CN113397446A - 一种用于清洁装置的集污检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洁装置的集污检测方法，包括如下步骤：S100、污物进入到用于集污的腔室内，且该腔室对污物实现容纳和收集；S200、污物在腔室内积累，并抵触到悬置于腔室内的触发件，触发件随着污物积累产生的抵触产生沿着支撑件的移动，触发件上的延伸件伴随着触发件一起移动；S300、延伸件上的磁铁靠近霍尔开关，并产生触发信号；S400、触发信号通过通过电路传输到主控模块，主控模块经过处理后发出中止污物进入腔室的指令。本发明设计合理，结构新颖，方便好用，利用霍尔原理，并用于清洁装置，产生了一种清洁装置集污监测的方法，灵敏性和可靠性都很高，实现了智能化和自动化，方便好用。

Description

一种用于清洁装置的集污检测方法

技术领域

本发明涉及清洁装置的技术领域，特别涉及一种用于清洁装置的集污检测方法。

背景技术

随着时代发展，用于日常生活的各种设备的设计也越来越精巧，性能越来越优良。现设计一种用于地面清洁的装置，该装置在采用滚筒清洁地面的同时，还采用负压系统吸收尘埃。为了对吸收的尘埃进行收纳，需要设置集污杯，依据装置的结构特性，集污杯也需要专门设计。

如上所提及的集污杯，基于收集污埃(包括各种固态、液态和流体态的污物)的现实情况，集污杯的集满是一个必然存在的情况。基于此，对于集污杯内污物收集到一定程度后如何检测其盈满或亏空状态就是一个显示问题，因为这涉及到局部功能的实现，以及整个装置的使用。基于上述情况，需要设计一种集污杯的集污检测结构。

发明内容

有鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种用于清洁装置的集污检测方法，方案如下：

一种用于清洁装置的集污检测方法，包括如下步骤：

S100、污物进入到用于集污的腔室内，且该腔室对污物实现容纳和收集；

S200、污物在腔室内积累，并抵触到悬置于腔室内的触发件，触发件随着污物积累产生的抵触产生沿着支撑件的移动，触发件上的延伸件伴随着触发件一起移动；

S300、延伸件上的磁铁靠近霍尔开关，并产生触发信号；

S400、触发信号通过通过电路传输到主控模块，主控模块经过处理后发出中止污物进入腔室的指令。

进一步，所述步骤S300中包括如下子步骤：

S310、延伸件上的磁铁随着延伸件一起移动，并向霍尔开关靠近；

S320、磁铁与霍尔开关产生霍尔效应，该霍尔效应的电位差形成触发信号。

进一步，所述步骤S400中包括如下子步骤：

S410、霍尔效应产生的电压差形成一电压信号，该电压信号通过电路进入到主控模块，形成逻辑信号；

S420、上一步中的逻辑信号通过主控模块进行运算，并产生用于控制污物进入到腔室的指令；

S430、用于控制污物进入到腔室的指令为停止驱动污物移动的泵的电信号，该电信号进入到驱动污物移动的泵的控制电路处，并实现断电，实现控制。

进一步，所述步骤S320中设定磁铁接触到霍尔开关为触发霍尔效应的时刻。

进一步，所述步骤S320中磁铁接触到霍尔开关产生的电压差值为U，且主控模块识别该电压值U并作为输出指令的触发电压。

进一步，所述步骤S100包括如下子步骤：

S110、污物通过入料管进入；

S120、污物再通过筛网筛出固体，且剩下的液体和流体进入到腔室内，腔室对上述液体和流体实现容纳。

进一步，所述步骤S200包括如下子步骤：

S210、在所述步骤S120中进入到腔室的液体和流体利用浮力对触发件实现上浮；

S220、触发件上的延伸件伴随着触发件一起移动。

有益效果：本发明设计合理，结构新颖，方便好用，利用霍尔原理用于清洁装置，产生了一种清洁装置集污监测的方法，灵敏性和可靠性都很高，实现了智能化和自动化，方便好用。装置动作的过程是通过在集污装置上设置可滑动的触发件来实现物理式感知污物收集程度，通过在触发件上设置延伸件，并在延伸件上设置磁铁配合霍尔开关实现电路指令的触发，该电路指令即为集污程度阈值的指令，如此实现物理效果到电路控制的转化，实现整体方案的灵敏度和可靠性提高，进而保证整个清洁装置的有效使用。

附图说明

图1是本发明对应装置实施例中结构示意图。

图2是本发明对应装置实施例剖视状态下内部结构及装配示意图。

图3是本发明对应装置实施例中部分部件结构及装配示意图。

图4是本发明对应装置实施例中触发件和延伸件的设置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作在具体实施过程中，作为进一步优选说明：

实施例一

请结合图1-图4，一种用于清洁装置的集污检测方法，包括如下步骤：

S100、污物进入到用于集污的腔室200内，且该腔室200对污物实现容纳和收集；

S200、污物在腔室200内积累，并抵触到悬置于腔室200内的触发件400，触发件400随着污物积累产生的抵触产生沿着支撑件500的移动，触发件400上的延伸件600伴随着触发件一起移动；

S300、延伸件600上的磁铁靠近霍尔开关，并产生触发信号；

S400、触发信号通过通过电路传输到主控模块，主控模块经过处理后发出中止污物进入腔室200的指令。

进一步地，所述步骤S300中包括如下子步骤：

S310、延伸件600上的磁铁随着延伸件一起移动，并向霍尔开关靠近；

S320、磁铁与霍尔开关产生霍尔效应，该霍尔效应的电位差形成触发信号。

进一步地，所述步骤S400中包括如下子步骤：

S410、霍尔效应产生的电压差形成一电压信号，该电压信号通过电路进入到主控模块，形成逻辑信号；

S420、上一步中的逻辑信号通过主控模块进行运算，并产生用于控制污物进入到腔室200的指令；

S430、用于控制污物进入到腔室200的指令为停止驱动污物移动的泵的电信号，该电信号进入到驱动污物移动的泵的控制电路处，并实现断电，实现控制。

进一步地，所述步骤S320中设定磁铁接触到霍尔开关为触发霍尔效应的时刻。

进一步地，所述步骤S320中磁铁接触到霍尔开关产生的电压差值为U，且主控模块识别该电压值U并作为输出指令的触发电压。

进一步地，所述步骤S100包括如下子步骤：

S110、污物通过入料管300进入；

S120、污物再通过筛网筛出固体，且剩下的液体和流体进入到腔室200内，腔室200对上述液体和流体实现容纳。

进一步地，所述步骤S200包括如下子步骤：

S210、在所述步骤S120中进入到腔室的液体和流体利用浮力对触发件实现上浮；

S220、触发件400上的延伸件600伴随着触发件一起移动。

通过以上方法可以利用霍尔原理，敏感地监测到腔室200内污物的容纳程度，方便高效。

实施例二

参考图1-4，一种用于清洁装置的集污检测方法，具有外腔壳组件100，外腔壳组件100的内部形成腔室200以用于集污，腔室200内设置有入料管300，入料管300接通腔室200和外部；腔室200内设置有触发件400和支撑件500，且触发件400的一端悬置以用于接触污物，位置相对的另一端滑动连接到支撑件500以通过腔室200内积累污物来推动触发件400移动，支撑件500连接到外腔壳组件100上；还包括延伸件600，延伸件600的一端连接到触发件400上，另一端悬置，延伸件600自身沿着触发件400相对支撑件500滑动的方向延伸，且延伸件600悬置的一端设置有磁铁，相对应地，外腔壳组件100上设置有霍尔开关以与磁铁靠近实现电路指令触发。

本发明的以上基础方案中，外腔壳组件100起到结构支持的作用，其形成的腔室200用于集污，即整个装置收集的污物容纳于腔室200内。在实际收集时，污物是在腔室200内逐渐积累的。入料管300用于将污物导入到腔室200内。腔壳组件100上设置支撑件500以对触发件400起到支撑作用，并触发件400滑动连接于支撑件500，以在腔室200内积累到一定程度的污物后，即可推动触发件400的滑动移动，进而带动连接到触发件400上的延伸件600移动。延伸件600通过自身的移动带动设置于其悬置端的磁铁来与霍尔开关进行指令触发，如此就实现了物理信号到电信号的转化。霍尔开关接入到控制电路，进而实现对整个清洁装置的控制。

进一步，外腔壳组件100包括上壳体110和下壳体120，上壳体110和下壳体120装配形成整体，并合围形成腔室200。本优选中给出了外腔壳组件100的具体结构形式，通过相互装配的上壳体110和下壳体120来实现整体结构，便于产品的生产和维护。

进一步，支撑件500设置于上壳体110。本优选中，具体给出了支撑件500的设置位置，即通过上壳体110给出了支撑件500设置的相对位置关系。

进一步，延伸件600位于支撑件500旁，且连接到触发件400的一端穿过支撑件500，相应地，支撑件500上设置有滑槽以供延伸件600通过。本优选中，给出了延伸件600的相对位置关系，便于两者之间的连接以及在结构上的相互支持。为了延伸件600的功能实现，在支撑件500上设置有滑槽来帮助延伸件600的移动。

进一步，支撑件500外连接设置有引导件700，延伸件600滑动嵌套入引导件700以通过引导件700引导延伸件600的移动。本优选中，通过设置引导件700来对延伸件的移动实现引导，同时也对延伸件600在移动过程中的结构稳定性产生支持。引导件700上连接设置于支撑件500，实现引导件700自身的结构稳定性。

进一步，引导件700连接到上壳体110，且霍尔开关设置于上壳体110。本优选中，通过将引导件700连接到上壳体110，及适配设置霍尔开关到上壳体110，进而保证引导件700的稳定性。

进一步，触发件400为中空的腔壳状结构。本优选中，给出触发件400为腔壳状结构，便于在面对液态或者流体状的污物时，利用浮力实现抬升。

进一步，延伸件600包括卡接装配为整体的内段610和外段620，且内段610通过触发件400延伸形成，延伸件600的悬置端位于外段620。本优选中，通过将延伸件600设置为内段610和外段620，实现装配式配合，进而保证其使用的便捷性。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S100、污物进入到用于集污的腔室内，且该腔室对污物实现容纳和收集；

S200、污物在腔室内积累，并抵触到悬置于腔室内的触发件，触发件随着污物积累产生的抵触产生沿着支撑件的移动，触发件上的延伸件伴随着触发件一起移动；

S300、延伸件上的磁铁靠近霍尔开关，并产生触发信号；

S400、触发信号通过通过电路传输到主控模块，主控模块经过处理后发出中止污物进入腔室的指令。

2.如权利要求1所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：所述步骤S300中包括如下子步骤：

S310、延伸件上的磁铁随着延伸件一起移动，并向霍尔开关靠近；

S320、磁铁与霍尔开关产生霍尔效应，该霍尔效应的电位差形成触发信号。

3.如权利要求2所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于所述步骤S400中包括如下子步骤：

S410、霍尔效应产生的电压差形成一电压信号，该电压信号通过电路进入到主控模块，形成逻辑信号；

S420、上一步中的逻辑信号通过主控模块进行运算，并产生用于控制污物进入到腔室的指令；

S430、用于控制污物进入到腔室的指令为停止驱动污物移动的泵的电信号，该电信号进入到驱动污物移动的泵的控制电路处，并实现断电，实现控制。

4.如权利要求3所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：所述步骤S320中设定磁铁接触到霍尔开关为触发霍尔效应的时刻。

5.如权利要求4所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：所述步骤S320中磁铁接触到霍尔开关产生的电压差值为U，且主控模块识别该电压值U并作为输出指令的触发电压。

6.如权利要求1所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：所述步骤S100包括如下子步骤：

S110、污物通过入料管进入；

S120、污物再通过筛网筛出固体，且剩下的液体和流体进入到腔室内，腔室对上述液体和流体实现容纳。

7.如权利要求6所述的用于清洁装置的集污检测方法，其特征在于：所述步骤S200包括如下子步骤：

S210、在所述步骤S120中进入到腔室的液体和流体利用浮力对触发件实现上浮；

S220、触发件上的延伸件伴随着触发件一起移动。

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