CN109431423A - 一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机 - Google Patents

一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机，方法如下：方法如下：洗碗机工作时，检测水容器中的水量；当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序；完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时；在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水，本发明利用水的导电及与空气的电介质的差异原理，实现水容器的高水位和低水位检测，检测精度高，消除环境对检测结果的影响，方案装配简单，成本低，可以精确控制排水时间，防止排水电机出现空转而发出较大噪声，影响用户体验。

Description

一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机
技术领域
本发明涉及洗碗机领域，具体的涉及一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机。
背景技术
目前洗碗机水位检测普遍采用水位压力开关进行检测，此方法是利用水的压强将带有橡胶膜的密闭腔的空气进行压缩，使橡胶膜发生形变促使轻触开关闭合，从而通过外部电路检测到水位达到要求值，此方法主要的缺点是检测水位的精度不高，且误差容易受水温以及安装位置的影响，出现误判的情况，成本高，体积大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中洗碗机检测水位的精度不高，且误差容易受水温以及安装位置的影响，出现误判的情况，成本高，体积大的技术问题，提供一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种洗碗机的控制方法，方法如下：
洗碗机工作时，检测水容器中的水量；
当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序；
完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时；
在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水。
进一步的，藉由高水位探针与水容器水面接触时，判定水量达到高水位。
进一步的，所述进入洗涤程序后，设定检测频率，检测水量是否处于高水位。
进一步的，所述水量不在高水位时，控制洗碗机继续进水。
进一步的，藉由低水位探针与水容器水面接触时，判定水量到达低水位。
一种洗碗机控制系统，所述洗碗机上设有水容器，包括控制器、水位检测装置，所述水位检测装置包括高水位探针、低水位探针、控制单元，所述高水位探针安装在水容器预设高水位位置上，所述低水位探针安装在水容器预设低水位位置上，所述控制单元分别与高水位探针、低水位探针连接，检测水容器的水位信息发送至控制器，检测到水量达到预设高水位时，控制器控制洗碗机停止进水，检测到水量到达预设低水位时，控制洗碗机完成排水。
进一步的，所述的控制单位包括MCU。
进一步的，所述MCU包括与高水位探针、低水位探针分别对应的第一A/D检测口、第二接A/D检测口。
进一步的，所述第一A/D检测口、第二接A/D检测口分别连接一电阻或电容，通过采样电压值或电容值判断水位情况。
进一步的，所述MCU还包括PWM口，所述PWM口分别与第一A/D检测口、第二接A/D检测口连接，通过输出的PWM信号设定第一A/D检测口、第二接A/D检测口的检测频率。
进一步的，所述控制器包括定时单元，所述定时单元用于设定电器排水时间。
一种洗碗机，包括上述的洗碗机的控制系统，所述水容器包括内胆、水杯，所述内胆底部与水杯连通设置。
进一步的，所述的高水位探针设置在内胆底部，高水位探针与水面接触时，判定水量达到高水位。
进一步的，所述的低水位探针设置在水杯中部，低水位探针与水面接触时，判定水量到达低水位。
进一步的，还包括进水控制阀，所述进水控制阀与控制器连接。
进一步的，还包括出水控制阀，所述出水控制阀与控制器连接。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机，通过洗碗机工作时，通过高、低水位探针检测水容器中的水量，当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序，完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时，在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水，利用水的导电及与空气的电介质的差异原理，实现水容器的高水位和低水位检测，检测精度高，消除环境对检测结果的影响，方案装配简单，成本低，可以精确控制排水时间，防止排水电机出现空转而发出较大噪声，影响用户体验。
附图说明
图1为本发明洗碗机的控制系统框图；
图2为本发明洗碗机的控制系统结构简图；
图3为本发明MCU结构图；
图4为本发明洗碗机结构简图；
图5为本发明洗碗机俯视图；
图6为本发明洗碗机的控制流程图；
图7为本发明洗碗机的控制具体流程图。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1、图2所示，一种洗碗机控制系统，所述洗碗机上设有水容器，包括控制器1、水位检测装置2，所述水位检测装置2包括高水位探针21、低水位探针22、控制单元23，所述高水位探针21安装在水容器预设高水位位置上，所述低水位探针22安装在水容器预设低水位位置上，所述控制单元23分别与高水位探针21、低水位探针22连接，检测水容器的水位信息发送至控制器1，检测到水量达到预设高水位时，控制器1控制洗碗机停止进水，检测到水量到达预设低水位时，控制器1控制洗碗机完成排水，所述水容器底部设置有金属块24，该金属块24分别与高水位探针21、低水位探针22通过水导电组成回路，所述的控制单位23可以采用PLC、MCU等，本实施例中采用MCU；
如图3所示，所述MCU包括与高水位探针、低水位探针分别对应的第一A/D检测口231、第二接A/D检测口232，所述第一A/D检测口231、第二接A/D检测口232分别连接一电阻R或电容C，通过采样电压值或电容值判断水位情况，本实施例中采用连接电阻的情况，所述MCU还包括PWM口233，所述PWM口233分别与第一A/D检测口231、第二接A/D检测口232连接，通过输出的PWM信号设定第一A/D检测口231、第二接A/D检测口232的检测频率。
所述控制器3包括定时单元31，所述定时单元31设定电器排水时间。
如图4、图5所示，一种洗碗机，包括上述的洗碗机的控制系统、进水控制阀、出水控制阀，所述水容器包括内胆100、水杯200，所述内胆100底部与水杯200连通设置，所述的高水位探针21设置在内胆100底部，高水位探针21与水面接触时，判定水量达到高水位，所述的低水位探针22设置在水杯200中部，低水位探针22与水面接触时，判定水量到达低水位，所述进水控制阀与控制器1连接，所述出水控制阀与控制器1连接，所述进水控制阀、出水控制阀均采用电磁阀，方便控制。
如图6、图7所示，一种洗碗机的控制方法，包括以下步骤：
S1：洗碗机工作时，检测水容器中的水量，
洗碗机工作时，进水控制阀开启，自来水进入洗碗机水杯，此时MCU的PWM口给出一定频率的PWM信号，如50％的占空比，同时第一A/D检测口开始进行A/D值检测，如采样的电压值为为2.5V，
S2：当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序，
随着水杯中水位没过金属内胆底部的高水位探针时，第一A/D检测口处采样值会急剧变小，此时可判断水位已达到要求水位，关闭进水控制阀，停止进水，并开始执行洗涤程序，在洗涤过程中可随时采样第一A/D检测口的信号值来判断水位是否正常，是否有漏水导致水位降低，降低时，还可以控制进水控制阀继续进水，
S3：完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时，
当执行完一次洗涤程序，需要进行排水，此时采样第二A/D检测口的A/D值，若第二A/D检测口的A/D值从一较小值上升到2.5V左右时，即判断水杯水位进入低水位，
S4：在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水，
通过预设的时间，如10min进入排水倒计时，控制洗碗机完成排水。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明提供的一种洗碗机控制方法、控制系统、洗碗机，通过洗碗机工作时，通过高、低水位探针检测水容器中的水量，当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序，完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时，在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水，利用水的导电及与空气的电介质的差异原理，实现水容器的高水位和低水位检测，检测精度高，消除环境对检测结果的影响，方案装配简单，成本低，可以精确控制排水时间，防止排水电机出现空转而发出较大噪声，影响用户体验。
上述仅为本发明的若干具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (14)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，方法如下：
洗碗机工作时，检测水容器中的水量；
当水量达到预设高水位时，控制洗碗机停止进水，进入洗涤程序；
完成洗涤后，当水容器中的水量到达预设低水位时；
在预设排水时间内时，控制洗碗机完成排水。
2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述进入洗涤程序后，设定检测频率，检测水量是否处于高水位。
3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于：所述水量不在高水位时，控制洗碗机继续进水。
4.一种洗碗机控制系统，所述洗碗机上设有水容器，其特征在于：包括控制器、水位检测装置，所述水位检测装置包括高水位探针、低水位探针、控制单元，所述高水位探针安装在水容器预设高水位位置上，所述低水位探针安装在水容器预设低水位位置上，所述控制单元分别与高水位探针、低水位探针连接，检测水容器的水位信息发送至控制器，检测到水量达到预设高水位时，控制器控制洗碗机停止进水，检测到水量到达预设低水位时，控制洗碗机完成排水。
5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制系统，其特征在于：所述的控制单位包括MCU。
6.根据权利要求5所述的洗碗机的控制系统，其特征在于：所述MCU包括与高水位探针、低水位探针分别对应的第一A/D检测口、第二接A/D检测口。
7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制系统，其特征在于：所述第一A/D检测口、第二接A/D检测口分别连接一电阻或电容，通过采样电压值或电容值判断水位情况。
8.根据权利要求5或6所述的洗碗机的控制系统，其特征在于：所述MCU还包括PWM口，所述PWM口分别与第一A/D检测口、第二接A/D检测口连接，通过输出的PWM信号设定第一A/D检测口、第二接A/D检测口的检测频率。
9.根据权利要求4所述的洗碗机的控制系统，其特征在于：所述控制器包括定时单元，所述定时单元用于设定电器排水时间。
10.一种洗碗机，其特征在于：包括权利要求4-8任意一项所述的洗碗机的控制系统，所述水容器包括内胆、水杯，所述内胆底部与水杯连通设置。
11.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于：所述的高水位探针设置在内胆底部，高水位探针与水面接触时，判定水量达到高水位。
12.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于：所述的低水位探针设置在水杯中部，低水位探针与水面接触时，判定水量到达低水位。
13.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于：还包括进水控制阀，所述进水控制阀与控制器连接。
14.根据权利要求10或13所述的洗碗机，其特征在于：还包括出水控制阀，所述出水控制阀与控制器连接。
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