CN112641402B - 一种电信号直接检测水箱状态的装置、水箱状态检测方法及洗地机 - Google Patents

一种电信号直接检测水箱状态的装置、水箱状态检测方法及洗地机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电信号直接检测水箱状态的装置、水箱状态检测方法及洗地机，包括水箱以及与所述水箱连接的检测装置，所述检测装置位于所述水箱内部，所述检测装置包括第一导电接触体、第二导电接触体、微处理器；所述第一导电接触体位于所述水箱底部与所述水箱底部连接；所述第二导电接触体位于所述水箱上端与所述水箱侧壁连接且位于所述水箱的最高水位处；当所述水箱安装到位后，所述第一导电接触体与所述第二导电接触体分别与所述微处理器电连接。本发明结构简单、安装方便，同时对水箱的结构要求较低，适用范围广泛，且其测量精度高，不会受到水中杂质的影响。

Description

一种电信号直接检测水箱状态的装置、水箱状态检测方法及 洗地机
技术领域
本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种电信号直接检测水箱状态的装置、水箱状态的检测方法以及包含该直接检测水箱状态的装置的洗地机。
背景技术
洗地机是一种用于清洗地面的设备，能够大量节省时间，节省劳动量。污水箱是洗地机中的重要组件，与污水管相连接，内部安装有真空电机，用于抽吸地面上的污水；但是目前的水位检测装置一般是在污水箱内设置浮子，通过浮子的移动来进行水位检测，但是使用浮子检测存在一定的问题，首先在污水箱内设置浮子会占用污水箱一定的体积，使得污水箱可用体积减小，降低了污水箱的利用率，其次污水箱内的污水中一般存在较多的杂物，这些杂物会阻挡和影响浮子的运动，从而造成测量不准的情况。此外，也有一些洗地机装置通过设置在污水箱内的水位传感器来感应水位的变化，并且水位传感器通过牵引线与支撑柱连接，非常容易受到水中杂物的影响，导致浮子失效或者卡住从而造成报警失灵的情况。
此外，目前的洗地机中水箱装入机器时是否装配到位一般靠目测，不能给使用者准确的信号；若水箱没有装配到位，例如水箱放歪、或者没有完全卡合放入，会导致水箱在使用过程中掉下来，弄脏已洁净地面，也会使气密性失效，影响吸力，增加能耗；或者水箱内部有杂物堵塞进风口或者出风口，导致吸污水能力损失和捕尘失效。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电信号直接检测水箱装配状态和水满状态的装置。
本发明为了解决洗地机污水箱内检测装置易受到水中杂物的影响出现检测不准的技术问题，采用设置在水箱上下两端的导电接触体并与微处理器连接，以水为介质连通两个电极，达到准确检测洗地机污水箱是否水满、是否装配到位，并且发出报警的技术效果。
本发明是通过以下技术方案予以实现的。
一种电信号直接检测水箱状态的装置，包括水箱以及与所述水箱连接的检测装置，所述检测装置位于所述水箱内部，所述检测装置包括第一导电接触体、第二导电接触体、微处理器；所述第一导电接触体位于所述水箱底部与所述水箱底部连接；所述第二导电接触体位于所述水箱上端与所述水箱侧壁连接且位于所述水箱的最高水位处；当所述水箱安装到位后，所述第一导电接触体与所述第二导电接触体分别与所述微处理器电连接。当达到水满状态时，所述检测装置以所述水箱内水为介质将所述第一导电接触体与所述第二导电接触体连通，使得所述检测装置处于电路连通状态从而发出信号提醒使用者水箱水位已满。
作为本发明的进一步改进，所述水箱设置有位于所述水箱底部的第一连接孔以及位于所述水箱最高水位处的第二连接孔，所述第一导电接触体设置于所述第一连接孔内并通过第一连接件固定，所述第二导电接触体设置于所述第二连接孔内并通过第二连接件固定，所述第一导电接触体和所述第二导电接触体均包括感应端且感应端伸入所述水箱内部，所述第一导电接触体远离感应端的一端设置有第一接触片，所述第二导电接触体远离感应端的一端设置有第二接触片。感应端位于水箱内可以与水箱内的水接触以便于水满时形成导通，而第一接触片和第二接触片便于使第一导电接触体、第二导电接触体与微处理器电连通。
作为本发明的进一步改进，所述第一导电接触体外周设置有第一密封圈，所述第一密封圈与所述第一连接孔相适应，所述第一密封圈位于所述第一连接件与所述水箱之间，所述第二导电接触体外周设置有第二密封圈，所述第二密封圈与所述第二连接孔相适应，所述第二密封圈位于所述第二连接件与所述水箱之间，以保证所述水箱的密封性，避免出现漏水的情况
作为本发明的进一步改进，所述第一接触片通过导线与所述微处理器连接，所述第二接触片通过导线与所述微处理器连接。
作为本发明的进一步改进，所述水箱安装在水箱支架上，所述水箱支架上对应所述水箱底部的第一导电接触体的位置设有第一电极和第二电极，所述水箱支架上对应所述水箱侧壁的第二导电接触体的位置设有第三电极和第四电极。通过检测第一电极与第二电极的连通与否、以及第三电极与第四电极的连通与否，可以识别水箱的装配状态，例如水箱是否未进行安装，水箱是否完全安装到位。
作为本发明的进一步改进，所述第一电极、第二电极、第三电极和第四电极分别通过导线与所述微处理器电连接。
作为本发明的进一步改进，所述水箱支架对应所述水箱底部的位置设有第一安装孔和第二安装孔，所述水箱支架对应所述水箱侧壁的位置设有第三安装孔和第四安装孔，所述第一电极安装在第一安装孔内，所述第二电极安装在第二安装孔内，所述第三电极安装在第三安装孔内，所述第四电极安装在第四安装孔内，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔相互隔开，以使第一电极、第二电极、第三电极和第四电极之间的位置隔开，不会因为位置窜动而发生不期望的导通。
作为本发明的进一步改进，所述微处理器还设置有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器、信号灯和语音提示器中的一种或多种组合，所述蜂鸣器、信号灯和语音提示器分别与所述微处理器电连接。
一种洗地机，该洗地机设置有如上文所述的电信号直接检测水箱状态的装置。
一种洗地机水箱状态检测方法，该述洗地机采用如上文所述的电信号直接检测水箱状态的装置，具体的检测方法包括：
(1)水箱装配状态检测，当水箱未装入所述洗地机时，所述第一电极和第二电极相互断开，所述第三电极和第四电极相互断开，所述微处理器接收到同时断开的信号后控制报警装置发出水箱未装入的提醒；
(2)水箱装配到位检测，当装入水箱支架后，若水箱装配到位，所述第一电极和第二电极均与第一导电接触体连接形成导通，所述第三电极和第四电极均与第二导电接触体连接形成导通，所述微处理器接收到同时导通的信号后显示水箱已装配到位；若水箱没有完全装配到位，所述第一电极与第二电极未形成导通/所述第三电极与所述第四电极未形成导通，所述微处理器接收到信号后通过报警装置提醒水箱未装配到位；
(3)水箱水满检测，当水箱完全装配到位后，第一导电接触片接通第一电极和第二电极，第二导电接触体接通第三电极和第四电极，水箱达到水满时，第一导电接触体和第二导电接触体的感应端均浸入水中，利用水的导电性而形成导通，微处理器接收到检测端的导通信号后通过报警装置提水水满。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明结构简单、安装方便、适用范围广泛，并且由于没有设置浮子，使得水箱内部空间更大，水箱利用率更高。同时也避免了由于制造公差，或者毛发缠绕和固体垃圾堵塞引起的机械故障造成浮子失效或者卡住从而导致报警失灵的情况。
本发明可以对水箱的装配状态进行有效的检测，包括水箱是否装配、水箱装配是否完全到位、水箱内的水位是否水满。
所述报警装置包括蜂鸣器以及信号灯或者为语音播报组件，能够很好的提示使用者水箱的装配状态以及污水已满，整个过程自动报警，不需要人工观察污水箱的装配状态和污水积累量，提高了洗地机的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例的爆炸结构图；
图2为发明第一实施例的水箱及洗地机的剖视图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为图2中B部分的局部放大图；
图5为本发明第一实施例的电路示意图；
图6为本发明水箱与洗地机的结构示意图；
图7为本发明第二实施例的水箱装配示意图；
图8为本发明第二实施例的爆炸结构图；
图9为本发明第二实施例的水箱装配剖面图；
图10为本发明第二实施例的电路示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例1
一种电信号直接检测水箱水满装置，它包括水箱1以及与所述水箱1连接的检测装置2，所述检测装置2位于所述水箱1内部。
所述检测装置2包括第一导电接触体21、第二导电接触体22以及微处理器23；所述第一导电接触体21位于所述水箱1底部，所述第二导电接触体22位于所述水箱1上端，且位于所述水箱1最高水位处；所述第一导电接触体21与所述第二导电接触体22分别通过导线与所述微处理器23电连接。所述第一导电接触体21的两端分别为连接端和感应端，同样的所述第二导电接触体22两端分别为连接端和感应端。所述检测装置2以所述水箱1内水为介质将所述第一导电接触体21与所述第二导电接触体22连通，使得所述检测装置2处于电路连通状态，从而发出信号提醒使用者水箱水位已满。
所述水箱1设置有位于所述水箱1底部的第一连接孔以及位于所述水箱1最高水位处的第二连接孔；所述第一导电接触体21设置于所述第一连接孔内并通过第一连接件24固定，所述第一导电接触体21的感应端位于所述水箱1内，所述第一导电接触体21的连接端位于所述水箱1外部；所述第二导电接触体22设置于所述第二连接孔内并通过第二连接件26固定，同样的所述第二导电接触体22的感应端位于所述水箱1内，所述第二导电接触体22的连接端位于所述水箱1外部；并且所述第一导电接触体21和所述第二导电接触体22的感应端均为导电材料制成，而所述第一连接件24和所述第二连接件26均为绝缘材料制成，避免漏电。
所述第一导电接触体21的连接端设置有第一接触片211，所述第一接触片211通过锡焊的方式与导线连接，而导线的另一端与微处理器23连接，并且所述第一接触片211与导线连接处外周设置有绝缘套；所述第二导电接触体22的连接端设置有第二接触片221，所述第二接触片221同样通过锡焊的方式与导线连接，并且导线的另一端与微处理器23连接，所述第二接触片221与导线连接处外周设置有绝缘套。
所述第一导电接触体21外周设置有第一密封圈25，所述第一密封圈25与所述第一连接孔相适应，所述第一密封圈25位于所述第一连接件24与所述水箱1之间，所述第一连接孔位于所述水箱1内侧设置有限位台阶，起到对所述第一密封圈25固定限位的作用，所述第二导电接触体22外周设置有第二密封圈27，所述第二密封圈27与所述第二连接孔相适应，所述第二密封圈27位于所述第二连接件26与所述水箱1之间，所述第二连接孔位于所述水箱1内侧设置有限位台阶，起到对所述第二密封圈27固定限位的作用，密封圈能够很好的密封所述水箱1上的连接孔，防止所述水箱1漏水。并且所述第一密封圈25和所述第二密封圈27均为橡胶材料制成。
所述微处理器23还设置有报警装置231，所述报警装置231包括蜂鸣器以及信号灯，所述蜂鸣器和所述信号灯分别与所述微处理器23电连接；所述报警装置231还可以为语音播报组件，所述语音播报组件与所述微处理器23电连接。所述报警装置231是在所述水箱1水满后及时向使用者发出警报，起到提醒使用者的目的。
所述微处理器23设置于所述水箱1外部，同时所述微处理器23与洗地机的控制系统电连接。
所述水箱1上方还设置有水箱盖11，防止洗地机在移动时所述水箱1内的污水溢出。
一种洗地机装配有上述电信号直接检测水箱水满装置，并且所述洗地机与所述水箱1为可拆卸连接，方便使用者取下所述水箱1进行清理。
下面对本发明提供的一种电信号直接检测水箱水满装置的工作原理进行说明：
当水箱1内没有水时，第一导电接触体21与第二导电接触体22之间没有导电介质，第一导电接触体21、微处理器23和第二导电接触体22处于开路状态，微处理器23的检测电路处于关闭状态，报警装置231不启动；随着水箱1内慢慢积累污水，污水漫过水箱1底部的第一导电接触体21，因为第一导电接触体21和第二导电接触体22具有高度差，此时污水并没有漫过第二导电接触体22，所以微处理器23的检测电路还是处于关闭状态，报警装置231不启动；当水位高于最高水位线时，此时第二导电接触体22浸入污水内，由于水的导电性，使得第一导电接触体21与第二导电接触体22连通，微处理器23的检测电路处于通路状态，微处理器23接受到信号的变化，并将该信号传输至报警装置231，报警装置231启动，提示使用者水箱内污水已满。
实施例2:
所述水箱1安装在水箱支架3上，所述水箱支架3上对应所述水箱底部的第一导电接触体21的位置设有第一电极4和第二电极5，所述水箱支架3上对应所述水箱侧壁的第二导电接触体22的位置设有第三电极6和第四电极7。通过检测第一电极4与第二电极5的连通与否、以及第三电极6与第四电极7的连通与否，可以识别水箱1的装配状态，例如水箱1是否未进行安装，水箱1是否完全安装到位。
所述第一电极4、第二电极5、第三电极6和第四电极7分别通过导线与所述微处理器23电连接。
所述水箱支架3对应所述水箱1底部的位置设有第一安装孔和第二安装孔，所述水箱支架3对应所述水箱1侧壁的位置设有第三安装孔和第四安装孔，所述第一电极4安装在第一安装孔内，所述第二电极5安装在第二安装孔内，所述第三电极6安装在第三安装孔内，所述第四电极7安装在第四安装孔内，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔相互隔开，以使第一电极4、第二电极5、第三电极6和第四电极7之间的位置隔开，不会因为位置窜动而发生不期望的导通。
在第二实施例中，第一导电接触体21的形状为长方形，其第一接触片211可以同时与第一电极4和第二电极5接触，形成导通；第二导电接触体22的形状为长方形，其第一接触片221可以同时与第三电极6和第四电极7接触，形成导通；其余部分的结构与第一实施例中相同。
在本实施例中，洗地机水箱状态检测方法如下：
(1)水箱1装配状态检测，当水箱1未装入所述洗地机时，所述第一电极4和第二电极5相互断开，所述第三电极6和第四电极7相互断开，所述微处理器23接收到同时断开的信号后控制报警装置231发出水箱1未装入的提醒；
(2)水箱1装配到位检测，当装入水箱支架3后，若水箱1装配到位，所述第一电极4和第二电极5均与第一导电接触体21连接形成导通，所述第三电极6和第四电极7均与第二导电接触体22连接形成导通，所述微处理器23接收到同时导通的信号后显示水箱1已装配到位；若水箱1没有完全装配到位，所述第一电极4与第二电极5未形成导通/所述第三电极6与所述第四电极7未形成导通，所述微处理器接收到信号(即一处导通一处断开)后通过报警装置231提醒水箱1未装配到位；
(3)水箱1水满检测，当水箱1完全装配到位后，第一导电接触片21接通第一电极4和第二电极5，第二导电接触体22接通第三电极6和第四电极7，水箱1达到水满时，第一导电接触体21和第二导电接触体22的感应端均浸入水中，利用水的导电性而形成导通，微处理器23接收到检测端的导通信号后通过报警装置提水水满。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (7)

1.一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，包括水箱以及与所述水箱连接的检测装置，所述检测装置位于所述水箱内部，其特征在于：
所述检测装置包括第一导电接触体、第二导电接触体、微处理器；所述第一导电接触体位于所述水箱底部与所述水箱底部连接；所述第二导电接触体位于所述水箱上端与所述水箱侧壁连接且位于所述水箱的最高水位处；所述水箱安装在水箱支架上，所述水箱支架上对应所述水箱底部的第一导电接触体的位置设有第一电极和第二电极，所述水箱支架上对应所述水箱侧壁的第二导电接触体的位置设有第三电极和第四电极，所述第一电极、第二电极、第三电极和第四电极相互隔开；
当所述水箱安装到位后，所述第一电极和第二电极均与第一导电接触体连接形成导通，所述第三电极和第四电极均与第二导电接触体连接形成导通，所述第一导电接触体与所述第二导电接触体分别与所述微处理器电连接，检测水箱的装配状态和水满状态；
当水箱未完全装配到位，所述第一电极与第二电极未形成导通/所述第三电极与所述第四电极未形成导通；
所述水箱设置有位于所述水箱底部的第一连接孔以及位于所述水箱最高水位处的第二连接孔，所述第一导电接触体设置于所述第一连接孔内并通过第一连接件固定，所述第二导电接触体设置于所述第二连接孔内并通过第二连接件固定，所述第一导电接触体和所述第二导电接触体均包括感应端且感应端伸入所述水箱内部，所述第一导电接触体远离感应端的一端设置有第一接触片，所述第二导电接触体远离感应端的一端设置有第二接触片。
2.根据权利要求 1 所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，其特征在于：所述第一电极、第二电极、第三电极和第四电极分别通过导线与所述微处理器电连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，其特征在于：所述水箱支架对应所述水箱底部的位置设有第一安装孔和第二安装孔，所述水箱支架对应所述水箱侧壁的位置设有第三安装孔和第四安装孔，所述第一电极安装在第一安装孔内，所述第二电极安装在第二安装孔内，所述第三电极安装在第三安装孔内，所述第四电极安装在第四安装孔内，所述第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔相互隔开。
4.根据权利要求 1-3 中任一项所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，其特征在于：所述第一导电接触体外周设置有第一密封圈，所述第一密封圈与所述第一连接孔相适应，所述第一密封圈位于所述第一连接件与所述水箱之间，所述第二导电接触体外周设置有第二密封圈，所述第二密封圈与所述第二连接孔相适应，所述第二密封圈位于所述第二连接件与所述水箱之间。
5.根据权利要求 1-3 中任一项所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，其特征在于：所述微处理器还设置有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器、信号灯和语音提示器中的一种或多种组合，所述蜂鸣器、信号灯和语音提示器分别与所述微处理器电连接。
6.一种洗地机，其特征在于：所述洗地机装配有权利要求 1-5中任意一项所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置。
7.一种洗地机水箱状态检测方法，其特征在于：所述洗地机采用如权利要求 1-5中任意一项所述的一种洗地机的电信号直接检测水箱状态的装置，
水箱装配状态检测，当水箱未装入所述洗地机时，所述第一电极和第二电极相互断开，所述第三电极和第四电极相互断开，所述微处理器接收到同时断开的信号后控制报警装置发出水箱未装入的提醒；
水箱装配到位检测，当装入水箱支架后，若水箱装配到位，所述第一电极和第二电极均与第一导电接触体连接形成导通，所述第三电极和第四电极均与第二导电接触体连接形成导通，所述微处理器接收到同时导通的信号后显示水箱已装配到位；若水箱没有完全装配到位，所述第一电极与第二电极未形成导通/所述第三电极与所述第四电极未形成导通，所述微处理器接收到信号后通过报警装置提醒水箱未装配到位；
水箱水满检测，当水箱完全装配到位后，第一导电接触片接通第一电极和第二电极，第二导电接触体接通第三电极和第四电极，水箱达到水满时，第一导电接触体和第二导电接触体的感应端均浸入水中，利用水的导电性而形成导通，微处理器接收到检测端的导通信号后通过报警装置提醒水满。
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