载件141，例如，受力件151可以是滑动件，受力件151滑动配合于所述承载件141上的滑槽。

进一步的，请继续参阅图6，所述通孔141c沿所述安装口141b的朝向延伸而呈长条形设置；所述受力件151被触动时可沿着所述通孔141c的延伸方向移动。优选地，安装口141b的朝向为水平方向，通孔141c的延伸方向同样在水平方向延伸。因此，集尘袋142从安装口141b安装进承载件141时，触动受力件151沿着所述通孔141c的延伸方向移动，以联动触发件152。

更进一步的，所述触发件152呈杆状设置，其一端与所述承载件141转动连接，其另一端与所述受力件151连接。请继续参阅图6，触发件152的一端转动地连接在承载件141的外表面，另一端竖直下垂在通孔141c旁。受力件151 与触发件152的下垂端连接，并且，受力件151伸入到承载件141内。因此，当集尘袋142安装进承载件141时，抵触受力件151沿通孔141c的延伸方向移动，进而受力件151带动触发件152摆动至第一位置。当承载件141安装进基站本体 110的收容腔115时，触发件152触发感应器130。当承载件141伸出收容腔115，并且集尘袋142分离出承载件141后，触发件152在重力的作用下，自动摆回至第二位置。

在上述任一实施例的基础上，设置所述触发器150还包括弹性复位件(未图示)，所述弹性复位件与所述受力件151连接，其对所述受力件151施加的作用力的方向与所述集尘袋142对所述受力件151施加的作用力的方向相反。因此，当集尘袋142分离出承载件141后，弹性复位件施加在受力件151上的力促使受力件151向集尘袋142安装的相反方向移动，进而带动触发件152活动至第二位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的申请构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述垃圾回收基站包括：

基站本体，设置有进尘通道和抽气通道以及与所述进尘通道和所述抽气通道连通的收容腔，所述收容腔具有对外敞开的腔口；

风机，安装于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通；

感应器，安装于所述收容腔内，其被触发时可发出感应信号；

集尘主体，可拆卸地安装于所述基站本体的收容腔内，所述集尘主体伸入所述收容腔内而与所述进尘通道密封连通，所述集尘主体伸出所述收容腔而与所述进尘通道断开；

触发器，活动安装于所述集尘主体上，所述触发器能够在可触发感应器的位置和不可触发感应器的位置之间转换，当所述触发器处于可触发感应器的位置且所述集尘主体伸入于所述收容腔内时触发所述感应器；

控制器，接收所述感应器的感应信号，并根据所述感应器的感应信号控制所述风机的工作状态。

2.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述集尘主体包括：

承载件，可自所述腔口伸出或者收缩于所述收容腔；

集尘袋，可拆卸地安装于所述承载件上，其随所述承载件伸入所述收容腔内而与所述进尘通道密封连通，其随所述承载件伸出所述收容腔而与所述进尘通道断开。

3.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述触发器包括受力件和与所述受力件配合的触发件，所述受力件活动连接于所述承载件，所述受力件可随所述集尘袋安装至所述承载件上而带动所述触发件活动至第一位置，并随所述集尘袋与所述承载件分离而带动所述触发件活动至第二位置，所述触发件在第一位置可触发所述感应器，在所述第二位置不触发所述感应器。

4.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载件设置有滑槽，所述集尘袋设置有与所述滑槽插接配合的卡板，所述受力件位于所述滑槽内，或者位于所述滑槽一侧，所述卡板插入所述滑槽时推动所述受力件，以带动所述触发件活动至第一位置。

5.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述感应器为接触式开关，所述触发件可在第一位置与所述感应器相抵触而触发所述感应器；或者，所述感应器为霍尔传感器，所述触发件设有磁性部，所述触发件可在第一位置通过所述磁性部触发所述感应器。

6.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载件设有容纳所述集尘袋的容纳腔，所述容纳腔具有对外敞口的安装口，以供所述集尘袋装入或者取出。

7.如权利要求6所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述容纳腔的腔壁还贯穿设置有通孔；所述受力件与所述通孔活动连接，其部分延伸至所述容纳腔内，其另一部分延伸至所述容纳腔外，所述触发件分别与所述受力件和所述承载件连接，所述受力件的伸入所述容纳腔内的部分被所述集尘袋触动时可相对所述承载件运动，以带动所述触发件移动。

8.如权利要求7所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述通孔沿所述安装口的朝向延伸而呈长条形设置；所述受力件被触动时可沿着所述通孔的延伸方向移动。

9.如权利要求8所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述触发件呈杆状设置，其一端与所述承载件转动连接，其另一端与所述受力件连接。

10.如权利要求3所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述触发器还包括弹性复位件，所述弹性复位件与所述受力件连接，其对所述受力件施加的作用力的方向与所述集尘袋对所述受力件施加的作用力的方向相反。

11.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1至10任意一项所述的垃圾回收基站；

所述清洁机器人具有排尘口，所述清洁机器人的排尘口用以与所述垃圾回收基站的进尘通道对接。

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