CN110131803A - 除湿机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除湿机及其控制方法，其中，除湿机包括：本体，本体内设置有水箱；水位检测装置，设置于水箱上，用于检测水箱内液体的水位；水泵，设置于本体内，水泵用于将水箱内的液体抽出；控制器，与水位检测装置及水泵相连接，控制器用于根据水位检测装置的检测结果控制水泵工作。通过本发明提供的除湿机，一方面，能够快速自动为除湿机排出水箱内的冷凝水，让除湿机可以连续工作，增强了除湿机的除湿效果，满足用户的需求；另一方面，避免了人工从除湿机内取放水箱的麻烦，省时省力。

Description

除湿机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种除湿机及一种除湿机的控制方法。

背景技术

目前，市场上销售的除湿机，不具有自动排水功能，都是在内置水箱的浮子连杆开关检测到水满后，除湿机则自动停机，等待用户拿出水箱，手动倒空水箱内的水，再重新安装好水箱，启动除湿机工作。这样的缺点是，除湿机不能连续工作，在用户没有及时排水时，除湿机就停机了，影响了除湿机的除湿效率。另外，用户每次拿出除湿机内的水箱排水，在湿度大的天气，每天多次手动倒空水箱内的水，操作麻烦，不够智能化，不能连续除湿，影响用户体验。还有浮子连杆机构的水位检测开关，体积大，结构复杂，让用户感觉低端，同时影响水箱蓄水量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种除湿机。

本发明第二方面提供了一种除湿机的控制方法。

本发明第一方面提供了一种除湿机，包括：本体，本体内设置有水箱；水位检测装置，设置于水箱上，用于检测水箱内液体的水位；水泵，设置于本体内，水泵用于将水箱内的液体抽出；控制器，与水位检测装置及水泵相连接，控制器用于根据水位检测装置的检测结果控制水泵工作。

本发明提出的除湿机，在水箱上设置有水位检测装置，通过水位检测装置检测水箱内液体的水位，控制器与水位检测装置及水泵相连接，控制器根据水位检测装置的检测结果控制水泵工作。具体地，当水位检测装置检测到水箱内水位过高时，控制器控制水泵开始工作，进而将水箱内的液体抽出。水泵与控制器相互配合，实现对水箱内液体的自动排出，避免用户反复拆卸，可以保证除湿机的连续工作；水位检测装置与控制器相互配合，保证了对水箱内水位的实时检测，避免水箱内液体水位过高，同时保证对水泵开启时间的准确控制。

通过本发明提供的除湿机，一方面，能够快速自动为除湿机排出水箱内的冷凝水，让除湿机可以连续工作，增强了除湿机的除湿效果，满足用户的需求；另一方面，避免了人工从除湿机内取放水箱的麻烦，省时省力。

根据本发明上述的除湿机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，水位检测装置的数量为一个，水位检测装置位于水箱的中上部，控制器具体用于根据水位检测装置的检测结果控制水泵开启；或水位检测装置的数量为多个，多个水位检测装置沿竖直方向分布于水箱上，控制器具体用于根据位于水箱顶部的水位检测装置的检测结果控制水泵开始工作，根据位于水箱底部的水位检测装置的检测结果控制水泵停止工作。

在该技术方案中，水位检测装置可以设置一个或多个，具体设置的数量可根据水箱尺寸及检测精度进行设置。

当水位检测装置的数量为一个时，一个水位检测装置位于水箱的中上部。当水箱内液体的水位到达水位检测装置时，控制器控制水泵开始工作，将水箱内液体抽出；待水泵工作一段时间后可自动关闭，避免能源的浪费。

当水位检测装置的数量为多个时，多个水位检测装置沿竖直方向分布。当水箱内液体的水位到达最上部水位检测装置时，控制器控制水泵开始工作，将水箱内液体抽出；当水箱内液体的水位到达最下部水位检测装置时，控制器控制水箱停止工作，避免能源的浪费。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括:出水管，与水泵的出水口相连通；收纳机构，设置于本体上，出水管能够缠绕在收纳机构上。

在该技术方案中，水泵的出水口连通设置出水管，将液体引流至排水管道或者下水管道；本体上设置有收纳机构，且出水管能够缠绕在收纳机构上，在不排水时利用收纳机构将出水管收纳于本体内部，便于日常使用。

在上述任一技术方案中，优选地，收纳机构包括:转轴，可转动地设置于本体内，出水管能够缠绕在转轴上；挡板，位于转轴的两端。

在该技术方案中，收纳机构包括转轴及位于转轴两端的挡板，其中，挡板与转轴限定出收纳空间。当转轴旋转时，出水管便可缠绕于转轴上，并位于两端的挡板之间，处于收纳空间内，使得出水管可收纳于本体内。

在上述任一技术方案中，优选地，收纳机构还包括:电机，设置于本体上，电机的输出端与转轴相连接，以驱动转轴旋转；或凹槽位，设置于挡板上，位于转轴背离本体的一端，通过凹槽位转动转轴。

在该技术方案中，转轴可采用电机驱动或人工驱动。当转轴可采用电机驱动时，在本体上设置电机，电机能够正转或者反转，从而将收纳于本体内，或将收纳于本体内的出水管伸出除湿机。此外，电机通过设定特定的旋转步长，以保证出水管完全伸出本体外，或者收纳进本体内；当转轴可采用人工驱动时，在收纳机构外部的挡板上设置便于手拨动旋转的凹槽位，凹槽位为月牙型或者半圆型，向本体方向稍微凹陷设计，不占空间，美观可靠，方便用户拨动收纳机构旋转，从而将出水管在排水时伸出本体外，或者在不需要使用时收纳进本体内。

在上述任一技术方案中，优选地，收纳机构还包括:定位件，设置于出水管的端部，出水管收纳于本体内，定位件与本体或转轴相卡接。

在该技术方案中，在出水管的出水末端，设置与本体相配置的定位件，定位件牢固连接地与出水管的末端固定连接，以防止出水管因过度收纳，其出水口末端被旋转进本体的内部，确保出水管在收纳进本体时，其出水末端在本体的外壁上，有利于下次排水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括:计时器，与水泵及控制器相连接，用于获取水泵的工作时长，控制器具体还用于根据水泵的工作时长控制水泵停止工作。

在该技术方案中，设置于控制器及水泵相连接的计时器，计时器用于获取水泵的工作时长，当水泵开启后，若开启设定的时间间隔后，仍未达到水箱底部的水位检测装置的水位，则可能水箱底部的水位检测装置故障，控制器控制水泵关闭，防止水泵长时间空转而损坏，提升安全性和稳定性，以保证水泵的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，水位检测装置包括以下任一项或其组合：磁性浮子开关、电容式开关、重力感应开关。

在该技术方案中，在该技术方案中，当水位检测装置为一个时，可根据需要进行选择；当水位检测装置为多个时，多个水位检测装置可以相同或者不相同。考虑到物料的通用性和控制的简便性，多个水位检测装置选用相同类型的开关。

在上述任一技术方案中，优选地，水位检测装置包括磁性浮子开关，磁性浮子开关包括：限位壳，与水箱的内壁连接形成限位空间，限位壳的上部和下部设置有通孔；磁感应开关，设置于水箱的外壁，并与控制器连接；磁力浮子，设置于限位空间内，磁力浮子可根据磁感应开关的通断情况确定水箱内液体的水位；基于水位检测装置包括电容式开关，电容式开关设置于水箱的外壁，电容式开关可根据电容值确定水箱内液体的水位；基于水位检测装置包括重力感应开关，重力感应开关包括：弹簧，设置于水箱底部；位置感应开关，用于根据弹簧长度确定水箱内液体的水位。

在该技术方案中，磁性浮子开关包括：限位壳、磁感应开关和磁力浮子，其中，磁力浮子由磁铁和浮漂制成，磁铁的重量小于浮漂的浮力，优选地，磁铁设置在浮漂的底部，水通过限位壳上下的通孔进入限位壳所在的限位空间内，由浮漂随水位的上升或下降带动磁铁上下运动，从而通过磁铁的磁场控制固定于水箱外壁的磁感应开关连通或断开，同时磁力浮子根据磁感应开关通断，发出检测信号。

在该技术方案中，基于水位检测装置包括电容式开关，电容式开关设置于水箱外壁，用于根据电容值确定水箱的水位，并发出检测信号。电容式开关设置于水箱外壁，当水位检测装置所在水位有水时，电容式开关的电容值小；当水位检测装置所在水位无水时，电容式开关的容值大，即电容式开关根据电容值大小确定水箱的水位，并发出检测信号。

在该技术方案中，基于水位检测装置包括重力感应开关，重力感应开关包括：弹簧，置于水箱底部；位置感应开关，用于根据弹簧长度确定水箱的水位，并发出检测信号。重力感应开关包括：弹簧和位置感应开关，当水位检测装置所在水位有水时，水箱较重，弹簧被压缩，当水位检测装置所在水位无水时，水箱较轻，弹簧在初始长度，即水位检测装置通过感应水箱内水的重量确定水箱的水位，并发出检测信号。

在上述任一技术方案中，优选地，水泵为潜水泵，潜水泵位于水箱的内部；或水泵为隔膜泵，隔膜泵位于水箱的外部，隔膜泵通过进水管与水箱相连通。

在该技术方案中，当水泵为潜水泵时，水泵位于水箱的底部区域，不用连接进水管；当水泵为隔膜泵时，隔膜泵的进水口连接有进水管，隔膜泵由电驱动，主要依靠其内部的隔膜片的来回鼓动改变工作室容积，从而吸入和排出水。隔膜泵具有自吸水的功能，不用潜放在水中，不会有没水时被干烧损坏的危险。

具体地，水泵设置于水箱底部，水泵置于水箱底部时，水泵为潜水泵，不需要进水管，出水管的一端连接潜水泵的出水口，另一端可以伸出除湿机本体外，或者是与除湿机本体外壳上的排水孔相连通。

具体地，水泵设置于水箱外部，当水泵置于水箱外部时，水泵为隔膜水泵，具有自吸水的功能，隔膜水泵的进水口与进水管的一端相连，进水管的另一端伸入水箱底部，隔膜水泵可以抽取水箱内的水，并通过与隔膜水泵出水口相连的排水管排出除湿机外。以实现快速排出除湿机水箱内的冷凝水。

本发明第二方面提出了一种除湿机的控制方法，用于如本发明第一方面任一项的除湿机，包括：获取水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号；根据检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到除湿机外。

本发明提出的除湿机的控制方法，根据水位检测装置的检测结果控制水泵工作。具体地，当水位检测装置检测到水箱内水位过高时，控制水泵开始工作，进而将水箱内的液体抽出，实现对水箱内液体的自动排出，避免用户反复拆卸，可以保证除湿机的连续工作；保证了对水箱内水位的实时检测，避免水箱内液体水位过高，同时保证对水泵开启时间的准确控制。

具体地，水位检测装置的数量可以为一个或两个，设置一个水位检测装置的时，将水位检测装置设置于水箱的中上部，当水位高于水位检测装置时，水位检测装置被触发，发出检测信号，根据检测信号启动水泵进行排水，通过水箱的容置及水泵的参数确定将水箱排空需要的总时长，进而通过计时水泵的开启时长确认水箱内的水排空情况，当开启时长达到总时长时，则关闭水泵，也可以预设排水时长，预设排水时长小于总时长，当开启时长达到预设排水时长时，关闭水泵。

根据本发明上述的除湿机的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，水箱的顶部设置有第一水位检测装置，水箱的底部设置有第二水位检测装置，根据检测信号控制水泵工作，具体包括：根据第一水位检测装置发出的检测信号控制水泵开始工作；根据第二水位检测装置发出的检测信号控制水泵停止工作。

在该技术方案中，水位检测装置为两个，分别设置在水箱的上部和下部；当水箱内水位到达第一水位检测装置的水位(上水位)时，说明水箱内水满，第一水位检测装置发出排水的检测信号，控制水泵开启，将水箱内的液体通过排水管泵出水箱外；当水箱内水位到达第二水位检测装置的水位(下水位)时，说明水箱内水空，第二水位检测装置发出停止排水的检测信号，控制水泵关闭。

通过采用第一水位检测装置和第二水位检测装置的配合来控制水泵的开启或关闭，实现了水箱的自动排水控制，可以防止水泵频繁开关，能够让水泵在开启后能够持续运行一段时间，即水泵在水箱内的水满时才开启，直至水箱排空时才关闭。从而保护水泵以及控制器的可靠性，降低用电能耗。

在上述任一技术方案中，优选地，根据检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到除湿机外的步骤之后，还包括：获取水泵的工作时长；水泵的工作时间大于预设时长且第二水位检测装置未发出检测信号，控制水泵停止工作。

在该技术方案中，为了防止排水的水泵长时间空载运行一直不停机，因此设定预设时长，当水泵开启后，若开启时长达到预设时长后，仍未达到第二水位检测装置的水位，则说明没有第二水位检测装置，或者是第二水位检测装置失效，控制器控制水泵关闭，防止由于加水不及时停机而损坏，提升安全性和稳定性。

具体地，预设时长为水泵一次开启的最长时间值，该时间值的大小，根据水泵的流量和扬程，水箱的容积，把水箱的水从箱排空时需要的时间综合设定，水泵开启时长达到预设时长后，水箱内的水位可以低于第二水位检测装置的水位，或者是已经排空。优选地，预设时长设定为水泵把水箱从第一水位检测装置的水位至第二水位检测装置的水位所需总时间的1.1至1.2倍时长值，当然，预设时长可以适当调大，因为即使水箱内没有水时，水泵短时间空转也不会损坏。具体地，在控制水泵关闭的同时，发出警报信号。

在上述任一技术方案中，优选地，根据检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：控制电机驱动转轴旋转，以将除湿机的出水管伸出本体；根据第二水位检测装置发出的检测信号控制水泵停止工作的步骤之后，还包括：控制电机驱动转轴旋转，以将出水管收纳于本体内。

在该技术方案中，在除湿机不排水时，除湿机的出水管是收纳于本体内的；当除湿机要进行排水时，控制电机朝向第一方向旋转，此时电机驱动转轴沿第一方向旋转，使得出水管伸出本体，水箱内的谁在水泵的作用下通过出水管排出；当排水完成后，控制电机朝向第二方向旋转，此时电机驱动转轴沿第二方向旋转，使得出水管缠绕于转轴上，并收纳于主体内，使得除湿机占用空间小，便于日常使用。具体地，可以是电机正转使得出水管伸出本体，电机翻转使得出水管收纳于本体内。

在上述任一技术方案中，优选地，根据检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：检测水泵的电源线是否正常连接；确定水泵的电源线正常连接，控制水泵工作；确定水泵的电源线异常连接，发出连接异常提示。

在该技术方案中，控制器在给水泵供电后，检测水泵的电源线是否正常连接，从而确定水泵的电源插头是否正确与控制器相关的电源线连接，防止由于用户手动拿出水箱排水时，拔了水泵的电源控制线。

具体地，上述控制过程均是在除湿机的自动除湿模式下进行的，即在检测水泵的电源线是否正常连接之前，检测除湿机是否处于自动除湿模式，当除湿机处于自动除湿模式时，根据接收到的控制信号控制水泵工作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的除湿机的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例的除湿机的结构示意图；

图3是本发明又一个实施例的除湿机的结构示意图；

图4是本发明再一个实施例的除湿机的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的除湿机中一种收纳机构的结构示意图；

图6是本发明一个实施例的除湿机中另一种收纳机构的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的除湿机中一种水位检测装置的结构示意图；

图8是本发明一个实施例的除湿机中另一种水位检测装置的结构示意图；

图9是本发明一个实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图10是本发明另一个实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图11是本发明一个具体实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图12是本发明另一个具体实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图13是本发明右一个具体实施例的除湿机的控制方法的流程图；

图14是本发明再一个具体实施例的除湿机的控制方法的流程图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10本体，12水箱，142第一水位检测装置，144第二水位检测装置，16水泵，18出水管，20收纳机构，202转轴，204挡板，206电机，208凹槽位，210定位件，22控制器，24限位壳，26磁铁，28浮漂，30磁感应开关，32通孔，34弹簧，36进水管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14来描述根据本发明一些实施例提供的除湿机及除湿机的控制方法。

本发明第一方面提供了一种除湿机，如图1至图4所示，包括：本体10，本体10内设置有水箱12；水位检测装置14，设置于水箱12上，用于检测水箱12内液体的水位；水泵16，设置于本体10内，水泵16用于将水箱12内的液体抽出；控制器22，与水位检测装置14及水泵16相连接，控制器22用于根据水位检测装置14的检测结果控制水泵16工作。

本发明提出的除湿机在本体10的水箱12上设置有水位检测装置14，通过水位检测装置14检测水箱12内液体的水位，控制器22与水位检测装置14及水泵16相连接，控制器22根据水位检测装置14的检测结果控制水泵16工作。具体地，当水位检测装置14检测到水箱12内水位过高时，控制器22控制水泵16开始工作，进而将水箱12内的液体抽出。水泵16与控制器22相互配合，实现对水箱12内液体的自动排出，避免用户反复拆卸，可以保证除湿机的连续工作；水位检测装置14与控制器22相互配合，保证了对水箱12内水位的实时检测，避免水箱12内液体水位过高，同时保证对水泵16开启时间的准确控制。

采用本发明的除湿机，能够在本体10内水箱12水满后，自动快速地排出除湿机水箱12内的水，比如，将本体10内的水排放到外接的排水管道或者下水管道，或者是外部其它的水桶或大水箱，保证除湿机能够持续除湿运行，不会因为水满而停机等待用户排水，防止由于加水不及时停机，影响除湿机的除湿效率，满足用户的需求；另一方面，避免了人工从除湿机内取放水箱12的麻烦，省时省力。

通过本发明提供的除湿机，一方面，能够快速自动为除湿机排出水箱12内的冷凝水，让除湿机可以连续工作，增强了除湿机的除湿效果，满足用户的需求；另一方面，避免了人工从除湿机内取放水箱12的麻烦，省时省力。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1、图2和图4所示，水位检测装置14的数量为一个，水位检测装置14位于水箱12的中上部，控制器22具体用于根据水位检测装置14的检测结果控制水泵16开启；或如图3所示，水位检测装置14的数量为两个，分别为第一水位检测装置142及第二水位检测装置144，第一水位检测装置142及第二水位检测装置144沿竖直方向分布于水箱12上，控制器22具体用于根据第一水位检测装置142的检测结果控制水泵16开始工作，根据第二水位检测装置144的检测结果控制水泵16停止工作。

在该实施例中，水位检测装置14可以设置一个或两个，具体设置的数量可根据水箱12尺寸及检测精度进行设置。

如图1、图2和图4所示，当水位检测装置14的数量为一个时，一个水位检测装置14位于水箱12的中上部。当水箱12内液体的水位到达水位检测装置14时，控制器22控制水泵16开始工作，将水箱12内液体抽出；待水泵16工作时间间隔T后可自动关闭，避免能源的浪费。比如，该设定的时间间隔T为5分钟，即水泵16运行5分钟后自动停机。时间间隔T在出厂时设置，一般根据试验数据确定，为当前水泵16把整个水箱12中的水抽干所需时间的1.1～1.2倍。比如，试验测出把水箱12内的水抽干需要的时间为4分30秒，则可以设置T的确定值为5分钟。即使在水箱12内没有水后，水泵16仍短时间运行，也不会导致水泵16因缺水运行而损坏。

如图3所示，当水位检测装置14的数量为两个时，分别为第一水位检测装置142及第二水位检测装置144，其中，第一水位检测装置142位于第二水位检测装置144的上方。当水箱12内水位达到第一水位检测装置142的水位(上水位)时，说明水箱12内水满，第一水位检测装置142发出排水的检测信号，控制器22根据信号控制水泵16开启，将水箱12内的水通过排水管排出除湿机外；当水箱12内水位到达第二水位检测装置144的水位(下水位)时，说明水箱12内水量很少，触发第二水位检测装置144发出停止抽水的检测信号，控制器22控制水泵16关闭。通过采用第一水位检测装置142和第二水位检测装置144的配合来控制水泵16的开启或关闭，实现了水箱12的自动排水控制。进一步地可以防止水泵16频繁开关，能够让水泵16在开启后能够持续运行一段时间，即水泵16在水箱12内的水用满时才开启，直至水箱12水排完时才关闭。从而保护水泵16以及控制器22的可靠性，降低用电能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，还包括:出水管18，与水泵16的出水口相连通；收纳机构20，设置于本体10上，出水管18能够缠绕在收纳机构20上。

在该实施例中，水泵16的出水口连通设置出水管18，将液体引流至排水管道或者下水管道；本体10上设置有收纳机构20，且出水管18能够缠绕在收纳机构20上，在不排水时利用收纳机构20将出水管18收纳于本体10内部，便于日常使用。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，收纳机构20包括:转轴202，可转动地设置于本体10内，出水管18能够缠绕在转轴202上；挡板204，位于转轴202的两端。

在该实施例中，收纳机构20包括转轴202及位于转轴202两端的挡板204，其中，挡板204与转轴202限定出收纳空间。当转轴202旋转时，出水管18便可缠绕于转轴202上，并位于两端的挡板204之间，处于收纳空间内，使得出水管18可收纳于本体10内。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，收纳机构20还包括:电机206，设置于本体10上，电机206的输出端与转轴202相连接，以驱动转轴202旋转；或凹槽位208，设置于挡板204上，位于转轴202背离本体10的一端，通过凹槽位208转动转轴202。

在该实施例中，转轴202可采用电机206驱动或人工驱动。当转轴202可采用电机206驱动时，在本体10上设置电机206，电机206能够正转或者反转，从而将收纳于本体10内，或将收纳于本体10内的出水管18伸出除湿机。此外，电机206通过设定特定的旋转步长，以保证出水管18完全伸出本体10外，或者收纳进本体10内；当转轴202可采用人工驱动时，在收纳机构20外部的挡板204上设置便于手拨动旋转的凹槽位208，凹槽位208为月牙型或者半圆型，向本体10方向稍微凹陷设计，不占空间，美观可靠，方便用户拨动收纳机构20旋转，从而将出水管18在排水时伸出本体10外，或者在不需要使用时收纳进本体10内。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5和图6所示，收纳机构20还包括:定位件210，设置于出水管18的端部，出水管18收纳于本体10内，定位件210与本体10或转轴202相卡接。

在该实施例中，在出水管18的出水末端，设置与本体10相配置的定位件210，定位件210牢固连接地与出水管18的末端固定连接，以防止出水管18因过度收纳，其出水口末端被旋转进本体10的内部，确保出水管18在收纳进本体10时，其出水末端在本体10的外壁上，有利于下次排水。

具体实施例中，收纳机构20能够旋转地将出水管18收纳进本体10内，或者是旋转地将出水管18伸出本体10外。

优选地，收纳机构20可以采用步进电机驱动，步进电机能够正转或者反转，从而将收纳在收纳机构20上的出水管18伸出本体10的外部，或者是收纳进本体10内。步进电机通过设定特定的旋转步长，以保证出水管18完全伸出本体10外，或者收纳进本体10内。

优选地，可以在出水管18的出水末端，设置与本体10外壳相配置的定位件210，定位件210牢固连接地与出水管18的末端固定连接，以防止出水管18因过度收纳，其出水口末端被旋转进本体10的内部，确保出水管18在收纳进本体10时，其出水末端在本体10的外壁上，有利于下次排水。当收纳机构20不用步进电机驱动，用手旋转驱动时，则优选地在收纳机构20外部的挡板204上设置便于手拨动旋转的凹槽位208，凹槽位208为月牙型或者半圆型，向本体10外壳的内壁方向稍微凹陷设计，不占空间，美观可靠，方便用户用收拨动收纳机构20旋转，从而将出水管18在排水时伸出本体10外，或者在不需要使用时收纳进本体10内。水管收纳机构20由转轴202，以及设置于转轴202两端的挡板204构成，转轴202用于收纳出水管18。

在本发明的一个实施例中，优选地，还包括:计时器，与水泵16及控制器22相连接，用于获取水泵16的工作时长，控制器22具体还用于根据水泵16的工作时长控制水泵16停止工作。

在该实施例中，设置于控制器22及水泵16相连接的计时器，计时器用于获取水泵16的工作时长，当水泵16开启后，若开启设定的时间间隔后，仍未达到水箱12底部的水位检测装置14的水位，则可能水箱12底部的水位检测装置14故障，控制器22控制水泵16关闭，防止水泵16长时间空转而损坏，提升安全性和稳定性，以保证水泵16的使用寿命。

具体实施例中，在设置有第一水位检测装置142及第二水位检测装置144的情况下，当水泵16开启后，若开启设定的时间间隔后，仍未达到第二水位检测装置144的水位，则可能第二水位检测装置144故障，控制器22控制水泵16关闭，防止水泵16长时间空转而损坏，提升安全性和稳定性，以保证水泵16的使用寿命。

具体实施例中，在设置有一个水位检测装置14的情况下，当水泵16开启后，在开启一定时间间隔，控制器22自动控制水泵16停止工作。该时间检测由计时器计算，根据实际排水情况预先设置。

在本发明的一个实施例中，优选地，水位检测装置14包括以下任一项或其组合：磁性浮子开关、电容式开关、重力感应开关。

在该实施例中，在该技术方案中，当水位检测装置14为一个时，可根据需要进行选择；当水位检测装置14为两个时，第一水位检测装置142及第二水位检测装置144可以相同或者不相同。考虑到物料的通用性和控制的简便性，第一水位检测装置142及第二水位检测装置144选用相同类型的开关。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图7所示，水位检测装置14包括磁性浮子开关，磁性浮子开关包括：限位壳24，与水箱12的内壁连接形成限位空间，限位壳24的上部和下部设置有通孔32；磁感应开关30，设置于水箱12的外壁，并与控制器22连接；磁力浮子，设置于限位空间内，磁力浮子可根据磁感应开关30的通断情况确定水箱12内液体的水位。

在该实施例中，如图7所示，磁性浮子开关包括：限位壳24、磁感应开关30和磁力浮子，其中，磁力浮子由磁铁26和浮漂28制成，磁铁26的重量小于浮漂28的浮力，优选地，磁铁26设置在浮漂28的底部，水通过限位壳24上下的通孔32进入限位壳24所在的限位空间内，由浮漂28随水位的上升或下降带动磁铁26上下运动，从而通过磁铁26的磁场控制固定于水箱12外壁的磁感应开关30连通或断开，同时磁力浮子根据磁感应开关30通断，发出检测信号。

具体地，磁铁26包括但不限于以下任一项：铝镍钴磁铁、铁氧体磁铁、钐钴磁铁、钕铁硼磁铁；优选地，磁铁26采用钕铁硼磁铁，因钕铁硼磁铁磁力强，可以吸附本身重量640倍的物体，可以在提供相同的磁力的同比条件下，减少磁铁26的体积和重量，从而增加磁性浮子的浮力，便于浮子随水位的变化更好地上浮或下降，进而更准确地控制磁感应开关30。磁感应开关30为常开或者常断开关。

具体实施例中，如图7所示，采用磁性浮子开关作为水位检测装置14，水箱12内无水时，此时第一水位检测装置142和第二水位检测装置144的磁力浮子都位于限位空间的底部区域，两个水位检测装置14的初始状态均为闭合，当除湿机运行除湿时，冷凝水慢慢积蓄到水箱12内，水箱12内的第二水位检测装置144先检测到水，浮漂28上升到第二水位检测装置144的限位壳24形成的限位空间的上部，当水箱12水满时，第一水位检测装置142内的浮漂28此时也上升到第一水位检测装置142的限位壳24形成的限位空间的顶部区域，第一水位检测装置142的磁感应开关30状态由断开变为闭合，第一水位检测装置142通过控制器22给水泵16发出排水信号，水泵16启动，除湿机可以继续运行除湿，不用停机；当水箱12内的水随着水泵16的排水而降低时，第二水位检测装置144的浮漂28由于水位的降低，浮力不够而下沉至其限位空间的底部，第二水位检测装置144的磁感应开关30状态由闭合变为断开，第二水位检测装置144发出停止排水信号，水泵16停止运行。即水泵16在第一水位检测装置142闭合时开启至第二水位检测装置144断开后才关闭，水泵16的下一次开启为第一水位检测装置142再次闭合时。

根据需要，磁感应开关30可以选择为常开或者常断开关。例如，当第一水位检测装置142的磁感应开关30选择为常开开关时，若水位上升，磁力浮子上升，磁铁26靠近磁感应开关30，磁性感应开关簧片的触点部分会被磁力吸引，当磁铁26吸引力大于簧片的弹力时，常开触点就会被吸闭，即有磁时，常开开关闭合，磁感应开关30发出检测信号，控制器22控制水泵16开启。即可以通过控制器22判断第一水位检测装置142和第二水位检测装置144的初始的闭合与断开的状态，以及当前闭合与断开的状态，控制水泵16的运行与停机。

比如，水箱12内无水时，第一水位检测装置142的初始状态为断开，第二水位检测装置144的初始状态也为断开。此时第一水位检测装置142和第二水位检测装置144的磁力浮子都位于限位空间的底部区域。水箱12内积蓄了除湿机运行时的冷凝水，水满后，第一水位检测装置142通过控制器22控制水泵16启动运行，当运行至第二水位检测装置144的状态由闭合转为为断开时，此时第二水位检测装置144的浮子从其限位空间的顶部区域下沉到其限位空间的底部区域，水泵16停机；水泵16的下一次启动运行时间为第一水位检测装置142再次闭合时启动。

通过采用第二水位检测装置144和第一水位检测装置142，采用两者的配合来控制水泵16的启动和停机，可以防止水泵16频繁启动或停止，能够让水泵16在启动后能够持续运行一段时间，可以实现精准控制水泵16的停机时间。即让水泵16在启动后，能运行至水箱12的水刚好排空时即停机，也能够让水泵16在水箱12内的水满时即启动运行。这样可以保护水泵16以及控制器22的可靠性，降低用电能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，基于水位检测装置14包括电容式开关，电容式开关设置于水箱12的外壁，电容式开关可根据电容值确定水箱12内液体的水位。

在该实施例中，电容式开关设置于水箱12外壁，当水位检测装置14所在水位有水时，电容式开关的电容值小；当水位检测装置14所在水位无水时，电容式开关的容值大，即电容式开关根据电容值大小确定水箱12的水位，并发出检测信号。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图8所示，基于水位检测装置14包括重力感应开关，重力感应开关包括：弹簧34，设置于水箱12底部；位置感应开关，用于根据弹簧34长度确定水箱12内液体的水位。

在该实施例中，如图8所示，重力感应开关包括：弹簧34和位置感应开关，当水位检测装置14所在水位有水时，水箱12较重，弹簧34被压缩，当水位检测装置14所在水位无水时，水箱12较轻，弹簧34在初始长度，即水位检测装置14通过感应水箱12内水的重量确定水箱12的水位，并发出检测信号。

在本发明的一个实施例中，优选地，水泵16为潜水泵，潜水泵位于水箱12的内部；或水泵16为隔膜泵，隔膜泵位于水箱12的外部，隔膜泵通过进水管36与水箱12相连通。

在该实施例中，水泵16可以设置于水箱12的内部或其外部，当水泵16为潜水泵时，水泵16位于水箱12的底部区域，不用连接进水管36；当水泵16为隔膜泵时，隔膜泵的进水口连接有进水管36，隔膜泵由电驱动，主要依靠其内部的隔膜片的来回鼓动改变工作室容积，从而吸入和排出水。隔膜泵具有自吸水的功能，不用潜放在水中，不会有没水时被干烧损坏的危险。

具体地，水泵16设置于水箱12的底部，水泵16置于水箱12底部时，水泵12为潜水泵，不需要进水管36，出水管18的一端连接潜水泵的出水口，另一端可以伸出本体10外，或者是与本体上的排水孔相连通。

或者是，水泵16设置于水箱12的外部，当水泵16置于水箱12外部时，水泵16为隔膜水泵，具有自吸水的功能，隔膜水泵的进水口与进水管36的一端相连，进水管36的另一端伸入水箱12的底部，隔膜水泵可以抽取水箱内的水，并通过与隔膜水泵出水口相连的排水管排出除湿机外。以实现快速排出水箱12内的冷凝水。

具体地，水泵16为低电压直流泵，比如，电压低于36V的直流泵。

具体实施例中，如图1所示，具有一个水位检测装置14，水泵16位于水箱12的底部区域，水泵16为潜水泵，水泵16的进水口直接吸水，不用接进水管36。

具体实施例中，如图2所示，具有一个水位检测装置14，水泵16位于水箱12中下部区域，由于水泵16不是位于水箱12的底部，因此水泵16需要连接进水管36，进水管36与水泵16的进水口相连，水泵16为潜水泵，水泵16位于水位检测装置14的下方，当水箱12的水达到水位检测装置14时，潜水泵就被水淹没，潜水泵就可以自动吸水。

具体实施例中，如图3所示，具有第一水位检测装置142及第二水位检测装置144，分别为位于水箱12上部区域的第一水位检测装置142和位于水箱12下部区域的第二水位检测装置144，水泵16位于水箱12的底部区域，水泵16为潜水泵，不用连接进水管36。

具体实施例中，如图4所示，具有一个水位检测装置14，水泵16位于水箱12外面，水泵16为隔膜泵，隔膜泵的进水口连接有进水管36，隔膜泵由电驱动，主要依靠其内部的隔膜片的来回鼓动改变工作室容积，从而吸入和排出水。隔膜泵具有自吸水的功能，不用潜放在水中，不会有没水时被干烧损坏的危险。

图9是本发明一个实施例的除湿机的一种控制方法流程图，如图9所示，包括：

S402，获取水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号；

S404，根据检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到除湿机外。

本发明提出的除湿机的控制方法，根据水位检测装置的检测结果控制水泵工作。具体地，当水位检测装置检测到水箱内水位过高时，控制水泵开始工作，进而将水箱内的液体抽出，实现对水箱内液体的自动排出，避免用户反复拆卸，可以保证除湿机的连续工作；保证了对水箱内水位的实时检测，避免水箱内液体水位过高，同时保证对水泵开启时间的准确控制。

具体地，水位检测装置的数量可以为一个或两个，设置一个水位检测装置的时，将水位检测装置设置于水箱的上部，当水位高于水位检测装置时，水位检测装置被触发，发出检测信号，根据检测信号启动水泵进行排水，通过水箱的容置及水泵的参数确定将水箱排空需要的总时长，进而通过计时水泵的开启时长确认水箱内的水排空情况，当开启时长达到总时长时，则关闭水泵，也可以预设排水时长，预设排水时长小于总时长，当开启时长达到预设排水时长时，关闭水泵。

在本发明的一个实施例中，优选地，水箱的顶部设置有第一水位检测装置，水箱的底部设置有第二水位检测装置，根据检测信号控制水泵工作，具体包括：根据第一水位检测装置发出的检测信号控制水泵开始工作；根据第二水位检测装置发出的检测信号控制水泵停止工作。

在该实施例中，水位检测装置为两个，分别设置在水箱的上部和下部；当水箱内水位到达第一水位检测装置的水位(上水位)时，说明水箱内水满，第一水位检测装置发出排水的检测信号，控制水泵开启，将水箱内的液体通过排水管泵出水箱外；当水箱内水位到达第二水位检测装置的水位(下水位)时，说明水箱内水空，第二水位检测装置发出停止排水的检测信号，控制水泵关闭。

通过采用第一水位检测装置和第二水位检测装置的配合来控制水泵的开启或关闭，实现了水箱的自动排水控制，进一步地可以防止水泵频繁开关，能够让水泵在开启后能够持续运行一段时间，即水泵在水箱内的水满时才开启，直至水箱排空时才关闭。从而保护水泵以及控制器的可靠性，降低用电能耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，根据检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到除湿机外的步骤之后，还包括：获取水泵的工作时长；水泵的工作时间大于预设时长且第二水位检测装置未发出检测信号，控制水泵停止工作。

在该实施例中，为了防止排水的水泵长时间空载运行一直不停机，因此设定预设时长，当水泵开启后，若开启时长达到预设时长后，仍未达到第二水位检测装置的水位，则说明没有第二水位检测装置，或者是第二水位检测装置失效，控制器控制水泵关闭，防止由于加水不及时停机而损坏，提升安全性和稳定性。

在本发明的一个实施例中，优选地，根据检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：控制电机驱动转轴旋转，以将除湿机的出水管伸出本体；根据第二水位检测装置发出的检测信号控制水泵停止工作的步骤之后，还包括：控制电机驱动转轴旋转，以将出水管收纳于本体内。

在该实施例中，在除湿机不排水时，除湿机的出水管是收纳于本体内的；当除湿机要进行排水时，控制电机朝向第一方向旋转，此时电机驱动转轴沿第一方向旋转，使得出水管伸出本体，水箱内的谁在水泵的作用下通过出水管排出；当排水完成后，控制电机朝向第二方向旋转，此时电机驱动转轴沿第二方向旋转，使得出水管缠绕于转轴上，并收纳于主体内，使得除湿机占用空间小，便于日常使用。具体地，可以是电机正转使得出水管伸出本体，电机翻转使得出水管收纳于本体内。

在本发明的一个实施例中，优选地，根据检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：检测水泵的电源线是否正常连接；确定水泵的电源线正常连接，控制水泵工作；确定水泵的电源线异常连接，发出连接异常提示。

在该实施例中，控制器在给水泵供电后，检测水泵的电源线是否正常连接，从而确定水泵的电源插头是否正确与控制器相关的电源线连接，防止由于用户手动拿出水箱排水时，拔了水泵的电源控制线。

具体实施例中，上述控制过程均是在除湿机的自动除湿模式下进行的，即在检测水泵的电源线是否正常连接之前，检测除湿机是否处于自动除湿模式，当除湿机处于自动除湿模式时，根据接收到的控制信号控制水泵工作。

图10是本发明另一个实施例的除湿机的一种控制方法流程图，如图10所示，包括：

S502，获取第一水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号；

S504，判断水泵的电源线是否正常连接，当判断结果为时，执行S506，否则执行S508；

S506，电机驱动转轴旋转，以将除湿机的出水管伸出本体；

S508，发出连接异常提示；

S510，根据检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到除湿机外；

S512，判断是否收到第二检测装置发出的检测信号，当判断结果为时时，执行S514，否则执行S516和S518；

S514，根据第二水位检测装置发出的检测信号控制水泵停止工作；

S516，获取水泵的工作时长；

S518，水泵的工作时间大于预设时长且第二水位检测装置未发出检测信号，控制水泵停止工作；

S520，电机驱动转轴旋转，以将除湿机的出水管收纳于本体。

在该实施例中，当第一水位检测装置检测到水箱内的水位时，表示水箱内冷凝水较多，此时判断水泵的电源线是否连接正常，确定水泵的连接线连接正常后，控制水泵开启，将水箱内的液体排出到除湿机外，确定水泵的连接线连接异常时，发出连接异常提示，以提示工作人员进行维修；在水泵排水的过程中，水位逐渐下降，当第一水位检测装置检测到水箱内的水位时，表示水箱内冷凝水较少，控制水泵关闭，避免能源的浪费，值得注意的是，为避免第二水位检测装置发生故障而造成水泵持续工作，对水泵的工作时长进行计时，当水泵的工作时间大于预设时长且第二水位检测装置未发出检测信号时，仍旧控制水泵停止工作。

下面，结合图11至图12对本发明提出的除湿机的控制方法进行具体地解释说明：

图11是本发明一个具体实施例的除湿机的一种控制方法流程图，如图11所示，包括：

S602，获取第一水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号；

S604，根据检测信号，控制水泵开启，以将水箱内的水抽出除湿机。

本发明提供的除湿机控制方法，通过自动检测水箱上部的水位，确认水箱内的水的实时容量，当水位检测装置被触发，则根据检测信号，控制水泵开启，以将水箱内的水泵出到水箱外。通过本发明提供的除湿机的控制方法，一方面，能够快速自动为本体内的水箱排水，保证除湿机不因水满而停机，可以持续抽湿，满足用户在高湿度条件下的除湿需求；另一方面，避免了人工从除湿机内取放水箱的麻烦，省时省力。

具体实施例中，水位检测装置的数量可以为一个或两个，设置一个水位检测装置的时，将水位检测装置设置于水箱的上部，当水位高于水位检测装置时，水位检测装置被触发，发出检测信号，根据检测信号启动水泵进行排水，通过水箱的容置及水泵的参数确定将水箱排空需要的总时长，进而通过计时水泵的开启时长确认水箱内的水排空情况，当开启时长达到总时长时，则关闭水泵，也可以预设排水时长，预设排水时长小于总时长，当开启时长达到预设排水时长时，关闭水泵。

在本发明的一个实施例中，优选地，基于水位检测装置包括设置于水箱下部的第二水位检测装置和设置于水箱上部的第一水位检测装置，控制方法具体包括：基于第一水位检测装置发出的检测信号，控制水泵开启，以将水箱内的水泵出到本体外；基于第二水位检测装置发出的检测信号，控制水泵关闭。

在该实施例中，水位检测装置为两个，分别设置在水箱的上部和下部；当水箱内水位到达第一水位检测装置的水位(上水位)时，说明水箱内水满，第一水位检测装置发出排水的检测信号，控制水泵开启，将水箱内的液体通过排水管泵出水箱外；当水箱内水位到达第二水位检测装置的水位(下水位)时，说明水箱内水空，第二水位检测装置发出停止排水的检测信号，控制水泵关闭。

通过采用第一水位检测装置和第二水位检测装置的配合来控制水泵的开启或关闭，实现了水箱的自动排水控制，进一步地可以防止水泵频繁开关，能够让水泵在开启后能够持续运行一段时间，即水泵在水箱内的水满时才开启，直至水箱排空时才关闭。从而保护水泵以及控制器的可靠性，降低用电能耗。

图12是本发明另一个具体实施例的除湿机的另一种控制方法流程图，如图12所示，包括：

S702，获取第一水位检测装置发出的水箱的水位检测信号；

S704，根据检测信号，控制水泵开启，以将水箱内的水抽出除湿机；

S706，计时水泵的开启时长，基于开启时长达到预设时长，且未收到第二水位检测装置发出的检测信号的情况，控制水泵关闭。

在该实施例中，为了防止排水的水泵长时间空载运行一直不停机，因此设定预设时长，当水泵开启后，若开启时长达到预设时长后，仍未达到第二水位检测装置的水位，则说明没有第二水位检测装置，或者是第二水位检测装置失效，控制器控制水泵关闭，防止由于加水不及时停机而损坏，提升安全性和稳定性。例如，当水泵开启后，从0开始计时，若水箱水位达到第二水位检测装置水位(下水位)时，说明水已排空，控制水泵关闭；若水箱水位未达到下水位时，水泵继续运行，继续排水，即使水箱没有水，水泵仍然短时间运行一段时间也不会损坏，累计本次水泵从启动到当前的开启时长，随后将开启时长与预设时长对比，若当前开启时长仍小于预设时长，则继续检查当前水箱的水位是否达到下水位，即判断水箱内的水是否排空。若开启时长大于预设时长，而水箱的水位仍小于下水位，则停机，计时清零，进入下一个循环的除湿机排水检测。当然，除湿机在水箱的水位低于第一水位控制开关的上水位时，除湿机就可以启动继续除湿运行，向水箱内排放除湿机除湿运行时产生的冷凝水，即除湿机在水箱的水没有满的情况下，就可以继续除湿运行，提高除湿机的除湿效率。

具体实施例中，预设时长为水泵一次开启的最长时间值，该时间值的大小，根据水泵的流量和扬程，水箱的容积，把水箱的水从箱排空时需要的时间综合设定，水泵开启时长达到预设时长后，水箱内的水位可以低于第二水位检测装置的水位，或者是已经排空。优选地，预设时长设定为水泵把水箱从第一水位检测装置的水位至第二水位检测装置的水位所需总时间的1.1至1.2倍时长值，当然，预设时长可以适当调大，因为即使水箱内没有水时，水泵短时间空转也不会损坏。具体地，在控制水泵关闭的同时，发出警报信号。

图13是本发明又一个具体实施例的除湿机的再一种控制方法流程图；如图13所示，包括：

S802，判断除湿机是否处于自动排水模式，当判断结构为是时，执行S804，否则结束；

S804，获取第一水位检测装置发出的水箱的水位检测信号；

S806，根据检测信号，控制水泵开启，以将水箱内的水抽出除湿机。

在该实施例中，若除湿机在手动排水模式，不是在自动排水模式，则退出本流程。若检测到除湿机在自动排水模式，则获取第一水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号，即相当于检测水箱内的水满又是自动排水模式时，则除湿机自动排水。

基于除湿机在自动排水模式下，则获取水位检测件发出的水箱的水位的检测信号，根据水位检测信号，控制水泵启动；若不是在自动排水模式下，则获取水位检测件发出的水箱的水位的检测信号，根据水位检测信号，提示用户手动排水。

也就是说，除湿机有自动排水模式与手动排水模式，仅在用户触发了自动排水模式后，在自动排水模式下，除湿机的水泵才自动排水，以免把用户没有连接好外部排水管或者外接的水桶之类，导致非用户意愿的自动排水情况发生。

图14是本发明再一个具体实施例的除湿机的控制方法流程图；如图14所示，包括：

S902，判断除湿机是否处于自动排水模式，当判断结构为是时，执行S904，否则结束；

S904，判断水箱的水位是否高于第一水位检测装置，当判断结构为是时，执行S906，否则结束；

S906，控制水泵运行，除湿机朝外排水，同时计时器从0开始计时开启时长；

S908，判断水箱的水位是否高于第二水位检测装置，当判断结构为是时，执行S910，否则执行S914；

S910，水泵继续排水，计时器累计开启时长；

S912，判断计时器的开启时长是否高于大于预设时长T，当判断结构为是时，执行S914，否则返回S908；

S914，控制器发出控制信号，控制水泵关闭。

在该实施例中，首先，控制器检测空调系统是否在自动排水模式，若是，则表示除湿机需要自动排水，若是，则由控制器检测水箱水位是否高于等于第一水位检测装置，若水位高于第一水位检测装置(上水位)，则表示水箱水满，控制器控制水泵运行，除湿机由水泵朝本体外部排水，同时计时器从0开始计时开启时长。随着水泵的运行，水箱水位慢慢降低，在水泵运行时，控制器随时检测水箱水位是否高于第二水位检测装置(下水位)，若没有第二水位检测装置，则跳过该步骤，若没有第二水位检测装置，或是水位高于第二水位检测装置，则水泵继续排水，计时器累计开启时长，同时由控制器随时检测计时器开启时长是否大于预设时长T，若计时器开启时长大于预设时长T，则表示本次水泵对外排水的运行时间已到，控制水泵停机。

一般可以设定预设时间值T为当前水泵把水箱从空至加至第二水位检测装置水位加满所需总时间的1.21至1.2倍时长值。

通过上述除湿机控制方法，能够在除湿机自动排水模式时，快速自动排除水箱内的水，而且排水快，满足用户的需求，避免了人工从除湿机内取放水箱的麻烦，省时省力，提高除湿机智能化水平。

以上述任一项控制方法中，在控制水泵开启的步骤之前，还包括：检测水泵的电源线是否正常连接；基于正常连接的结果，则控制水泵开启；基于连接异常的结果，发出连接异常提示。

优选地，在控制水泵开启的步骤之前，还包括：检测水泵的电源线是否正常连接；基于正常连接的结果，则控制水泵开启；基于连接异常的结果，发出连接异常提示。具体地，提示方式包括以下任一项或其组合：灯光、蜂鸣、语音、音乐、文字、图形。

在该实施例中，控制器在给水泵供电后，检测水泵的电源线是否正常连接，从而确定水泵的电源插头是否正确与控制器相关的电源线连接，防止由于用户手动拿出水箱排水时，拔了水泵的电源控制线。

具体地，检测方式包括：检测与水泵连接的直流电源回路是否有正常连接电流；检测水泵是否有反馈信息；在与水泵连接的电源回路上，串接一个电阻，通过测量该电阻两端的电压值。若水泵的电源回路内没有电流信号，或者是没有水泵的反馈信号，或者是串接在与水泵电源回路内的电阻两端没有电压值，或者电压值过低，则判断为水泵电源连接异常，则给出连接异常提示，以提示用户将水泵的电源线插进电源插孔内。具体地，提示方式包括以下任一项或其组合：灯光、蜂鸣、语音、音乐、文字、图形。若在给电源插孔通电后，检测到与水泵连接的回路内有电流，或者是水泵反馈了信号，或者是串接在与水泵电源回路内的电阻两端有稳定电压值，则判断水泵电源已经正常连接，控制水泵开启。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种除湿机，其特征在于，包括：

本体，所述本体内设置有水箱；

水位检测装置，设置于所述水箱上，用于检测所述水箱内液体的水位；

水泵，设置于所述本体内，所述水泵用于将所述水箱内的液体抽出；

控制器，与所述水位检测装置及所述水泵相连接，所述控制器用于根据所述水位检测装置的检测结果控制所述水泵工作。

2.根据权利要求1所述的除湿机，其特征在于，

所述水位检测装置的数量为一个，所述水位检测装置位于所述水箱的中上部，所述控制器具体用于根据所述水位检测装置的检测结果控制所述水泵开启；或

所述水位检测装置的数量为多个，多个所述水位检测装置沿竖直方向分布于所述水箱上，所述控制器具体用于根据位于所述水箱顶部的所述水位检测装置的检测结果控制所述水泵开始工作，根据位于所述水箱底部的所述水位检测装置的检测结果控制所述水泵停止工作。

3.根据权利要求1所述的除湿机，其特征在于，还包括:

出水管，与所述水泵的出水口相连通；

收纳机构，设置于所述本体上，所述出水管能够缠绕在所述收纳机构上。

4.根据权利要求3所述的除湿机，其特征在于，所述收纳机构包括:

转轴，可转动地设置于所述本体内，所述出水管能够缠绕在所述转轴上；

挡板，位于所述转轴的两端。

5.根据权利要求4所述的除湿机，其特征在于，所述收纳机构还包括:

电机，设置于所述本体上，所述电机的输出端与所述转轴相连接，以驱动所述转轴旋转；或

凹槽位，设置于所述挡板上，位于所述转轴背离所述本体的一端，通过所述凹槽位转动所述转轴。

6.根据权利要求4所述的除湿机，其特征在于，所述收纳机构还包括:

定位件，设置于所述出水管的端部，所述出水管收纳于所述本体内，所述定位件与所述本体或所述转轴相卡接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的除湿机，其特征在于，还包括:

计时器，与所述水泵及所述控制器相连接，用于获取所述水泵的工作时长，所述控制器具体还用于根据所述水泵的工作时长控制所述水泵停止工作。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的除湿机，其特征在于，

所述水位检测装置包括以下任一项或其组合：磁性浮子开关、电容式开关、重力感应开关。

9.根据权利要求8所述的除湿机，其特征在于，

所述水位检测装置包括所述磁性浮子开关，所述磁性浮子开关包括：

限位壳，与所述水箱的内壁连接形成限位空间，所述限位壳的上部和下部设置有通孔；

磁感应开关，设置于所述水箱的外壁，并与所述控制器连接；

磁力浮子，设置于所述限位空间内，所述磁力浮子可根据所述磁感应开关的通断情况确定所述水箱内液体的水位；

基于所述水位检测装置包括所述电容式开关，所述电容式开关设置于所述水箱的外壁，所述电容式开关可根据电容值确定所述水箱内液体的水位；

基于所述水位检测装置包括所述重力感应开关，所述重力感应开关包括：

弹簧，设置于所述水箱底部；

位置感应开关，用于根据所述弹簧长度确定所述水箱内液体的水位。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的除湿机，其特征在于，

所述水泵为潜水泵，所述潜水泵位于所述水箱的内部；或

所述水泵为隔膜泵，所述隔膜泵位于所述水箱的外部，所述隔膜泵通过进水管与所述水箱相连通。

11.一种除湿机的控制方法，用于如权利要求1至10中任一项所述的除湿机，其特征在于，包括:

获取水位检测装置发出的水箱的水位的检测信号；

根据所述检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到所述除湿机外。

12.根据权利要求11所述的除湿机的控制方法其特征在于，所述水箱的顶部设置有第一水位检测装置，所述水箱的底部设置有第二水位检测装置，所述根据所述检测信号控制水泵工作，具体包括：

根据所述第一水位检测装置发出的所述检测信号控制所述水泵开始工作；

根据所述第二水位检测装置发出的所述检测信号控制所述水泵停止工作。

13.根据权利要求12所述的除湿机的控制方法其特征在于，所述根据所述检测信号控制水泵工作，以将水箱内的液体排出到所述除湿机外的步骤之后，还包括：

获取所述水泵的工作时长；

所述水泵的工作时间大于预设时长且所述第二水位检测装置未发出所述检测信号，控制所述水泵停止工作。

14.根据权利要求13所述的除湿机的控制方法其特征在于，

所述根据所述检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：

控制电机驱动转轴旋转，以将所述除湿机的出水管伸出所述本体；

所述根据所述第二水位检测装置发出的所述检测信号控制所述水泵停止工作的步骤之后，还包括：

控制所述电机驱动所述转轴旋转，以将所述出水管收纳于所述本体内。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的除湿机的控制方法,其特征在于，所述根据所述检测信号控制水泵工作的步骤之前，还包括：

检测所述水泵的电源线是否正常连接；

确定所述水泵的电源线正常连接，控制所述水泵工作；

确定所述水泵的电源线异常连接，发出连接异常提示。