CN215305588U - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种基站和清洁系统。其中，基站包括：水箱组件和基站本体，其中，水箱组件内设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体，当水箱组件设置于基站本体，且其中液体表面处于特定位置时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。本实用新型实施例提供的基站，使得利用浮子组件、非接触式感应元件、非接触式被感应元件这样的一套检测装置，能够同时对水箱组件内的液位和水箱组件的当前位置进行检测，扩大了检测功能，并简化了产品的结构，简化了系统软件程序及算法，有利于节约成本，适于推广应用。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种基站和一种清洁系统。

背景技术

相关技术中的清洁机器人，在清洁机器人执行湿式清洁任务后，可以回到基站对湿式清洁部进行清洁或对清洁机器人的储液箱进行注水等。在该种情况下，需要对基站配备用于储存液体的水箱组件，并对水箱组件是否位于基站进行检测。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型第一方面的实施例，提供了一种基站，包括：水箱组件和基站本体，其中，水箱组件内设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用浮于液体表面的浮子本体；非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体，当水箱组件设置于基站本体，且其中液体表面处于特定位置时，非接触式感应元件可以感应到非接触式被感应元件。

可选地，非接触式被感应元件设置于浮子本体上；非接触式感应元件设置于基站本体上。

可选地，非接触式被感应元件包括磁性件；非接触式感应元件包括霍尔传感器。

可选地，非接触式感应元件电连接至基站的控制器，以将感应结果输出至控制器。

可选地，浮子组件还包括：安装架，设置于水箱组件的内部，与水箱组件可拆卸连接；连接部，连接部的一端与安装架转动连接，另一端与浮子本体连接；限位部，设置于安装架和连接部中的至少一个上，用于对连接部相对于安装架的转动范围进行限位。

可选地，限位部包括设置于连接部上方的挡板，挡板与安装架连接，并位于连接部的两端之间，其中，基于水箱组件内的液体表面达到特定位置时，连接部与挡板抵接。

可选地，浮子本体包括：座体，与连接部连接，并设置开口；盖体，盖设于开口处并与座体相连接，盖体和座体之间形成安装腔，非接触式被感应元件设置于安装腔内。

可选地，座体和盖体中的一个上设置有安装部，另一个上设置有与安装部相适配的限位结构，安装部用于安装非接触式被感应元件，限位结构用于对安装在安装部上的非接触式被感应元件进行限位。

可选地，安装部包括设置于座体的安装槽，限位结构包括设置于盖体的第一凸起结构，第一凸起结构远离盖体的一端适于位于安装槽内。

可选地，浮子本体为实心结构或空心结构；和/或座体与连接部为一体式结构。

可选地，连接部和浮子本体中的至少一个上设置有防装反结构。

可选地，连接部上设置有排液孔，排液孔沿竖直方向贯穿连接部。

本实用新型第二方面的实施例，提供了一种清洁系统，包括：清洁设备，包括清洁部和/或储液箱；以及第一方面任一项的基站，清洁设备和基站通信连接，水箱组件容置的液体适于作用于清洁部和/或储液箱。

根据本实用新型实施例所提供的基站和清洁系统，其中，基站包括水箱组件、基站本体、浮子组件、非接触式感应元件和非接触式被感应元件。其中，水箱组件内设置有浮子组件，浮子组件包括在液体作用下浮于液体表面的浮子本体，非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于浮子本体上，另一个设置于基站本体，即非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个随着浮子本体的浮动而移动，另一个设置在基站本体的固定位置处，这样，浮子本体在液体的作用下上下浮动过程中，非接触式感应元件检测到的非接触式被感应元件发射的信号参数是不同，进而根据不同的信号参数即可确定水箱组件内的液体表面范围，并确定水箱组件的当前位置，即液位检测装置能够同时对容器内的液位和容器的当前位置进行检测，与相关技术中的液位检测装置仅能对水箱组件内的液位进行检测，无法对水箱组件的当前位置进行检测相比，扩大了液位检测装置的功能，同时，与相关技术中利用两套检测装置实现水箱组件内的液位检测和水箱组件的当前位置检测相比，简化了一套检测装置的设置，即简化了产品的结构，并简化了系统软件程序及算法，可有效的节约成本，适于推广应用。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个可选实施例的基站组件的部分透视图；

图2为图1所示实施例的一个状态的透视图；

图3为图1所示实施例的另一个状态的透视图；

图4为图2所示实施例的一个方向剖视图；

图5为图3所示实施例的一个方向的剖视图；

图6为根据本实用新型的一个可选实施例的浮子组件的结构示意图；

图7为图6所示实施例的部分爆炸示意图；

图8为根据本实用新型的一个可选实施例的盖体的结构示意图；

图9为根据本实用新型的一个可选实施例的水箱组件的结构示意图；

图10为图9所示实施例的爆炸示意图；

图11为图9所示实施例的另一种状态的结构示意图。

附图标记说明

110：浮子组件 111：浮子本体

112：安装架 113：连接部

114：限位部 115：座体

116：盖体 117：安装部

118：第一凸起结构 119：排液孔

120：防装反结构 130：非接触式感应元件

140：非接触式被感应元件 150：连接件

200：水箱组件 210：下壳

211：第一安装结构 212：第二安装结构

213：限位装置 214：凸台结构

215：限位结构 220：上壳

221：注液口 222：扣合部

230：提手 231：过渡部

232：把持部 240：扣手位

250：第一密封件 260：上盖

261：第一耦合部 270：第二密封件

180：液位检测装置 280：排水装置

281：驱动部 282：连接管

293：过滤部

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本实用新型的第一方面的可选实施例提供了一种基站，本实用新型第二方面的可选实施例提供了一种清洁系统。

其中，清洁系统包括清洁设备和基站，清洁设备包括扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人、扫拖一体机器人、或满足要求的其他设备，可以理解的是，清洁设备可以为可移动清洁设备，如清洁设备为自移动清洁设备。清洁设备与基站能够通讯连接，清洁设备包括清洁部，具体地，清洁部包括湿式清洁部，能够对待清洁表面进行湿式清洁，基站包括基站本体和水箱组件200，水箱组件200设置在基站本体上并用于容置液体，液体包括清水、清洁液、杀菌液等，当清洁设备完成湿式清洁后或清洁部脏污时，清洁设备移动至基站，通过水箱组件200中的液体作用于清洁部对清洁部进行清洗。除此以外，本实用新型实施例所提供的水箱组件200还可以通过连接装置向清洁机器人的储液箱注水。在本实用新型其他实施例中，基站还可以配置多于一个的水箱组件200，除了上述用于容置清水、清洁液、杀菌液的水箱组件200外，还可以配置用于收集完成对清洁机器人清洁部之后的污水的水箱组件200。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的水箱组件200也可以为满足要求的其他容器，水箱组件200中的液体也可以作用于其他待清洗部件，为了便于描述，本实施方式以清洁设备为扫拖一体机器人为例，基站为与扫拖一体机器人通信连接的基站为例来描述本公开的技术方案。

在本实用新型的一个可选实施例中，清洁设备可以包括：设备主体、感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体内。清洁系统的清洁部包括干式清洁部和湿式清洁部，进而实现扫地功能和拖地功能。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1、图2和图3所示，基站还包括浮子组件110、非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140，其中，浮子组件110设置于水箱组件200的内部，包括在液体作用下能够浮动的浮子本体111，即浮子本体111随着液体表面的升高或降低而上下浮动，且浮子本体111在液体作用下能够浮于液体表面。非接触式感应元件130用于对非接触式被感应元件140进行检测，如非接触式感应元件130用于检测非接触式被感应元件140发射的信号参数，通过非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个设置于浮子本体111上，另一个与水箱组件分离设置，并位于基站本体上，即非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个随着浮子本体111的浮动而移动，另一个设置在水箱组件200外部的固定位置处，如另一个设置于基站本体上水箱组件200的待安装位置处，这样，浮子本体111在液体的作用下上下浮动过程中，非接触式感应元件130检测到的非接触式被感应元件140发射的信号参数是不同，进而根据不同的信号参数即可确定水箱组件200内的液位范围，并确定水箱组件200的当前位置。如当水箱组件200设置于基站本体上，且水箱组件200中的液体表面处于特定位置时，非接触式感应元件130可以感应到非接触式被感应元件140发射的信号参数，说明水箱组件200正确安装至基站本体上，且水箱组件200中的液体表面达到特定位置，即浮子组件110、非接触式感应元件130、非接触式被感应元件140这样的一套检测装置，能够同时对水箱组件200内的液位和水箱组件200的当前位置进行检测，与相关技术中的液位检测装置仅能对水箱组件200内的液位进行检测，无法对水箱组件200的当前位置进行检测相比，扩大了浮子组件110的功能，同时，与相关技术中利用两套检测装置实现水箱组件200内的液位检测和水箱组件200的当前位置检测相比，简化了一套检测装置的设置，即简化了产品的结构，并简化了系统软件程序及算法，可有效的节约成本，适于推广应用。

进一步地，一方面，非接触式被感应元件140设置于浮子本体111上，非接触式感应元件130设置于基站本体上，另一方面，非接触式感应元件130设置于浮子本体111上，非接触式被感应元件140设置于基站本体上。非接触式被感应元件140和非接触式感应元件130的不同设置位置，能够满足非接触式被感应元件140、非接触式感应元件130不同结构、不同性能的需求，扩大了产品的使用范围。可以理解的是，非接触式被感应元件140可以包括磁性件、光发射件或满足要求的其他部件，非接触式感应元件130可以包括磁感应件，光感应件或满足要求的其他部件。设置于浮子本体111上的非接触式被感应元件140或非接触式感应元件130，可以位于浮子本体111的内部、或外部、或满足要求的其他位置，本实用新型不做具体限定。

进一步地，水箱组件200可以为用于容置清洁液体的清水箱，也可以为用于容置污液的污水箱，由于水箱组件的功能不同，浮子本体111、非接触式感应元件130、非接触式被感应元件140的设置位置也会不同。例如，清水箱中的液体主要用于对清洁部进行清洁或对储液箱进行供液的，即清水箱中的液体在工作过程中会越来越少，因此，需要保证清水箱中有一定的液体能够作用于清洁部和/或储液箱，即需要对清水箱何时缺液进行检测。所以，可以将浮子本体111设置在清水箱的底壁或侧壁上，非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个设置在基站本体上并靠近水箱底壁的位置，这样，当清水箱组件200安装在基站本体上，且清水箱中的液面高度达到特定位置时，非接触式感应元件130即可感应到非接触式被感应元件140，说明清水箱组200件正确安装在基站本体上，且水箱组件中的液体较少，需要及时补液。

又例如，污水箱主要用于收集清洁过程中的污液，即污水箱中的液体在清洁设备工作过程中会越来越多，为了避免污水箱中的液体溢出而影响清洁设备的可靠性或清洁效果，需要对污水箱何时满液进行检测。所以，可以将浮子本体111设置在清水箱的顶壁或侧壁上，非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个设置在基站本体上并靠近水箱顶壁的位置，这样，当清水箱组件200安装在基站本体上，且清水箱中的液面高度达到特定位置时，非接触式感应元件130即可感应到非接触式被感应元件140，说明清水箱组件200正确安装在基站本体上，且水箱组件200中的液体已满，需要将污水箱中的液体及时倾倒出去。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，非接触式被感应元件140包括磁性件，非接触式感应元件130包括霍尔传感器，如磁感应件。其中，磁性件设置于浮子本体111上，霍尔传感器设置于基站本体上。具体地，磁性件可以设置在浮子本体111的内部，这样的设置，能够避免磁性件设置于浮子本体111的外部而出现液体浸湿磁性件而对其进行腐蚀、引起故障、干扰信号发射强度的问题，进而有利于提高磁性件的使用寿命和发射信号的稳定性和可靠性。

也就是说，本实用新型实施例提供的基站，浮子组件110设置于水箱组件200内部，磁性件设置于位于水箱组件200内部的浮子本体111的内部，而霍尔传感器设置于基站本体上，在液体的作用下，当磁性件浮动至霍尔传感器的检测范围时，说明水箱组件200内的液面达到特定高度，且水箱组件200正确安装在基站本体上，其中，指定高度可以为10mm、20mm、30mm、50mm或满足要求的其他数值或范围，水箱组件200正确安装在基站本体上可以是水箱组件200与基站本体可靠、准确连接。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的基站，将浮子组件110设置于水箱组件200的内部，并在浮子本体111的内部设置磁性件，在基站本体上设置霍尔传感器，由于磁性件随浮子本体111浮动的过程中，磁性件与浮子本体111的位置是固定的，霍尔传感器能够到检测磁性件发射的不同参数的信号，因此，通过合理设定霍尔传感器的检测范围，如检测范围可以为霍尔传感器接收到的磁性件发射信号的预设阈值，使得霍尔传感器接收到的磁性件发射的信号参数达到该预设阈值时，水箱组件200内的液面高度达到指定高度，且水箱组件200正确安装至基站本体上，即磁性件能够跟随浮子本体111浮动至霍尔传感器的检测范围内。因此，通过合理设置磁性件和霍尔传感器的位置、霍尔传感器的检测范围，并与浮子组件110相配合，即可实现对水箱组件200内的液位和水箱组件200是否在位进行检测，结构简单，易于实现，成本较低，适于推广应用。其中，磁感应件的检测范围如图2和图3中的P所示。

具体地，磁性件可以为磁条、磁环或满足要求的其他磁性结构，霍尔传感器可以为磁感应传感器或满足要求的其他结构，具体地，磁感应传感器可以为环状结构或片状结构或满足要求的其他结构。

进一步地，霍尔传感器的数量可以为一个、两个或多个，两个或多个霍尔传感器设置在基站本体的不同位置上，可以感应出水箱组件200中不同高度的液体表面达到不同的特定位置，即可以对水箱组件200中不同高度的液体表面进行检测，扩大了产品的使用范围。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，基站还包括控制器，非接触式感应元件130电连接至基站的控制器，以将感应结果输出至所述控制器。可以理解的是，基站的控制器也可以与清洁机器人或远程控制终端(APP)等的信息交互。这样，方便控制器根据非接触式感应元件130的感应结果合理控制清洁系统的其他部件工作，如根据感应结果调整水箱组件200的位置以将水箱组件200正确安装在基站本体上，也可以根据感应结果及时向水箱组件200补液，以保证水箱组件200中的液体能够可靠、充分地作用于清洁部和/或储液箱，也可以根据感应结果控制清洁设备停止工作，避免水箱组件200中的污水较多而溢出，大大提高了清洁系统工作的可靠性。

在上述一些实施例中，如图6、图7和图8所示，浮子组件110还包括安装架112和连接部113，安装架112设置于水箱组件200的内部，并与水箱组件200可拆卸连接，连接部113的一端与安装架112转动连接，另一端与浮子本体111连接，即浮子本体111在液体的作用下，连接部113能够相对于安装架112大致沿上下方向摆动，即连接部113能够相对于安装架112向靠近水箱组件200底壁的方向摆动，和远离水箱组件200底壁的方向摆动，进而带动磁性件相对于水箱组件200底壁上下摆动。

由于安装架112与水箱组件200可拆卸连接，即浮子组件110通过安装架112能够装配至不同的水箱组件200中，由于非接触式感应元件可拆卸地设置于基站本体上，使得非接触式被感应元件130能够对不同水箱组件200中的液位和当前位置进行检测，即浮子组件、非接触式被感应元件130、非接触式感应元件140可作为一个整体视为液位检测装置，并能够作为标准化模块配置于相应的产品或场景中，扩大了液位检测装置的使用范围。同时，安装架112的设置，方便用户将浮子组件110从水箱组件200上拆卸下来进行维修和清洗，大大提升了用户的使用体验。

具体地，安装架112设置有通孔，连接部113设置有安装孔，通过连接件150穿设于安装孔和通孔，能够将连接部113和安装架112转动连接，具体地，连接件150为转轴、铰钉、或满足要求的其他连接件150，连接部113相对于安装架112转动的轴线平行于水箱组件200的底壁所在的平面，如转轴的轴线与水箱组件200底壁所在的平面平行，这样，使得连接部113相对于安装架112只能大致沿竖直方向摆动。

由于浮子本体111在液体的作用下浮动并带动连接部113相对于安装架112转动，同时带动磁性件相对于水箱组件200底壁沿竖直方向摆动，通过在安装架112和连接部113中的至少一个上设置限位部114，利用限位部114对连接部113相对于安装架112的转动范围进行限位，进而实现对磁性件相对于水箱组件200底壁沿上下方向的摆动进行限位，使得水箱组件200内的液位达到指定高度，且水箱组件200安装在基站本体上时，磁性件在浮子本体111的带动下能够准确、可靠地浮动至霍尔传感器的检测范围内，即限位部114的设置，使得在水箱组件200内的液位达到预设高度且水箱组件200安装至基站本体上时，磁性件能够浮动至霍尔传感器的检测范围内，使得利用一组霍尔传感器和磁性件与浮子组件相互配合，即可实现对水箱组件200内的液位检测和水箱组件200是否在位的检测，且确保了检测结果的准确性和可靠性，结构简单，成本较低，适于推广应用。

可以理解的是，限位部114可以设置在安装架112或连接部113中的一个上，也可以同时设置在安装架112和连接部113上，限位部114的不同设置位置，能够满足限位部114不同结构的需求。

进一步地，限位部114包括设置于安装架112上的挡板，挡板位于连接部113的上方，并位于连接部113的两端之间，即挡板位于连接部113与安装架112相连接的一端和与浮子本体111相连接的另一端之间，这样的设置，使得浮子本体111在液体的作用下向上浮动并带动连接部113相对于安装架112向远离水箱组件200底壁的方向摆动的过程中，连接部113能够与挡板抵接，即浮子本体111在与挡板抵接后，并不会随着液位增高而上浮，仅会随着液位降低而下沉。由于磁性件设置在浮子本体111的内部，在浮子本体111浮动过程中，磁性件相对于浮子本体111的位置是固定不变的，因此，在连接部113与挡板抵接时，磁性件相对于水箱组件200的位置是固定不变的，所以，将连接部113与挡板抵接时液面的高度定义为指定高度，在此状态下，合理限定霍尔传感器的检测范围，以使水箱组件200正确安装至待安装结构后，磁性件位于霍尔传感器的检测范围内，进而通过该霍尔传感器，既可以对水箱组件200内的液面高度进行检测，又可以对水箱组件200是否正确安装至待安装结构上进行检测，结构简单，制造成本较低。

举例而言，本实用新型实施例中的水箱组件200为清水箱，水箱组件200应用于清洁系统的基站，水箱组件200可拆卸地安装在基站本体上，其中，霍尔传感器设置于基站本体上，浮子组件110的安装架112固定在水箱组件200的底壁，连接部113的一端通过转轴与安装架112转动连接，安装架112的另一端连接有浮子本体111，而磁性件设置于浮子本体111内，浮子本体111为低密度材料质件，当浮子本体111浸于液体中受到浮力后会绕转轴旋转进而带动磁性件相对于安装架112摆动，浮子本体111的位置发生变化后，从而引起周围磁场强度的变化，霍尔传感器通过接收到的变化信息从而判断出水箱组件200中液面的变化和/或水箱组件200的当前位置。通过在安装架112设置限位部114，限位部114对连接部113的转动进行限位，并使水箱组件200中的液体水位达到指定高度时，连接部113与限位部114抵接。因此，如图2和图4所示，若磁性件浮动至霍尔传感器的检测范围内，即霍尔传感器检测到磁性件浮动至检测范围P内，说明水箱组件200中的液体高度达到预设高度，且水箱组件200安装到位，可以理解的是，通过基站的控制器与霍尔传感器电连接，此时霍尔传感器可以向清洁系统发送相应的信号，告诉清洁设备、和/或基站本体、和/或水箱组件200，水箱组件200中有液体、液体达到指定液位，且水箱组件200准确安装在基站本体上。

当水箱组件200中没有液体或液体较少，液位没有达到指定高度时，连接部113与限位部114并不会抵接，浮子本体111会下沉或并不会达到指定位置，此时，磁性件不会浮动至霍尔传感器的检测范围内，如图3和图5所示，即霍尔传感器不会检测到磁性件浮动至检测范围内，说明此时水箱组件200内的液体的液位没有达到指定高度，和/或水箱组件200安装未到位，可以理解的是，由于霍尔传感器与控制器电连接，此时霍尔传感器可以向清洁系统发送相应的信号，告诉清洁设备、和/或基站本体、和/或水箱组件200组件，水箱组件200中缺液和/或水箱组件200安装不到位，提醒用户需要及时补液，并检查水箱组件200与基站本体的连接是否可靠、准确。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图6、图7和图8所示，浮子本体111包括座体115和盖体116，座体115与连接部113相连接，并设置有开口，盖体116盖设于开口处并与座体115相连接，盖体116和座体115之间形成安装腔，非接触式被感应元件140设置于安装腔内，这样地设置，通过座体115和盖体116对非接触式被感应元件140起到良好的保护作用，能够避免水箱组件200内的液体浸湿非接触式被感应元件140而对其进行腐蚀或引起故障，进而有利于提高非接触式被感应元件140的使用寿命，提高浮子组件110的可靠性。其中，座体115与连接部113可以为一体结构，这样的设置，有利于提高浮子本体111与连接部113连接的可靠性，同时，有利于批量生产，降低制造成本和安装成本。

进一步地，座体115和盖体116中的一个设置有安装部117，另一个设置有与安装部117相适配的限位结构，通过安装部117将非接触式被感应元件140安装在座体115和盖体116中的一个上，通过限位结构对安装在安装部117上的非接触式被感应元件140进行限位，进而确保非接触式被感应元件140能够可靠、稳定地安装在浮子本体111上，即浮子本体111在液体的作用下浮动的过程中，浮子本体111上的非接触式被感应元件140相对于浮子本体111是不动的，进而确保液位检测装置对液位和水箱组件200当前位置进行检测的准确性。

其中，安装部117设置在座体115上，限位结构设置在盖体116上，或者，安装部117设置在盖体116上，限位结构设置在座体115上，安装部117和限位结构的不同设置位置，能够满足安装部117和限位结构不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

具体地，如图7和图8所示，安装部117包括设置于座体115的安装槽，限位结构包括设置于盖体116的第一凸起结构118，第一凸起结构118远离盖体116的一端适于位于安装槽内，使得非接触式被感应元件140安装在安装槽内后，将盖体116与座体115连接的过程中，第一凸起结构118位于安装槽内并与非接触式被感应元件140相抵接，能够将非接触式被感应元件140可靠、牢固地固定在安装槽和第一凸起结构118之间，使得浮子本体111在浮动的过程中，非接触式被感应元件140相对于浮子本体111是不动的。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，浮子本体111可以为实体结构也可以为空心结构，浮子本体111的不同结构能够满足浮子组件110不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

具体地，当浮子本体111为实心结构的情况下，若浮子组件110未设置有非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个，则座体115和盖体116可以为一体结构，并设置为实心结构，或座体115和盖体116为分体结构，且盖体116盖合座体115后，二者之间没有缝隙，形成实心结构；当浮子本体111为实心结构，且浮子组件110设置有非接触式感应元件130和非接触式被感应元件140中的一个时，安装腔的空间与非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140的外形尺寸相匹配，即非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140安装在安装腔，盖体116盖合座体115后，盖体116与座体115、非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140与盖体116和座体115之间没有缝隙，浮子本体111为实心结构。

当浮子本体111为空心结构的情况下，安装腔的空间大于非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140的外形尺寸，使得在非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140安装于安装腔，盖体116盖合座体115后，非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140与盖体116和座体115之间具有缝隙，浮子本体111为空心结构。可以理解的是，安装腔内也可以不设置非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140，即浮子本体111为空心结构且浮子组件110未设置有非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图7所示，连接部113和浮子本体111中的至少一个上设置有防装反结构120，防装反结构120的设置，能够避免连接部113和浮子本体111构成的浮子相对于安装架112反向装配，例如，通过防装反结构120能够避免连接部113和浮子本体111构成的浮子相对于水箱组件200底壁装反，进而能够避免安装在浮子本体111上的非接触式感应元件130或非接触式被感应元件140相对于水箱组件200底壁的位置发生改变而影响对水箱组件200内液位和水箱组件200在位进行检测的准确性。

其中，防装反结构120可以设置在浮子本体111上，也可以设置在连接部113上，也可以同时设置在浮子本体111和连接部113上，防装反结构120的不同设置位置，能够满足连接部113和浮子本体111不同结构的需求。例如，当浮子本体111的座体115与连接部113为一体结构时，将防装反结构120设置在连接部113上，即可避免浮子本体111相对于水箱组件200装反。可以理解的是，也可以将防装反结构120直接设置在浮子本体111上，来避免浮子本体111相对于水箱组件200装反，也可以将防装反结构120同时设置在浮子本体111和连接部113上，起到双重提醒的作用，来避免浮子本体111相对于水箱组件200装反。

进一步地，座体115与连接部113为一体结构，防装反结构120包括设置于连接部113底部的第二凸起结构，通过第二凸起结构的设置，即可避免浮子本体111相对于水箱组件200底壁装反，且第二凸起结构方便加工，易于实现，且不会存在积水的问题，并具有良好的提醒作用，适于推广应用。可以理解的是，防装反结构120也可以为满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。

在实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图7所示，连接部113上设置有排液孔119，排液孔119沿竖直方向贯穿连接部113，即排液孔119贯穿连接部113的顶部和底部，这样的设置，可以使浮子本体111在上下浮动过程中，水流可以不断流过排液孔121，水中的杂质不易附着于浮子组件上，从而减小细菌的滋生和异味的产生。

可以理解的是，排液孔119的数量可以一个、两个或多个，排液孔119可以为圆形孔、方形孔、或满足要求的其他形状，本实用新型不做具体限定。

进一步地，浮子组件110的浮子本体111的顶部为曲面，如浮子本体111为圆柱结构、或球状结构、或满足要求的其他结构，以圆柱结构为例，圆柱结构的侧壁为浮子本体111的顶部，以球状结构为例，球状结构的任何一个面为浮子本体111的顶部，这样地设置，使得浮子本体在浮动过程中遇到水的阻力较小，进而有利于提高检测敏感度，同时，曲面能够对液体进行导流，进而能够避免浮子本体111的顶部发生积水的情况，有利于进一步提升箱本体内液体的品质。

其中，浮子本体111和连接部113共同形成浮子，浮子为低密度材料质件，即浮子本体111和连接部113均为低密度材质件，以确保浮子本体111和连接部113在液体的作用下能够浮动于液体表面。可以理解的是，浮子本体111和连接部113的材质可以相同也可以不同，本实用新型不做具体限定。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图9、图10和图11所示，水箱组件200包括下壳210、上壳220和提手230，其中，下壳210的顶端设置有开口，下壳210包括第一安装结构211，上壳220与第一安装结构211枢转连接，并能够打开和闭合开口。也就是说，本实用新型提供的水箱组件200为组合式水箱，水箱是由上壳220和下壳210组合而成的，当上壳220闭合下壳210的开口，能够使液体容置于上壳220和下壳210形成的封闭空间内，以保证其中液体不外撒。当上壳220打开下壳210的开口，通过翻转或倾斜下壳210，能够将下壳210中的液体倾倒出来。

其中，上壳和下壳形成容纳液体的封闭空间，浮子组件110设置于封闭空间内，根据水箱组件为清水箱或污水箱，可以合理设置浮子组件110的位置。具体地，浮子组件110设置在下壳210的内部，浮子组件通过安装架112固定在下壳210的内部，如固定在下壳210的底壁或侧壁，连接部113的一端与安装架112转动连接，另一端与浮子本体111连接，使得在液体的作用下，浮子本体111能够浮于液体表面。非接触式被感应元件140设置在浮子本体111上，非接触式感应元件130设置在基站本体上，使得浮子本体111在液体的作用下浮动并带动非接触式被感应元件140浮动时，通过非接触式感应元件130感应到的信号范围或有无信号判断下壳210内的液位状况，并能够判断下壳210是否安装到位。可以理解的是，浮子组件110也可以设置在下壳210的侧壁、或者设置在上壳220的侧壁或上壳220的顶壁，本实用新型不做具体限定。

进一步地，提手230包括把持部232和位于把持部232两端的过渡部231，过渡部231与下壳210转动连接，进而能够带动把持部232相对于下壳210转动，用户通过把持部232能够提起水箱组件200以对水箱组件200进行搬运，操作简单，使用方便。由于本实用新型实施例提供的提手230是与下壳210转动连接的，提手230并不是与上壳220转动连接，这样的设置，可以有效地防止在用户通过把持部232拎起水箱组件200而由于上壳220和下壳210连接不可靠、未锁紧，造成下壳210与上壳220脱离、下壳210倾斜使液体洒出的问题，提手230与下壳210连接，有利于提高水箱组件200搬运的可靠性，且有利于避免液体资源浪费。

在该实施例中，还可以在下壳210的外侧壁设置限位装置213，通过限位装置213对过渡部231相对于下壳210向靠近第一安装结构211转动的范围进行限位，即限位装置213能够限制过渡部231向第一安装结构211转动的幅度，这样的设置，能够避免过渡部231向靠近第一安装结构211转动的过程中，转动幅度较大而使手持部位于下壳210的周侧，如手持部位于第一安装结构211下方的下壳210的周侧，这样上壳220打开开口后，存在上壳220将手持部阻挡在下壳210的周侧，不利于将手持部移动至下壳210的上方，进而妨碍用户通过手持部拎取水箱组件200进行倒液、补液、搬运水箱组件200等操作。也就是说，本实用新型实施例通过限位装置213限制过渡部231向第一安装结构211转动的幅度，使得把持部232向靠近第一安装结构211转动的最大幅度为把持部232位于下壳210的上方，这样，当上壳220打开开口后，上壳220转动至下壳210的后壁，而持部232位于下壳210的上方，进而方便用户通过把持部232拎取水箱组件200进行倒液、补液、搬运水箱组件200等操作，操作简单，使用方便。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图10所示，下壳210设置有与过渡部231连接的第二安装结构212，即提手230的过渡部231通过与第二安装结构212转动连接，实现提手230相对于下壳210的转动，限位结构215包括位于第二安装结构212和第一安装结构211之间的限位斜面，这样，过渡部231向靠近第一安装结构211转动的过程中，过渡部231会与限位斜面抵接以使把持部232位于下壳210的上方，即避免了把持部232转动至下壳210靠近第一安装结构211一侧的周侧的情况发生。可以理解的是，提手230在自由状态下，由于重力的影响会出现以下两种情况，第一种情况：过渡部231与限位装置213抵接，第二种情况：把持部232与下壳210远离第一安装结构211一侧的侧壁抵接。其中，第一种情况方便用户通过把持部232直接将水箱组件200提起，第二种情况水箱组件200占用空间小，便于收纳。其中，在用户需要转动上壳220打开下壳210的开口时，若提手230处于第二种情况下，用户可以直接转动上壳220打开下壳210的开口，若提手230处于第一种情况，则用户需要将提手30转动至第二种情况后，再转动上壳220以打开下壳210的开口。这样地设置，即使上壳220打开下壳210的开口，用户也能够快速、顺利、便捷地通过把持部232将水箱组件200拎取，操作便利，大大提升用户的操作体验。而限位斜面结构简单，方便加工，有利于降低水箱组件200的制造成本，适于推广应用。

通过限位斜面由第一安装结构211至第二安装结构212的方向向下倾斜，使得过渡部231与限位斜面抵接后，把持部232能够可靠、稳定地位于下壳210的上方，避免了手持部转动至下壳210的周侧，存在上壳220打开下壳210开口后妨碍用户通过把持部232拎取水箱组件200的问题，使得用户能够便捷、快速地通过位于下壳210上方的把持部232拎取水箱组件200。可以理解的是，通过合理设置限位斜面的倾斜角度，能够调整过渡部231与限位斜面抵接后，把持部232位于下壳210上方的具体位置，使得用户的手能够快速、准确、便捷地握住把持部，并通过把持部232拎取水箱组件200。

进一步地，过渡部231的数量可以为两个，两个过渡部231分别位于把持部232的两端，且通过两个过渡部231分别与下壳210相对两侧的两个第二安装结构212转动连接，使得把持部232能够相对于下壳210转动。其中，限位装置213的数量可以为一个、也可以为两个，若限位装置213的数量为一个，一个限位装置213可以位于任一个第二安装结构212和第一安装结构211之间，若限位装置213的数量为两个，则每个限位装置213位于一个第二安装结构212和第一安装结构211之间。

在上述实施例中，如图10所示，下壳210的顶端设置有向外突出的凸台结构214，第一安装结构211和第二安装结构212设置于凸台结构214上，避免了第一安装结构211和/或第二安装结构212直接设置于下壳210的外侧壁而影响下壳210侧壁的强度，凸台结构214的设置，有利于提高下壳210的整体强度，并提高下壳210与上壳220连接的可靠性、提手230与下壳210连接的可靠性。限位装置213包括设置于凸台结构214上的凸起结构，凸起结构靠近上壳220的一侧设置有限位斜面，凸起结构方便加工和制造，易于实现，且凸起结构设置于凸台结构214上，降低了限位装置213对下壳210侧壁强度的影响，有利于进一步提高下壳210的可靠性。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，第二安装结构212包括安装孔，过渡部231包括依次连接的过渡部、转动部和凸起部，过渡部远离转动部的一端与把持部232连接，转动部穿设于安装孔并可在安装孔内转动，即转动部能够相对于下壳210转动，进而通过转动部、过渡部带动把持部232相对于下壳210转动。由于凸起部卡设在安装孔远离过渡部的一侧，使得转动部带动凸起部同步转动的过程中，凸起部的限制并不会使转动部脱离安装孔，即凸起部和转动部的设置，使得提手230能够相对于下壳210转动，且不会从下壳210的安装孔内脱离出来，即提手230锁定在下壳210上，提高了提手230与下壳210连接的可靠性。

进一步地，转动部与安装孔之间具有缝隙，使得转动部在安装孔内既可以转动又可以滑动，这样地设置，提高了提手230相对于下壳210转动的灵活性。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图11所示，水箱组件200还包括扣手位240，扣手位240设置于下壳210的外底壁和/或下壳210的外侧壁，扣手位240的设置，使得用户通过手持扣手位240、或手持扣手位240与把持部232能够对水箱组件200进行搬运或其他操作，如当上壳220打开下壳210开口后，用户分别手持扣手位240和把持部232，即可倾倒下壳210内的液体，操作简单，使用方便。一方面，扣手位240设置于下壳210的外底壁，另一方面，扣手位240设置于下壳210的外侧壁，再一方面，扣手位240包括分别设置在下壳210的外底壁和外侧壁的两个，扣手位240的不同设置位置和不同数量，能够满足扣手位240不同结构的需求以及不同用户的需求，扩大了产品的使用范围。

进一步地，由于上壳220与下壳210通过第一安装结构211枢转连接，在上壳220打开下壳210的开口后，远离第一安装结构211的部分开口敞开空间较大，因此，当扣手位240设置在下壳210的外底壁时，扣手位240靠近第一安装结构211设置，当扣手位240设置于下壳210的外侧壁时，扣手位240位于第一安装结构211的下方，这样地设置，当用户手持扣手位240使下壳210倾斜，即可使下壳210内的液体通过远离第一安装结构211的部分开口快速流出，即液体通过敞开空间较大的部分开口流出，有利于提高液体的倾倒效率，提高用户使用的满意度。

进一步地，扣手位240可以与下壳210为一体式结构或分体式结构，扣手位240与下壳210的不同设置方式能够满足扣手位240不同结构的需求。举例而言，一方面，扣手位240包括形成于下壳210的凹槽结构，如扣手位240包括形成于下壳210外底壁的凹槽结构和/或形成于下壳210外侧壁的凹槽结构，凹槽结构方便加工，成本较低。另一方面，扣手位240包括与下壳210相连接的扣手位嵌件，如扣手位嵌件通过嵌连接、插接、卡接等方式与下壳210的外底壁和/或下壳210的外侧壁连接，具体地，扣手位嵌件可以为板状结构、杆状结构或满足要求达到其他结构。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图10所示，水箱组件200还包括第一密封件250，第一密封件250设置于上壳220和下壳210中的至少一个上，在上壳220闭合下壳210的开口时，通过第一密封件250密封下壳210和上壳220之间的缝隙，进而确保上壳220和下壳210形成的封闭空间具有良好的密封性，使得位于封闭空间内的液体不会从上壳220和下壳210之间的缝隙溢出或泄露，确保了水箱组件200的密封性。

进一步地，第一密封件250可以为弹性件，弹性的第一密封件250有利于提高上壳220和下壳210连接的密封性，具体地，第一密封件250为密封圈、密封垫或满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。

可以理解的是，第一密封件250可以单独设置在上壳220或下壳210，也可以同时设置在上壳220和下壳210，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图9和图10所示，第一密封件250设置在上壳220上，具体地，第一密封件250嵌连接在上壳220上。

在上述实施例中，如图9、图10和图11所示，上壳220和下壳210中的一个上设置扣合部222，另一个上设置有限位结构215，其中，扣合部222与上壳220或下壳210转动连接，通过扣合部222转动至与限位结构215卡接，能够将上壳220和下壳210锁定，进而将上壳220与下壳210紧密、可靠连接，通过扣合部222转动至与限位结构215分离，能够将上壳220和下壳210解锁，进而能够使上壳220打开下壳210的开口，操作简单。

可以理解的是，当上壳220和下壳210之间设置有第一密封件250时，通过扣合部222转动至与限位结构215卡接，即上壳220和下壳210锁定时，能够使第一密封件250压紧在上壳220和下壳210之间，进而有利于提高上壳220和下壳210连接的密封性。

具体地，扣合部222和限位结构215的不同设置位置，能够满足扣合部222和限位结构215不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。举例而言，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图9和图10所示，扣合部222设置在上壳220上，限位结构215设置在下壳210上，限位结构215为卡槽，扣合部222设置有与卡槽配合的卡勾，通过卡勾与卡槽配合实现扣合部222与限位结构215的锁定和解锁，结构简单，易于加工，有利于降低制造成本。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图9和图10所示，水箱组件200还包括上盖260和第二密封件270，上壳220设置有注液口221，上盖260与上壳220适于连接或分离，并能够盖合或打开注液口221，使得上盖260打开注液口221后，通过注液口221即可向上壳220和下壳210形成的封闭空间内注液或倾倒液体，以使液体容置于上壳220和下壳210形成的封闭空间内。当完成注液或倾倒液体后，上盖260盖合注液口221。该设置尤其利于向水箱组件200注水，通过该设置，用户无需打开上壳220即可完成对水箱组件200的注水，有利于提高容置于封闭空间内液体的清洁性，进而有利于提高液体的品质。

第二密封件270可以设置于上盖260和上壳220中的至少一个上，使得上盖260盖合注液口221时，密封上盖260和上壳220之间的缝隙，进而确保上壳220和下壳210形成的封闭空间具有良好的密封性，使得位于封闭空间内的液体不会从上壳220和上盖260之间的缝隙溢出或泄露，确保了水箱组件200的密封性。

进一步地，第二密封件270可以为弹性件，弹性的第二密封件270有利于提高上壳220和上盖260连接的密封性，具体地，第二密封件270为密封圈、密封垫或满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。可以理解的是，第二密封件270可以单独设置在上壳220或上盖260，也可以同时设置在上壳220和上盖260，在本实用新型提供的一些具体实施例中，如图10所示，第二密封件270设置在上盖260上，具体地，第一密封件250嵌连接在上盖260上。

在上述实施例中，如图10所示，水箱组件200还包括耦合装置，耦合装置包括第一耦合部261和第二耦合部，第一耦合部261设置于上盖260上，第二耦合部设置于上壳220上，第一耦合部261和第二耦合部耦合能够使上盖260盖合注液口221，第一耦合部261和第二耦合部解耦能够使上盖260打开注液口221，也就是说，上盖260与上壳220的连接方式使通过耦合装置实现的。

进一步地，耦合装置为螺旋机构或滑动机构，螺旋机构或滑动机构能够确保上盖260和上壳220具有合理的过盈配合量，避免了相关技术的实施例中上盖直接按压塞入上壳，存在过盈配合量较小而导致密封性不好，过盈配合量较大不方便将上盖从上壳上取下的问题。也就是说，本实用新型的实施例，通过螺旋机构或滑动机构的耦合装置连接上盖260和上壳220，既能够保证上盖260与上壳220连接的密封性，同时，方便上盖260从上壳220上取下，结构简单的，便于操作。

具体地，举例而言，第一耦合部261包括设置于上盖260外壁的螺旋凸起，第二耦合部包括设置于上壳220内壁的螺旋凹槽，通过螺旋凸起和螺旋凹槽形成的螺旋机构，使得旋拧上盖260即可将上盖260与上壳220连接，或将上盖260从上壳220上拆卸下来。或者，第一耦合部261包括设置于上盖260外壁的滑块，第二耦合部包括设置于上壳220内壁的滑槽，通过滑槽和滑块形成滑动机构，使得上盖260放入注液口221后，通过旋拧上盖260即可将上盖260与上壳220连接，或反向旋拧上盖260后提取上盖260，即可将上盖260从上壳220上拆卸下来，操作简单。可以理解的是，螺旋机构和滑动机构也可以为满足要求的其他结构，本实用新型不做具体限定。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图10所示，水箱组件200还包括排水装置280。例如，当水箱组件200用于容置清水、清洁液、杀菌液等时，水箱组件200可以向基站的清洗装置和注水装置排出液体。排水装置280可以包括驱动部281、连接管282，连接管282连通下壳210的内部和外部环境，例如外部环境可以为基站的清洗装置和注水装置等。驱动部281设置于连接管282上，用于驱动下壳210内部的液体经连接管282排出至外部环境。在本实用新型其他实施例中，排水装置280还可以包括过滤部293，过滤部293可以设置于驱动部281和连接管282中的至少一个上，通过过滤部293对经连接管282排出的液体进行过滤，可有效的过滤水箱内部液体的杂质，进而提高排出至外部环境的液体的清洁性，能够避免杂质对外部系统(如基站的清洗装置或注水装置等)造成损害，有利于提高待清洗部件的可靠性。

进一步地，过滤部293的不同设置位置能够满足过滤部293不同结构的需求，具体地，可以将过滤部293设置在连接管282的进水端远离出水端的一侧，其中，进水端位于下壳210的内部，出水端与外部环境连通，这样地设置，有利于避免杂质堵塞进水管，过滤部293可以为过滤网、过滤棉或满足要求的其他过滤结构。可以理解的是，上壳220设置有排水口，连接管282的出水端与排水口连通。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种基站，其特征在于，包括：

水箱组件和基站本体，其中，所述水箱组件内设置有浮子组件，所述浮子组件包括在液体作用浮于所述液体表面的浮子本体；

非接触式感应元件和非接触式被感应元件中的一个设置于所述浮子本体上，另一个设置于所述基站本体，当所述水箱组件设置于所述基站本体，且其中所述液体表面处于特定位置时，所述非接触式感应元件可以感应到所述非接触式被感应元件。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述非接触式被感应元件设置于所述浮子本体上；

所述非接触式感应元件设置于所述基站本体上。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，

所述非接触式被感应元件包括磁性件；

所述非接触式感应元件包括霍尔传感器。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，

所述非接触式感应元件电连接至所述基站的控制器，以将感应结果输出至所述控制器。

5.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述浮子组件还包括：

安装架，设置于所述水箱组件的内部，与所述水箱组件可拆卸连接；

连接部，所述连接部的一端与所述安装架转动连接，另一端与所述浮子本体连接；

限位部，设置于所述安装架和所述连接部中的至少一个上，用于对所述连接部相对于所述安装架的转动范围进行限位。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

所述限位部包括设置于所述连接部上方的挡板，所述挡板与所述安装架连接，并位于所述连接部的两端之间，其中，基于所述水箱组件的所述液体表面达到所述特定位置时，所述连接部与所述挡板抵接。

7.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述浮子本体包括：

座体，与所述连接部连接，并设置开口；

盖体，盖设于所述开口处并与所述座体相连接，所述盖体和所述座体之间形成安装腔，所述非接触式被感应元件设置于所述安装腔内。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，

所述座体和所述盖体中的一个上设置有安装部，另一个上设置有与所述安装部相适配的限位结构，所述安装部用于安装所述非接触式被感应元件，所述限位结构用于对安装在所述安装部上的所述非接触式被感应元件进行限位。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，

所述安装部包括设置于所述座体的安装槽，所述限位结构包括设置于所述盖体的第一凸起结构，所述第一凸起结构远离所述盖体的一端适于位于所述安装槽内。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的基站，其特征在于，

所述浮子本体为实心结构或空心结构；和/或

所述座体与所述连接部为一体式结构。

11.根据权利要求5至9中任一项所述的基站，其特征在于，

所述连接部和所述浮子本体中的至少一个上设置有防装反结构。

12.根据权利要求5至9中任一项所述的基站，其特征在于，

所述连接部上设置有排液孔，所述排液孔沿竖直方向贯穿所述连接部。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁设备，包括清洁部和/或储液箱；以及

如权利要求1至12中任一项所述的基站，所述清洁设备和所述基站通信连接，所述水箱组件容置的液体适于作用于所述清洁部和/或所述储液箱。

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