CN114468881B - 表面清洁设备及表面清洁设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁设备，其包括：清洁液体存储部；清洁基部；回收存储部；抽吸装置；动力源装置；气液分离装置；检测装置，所述检测装置用于检测清洁液体存储部和/或回收存储部的在位状态信号；以及控制装置，所述控制装置根据所述检测装置所检测的清洁液体存储部和/或回收存储部的在位状态信号，控制所述抽吸装置和/或气液分离装置的工作状态。本公开还提供一种表面清洁设备的控制方法。

Description

表面清洁设备及表面清洁设备的控制方法

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备及表面清洁设备的控制方法。

背景技术

现有技术中，多使用湿式表面清洁设备对诸如地板、地毯等的待清洁表面进行清洁，湿式表 面清洁设备不仅适用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬质表面，也适用于清洁诸如地毯等的柔软表面。

通常的湿式表面清洁设备包括将清洁液体输送至清洁表面的流体输送系统，和抽取清洁后液 体和碎屑(可能包括污垢、灰尘、污渍、土壤、头发和其他碎片)的回收系统。

回收系统通常包括回收罐等结构，而且为了使得表面清洁设备排出的气体中含水量尽量小， 一般回收系统还包括气液分离器等结构。该气液分离器一般处于高速转动状态，基于此，为了使 得表面清洁设备在使用时更安全，需要防止气液分离器等部件在工作时，移除流体输送系统或者回收系统等部件，以提高表面清洁设备的安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备及表面清洁设备的控制方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

适于接触周围环境的清洁基部，所述清洁基部至少能够基于所述清洁液体存储部提供的清洁 液体对待清洁表面进行清洁操作；

回收存储部，所述回收存储部用于回收和存储清洁待清洁表面后的废液；

抽吸装置，所述抽吸装置与所述回收存储部及所述清洁基部流体连通，且能够产生抽吸气流， 所述回收存储部用于存储基于所述抽吸气流从所述待清洁表面回收的废液；

动力源装置，所述动力源装置至少为所述抽吸装置提供动力；

气液分离装置，所述气液分离装置设置于所述清洁基部与所述抽吸装置之间的流体通路上； 检测装置，所述检测装置用于检测清洁液体存储部和/或回收存储部的在位状态信号；以及

控制装置，所述控制装置根据所述检测装置所检测的清洁液体存储部和/或回收存储部的在位 状态信号，控制所述抽吸装置和/或气液分离装置的工作状态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述气液分离装置的至少部分位于所述回 收存储部的内部，用于对回收存储部的流体进行气液分离。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述气液分离装置包括气液分离马达和能 够被所述气液分离马达驱动以进行旋转的气液分离器，其中，所述气液分离器的至少部分位于所 述回收存储部的内部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，控制所述气液分离装置的工作状态包括控 制所述气液分离马达的转速。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述抽吸装置包括抽吸马达以及能够被所 述抽吸马达驱动以进行旋转的叶轮，其中，所述抽吸马达被设置于抽吸马达壳体，所述叶轮被设 置于叶轮壳体内，所述叶轮壳体包括气体入口和气体出口，以便使得抽吸入抽吸装置的气体从所述气体入口进入所述抽吸装置并且从所述气体出口被排出。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，控制所述抽吸装置的工作状态包括控制所 述抽吸马达的转速。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括锁定装置，以通过所述锁定装置将 所述回收存储部锁定于所述表面清洁设备的主体部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述气液分离装置和/或抽吸装置的转速 降低至安全阈值以下时，所述控制装置控制锁定装置动作，以允许回收存储部从所述主体部移除； 否则，所述锁定装置保持锁定状态，以不允许回收存储部从所述主体部移除。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述锁定装置包括电子闩锁。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述电子闩锁设置于所述主体部，并且所 述回收存储部设置有接收部，以当所述电子闩锁的突出部伸出时，所述突出部的至少部分位于所 述接收部内，以将所述回收存储部锁定于所述主体部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述控制装置控制所述电子闩锁动作，以 使得所述电子闩锁的突出部从所述接收部移出，以允许回收存储部从所述主体部拆卸。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括闩锁组件，所述闩锁组件用于将所 述回收存储部固定于所述表面清洁设备的主体部，其中，当所述锁定装置被控制，以允许所述回 收存储部从所述主体部移除时，操作所述闩锁组件，使得所述回收存储部从所述主体部移除。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备的控制方法，所述表面清洁设备为上述的表 面清洁设备，所述控制方法包括：

获取所述表面清洁设备在所述动力源装置供电状态下的在位状态信号；

如果获取到在位状态信号，则基于所述在位状态信号生成特征控制信号；以及

基于所述特征控制信号控制所述气液分离装置和/或抽吸装置的旋转速度；

其中，所述在位状态信号包括回收存储部在位状态信号和/或清洁液体存储部在位状态信号。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，控制所述气液分离装置的旋转 速度包括：控制所述气液分离装置的以预设转速工作，或者控制所述气液分离装置的转速降低至 安全阈值以下，或者控制所述气液分离装置停机。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，控制所述抽吸装置的旋转速度 包括：控制所述抽吸装置的以预设转速工作，或者控制所述抽吸装置的转速降低至安全阈值以下， 或者控制所述抽吸装置停机。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，所述控制装置根据所述气液分 离装置的转速和/或所述抽吸装置的转速控制所述回收存储部的锁定或者解锁。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，所述控制装置根据所述气液分 离装置的转速和/或所述抽吸装置的转速控制所述回收存储部的解锁包括：当所述气液分离装置和 /或抽吸装置的转速降低至安全阈值以下时，所述控制装置控制锁定装置动作，以允许回收存储部 从主体部移除。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，所述控制装置根据所述气液分 离装置的转速和/或所述抽吸装置的转速控制所述回收存储部的锁定包括：当所述气液分离装置或 抽吸装置的转速大于安全阈值时，锁定装置保持锁定状态，以不允许回收存储部从主体部移除。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，如未获取到回收存储部的在位 状态信号，控制装置控制所述气液分离装置和抽吸装置关闭或者保持关闭状态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，还包括：

获取回收存储部的工作状态信号，当所述工作状态信号包括回收存储部液满信号时，所述控 制装置控制所述气液分离装置和抽吸装置关闭，其中，所述抽吸装置早于气液分离装置被关闭。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备的控制方法，还包括：

获取抽吸装置的转速信号，所述控制装置根据所述抽吸装置的转速信号控制所述气液分离装 置的转速；

或者，获取所述气液分离装置的转速信号，所述控制装置根据所述气液分离装置的转速信号 控制所述抽吸装置的转速。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了 这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1示出了该表面清洁设备的一个角度观察的示意图。

图2示出了该表面清洁设备的另一角度观察的示意图。

图3示出了本公开的表面清洁设备的爆炸结构示意图。

图4示出了手柄部与主体部相连接的示意图。

图5示出了根据本公开的一个实施方式的连接件的结构示意图。

图6示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的直立状态的示意图。

图7示出了根据本公开的一个实施方式的连接部的结构示意图。

图8示出了本公开的一个实施方式的回收存储部的结构示意图。

图9示出了本公开的一个实施方式的回收存储部的爆炸结构示意图。

图10示出了本公开的一个实施方式的箱体部的结构示意图。

图11示出了本公开的一个实施方式的气液分离装置的结构示意图。

图12示出了本公开的一个实施方式的固液分离器的结构示意图。

图13和图14示出了本公开的一个实施方式的固液分离器的另一角度的结构示意图。

图15示出了根据本公开一个方面的回收存储部的结构示意图。

图16示出了本公开的表面清洁设备的内部结构示意图。

图17示出了图16的A部放大示意图。

图18示出了本公开的表面清洁设备的内部结构的另一角度示意图。

图19示出了本公开的另一个实施方式的固液分离器的结构示意图。

图20是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图21是图20的B部放大示意图。

图22是根据本公开的一个实施方式的闩锁组件的结构示意图。

图23是根据本公开的一个实施方式的闩锁按钮的结构示意图。

图24是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体 实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附 图中仅示出了与本公开相关的部分。

图1示出了该表面清洁设备的一个角度观察的示意图。图2示出了该表面清洁设备的另一角 度观察的示意图。图3示出了本公开的表面清洁设备的爆炸结构示意图。

如图1至图3所示，表面清洁设备可以包括手柄部100、主体部200、清洁液体存储部300、 回收存储部400、连接部500、和清洁基部600。

手柄部100可以包括把手部110和连接杆120。把手部110供用户握持以便对表面清洁设备 进行操作。

在把手部110上可以设置有控制部111，其中用户可以通过该控制部111对表面清洁设备进 行控制，控制部111可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，在把手部110上可以设置有多个控制 部111，以便对表面清洁设备进行多种控制。

控制部111可以设置在把手部110所提供的容置空间中，并且例如在控制按钮等的情况下， 控制部111可以相对于把手部110的表面进行运动，以便开启或关闭相应的操作。控制部111的 表面可以设置成相对于把手部110的外轮廓表面凹入，也就是说控制部111的表面可以设置成低 于把手部110的外轮廓表面。通过这样的设置，可以防止用户对表面清洁设备进行误操作或者无 意操作。例如，在表面清洁设备使用温度较高的清洁液体的情况下，可以确保高温清洁液体的相 关操作，例如在从基站补充高温清洁液体或者通过高温清洁液体进行清洁的情况下，如果对相关 控制部进行误触发，可能会造成安全隐患。另外，为了安全起见，也可以采用拇指开关等形式的控制部。

连接杆120可以设置在把手部110与主体部200之间，以便将手柄部100与主体部200进行 连接。其中连接杆120可以为中空管的形式，例如其可以为中空圆管。连接杆120可以与把手部 110固定连接或者一体设置。连接杆120的连接端与主体部200连接。

图4示出了手柄部100与主体部200相连接的示意图。如图4所示，连接杆120的内部可以 设置有连接件123，并且连接杆120的连接端可以设置有安装孔121和安装槽122，安装槽122 可以为沿着连接杆120的长度方向延伸的缺口，也可以为在连接杆120的端部设置的凹槽，并且 在连接杆120插入主体部200的情况下，安装槽122可与主体部200中所设置的凸起进行配合， 这样可以防止在连接杆120连接至主体部200后手柄部100进行转动。

图5示出了根据本公开的一个实施方式的连接件的结构示意图。

如图5所示，连接件123与连接杆120固定，连接件123形成有第一弹性部1231和第二弹 性部1232，并且通过第一弹性部1231与连接杆120的固定将连接件123安装于连接杆120；例 如，连接件123上形成有固定孔124，固定孔124可以位于安装孔121的上方，当将连接件123 插入连接杆120时，第一弹性部1231位于固定孔124内，以将连接件123与连接杆120固定。

第二弹性部1232与安装孔121配合，并且第二弹性部1232的部分位于连接杆120的外部， 以当连接杆120插入于主体部200时，第二弹性部1232位于连接杆120外部的部分与主体部200 上形成的限位槽配合，以限制连接杆120的移动和转动。

例如，第二弹性部1232穿过安装孔121，并且位于主体部200的限位槽内；当需要将连接杆 120拆卸时，可以在主体部200的外部形成孔结构，使用硬度角度的物体穿过该孔结构将第二弹 性部1232压入连接杆120的内部即可拉出连接杆120。

其中，第一弹性部1231和第二弹性部1232均可以通过在其附近开设有槽的方式来形成，由 此使得连接件123可以被一体成型。

如图1所示，表面清洁设备还可以包括显示部214，显示部214可以为诸如LED或LCD显 示屏、触摸屏、或者指示灯等的形式。如图1所示(在图1中仅示出了显示部的安装位置)，显 示部214可以设置在主体部200的前侧面，显示部214也可以设置在主体部200的上侧面。在本 公开中，优选地显示屏设置在主体部200的上侧面。另外，在本公开中也可以包括两个以上的显 示部214，例如可以分别设置在前侧面和上侧面等位置处。显示部214可以提供显示界面，以便 向用户显示表面清洁设备的工作状态等。此外，在显示部214为触摸屏的情况下，表面清洁设备可以通过触摸屏来接收用户的指令。在一个实施例中，显示部214可以显示表面清洁设备的多个 姿态，可以显示表面清洁设备的姿态信息，例如包括但不限于：待清洁表面的情况(硬质地板、 地毯等)、清洁模式(例如普通清洁模式、密集清洁模式、增压清洁模式等)、电池电量情况、无 线(例如WIFI)连接姿态、清洁液体液位、清洁液体存储部安装就位、回收存储部安装就位、 回收液体液位、固液分离器姿态、地板类型、自清洁模式等等。显示部提供的姿态显示类型可以 为视觉显示、文本显示、图形显示或者指示灯显示等各种显示类型。

图6示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的直立状态的示意图。

在本公开中，如图6所示，表面清洁设备的各个部件被相对设置，以便表面清洁设备能够沿 着两个方向(第一方向和第二方向)进行转动。虽然在本公开中示出了可以沿着两个方向转动，但是本领域的技术人员也可以将其设置为仅沿着下面描述的第一方向来转动。

其中，该第一方向处于与待清洁表面垂直的平面中，也可以称为相对于待清洁表面上下转动， 在图6中以X轴线来定义该第一方向；该第二方向处于与待清洁表面平行的平面中，也可以称为相对于待清洁表面左右转动，在图6中以Y轴线来定义该第二方向。

图7示出了根据本公开的一个实施方式的连接部的结构示意图。

如图7所示，表面清洁设备的转动可以由上面描述的连接部500来进行界定。其中连接部500 可以为单独部件，并且固定至主体部200的下端，或者连接部500可以与主体部200一体成型的 部件并且位于主体部200的下端。

连接部500用于将主体部200与清洁基部600进行连接，连接部500可以为中空结构，并且 主体部200与诸如地刷的清洁基部600之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的管线等均可以通过连接部500实现，这样经由通过连接部500的接线和/或管道可以在主体部200和清洁基部 600之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。此外，用于吸尘及回收液体的柔性软管可以穿 过连接部。

在连接部500的内部可以容纳回收液体及垃圾等用的回收软管506，该回收软管506的出口 可以与回收存储部400连通，以通过回收存储部400回收和存储清洁待清洁表面后的废液；优选 地，回收软管506相对于连接部500的位置是固定的，以使得该回收软管506与回收存储部400 的回收导管414牢固地密封连接。

回收软管506为柔性材质并且可以根据表面清洁设备的倾斜来进行变形。另外在连接部500 的内部还可以容纳清洁液体供给管路308，清洁液体供给管路308可以穿过连接部500并且与清 洁基部600中的相应管路连通，从而将清洁液体送至清洁基部600中。清洁液体供给管路308可 以为刚性的，并且不会随着连接部的转动而进行弯曲。另外还可以在清洁液体供给管路308处设 置有液体检测装置，以便用于检测是否将清洁液体提供至清洁基部600，并且液体检测装置的检 测信号可以提供至微处理器等。

根据一个实施例，连接部500可以包括万向接头从而实现主体部200能够相对于清洁基部600 在两个方向上进行转动。

根据一个实施例，连接部500可以包括一个多轴关节，该多轴关节可以将主体部200与清洁 基部600进行耦合，以便允许主体部200相对于清洁基部600沿着第一方向和第二方向进行转动。

如图7所示，主体部200可以通过连接部500枢转至直立位置(也可以成为存储位置)，在 该位置中，主体部200与清洁基部600的表面(或者放置地面)之间的夹角为80°～90°，优选 地为80°左右。在该位置中，表面清洁设备处于自支撑姿态(也称为直立姿态)，也就是说可以 通过清洁基部600来对主体部200等进行支撑，不需要借助于其他物体便可以实现直立姿态。

连接部500可以设置有限位凸起部504。限位凸起部504可以设置在连接部500的后部位置， 并且其可以与连接部500一体成型。限位凸起部504相对于连接部500的表面凸出，并且限位凸 起部504可以至少包括限位平面505。限位平面505可以设置在连接部500的两侧的位置。相应地，清洁基部600可以包括向外延伸的安装件6611。在本公开中，安装件6611的数量为两个， 并且分别从清洁基部600向外延伸。该安装件6611可以用于对两个移动轮662进行支撑。例如 移动轮662的滚轴可以固定至安装件6611上。两个安装件6611之间间隔预定的距离，其中该距 离可以等于或者略大于两个限位平面505之间的距离，这样当主体部200转动后处于预定角度范 围(例如0°～30°)内，两个限位平面505可以分别与两个安装件6611的内壁面相接触，从而 限制主体部沿着Y方向进行转动。需要注意的是，未处于该预定角度范围的情况下，安装件6611 不应对主体部200的转动造成任何限制。

此外，两个安装件6611的至少一个可以设置为中空结构，通过该中空结构可以允许电线和/ 或管线通过，以便将主体部200与清洁基部600进行连通。

根据本公开的技术方案，当用户在宽敞空间操作表面清洁设备时，由于主体部200与待清洁 表面之间的角度不会太小(例如30°以上的情况)，由于安装件6611并不会对Y方向的转动造 成任何影响，因此用户可以沿着Y方向来转动主体部200，从而引导清洁基部600左右转向(Y 方向)。但是当用户需要对狭窄或低矮的空间(例如沙发底部等位置)操作表面清洁设备时，如 果不将主体部200的姿态放低，那么表面清洁设备将不能进入狭窄或低矮的空间，这样将不会对 这种空间进行清理。在本公开中，用户可以调整主体部200以使其的姿态更低，这样使得主体部 200能够延伸进入狭窄或低矮的空间。当主体部200的姿态低于预定角度时，用户对表面清洁设备的控制能力开始下降，这时候不期望主体部200相对于清洁基部600进行Y方向转动。这样可 以通过两个限位平面505分别与两个安装件6611的内壁面相接触来限制Y方向的转动，从而使 得用户不能进行左右导向。

此外，虽然在图中没有示出，在安装件6611的内壁面上还可以设置有枢转部(例如圆形枢 转轴)，枢转部与连接部可转动地连接(例如连接至连接部的壁面上、或者在连接部上设置有对 应的突耳且该突耳与枢转部连接)。此外在相对两侧的安装件6611的内壁面均可以设置有枢转部 以便与连接部进行连接。通过枢转部，可以使得表面清洁设备能够沿着X方向进行转动。

在本公开中，在表面清洁设备处于倾斜使用位置时(例如与待清洁表面的夹角大于或等于30° 的情况下)，Y方向的转动角度可以被限定，从而防止Y方向的转动角度过大。

此外，连接部500可以与清洁基部600进行可拆卸地安装。例如二者之间可以设置有卡扣结 构，例如在连接部上设置有安装孔，并且在清洁基部上设置有卡扣凸起，通过将卡扣凸起嵌合至 安装孔来实现二者的结合，并且通过按压使得卡扣凸起离开安装孔来实现二者的分离。

在本公开中，当主体部200处于“躺平”(与待清洁表面平行)姿态时，主体部200的高度 设定与小于等于120mm，例如高度可以设定为100mm～120mm，或者105mm～120mm等，此外， 清洁基部600的高度设置为小于或等于主体部200的高度。另外，清洁基部600的宽度应当设定 为大于或等于主体部200的宽度(这里所说的“宽度”是指与表面清洁设备的行进方向相垂直的 方向(两个方向处于水平面)中清洁基部和主体部的宽度)。

另外为了便于在主体部200处于“躺平”(与待清洁表面平行)姿态时用户对表面清洁设备 进行移动，还可以设置有平行滚轮215。如图7所示的躺平姿态中，根据该平行滚轮215，用户 可以通过握住把手部来操作表面清洁设备，而不需要对表面清洁设备提供支撑力。表面清洁设备 的支撑力可以通过移动轮和该平行滚轮来实现。这样在躺平姿态下，用户仅需要施加拖动力来操 作表面清洁设备即可。另外该平行滚轮215的设置位置与表面清洁设备的重心位置或者主体部的 重心位置分离，以防止表面清洁设备发生翘起等现象。该平行滚轮可以设置在主体部上，也可以设置在手柄部上等等。

根据本公开的上述实施例，用户可以在一定的角度范围内使得主体部既能沿着X方向转动又 能沿着Y方向进行转动，并且可以方便实现清洁基部的导向，在另外的角度范围内将会限制主体 部在Y方向进行转动。通过这种设置可以使得用户更好地对表面清洁设备进行操作。

如图16所示，主体部200可以包括框架体220，以便用于支持清洁液体存储部300和回收存 储部400，也可以用于支持其他部件，例如马达、风机等部件。例如在容纳清洁液体存储部300 和回收存储部400的框架体220的部分上，可以设置有两个容纳壁，并且液体存储部300和回收 存储部400至少部分地容纳在两个容纳壁中，容纳壁可以构成表面清洁设备的壳体。在两个容纳 壁的情况下，容纳壁设置在与清洁液体存储部300和回收存储部400不同的表面清洁设备的侧面的相对两侧，并且在表面清洁设备的高度方向上延伸。

清洁液体存储部300和回收存储部400可以设置在框架体220上，从而位于主体部200的两 侧。在本公开中，可选地清洁液体存储部300和回收存储部400位于主体部200的前后两侧(相 对于表面清洁设备的行进方向、清洁路径)。清洁液体存储部300的厚度可以小于等于回收存储部400的厚度，并且二者的高度可以相同或者大体相同。需要说明的是，虽然在本公开中主要是 以清洁液体存储部300和回收存储部400位于主体部200的左右两侧为例进行说明，但是在本公 开中也可以优选地，将清洁液体存储部300和回收存储部400设置主体部200的左右两侧(沿着 清洁方向的前后两侧)，在设置在左右两侧的情况下，本文中描述的各个部件的相应设置关系也 相同或相似。

当清洁液体存储部300以及回收存储部400位于主体部200的前后两侧时，主体部200包括 前侧以及与前侧相对的后侧，回收存储部400形成主体部200的后侧的一部分，优选地，回收存 储部400形成主体部200的后侧的表面的一部分。

另一方面，当清洁液体存储部300安装于主体部200时，清洁液体存储部300形成主体部200 的前侧的一部分；优选地，清洁液体存储部300形成主体部200的前侧的表面一部分。

相应地，主体部200包括容纳清洁液体存储部300的第一凹槽，以及容纳回收存储部400的 第二凹槽；其中，清洁液体存储部300设置于第一凹槽内，回收存储部400设置于第二凹槽内； 优选地，第一凹槽和第二凹槽的至少部分连通，以此，当清洁液体存储部300安装于第一凹槽， 回收存储部400安装于第二凹槽时，清洁液体存储部300可以与回收存储部400相互连接或者抱 紧。

在本公开中，清洁液体存储部300和回收存储部400可以可拆卸地安装至框架体220的侧部， 二者安装的侧部可以为框架体220的相反的侧部，清洁液体存储部300和回收存储部400的厚度 设置成小于宽度，这样可以保证充分的容量并且可以使得主体部200躺平后高度小于预定高度， 例如120mm。

清洁液体存储部300的形状为扁平形状，并且包括由多个壁面构成的腔体以便容纳清洁液体， 并且清洁液体存储部300的容量可以设置成500mL等。清洁液体存储部300可以包括把手，用 户可以通过把手安装或者取出清洁液体存储部300。

主体部200可以包括第一按压部230，当用户按压该第一按压部230时，第一按压部230可 以操作锁销沿远离清洁液体存储部300的方向运动，以释放清洁液体存储部300，此时可以取出 清洁液体存储部；并且，当将清洁液体存储部300安装于主体部200时，清洁液体存储部300推 动锁销沿远离清洁液体存储部300的方向运动，并且当清洁液体存储部300被正确安装后，锁销 沿接近清洁液体存储部300的方向运动，并将清洁液体存储部300卡在预设位置。

其中，当锁销沿接近清洁液体存储部300的方向运动时，可以通过复位弹性部的弹力来驱动 其运动。

清洁液体存储部300用于存储清洁液体，并且通过管道提供至清洁基部600。在本文中，清 洁液体可以是任意合适的液体的一种或多种，包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂、 或者它们的混合物等。另外清洁液体可以是常温清洁液体，也可以是高温清洁液体。

清洁液体存储部300还包括进液口和出液口等用于加入清洁液体或者提供清洁液体的通道，更优选地，进液口和出液口可以通过同一个通道实现，该进液口和出液口的结构，在此不再一一 详述。

图8示出了本公开的一个实施方式的回收存储部400的结构示意图。

本公开中，如图8所示，回收存储部400连接于连接部500，更具体地，回收存储部400可 以连接于连接部500的回收软管506的出口，以将清洁基部600清洁待清洁表面后的固液混合物 吸入至回收存储部400，并使得气体被排出至回收存储部400的外部，固体(即固体垃圾)和液 体被分离并保存在回收存储部；也就是说，固液混合物中包括固体垃圾、使用后的清洁液体以及 吸入的气体，形成为三相混合物。

图9示出了本公开的一个实施方式的回收存储部400的爆炸结构示意图。

如图9所示，回收存储部400可以包括箱体部410以及固液分离器430。

图10示出了本公开的一个实施方式的箱体部410的结构示意图。

如图10所示，箱体部410的内部形成有第一腔室412和第二腔室413，第一腔室412和第二 腔室413可以相互连通，也可以通过分隔部411将第一腔室412和第二腔室413分别形成为独立 的腔室，本公开中，作为一种优选实现形式，第一腔室412和第二腔室413均形成为独立的结构。

第一腔室412和第二腔室413的高度可以不同，例如，第二腔室413的高度大于第一腔室412 的高度，此时，当将箱体部410安装于表面清洁设备时，第二腔室413的一个表面形成为表面清 洁设备的表面的一部分，并使得第一腔室412位于表面清洁设备的内部。

此时，第一腔室412可以用于存储固液混合物中的固体，第二腔室413用于存储固液混合物 中的液体；当然，第一腔室412中也可能存储少量的使用后的清洁液体；而且，一般情况下，第 二腔室413中也存在少量的粒径较小的固体垃圾。

如图9和图10所示，箱体部410还可以包括回收导管414，回收导管414的一端与连接部 500的软管连接，回收导管414的另一端终止于第一腔室412的内部，例如，回收导管414位于 第一腔室412内部的部分具有一定的高度，以使得回收导管414的另一端与第一腔室412的底壁 之间形成有预设的间隔。

回收导管414的延伸方向与表面清洁设备的纵向轴线大致平行，并且回收导管414的入口和 出口之间形成流通路径，当箱体部410安装于主体部200时，导管与连接部500的回收软管506 的出口连接，并密封结合，以在清洁基部600的吸入口和回收存储部400之间形成流体连接。

更优选地，回收导管414的部分形成于第二腔室413的外壁面，例如位于第一腔室412外部 (即下方)的回收导管414形成于第二腔室413的外壁面，即回收导管414的另一端形成在第二 腔室413的位于表面清洁设备内部的表面(即靠近表面清洁设备的前方的表面)；优选地，回收 导管414可以与第二腔室413一体成型，也可以与第二腔室413分离成型，并将回收导管414固 定于第二腔室413。

作为一种优选实现形式，回收导管414、第一腔室412、第二腔室413以及分隔部411可以 形成为一个整体，例如通过注塑的方式一体成型。

在第一腔室412靠近表面清洁设备的前方的内壁面形成有过孔415，气液分离装置的至少部 分穿过过孔415，可移除地位于回收存储部400的内部，以对回收存储部400的流体进行气液分 离。

图11示出了本公开的一个实施方式的气液分离装置420的结构示意图。

如图11所示，气液分离装置420设置于所述清洁基部600与所述抽吸装置460之间的流体 通路上；在一个实施例中，所述气液分离装置420可以包括气液分离马达421和气液分离器422， 其中，所述气液分离器422的至少部分位于所述回收存储部400的内部。

本公开的气液分离装置在工作时，通过气液分离马达421的转动来带动气液分离器422进行 工作，从而使得回收的气体和液体相互分离，使得液体留在回收存储部400，而气体经过滤后从 表面清洁设备排出，此时，气液分离器422位于箱体部410的内部。

在本公开的一个实施例中，气液分离马达421可以通过带传动，例如同步带传动的方式驱动 气液分离器422的转动，并使得气液分离器422处于工作状态。

并且本公开的气液分离器422可以与箱体部410形成密封结构，以此使得气体通过气液分离 器422之后，被抽吸装置460所抽吸。

更优选地，气液分离器422仅能够从箱体部410的内部抽吸气体，以提高表面清洁设备抽吸 固液混合物的效果。

本公开中，气液分离器422的转动轴基本垂直于表面清洁设备的纵向轴线，或者基本垂直于 主体部200的后侧，并且优选地，气液分离器422位于第二容纳腔内靠近主体部200前侧的位置， 此时，当表面清洁设备从直立状态或者倾斜状态转换为倾斜状态时，气液分离器422不会与回收 存储部400内的回收液体接触，以使得气液分离器422具有较佳的气液分离效果。

图12示出了本公开的一个实施方式的固液分离器120的结构示意图。图13和图14示出了 本公开的一个实施方式的固液分离器120的另一角度的结构示意图。

如图12至图14所示，固液分离器430用于对固液混合物进行分离，并使得固液混合物的固 体垃圾被存储在第一腔室412，以及将固液混合物中的液体存储在第二腔室413。

具体地，如图9所示，固液分离器430设置于箱体部410，并使得固液分离器430的部分位 于箱体部410的内部，

如图12所示，固液分离器430可以包括固体存放部431、导管通过部432、抽吸管部433和 防浪涌部434。

其中，固体存放部431用于存放固体垃圾，本公开中，固体存放部包括顶壁4311和底壁4312， 顶壁4311与第一腔室412对应设置，并使得第一腔室412形成为密封腔室，也就是说，顶壁4311 形成为板状的部件。

为了将第一腔室412形成为密封腔室，顶壁4311的周向位置处设置有密封部件，并使得密 封部件位于顶壁4311和箱体部410的第一腔室412的内侧壁之间，由此使得第一腔室412被密 封。

更优选地，顶壁4311位于箱体部410的过孔415的下方，并且设置于不影响气液分离器422 的位置。

底壁4312与顶壁4311相固定，并且优选地，在底壁4312上开设有导液孔，以便回收液体 从固体存放部431流出至回收存储部400的腔体中，仅留下固态垃圾。其中，导液孔的尺寸设计 成仅允许液体或者液体和细小碎屑通过。固体存放部431还可以包括敞口部，这样当用户清理固 态垃圾时可以通过敞口部将固态垃圾倒出。在底壁4312可以设置导管通过部432，该导管通过部 432允许回收导管414穿过，其中该回收导管414与回收存储部400的进入口连通，以便在表面 清洁设备工作时，将回收的液体或者固体等引导至回收存储部中。优选地，导管通过部432可以 与底壁4312一体成型，当然，导管通过部432也可以与底壁4312分离成型。

底壁4312形成为多孔结构，并通过多孔结构形成上述的导液孔，以使得底壁4312形成为过 滤部件；相应地，为使得底壁4312上所存储的固体垃圾能够随固液分离器430被移出箱体部410， 而被移出至箱体部410的外部，可以在底壁4312上设置翻边部4313，例如，翻边部4313可以至 少部分环绕底壁4312所设置，并使得固体垃圾被存储在翻边部4313所围合的区域内。

导管通过部432的上端远离底壁4312的内壁面预设距离，并且距离顶壁4311的下表面预设 距离，当回收导管414被插入至导管通过部432内时，即将固液分离器430设置于箱体部410内 部时，回收导管414的上端与顶壁4311的下表面之间也存在一定的间隔，此时能够使得固液混 合物被抽吸至固体存放部431所对应的区域。

本公开中，导管通过部432的部分管壁向上延伸，并可以固定于顶壁4311，以此使得顶壁 4311和底壁4312被固定；作为一种实现形式，顶壁4311和底壁4312可以一体成型，也可以通 过螺钉等紧固件将底壁4312固定于顶壁4311。

抽吸管部433的一端位于底壁的下方，抽吸管部433的另一端位于顶壁4311的上方，当气 液分离装置工作时，会将底壁4312所过滤后的液体从第一腔室412的内部抽吸至第一腔室412 的外部。

具体地，抽吸管部433的上端可以固定于顶壁4311例如抽吸管部可以与顶壁4311一体成型， 当然，抽吸管部433也可以与抽吸管部433分体成型，并固定于顶壁4311。

抽吸管部433的下端穿过底壁4312，位于底壁4312的下方，此时，底壁4312上可以形成有 用于抽吸管部433穿过的通孔，以方便抽吸管部433穿过底壁4312，而且，当将固液分离器430 设置于箱体部410后，抽吸管部433的下端可以与第一腔室412的底壁接触，以使得第一腔室412 内的液体尽可能地少。

而且，考虑到表面清洁设备可以沿第二方向转动，如图13所示，可以将抽吸管部433的数 量设置为两个，两个抽吸管部433可以位于底壁4312的导管通过部432的两侧；也就是说，两 个抽吸管部433可以位于接近第一腔室412的后侧壁的位置，例如位于第一腔室412的两个角部， 以当表面清洁设备沿第二方向转动至某一位置时，液体会向第一腔室412的角部汇集，此时通过位于该角部的抽吸管部433即可以将液体抽吸至第一腔室412的外部。

更优选地，底壁4312的导管通过部432的部分以及抽吸管部433的部分可以共同形成固体 存放部431的侧壁。

防浪涌部434设置为隔板的形式，并且在隔板上开设一个或多个液体通孔4341，以便允许回 收液体通过，在回收液体通过时，通过隔板的阻隔作用，防止快速变化的液体在回收存储部400 中形成波浪，而且通过液体通孔4341，来允许第二防浪涌部434两侧空间中的液体能够连通。

如图12所示，防浪涌部434可以与固体存放部431的顶壁4311一体成型，并形成为密封挡 板；当然，防浪涌部434也可以与顶壁4311分离成型，并被固定在一起，此时防浪涌部434可 以与顶壁4311位于不同的高度处。

作为一种优选，如图12所示，液体通孔4341呈长条形，并且沿着表面清洁设备的左右方向 延伸，其中，左右方向即第一腔室412和第二腔室413连线的垂直方向，以通过该液体通孔4341 将抽吸管部433所抽吸的液体进入第二腔室413。

图19示出了本公开的另一个实施方式的固液分离器的结构示意图。

作为另一种方案，如图19所示，液体通孔4341呈长条形，并且沿着表面清洁设备的前后方 向延伸，其中，前后方向即第一腔室412和第二腔室413的连线方向；更优选地，液体通孔4341 的数量为两个，两个液体通孔分别形成在所述防浪涌部434的左右方向的两端。

更优选地，防浪涌部434还可以包括单向阀，其中，单向阀允许液体从抽吸管部433的出口 流入至第二腔室413，并且不允许液体从第二腔室413经单向阀流出至第二腔室413的外部。

作为一种实现形式，防浪涌部434形成有进液孔4342，单向阀包括开闭部4343，优选地， 开闭部4343可以通过橡胶或者硅胶等软性材质制备，而且开闭部4343的一端固定于防浪涌部434， 并从防浪涌部434的下方覆盖进液孔4342；也就是说，开闭部4343位于防浪涌部434的下方， 以当防浪涌部434的上方存在液体时，在液体的重力作用下，会使得开闭部4343变形并打开进 液孔4342，从而使得液体进入第二腔室413；当表面清洁设备处于躺平等状态时，开闭部4343 覆盖并关闭进液孔4342，从而防止液体从第二腔室413流出。

而且，抽吸管部433的出口朝向液体通孔4341和进液孔4342，以使得液体被抽吸管部433 抽吸之后，能尽快地进入到第二腔室413。

本公开中，固液分离器430还包括密封挡板435，密封挡板435固定于顶壁和/或防浪涌部， 当固液分离器430被设置于箱体部410时，可以通过固液分离器430的密封挡板435密封箱体部 410的上部开口。

如图12至图14所示，固液分离器430还可以包括盖部件436，盖部件436可以设置于密封 挡板435，并位于密封挡板435的上方。

其中，盖部件436可以包括扣手4361，以便通过操作扣手4361将固液分离器430设置于箱 体部410或者从箱体部410取出；并且当固液分离器430与箱体部410形成为一个整体结构时， 通过操作扣手4361可以将固液分离器430与箱体部410安装于表面清洁设备的主体部200或者 从表面清洁设备的主体部拆卸。

如图13所示，密封挡板435与顶壁4311和/或防浪涌部434之间间隔预设距离，并且通过连 接部件437使得密封挡板435与顶壁4311和/或防浪涌部434之间连接；由此，通过该连接部件 437形成第二防浪涌部，以当第二腔室内的液体流动至第二腔室的外部时，能够通过该连接部件 防止液体与气液分离装置420接触。

本公开中，连接部件437的中部可以形成有中空部分，并且气液分离装置420的气液分离器 与中空部分对应设置。

图15示出了根据本公开一个方面的回收存储部400的结构示意图。

如图15所示，盖部件436可以设置有锁定部件438，锁定部件438用于释放或者锁定密封挡 板435，例如，当按压该锁定部件438时，会使得卡扣被回收至盖部件436的内部，以此释放密 封挡板435；并向相反地操作，当卡扣伸出至盖部件436的外部并且卡在密封挡板435时，使得 盖部件436和密封挡板435之间的位置相对固定。

密封挡板435的外周可以设置有密封圈，以通过该密封圈的设置，使得密封挡板435能够与 箱体部410之间形成密封的连接，从而有效地防止了第二腔室内所存储的液体的泄漏。

在本公开中，在回收流路中可以设置有抽吸装置460(如图16所示)，以便对回收液体、气 体和/或固体进行抽吸，其中抽吸装置可以设置在气液分离器422的下游位置，并且与所述回收存储部400和清洁基部600流体连通，所述抽吸装置460能够产生抽吸气流，所述回收存储部400 用于存储基于所述抽吸气流从所述待清洁表面回收的废液，也就是说，当所述抽吸装置460工作 时，能够将清洁待清洁表面后的清洁液体以及待清洁表面上的垃圾抽吸至所述回收存储部400， 并在所述回收存储部400内被储存。

本公开中，所述抽吸装置460包括抽吸马达以及能够被所述抽吸马达驱动以进行旋转的叶轮， 以当所述抽吸马达转动时，带动所述叶轮转动，由此形成气体的流动，产生抽吸功能。所述抽吸 马达被设置于抽吸马达壳体，所述叶轮被设置于叶轮壳体内，所述叶轮壳体包括气体入口和气体出口461，以便使得抽吸入抽吸装置的气体从所述气体入口进入所述抽吸装置并且从所述气体出 口461被排出。

抽吸装置460设置在与回收存储部400独立的位置处，例如可以设置在主体部200的上半部 分。在主体部200的上半部分还可以设置诸如可充电电池的动力源装置800。

由此，本公开中，通过气液分离装置和回收存储部的位置设置，减小了表面清洁设备的体积。

图16示出了本公开的表面清洁设备的内部结构示意图。

如图16所示，在表面清洁设备的主体部200中可以设置有动力源装置800，动力源装置800 可以为例如可充电电池，以便实现无绳操作。电池可以为聚合物电池或锂离子电池等。并且在一 个实施例中，动力源装置800可以可拆卸地安装至主体部200上，可以通过将动力源装置800从 主体部200上拆除来进行充电。另外动力源装置800还可以设置充电口或者电源线，可以通过充 电口为在不拆离可充电电池的情况下为其进行充电，也可以通过电源线来实现有绳操作，这样在 高续航需求时可以进行有绳操作，并且在有绳操作的情况下可以使得可充电电池处于断电姿态 (通过电源线进行供电)，也可以在对表面清洁设备进行供电的同时为可充电电池进行充电。

在本公开中，将动力源装置800定位成与潜在的液体接触相隔离，例如，避免清洁液体存储 部300和/或回收存储部400等的泄漏影响到动力源装置800。在本公开中，动力源装置800设置 在清洁液体存储部300和/或回收存储部400之上的位置并且设置在主体部200中。当然本领域的 技术人员应当理解，其他位置的设置也是可能的，只需要保持动力源装置800与可能发生液体泄漏的位置具有间隔距离，例如所述动力源装置800可以被设置于清洁液体存储部300和/或回收存 储部400之下的位置并且设置在主体部200中。

图17示出了图16的A部放大示意图。

而且，如图17所示，气液分离装置420还可以包括支架部423，支架部423包括气体流通路 径，例如，支架部423相对于气液分离器422的位置形成有进气口，支架部423的内部形成有容 纳空间，并且支架部上还形成有排气口，此时，进气口和排气口均与容纳空间连通，并使得进气 口和排气口之间形成为气体流通路径。

当抽吸装置460与支架部423的排气口连接时，通过抽吸装置460所提供的负压，使得气液 分离器422分离后的气体通过进气口进入气体流通路径，并通过排气口进入抽吸装置460，然后 经由抽吸装置被排出至表面分离设备的外部。

作为一种实现方案，进气口和排气口均可以形成于支架部423的同一个侧壁，当然，进气口 和排气口也可以形成于支架部423的不同的侧壁，本领域技术人员可以根据抽吸装置460的安装 位于来设置排气口的位置。

优选地，排气口位于进气口的上方，此时，抽吸装置460被设置在回收存储部400的上方， 相应地，排气口在竖直方向上的高度也可以位于回收存储部400的上方。

抽吸装置和排气口之间可以设置HEPA组件，以通过HEPA组件将气体中的水分吸收，并且 将干燥后的气体排出至表面清洁设备的内部，并经由表面清洁设备的外表面的缝隙，排出至所述 表面清洁设备的外部。

相应地，如图17所示，所述HEPA组件包括入风口490，所述抽吸装置460所抽吸的气体从 所述入风口490进入HEPA组件，并且在HEPA组件内部被过滤，优选地，所述入风口490形成 为所述排气口，或者与所述排气口连通。

图18示出了本公开的表面清洁设备的内部结构的另一角度示意图。

优选地，如图18所示，主体部200的框架体220形成有置换孔221，置换孔221位于回收存 储部400的上方，以通过置换孔221置换HEPA组件，也就是说，通过置换孔221来拆卸HEPA 组件，并将拆卸的HEPA组件从置换孔221取出；然后通过置换孔221将新的HEPA组件安装到 合适的位置，即实现了HEPA组件的更换。

支架部423的容纳空间形成有开口，而且，支架部423可以被固定于主体部200或者与主体 部200之间的位置保持固定，并使得主体部200封闭支架部423的容纳空间的开口，由此，使得 进气口和排气口之间形成有气体流通路径。

例如，主体部200可以包括前壳体部201和后壳体部202，其中，前壳体部201和后壳体部 202组成表面清洁设备的壳体，相应地，前壳体部201上形成有容纳孔，并使得清洁液体存储部 300位于前壳体部201的容纳孔内，而且，相应地，后壳体部202也可以形成有容纳孔，并使得 回收存储部400位于后壳体部202的容纳孔内。本公开中，后壳体部202可以与框架体220一体 成型。

此时，支架部423可以固定于前壳体部201，并且与前壳体部201的内表面密封连接，例如， 前壳体部201与支架部423之间设置有密封圈，以使得前壳体部201能够封闭支架部423的开口。

支架部423可以用于支撑气液分离马达421和/或气液分离器422，当然，气液分离马达421 也可以直接固定于主体部200，或者，气液分离器422也可以直接固定于回收存储部400，例如 固定于回收存储部400的箱体部410。

支架部423与回收存储部400之间形成密封连接，例如，支架部423与回收存储部400的箱 体部410之间设置有密封部件，以提高表面清洁设备的抽吸效果。

当然，支架部423可以固定于框架体220，并位于框架体220的前侧，此时，回收存储部400 位于框架体220的后侧，当支架部423与回收存储部400之间形成密封连接时，支架部423与框 架体220之间，以及框架体220与回收存储部400之间均设置有密封件。

气液分离马达421可以整体上位于支架部423的容纳空间内，也可以位于支架部的外部，并 使得气液分离马达421的驱动轴位于支架部的容置空间内，优选地，气液分离马达421的驱动轴 上设置有主动轮，气液分离器包括从动轮，当主动轮和从动轮传动连接时，使得气液分离马达421 驱动气液分离器422转动并工作。

作为一种优选方案，抽吸装置460可以包括至少两个气体出口461，气体出口461朝向表面 清洁设备的下方所设置，以防止抽吸装置460所排出的气体影响表面清洁设备内部的电子元件， 造成表面清洁设备的损坏。

例如，抽吸装置460可以包括两个气体出口461，两个气体出口461分别位于临近表面清洁 设备的两个相对的侧部的位置，例如两个气体出口461分别位于临近表面清洁设备的内部的左侧 和右侧的位置；当然，该两个气体出口461也可以分别位于临近表面清洁设备的前侧和后侧的位 置。

如此设置的回收存储部400，能够使得回收导管414设置于表面清洁设备的中心位置，而且 不会影响到表面清洁设备的躺平使用。

优选地，回收存储部400还可以包括液位检测装置470，作为一种优选的实现形式，液位检 测装置470可以为探针，而且该液位检测装置470可以固定于密封挡板435，例如液位检测装置 470的上端固定于密封挡板435，并且从密封挡板435的上方穿出，以方便连接信号传输线缆。

另一方面，液位检测装置470还可以固定于防浪涌部434，并使得液位检测装置470的下端 位于第二腔室内部，以检测第二腔室内部的液体的量，以防止第二腔室内部的液体的量超过第一 极限液位值。

本公开中，清洁基部600适于接触周围环境，并且至少能够基于所述清洁液体存储部300所 提供的清洁液体，对待清洁表面进行湿式清洁操作；湿式清洁地面后的固液混合物通过清洁基部 600的吸入口被吸入回收存储部400。例如清洁基部600的吸入口与回收软管的进口连接，并通 过回收软管将固液混合物抽吸至回收存储部400。

图20是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。图21是图20的B部放 大示意图。图22是根据本公开的一个实施方式的闩锁组件的结构示意图。图23是根据本公开的 一个实施方式的闩锁按钮的结构示意图。

本公开中，如图20至图23所示，所述闩锁体720包括一体形成的闩锁按钮722，所述闩锁 按钮722适于由使用者按压以将所述锁定部721移出所述接收部。

而且，所述闩锁按钮722被按压的方向与所述锁定部721移动的方向不同，例如，所述闩锁 按钮722的按压方向为前后方向，所述锁定部721的移动方向为上下方向，更具体地，当向前按 压所述闩锁按钮722时，会使得所述锁定部721向上移动，从而释放回收存储部400，相反地， 当通过弹性部件710使得所述锁定部721向上运动时，在弹性部件710复位力的作用下，会使得 所述闩锁按钮722向后运动，从而将所述箱体部410和主体部200固定在一起。

本公开中，如图22和图23所示，可以通过相互滑动接触的第一驱动斜面7221和第二驱动 斜面7211使得闩锁按钮722和锁定部721的移动方向不同。

更具体地，所述第一驱动斜面7221位于所述闩锁按钮722；和/或，所述第二驱动斜面7211 位于所述锁定部721。

本公开中，所述锁定部721包括突出部7212，所述突出部7212经由所述主体部200上的通 孔移动。

为实现所述闩锁按钮722的位置限制，所述一体形成的闩锁按钮722被保持在主体部200的 按钮支架内，并且允许所述闩锁按钮722的前后方向的运动，也就是说，所述按钮支架限制除了 闩锁按钮722前后方向的位置之外的其他方向的位置。

所述一体形成的闩锁按钮722能够经过所述主体部200的表面上的孔来接触，也就是说，所 述主体部200上形成孔，例如所述主体部200所包括的壳体上形成有孔，用户的手指能够自由地 进出该孔，通过能够经过所述主体部200的孔来操作所述闩锁按钮722。

本公开中，所述表面清洁设备还包括检测装置，所述检测装置用于检测清洁液体存储部300 和/或回收存储部400的在位状态信号；本公开中，所述检测装置可以为微动开关或者红外传感器 等结构。即，当所述清洁液体存储部300安装于所述主体部200时，会触发安装于所述主体部200 的微动开关，并使得控制装置能够接收到清洁液体存储部300被正确安装的在位状态信号；类似于，当所述回收存储部400安装于所述主体部200时，也会触发安装于所述主体部200的微动开 关，并使得控制装置能够接收到回收存储部400被正确安装的在位状态信号。

本公开的表面清洁设备还可以包括控制装置，所述控制装置可以形成为控制电路板等结构， 并且在所述控制电路板上设置有单片机或者DSP等部件。所述控制装置能够获得所述检测装置所 检测的在位状态信号，并且根据所述检测装置所检测的清洁液体存储部300和/或回收存储部400 的在位状态信号，控制所述抽吸装置460和/或气液分离装置420的工作状态。

具体地，控制所述气液分离装置420的工作状态包括控制所述气液分离马达421的转速，控 制所述抽吸装置460的工作状态包括控制所述抽吸马达的转速。

为提高表面清洁设备使用时的安全性，本公开的表面清洁设备还包括锁定装置(图中未示出)， 以通过所述锁定装置将所述回收存储部400锁定于所述表面清洁设备的主体部200。

具体地，所述锁定装置可以为电子闩锁，例如可以为电磁铁、直线电机或者电动推杆等直线 运动机构，以方便所述控制装置控制锁定装置的动作。

此时，当所述气液分离装置420和/或抽吸装置460的转速降低至安全阈值以下时，所述控制 装置控制锁定装置动作，以允许回收存储部400从所述主体部移除；否则，所述锁定装置保持锁 定状态，以不允许回收存储部400从所述主体部移除。

本公开中，所述电子闩锁设置于所述主体部200，并且所述回收存储部400设置有接收部， 以当所述电子闩锁的突出部伸出时，所述突出部的至少部分位于所述接收部内，以将所述回收存 储部400锁定于所述主体部。

当然，所述电子闩锁也可以设置于回收存储部400，此时，所述主体部200形成有接收部， 以当所述电子闩锁的突出部伸出时，所述突出部的至少部分位于所述接收部内，以将所述回收存 储部400锁定于所述主体部。

所述控制装置控制所述锁定装置动作，以使得所述电子闩锁的突出部从所述接收部移出，以 允许回收存储部400从所述主体部拆卸；也就是说，在未被控制的情况下，所述锁定装置可以一 直保持锁定状态，即将所述回收存储部400锁定于所述主体部200；当然，所述控制装置也可以 一直控制所述锁定装置，并由此使得锁定装置保持在预设位置。

更优选地，当所述锁定装置被控制，以允许所述回收存储部400从所述主体部移除时，操作 所述闩锁组件，使得所述回收存储部400从所述主体部移除。

图24是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的控制方法的流程图。

根据本公开的另一方面，如图24所示，本公开提供一种表面清洁设备的控制方法，所述表面清洁设备为上述的表面清洁设备，所述控制方法包括：102、获取所述表面清洁设备在所述动 力源装置800供电状态下的在位状态信号；104、如果获取到在位状态信号，则基于所述在位状 态信号生成特征控制信号；以及106、基于所述特征控制信号控制所述气液分离装置420和/或抽 吸装置460的旋转速度；其中，所述在位状态信号包括回收存储部400在位状态信号和/或清洁液 体存储部300在位状态信号。

具体地，控制所述气液分离装置420的旋转速度包括：控制所述气液分离装置420的以预设 转速工作，或者控制所述气液分离装置420的转速降低至安全阈值以下，或者控制所述气液分离 装置420停机。

相应地，控制所述抽吸装置460的旋转速度包括：控制所述抽吸装置460的以预设转速工作， 或者控制所述抽吸装置460的转速降低至安全阈值以下，或者控制所述抽吸装置460停机。

上文描述的104、如果获取到在位状态信号，则基于所述在位状态信号生成特征控制信号， 包括：

如果获取到在位状态信号，则基于该在位状态信号生成第一特征控制信号；其中，所述第一 特征控制信号为将抽吸装置460和/或气液分离装置420的转速控制在预设值的控制信号；以及

如果未获得到在位状态信号，则生成第二特征控制信号，其中，所述第二特征控制信号为将 抽吸装置460和/或气液分离装置420的转速降低至安全阈值以下或者控制所述气液分离装置420 停机。

本公开中，为获得到在位状态信号包括未获得到清洁液体存储部300和/或回收存储部400 的在位状态信号。

在本公开的一个实施例中，为使得本公开的表面清洁设备工作更安全，所述控制装置根据所 述气液分离装置420的转速和/或所述抽吸装置460的转速控制所述回收存储部400的锁定或者解 锁。

具体地，当所述气液分离装置420和/或抽吸装置460的转速降低至安全阈值以下时，所述控 制装置控制锁定装置动作，以允许回收存储部400从主体部移除，其中，所述气液分离装置420 和抽吸装置460的转速降低至安全阈值以下包括气液分离装置420和抽吸装置460处于停机状态。

当所述气液分离装置420或抽吸装置460的转速大于安全阈值时，锁定装置保持锁定状态， 以不允许回收存储部400从主体部移除。

本公开中，如未获取到回收存储部400的在位状态信号，控制装置控制所述气液分离装置420 和/或抽吸装置460关闭或者保持关闭状态，即当所述气液分离装置420和/或抽吸装置460处于 工作状态(即转速不为0)时，所述控制装置控制所述气液分离装置420和抽吸装置460的转速 逐渐下降，直至转速为0，即处于关闭状态；相应地，如果气液分离装置420和抽吸装置460本 身处于关闭状态，所述控制装置控制所述气液分离装置420和抽吸装置460保持在关闭状态，即 不允许所述气液分离装置420和抽吸装置460启动。

本公开中，所述控制方法还包括获取回收存储部400的工作状态信号，当所述工作状态信号 包括回收存储部400液满信号时，所述控制装置控制所述气液分离装置420和抽吸装置460关闭， 其中，所述抽吸装置460早于气液分离装置420被关闭，以此能够防止液体/水进入抽吸装置460， 而导致抽吸装置460的损坏。

本公开中，所述抽吸装置460的气体流量与所述气液分离器422的气体流量应大致相同，所 述控制方法包括获取抽吸装置460的转速信号，所述控制装置根据所述抽吸装置460的转速信号 控制所述气液分离装置420的转速；或者，获取所述气液分离装置420的转速信号，所述控制装 置根据所述气液分离装置420的转速信号控制所述抽吸装置460的转速。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必 须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一 个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术 人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结 合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含 指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至 少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公 开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或 变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

适于接触周围环境的清洁基部，所述清洁基部至少能够基于所述清洁液体存储部提供的清洁液体对待清洁表面进行清洁操作；

回收存储部，所述回收存储部用于回收和存储清洁待清洁表面后的废液；其中，所述清洁液体存储部和回收存储部设置在框架体上；

抽吸装置，所述抽吸装置与所述回收存储部及所述清洁基部流体连通，且能够产生抽吸气流，所述回收存储部用于存储基于所述抽吸气流从所述待清洁表面回收的废液；

动力源装置，所述动力源装置至少为所述抽吸装置提供动力；

气液分离装置，所述气液分离装置设置于所述清洁基部与所述抽吸装置之间的流体通路上；其中，所述气液分离装置包括气液分离马达和能够被所述气液分离马达驱动以进行旋转的气液分离器，其中，所述气液分离器的至少部分位于所述回收存储部的内部，用于对回收存储部的流体进行气液分离；

检测装置，所述检测装置用于检测清洁液体存储部和回收存储部的在位状态信号；

锁定装置，以通过所述锁定装置将所述回收存储部锁定于所述表面清洁设备的主体部；以及

控制装置，所述控制装置根据所述检测装置所检测的清洁液体存储部和回收存储部的在位状态信号，控制所述抽吸装置和气液分离装置的工作状态；其中，控制所述气液分离装置的工作状态包括控制所述气液分离马达的转速；当所述气液分离装置和抽吸装置的转速降低至安全阈值以下时，所述控制装置控制锁定装置动作，以允许回收存储部从所述主体部移除；否则，所述锁定装置保持锁定状态，以不允许回收存储部从所述主体部移除。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸马达以及能够被所述抽吸马达驱动以进行旋转的叶轮，其中，所述抽吸马达被设置于抽吸马达壳体，所述叶轮被设置于叶轮壳体内，所述叶轮壳体包括气体入口和气体出口，以便使得抽吸入抽吸装置的气体从所述气体入口进入所述抽吸装置并且从所述气体出口被排出。

3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，控制所述抽吸装置的工作状态包括控制所述抽吸马达的转速。

4.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述锁定装置包括电子闩锁。

5.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述电子闩锁设置于所述主体部，并且所述回收存储部设置有接收部，以当所述电子闩锁的突出部伸出时，所述突出部的至少部分位于所述接收部内，以将所述回收存储部锁定于所述主体部。

6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述控制装置控制所述电子闩锁动作，以使得所述电子闩锁的突出部从所述接收部移出，以允许回收存储部从所述主体部拆卸。

7.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括闩锁组件，所述闩锁组件用于将所述回收存储部固定于所述表面清洁设备的主体部，其中，当所述锁定装置被控制，以允许所述回收存储部从所述主体部移除时，操作所述闩锁组件，使得所述回收存储部从所述主体部移除。

8.一种表面清洁设备的控制方法，所述表面清洁设备为权利要求1-7中任一项所述的表面清洁设备，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述表面清洁设备在所述动力源装置供电状态下的在位状态信号；

如果获取到在位状态信号，则基于所述在位状态信号生成特征控制信号；以及

基于所述特征控制信号控制所述气液分离装置和/或抽吸装置的旋转速度；

其中，所述在位状态信号包括回收存储部在位状态信号和/或清洁液体存储部在位状态信号。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述气液分离装置的旋转速度包括：控制所述气液分离装置的以预设转速工作，或者控制所述气液分离装置的转速降低至安全阈值以下，或者控制所述气液分离装置停机。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述抽吸装置的旋转速度包括：控制所述抽吸装置的以预设转速工作，或者控制所述抽吸装置的转速降低至安全阈值以下，或者控制所述抽吸装置停机。

11.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置根据所述气液分离装置的转速和/或所述抽吸装置的转速控制所述回收存储部的锁定包括：当所述气液分离装置或抽吸装置的转速大于安全阈值时，锁定装置保持锁定状态，以不允许回收存储部从主体部移除。

12.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，如未获取到回收存储部的在位状态信号，控制装置控制所述气液分离装置和抽吸装置关闭或者保持关闭状态。

13.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取回收存储部的工作状态信号，当所述工作状态信号包括回收存储部液满信号时，所述控制装置控制所述气液分离装置和抽吸装置关闭，其中，所述抽吸装置早于气液分离装置被关闭。

14.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取抽吸装置的转速信号，所述控制装置根据所述抽吸装置的转速信号控制所述气液分离装置的转速；

或者，获取所述气液分离装置的转速信号，所述控制装置根据所述气液分离装置的转速信号控制所述抽吸装置的转速。

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