CN109157121A - 烹饪装置与烹饪装置的排液控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪装置与烹饪装置的排液控制方法，其中，烹饪装置包括：排液控制阀，设置在洗料盒与排液管的出水端之间，排液控制阀用于控制洗料盒内的液体经排液管向污水盒排液，并且在排液控制阀关闭时，污水盒能与排液控制阀的出液侧之间形成密封空间；气压降压器，连接至密封空间，气压降压器用于对密封空间降压。通过本发明的技术方案,一方面，能够提高排液效率，另一方面，能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

Description

烹饪装置与烹饪装置的排液控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪装置与一种烹饪装置的排液控制方法。

背景技术

相关技术中，半自动电饭煲可直接从米筒下来，再通过风机把风梭内的米吹进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至电饭煲内锅，然后加入相应比例的煮饭水进行烹饪，存在以下技术缺陷：

(1)洗米水根据自重从洗料盒排入污水盒，一方面排放速度较慢，另一方面容易导致洗米水无法排净；

(2)在洗米水未完全排入污水盒时，会和煮饭水混合排入烹饪内锅，一方面可能携带杂质，另一方面，洗完米后是否将水排完直接关系到煮饭的米与水的比例，从而影响米饭的口感。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪装置。

为了实现上述目的，本发明的实施例提出了一种烹饪装置，包括：排液控制阀，设置在洗料盒与排液管的出水端之间，排液控制阀用于控制洗料盒内的液体经排液管向污水盒排液，并且在排液控制阀关闭时，污水盒能与排液控制阀的出液侧之间形成密封空间；气压降压器，连接至密封空间，气压降压器用于对密封空间降压。

在该技术方案中，在洗料盒与污水盒之间设置相互导通的排液管，以在洗料盒内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管排入污水盒，在现有技术中，由于液体排放通过液体自重完成，导致出现液体无法排干的现象，通过设置排液控制阀，在排液阀关闭时，排液阀的出液侧与污水盒之间形成密封空间，通过增加气压降压器，并将气压降压器连接至对密封空间进行降压，在排液控制阀打开时，由于排液控制阀的进液侧的压强大于出液侧的压强，在液体自重排液的基础上，通过压强差产生驱动力，驱动排液，一方面，能够提高排液效率，另一方面，能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

具体地，以煮米为例，电饭煲可直接从米筒下米，再通过风机从风梭吹米进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至饭煲内，从而实现半自动化煮饭，由于米粒是被传送到洗米盒用水洗米后再放入电饭锅内锅，然后加入相应比例的煮饭水，故洗米完后，洗米水是否排完直接关系到煮饭的米水比以及米饭的口感，通过将污水盒调节为密封空间，并通过抽气降压，在自重排液的基础上，进一步提升排液驱动力，以提高排液效果。

其中，排液控制阀设置在洗料盒与排液管的出水端之间，可以设置在洗料盒的侧壁上，也可以设置在排水管上。

气压降压器连接至密封空间，气压降压器可以通过污水盒的顶部连接至密封空间，也可以通过污水盒的侧壁连接至密封空间。

其中，气压降压器可以为气压调节器，包括微型气泵与单向阀，单向阀的进气口连接至吸气端口，单向阀的出气口与微型气泵连接，通过气泵吸气，实现密封空间降压。

排液控制阀，具体为电磁阀。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，污水盒还包括：密封盖，污水盒具有开口，密封盖盖合于污水盒上，以密封开口，气压降压器设置在密封盖上。

在该技术方案中，通过在污水盒的开口处配合设置密封盖，一方面，实现了具有开口的污水盒的密封，另一方面通过在密封盖上设置吸气口，将气压降压器设置在密封盖上，保证了污水盒内污水容纳腔体积的最大化。

另外，在密封盖周向还可以设置密封封条，以在将密封盖盖合在污水盒上时，实现密封效果，另外，在密封盖上开设排气口，并与气压降压器的吸气端口连接，一方面，实现从顶部吸气降压，另一方面，防止液体排入气压降压器内造成故障。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：气压传感器，设置于密封空间内，气压传感器用于检测密封空间的压强；控制器，分别连接至气压传感器与排液控制阀，控制器用于在气压传感器检测到压强降低时，控制开启排液控制阀，以将洗料盒内的液体经排液管排出。

在该技术方案中，通过在污水盒内设置气压传感器，检测密封空间内的压强，通过气压传感器检测密封空间内的气压变化，可以只要在检测到有压强降低时就可以触发开启排液控制阀，以将洗料盒内的液体经排液管排出，通过压强差提升排液效率与排液效果。

在上述任一项技术方案中，优选地，控制器还用于在气压传感器检测到压强小于或等于预设压强阈值时，控制开启排液控制阀，其中，预设压强阈值小于大气压强。

在该技术方案中，通过在污水盒内设置气压传感器，检测密封空间内的压强，以在检测到密封空间内的压强降至小于或等于预设压强阈值时，通过控制器控制开启排液控制阀，从而利用洗料盒与污水盒之间的压强差，驱动液体从洗料盒导入污水盒，一方面，实现了洗料盒的自动排液，另一方面，提升了排液效率与排液效果。

其中，气压传感器设置于密封空间内，可以设置为排液控制阀出液侧的排液管上，也可以设置在污水盒内。

具体地，气压传感器主要由薄膜、顶针和一个柔性电阻器来实现气压检测，薄膜对气压强弱的变化异常，一旦感应到气压变化发生变形并带动顶针动作，从而改变柔性电阻的电阻值，将气压的变化转换为电阻阻值的变化，从而以电信号的形式呈现出来。

另外，气压传感器还能利用变容式硅膜盒来实现检测。

其中，预设压强阈值越低，洗料盒与污水盒内的压强差越大，在预设压强阈值大于0时，在控制开启排液控制阀排液的同时，气压降压器持续排气。

在预设压强阈值等于0时，密封空间经过气压降压器降压后形成真空空间。

在上述任一技术方案中，优选地，气压降压器包括真空泵或负压风机。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液流传感器，设置于排液管上，并连接至控制器，液流传感器用于检测排液管是否排液；控制器还连接至气压降压器，控制器还用于在液流传感器检测到排液管排液完毕时，控制关闭气压降压器和/或排液控制阀。

在该技术方案中，通过在排液管的第二位置设置液流传感器，以检测在排液管内是否有液体流出，以在检测到排液完毕时，控制关闭气压降压器和/或排液控制阀，从而完成排液过程，一方面，实现了排液控制阀和/或气压降压器的自动开闭，另一方面，提升了排液效率，以进一步提升烹饪装置的工作效率。

其中，液流传感器相对排液控制阀靠近污水盒设置。

其中，液流传感器可以是流量计，在有液体流过传感器时，在流体作用下叶轮受力旋转，叶轮的旋转周期改变磁回路的磁阻值，检测线圈中的磁通随之变化，产生对应的感应电动势，通过放大，形成检测信号，以实现流速检测。

另外，也可以通过检测液位实现液流检测。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一滤波器，第一滤波器的输入端连接至液流传感器，第一滤波器的输出端连接至控制器，第一滤波器用于滤除液流传感器生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过将第一滤波器的输入端与液流传感器连接，该第一滤波器的输出端与控制器连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液流传感器信号采集的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，液流传感器包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于第一预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于第一预设变化阈值时，表明未排液。

在该技术方案中，根据液体的导电性，通过将电容金属件的检测信号与第一预设变化阈值进行比对，确定是否正在排液，一方面结构简单，制备成本低，另一方面，通过信号的变化率确定排液动作，可靠性高。

具体地，液流传感器为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，控制器检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：液位传感器，设置于污水盒上，并靠近开口，液位传感器连接至控制器，用于检测污水盒是否满载；提示模块，连接至控制器，提示模块用于在液位传感器检测到污水盒满载时，生成提示信息，以提升用户倾倒污水。

在该技术方案中，在排液管的出口端还连接有污水盒，通过在污水盒的指定位置设置液位传感器，可检测污水盒内污水的水位，液位传感器与控制器连接将检测到的水位信息传送给控制器，液位传感器生成第二检测信号检测污水盒是否满载，检测到满载时控制器控制提示模块生成提示信息，以提示用户清空污水盒，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

其中，污水盒排水，可以通过设置控制阀实现自动排水，也可以提示用户人工排水。

提示模块可以是听觉提示模块，比如蜂鸣器或预设的提示音频，也可以是视觉提示模块，比如闪烁光源或在烹饪装置设置有显示面板时，预设的提示视频。

液位传感器中设置有第二电容金属件，该第二电容金属件信号与第二预设变化阈值进行比对，当第二电容金属件的信号大于或等于第二预设变化阈值时，表明污水盒满载，可自动排除污水或提示使用者手动排水。当第二电容金属件的信号小于第二预设变化阈值时，则表明污水盒未满载。进而，可更好了解污水盒载污水情况。

具体地，污水盒水位传感器，污水盒外面包裹一个金属片或者弹簧等导电材质，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水满到金属片处时，控制器检测到电容的信号变换量大于ΔP2认为污水盒满载。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二滤波器，第二滤波器的输入端连接至液位传感器，第一滤波器的输出端连接至控制器，第二滤波器用于滤除液位传感器生成的检测信号中的噪音。

在该技术方案中，通过将第二滤波器的输入端与液位传感器连接，该第二滤波器的输出端与控制器连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液位传感器信号采集的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，滤波器包括LC带通滤波器或运放带通滤波器，滤波器的带宽为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz。

在上述技术方案中，滤波器可任意选择LC带通滤波器或运送放带通滤波器，用于将去除音和分离多种不同信号，滤波器的带宽不局限于大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz，以满足滤波器工作范围内即可，节省使用成本。

本发明第二方面的技术方案提供了一种排液控制方法，包括：在检测获取到排液指令时，生成降压指令，以触发气压降压器对密封空间进行降压；在对密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，其中，在排液控制阀的出液侧，由排液管与污水盒形成密封空间。

在该技术方案中，在洗料盒与污水盒之间设置相互导通的排液管，以在洗料盒内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管排入污水盒，在现有技术中，液体排放由于通过液体自重完成，导致出现无法排干的问题，通过在污水盒上设置密封盖，将污水盒端密封，在排液管上设置排液控制阀，在排液控制阀关闭时，排液管上相对于排液控制阀的储液侧与污水盒形成密封空间，通过增加气压降压器对密封空间进行降压，在排液控制阀打开时，由于排液控制阀的进液侧的压强大于出液侧的压强，在液体自重排液的基础上，通过压强差产生驱动力，驱动排液，一方面，能够提高排液效率，另一方面，能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

具体地，生成触发指令的条件，可以包括通过检测密封空间内的实时压强满足预设压强阈值时生成触发指令，也可以在检测执行降压操作的时长大于或等于预设时长阈值时，生成触发指令。

在上述技术方案中，优选地，在对密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，具体包括以下步骤：检测密封空间内的实时压强是否小于或等于预设压强阈值；在检测到实时压强小于或等于预设压强阈值时，生成触发指令，以触发开启排液控制阀。

在该技术方案中，通过在污水盒内设置气压传感器，检测密封空间内的压强，以在检测到密封空间内的压强降至小于或等于预设压强阈值时，生出触发指令，通过处理器触发开启排液控制阀，从而利用洗料盒与污水盒之间的压强差，驱动液体从洗料盒导入污水盒，一方面，实现了洗料盒的自动排液，另一方面，提升了排液效率与排液效果。

其中，预设压强阈值越低，洗料盒与污水盒内的压强差越大，在预设压强阈值大于0时，在控制开启排液控制阀排液的同时，控制气压降压器持续排气，直至排液完成。

在预设压强阈值等于0时，密封空间经过气压降压器降压后形成真空空间，即在将封闭空间抽成真空后，再进行排液。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在排液过程中，采集液流传感器感应到的检测信号，以根据检测信号确定是否排液完毕；在根据检测信号检测到排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭排液控制阀和/或气压降压器。

在该技术方案中，通过在排液管的第二位置设置液流传感器，以检测在排液管内是否有液体流出，以在检测到排液完毕时，控制关闭气压降压器和/或排液控制阀，从而完成排液过程，一方面，实现了排液控制阀和/或气压降压器的自动开闭，另一方面，提升了排液效率，以进一步提升包括该排液装置的烹饪装置的工作效率。

其中，液流传感器相对排液控制阀靠近污水盒设置。

具体地，液流传感器可以为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，处理器检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪装置的中的液流传感器与液流传感器连接结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的排液控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的另一个实施例的排液控制方法的示意流程图。

其中，图1与图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102洗料盒，104排液管，106污水盒，108排液控制阀，110气压降压器，112密封盖，114气压传感器，116控制器，118液流传感器，120第一滤波器，122液位传感器，124第二滤波器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1与图2描述根据本发明一些实施例的烹饪装置。

如图1与图2所示，根据本发明的实施例的烹饪装置，包括：排液控制阀108，设置在洗料盒102与排液管104的出水端之间，排液控制阀108用于控制洗料盒102内的液体经排液管104向污水盒106排液，并且在排液控制阀108关闭时，污水盒106能与排液控制阀108的出液侧之间形成密封空间；气压降压器110，连接至密封空间，气压降压器110用于对密封空间降压。

在该实施例中，在洗料盒102与污水盒106之间设置相互导通的排液管104，以在洗料盒102内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管104排入污水盒106，在现有技术中，由于液体排放通过液体自重完成，导致出现液体无法排干的现象，通过设置排液控制阀108，在排液阀关闭时，排液阀的出液侧与污水盒106之间形成密封空间，通过增加气压降压器110，并将气压降压器110连接至对密封空间进行降压，在排液控制阀108打开时，由于排液控制阀108的进液侧的压强大于出液侧的压强，在液体自重排液的基础上，通过压强差产生驱动力，驱动排液，一方面，能够提高排液效率，另一方面，能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

具体地，以煮米为例，电饭煲可直接从米筒下米，再通过风机从风梭吹米进洗米盒，实现自动加米和自动传输过程，在洗米盒洗完米后，自动下米至饭煲内，从而实现半自动化煮饭，由于米粒是被传送到洗米盒用水洗米后再放入电饭锅内锅，然后加入相应比例的煮饭水，故洗米完后，洗米水是否排完直接关系到煮饭的米水比以及米饭的口感，通过将污水盒106调节为密封空间，并通过抽气降压，在自重排液的基础上，进一步提升排液驱动力，以提高排液效果。

其中，排液控制阀108设置在洗料盒102与排液管104的出水端之间，可以设置在洗料盒102的侧壁上，也可以设置在排水管上。

气压降压器110连接至密封空间，气压降压器110可以通过污水盒106的顶部连接至密封空间，也可以通过污水盒106的侧壁连接至密封空间。

其中，气压降压器110可以为气压调节器，包括微型气泵与单向阀，单向阀的进气口连接至吸气端口，单向阀的出气口与微型气泵连接，通过气泵吸气，实现密封空间降压。

排液控制阀108，具体为电磁阀。

另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，优选地，污水盒106还包括：密封盖112，污水盒106具有开口，密封盖112盖合于污水盒106上，以密封开口，气压降压器110设置在密封盖112上。

在该实施例中，通过在污水盒106的开口处配合设置密封盖112，一方面，实现了具有开口的污水盒106的密封，另一方面通过在密封盖112上设置吸气口，将气压降压器110设置在密封盖112上，保证了污水盒106内污水容纳腔体积的最大化。

另外，在密封盖112周向设置密封封条，以在将密封盖112盖合在污水盒106上时，实现密封效果，另外，在密封盖112上开设排气口，并与气压降压器110的吸气端口连接，一方面，实现从顶部吸气降压，另一方面，防止液体排入气压降压器110内造成故障。

如图1所示，在上述任一项实施例中，优选地，还包括：气压传感器114，设置于密封空间内，气压传感器114用于检测密封空间的压强；控制器116，分别连接至气压传感器114与排液控制阀108，控制器116用于在气压传感器114检测到压强降低时，控制开启排液控制阀108，以将洗料盒102内的液体经排液管104排出。

在该实施例中，通过在污水盒106内设置气压传感器114，检测密封空间内的压强，通过气压传感器114检测密封空间内的气压变化，可以只要在检测到有压强降低时就可以触发开启排液控制阀108，以将洗料盒内的液体经排液管排出，通过压强差提升排液效率与排液效果。

在上述任一项实施例中，优选地，控制器116还用于在气压传感器114检测到压强小于或等于预设压强阈值时，控制开启排液控制阀108，其中，预设压强阈值小于大气压强。

在该实施例中，通过在污水盒106内设置气压传感器114，检测密封空间内的压强，以在检测到密封空间内的压强降至小于或等于预设压强阈值时，通过控制器116控制开启排液控制阀108，从而利用洗料盒102与污水盒106之间的压强差，驱动液体从洗料盒102导入污水盒106，一方面，实现了洗料盒102的自动排液，另一方面，提升了排液效率与排液效果。

其中，气压传感器114设置于密封空间内，可以设置为排液控制阀108出液侧的排液管104上，也可以设置在污水盒106内。

具体地，气压传感器114主要由薄膜、顶针和一个柔性电阻器来实现气压检测，薄膜对气压强弱的变化异常，一旦感应到气压变化发生变形并带动顶针动作，从而改变柔性电阻的电阻值，将气压的变化转换为电阻阻值的变化，从而以电信号的形式呈现出来。

另外，气压传感器114还能利用变容式硅膜盒来实现检测。

其中，预设压强阈值越低，洗料盒102与污水盒106内的压强差越大，在预设压强阈值大于0时，在控制开启排液控制阀108排液的同时，气压降压器110持续排气。

在预设压强阈值等于0时，密封空间经过气压降压器110降压后形成真空空间。

在上述任一实施例中，优选地，气压降压器110包括真空泵或负压风机。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：液流传感器118，设置于排液管104上，并连接至控制器116，液流传感器118用于检测排液管104是否排液；控制器116还连接至气压降压器110，控制还用于在液流传感器118检测到排液完毕时，控制关闭气压降压器110和/或排液控制阀108。

在该实施例中，通过在排液管104的第二位置设置液流传感器118，以检测在排液管104内是否有液体流出，以在检测到排液完毕时，控制关闭气压降压器110和/或排液控制阀108，从而完成排液过程，一方面，实现了排液控制阀108和/或气压降压器110的自动开闭，另一方面，提升了排液效率，以进一步提升烹饪装置的工作效率。

其中，液流传感器118相对排液控制阀108靠近污水盒106设置。

其中，液流传感器118可以是流量计，在有液体流过传感器时，在流体作用下叶轮受力旋转，叶轮的旋转周期改变磁回路的磁阻值，检测线圈中的磁通随之变化，产生对应的感应电动势，通过放大，形成检测信号，以实现流速检测。

另外，也可以通过检测液位实现液流检测。

如图2所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：第一滤波器120，第一滤波器120的输入端连接至液流传感器118，第一滤波器120的输出端连接至控制器116，第一滤波器120用于滤除液流传感器118生成的检测信号中的噪音。

在该实施例中，通过将第一滤波器120的输入端与液流传感器118连接，该第一滤波器120的输出端与控制器116连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液流传感器118信号采集的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，液流传感器118包括电容金属件，在电容金属件的信号变化率大于第一预设变化阈值时，表明排液，在信号变化率小于或等于第一预设变化阈值时，表明未排液。

在该实施例中，根据液体的导电性，通过将电容金属件的检测信号与第一预设变化阈值进行比对，确定是否正在排液，一方面结构简单，制备成本低，另一方面，通过信号的变化率确定排液动作，可靠性高。

具体地，液流传感器118为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，控制器116检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：液位传感器122，设置于污水盒106上，并靠近开口，液位传感器122连接至控制器116，用于检测污水盒106是否满载；提示模块，连接至控制器116，提示模块用于在液位传感器122检测到污水盒106满载时，生成提示信息，以提升用户倾倒污水。

在该实施例中，在排液管104的出口端还连接有污水盒106，通过在污水盒106的指定位置设置液位传感器122，可检测污水盒106内污水的水位，液位传感器122与控制器116连接将检测到的水位信息传送给控制器116，液位传感器122生成第二检测信号检测污水盒106是否满载，检测到满载时控制器116控制提示模块生成提示信息，以提示用户清空污水盒106，一方面，提高了数据传输及控制效果，另一方面，实现了污水盒106满载的检测，防止了由于污水溢出导致不良。

其中，污水盒106排水，可以通过设置控制阀实现自动排水，也可以提示用户人工排水。

提示模块可以是听觉提示模块，比如蜂鸣器或预设的提示音频，也可以是视觉提示模块，比如闪烁光源或在烹饪装置设置有显示面板时，预设的提示视频。

液位传感器122中设置有第二电容金属件，该第二电容金属件信号与第二预设变化阈值进行比对，当第二电容金属件的信号大于或等于第二预设变化阈值时，表明污水盒106满载，可自动排除污水或提示使用者手动排水。当第二电容金属件的信号小于第二预设变化阈值时，则表明污水盒106未满载。进而，可更好了解污水盒106载污水情况。

具体地，污水盒106水位传感器，污水盒106外面包裹一个金属片或者弹簧等导电材质，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水满到金属片处时，MCU检测到电容的信号变换量大于ΔP2认为污水盒106满载。

如图2所示，在上述任一实施例中，优选地，还包括：第二滤波器124，第二滤波器124的输入端连接至液位传感器122，第一滤波器120的输出端连接至控制器116，第二滤波器124用于滤除液位传感器122生成的检测信号中的噪音。

在该实施例中，通过将第二滤波器124的输入端与液位传感器122连接，该第二滤波器124的输出端与控制器116连接，用于去除检测信号的中的噪音和分离多种不同信号，进而，保障了液位传感器122信号采集的准确性。

在上述任一实施例中，优选地，滤波器包括LC带通滤波器或运放带通滤波器，滤波器的带宽为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz。

在上述实施例中，滤波器可任意选择LC带通滤波器或运送放带通滤波器，用于将去除音和分离多种不同信号，滤波器的带宽不局限于大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz，以满足滤波器工作范围内即可，节省使用成本。

在上述任一实施例中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

下面参照图3与图4描述根据本发明的一些实施例的排液控制方法。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的排液控制方法，包括：在检测获取到排液指令时，生成降压指令，以触发气压降压器对密封空间进行降压；在对密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，其中，在排液控制阀的出液侧，由排液管与污水盒形成密封空间。

在该实施例中，在洗料盒与污水盒之间设置相互导通的排液管，以在洗料盒内完成物料清洗操作后，将用于洗料的液体从排液管排入污水盒，在现有技术中，液体排放由于通过液体自重完成，导致出现无法排干的问题，通过在污水盒上设置密封盖，将污水盒端密封，在排液管上设置排液控制阀，在排液控制阀关闭时，排液管上相对于排液控制阀的储液侧与污水盒形成密封空间，通过增加气压降压器对密封空间进行降压，在排液控制阀打开时，由于排液控制阀的进液侧的压强大于出液侧的压强，在液体自重排液的基础上，通过压强差产生驱动力，驱动排液，一方面，能够提高排液效率，另一方面，能够提升排液效果，降低对烹饪的物料和液体的比例的影响，进而，提高烹饪效果，提升用户的使用体验。

具体地，生成触发指令的条件，可以包括通过检测密封空间内的实时压强满足预设压强阈值时生成触发指令，也可以在检测执行降压操作的时长大于或等于预设时长阈值时，生成触发指令。

在上述实施例中，优选地，在对密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，具体包括以下步骤：检测密封空间内的实时压强是否小于或等于预设压强阈值；在检测到实时压强小于或等于预设压强阈值时，生成触发指令，以触发开启排液控制阀。

在该实施例中，通过在污水盒内设置气压传感器，检测密封空间内的压强，以在检测到密封空间内的压强降至小于或等于预设压强阈值时，生出触发指令，通过控制器触发开启排液控制阀，从而利用洗料盒与污水盒之间的压强差，驱动液体从洗料盒导入污水盒，一方面，实现了洗料盒的自动排液，另一方面，提升了排液效率与排液效果。

其中，预设压强阈值越低，洗料盒与污水盒内的压强差越大，在预设压强阈值大于0时，在控制开启排液控制阀排液的同时，控制气压降压器持续排气，直至排液完成。

在预设压强阈值等于0时，密封空间经过气压降压器降压后形成真空空间，即在将封闭空间抽成真空后，再进行排液。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：在排液过程中，采集液流传感器感应到的检测信号，以根据检测信号确定是否排液完毕；在根据检测信号检测到排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭排液控制阀和/或气压降压器。

在该实施例中，通过在排液管的第二位置设置液流传感器，以检测在排液管内是否有液体流出，以在检测到排液完毕时，控制关闭气压降压器和/或排液控制阀，从而完成排液过程，一方面，实现了排液控制阀和/或气压降压器的自动开闭，另一方面，提升了排液效率，以进一步提升烹饪装置的工作效率。

其中，液流传感器相对排液控制阀靠近污水盒设置。

具体地，液流传感器可以为排水管水位传感器，通过在塑料管外面包裹一层金属片，金属片通过导线连接到信号处理板，信号处理板上有信号带通滤波电路，当有水流经金属包裹的水管处时，控制器检测到电容的信号变换量，在信号变换量大于ΔP1时，表明有水流过，在信号变换量小于ΔP1时，表明水管内无水。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的排液控制方法，包括：步骤402，接通电源；步骤404，接收用户的操作指令；步骤406，根据水位传感器的检测信号检测污水盒是否满载，若“是”，进入步骤422，若“否”，进入步骤408；步骤408，关闭排水阀；步骤410，通过物料控制装置和风机执行物料输送操作；步骤412，开启进水阀通过进水管控制进水，以执行物料清洗；步骤414，打开气压降压器进行降压处理；步骤416，打开排液控制阀以进行压强驱动排水；步骤418，根据水流传感器的检测信号检测排水管是否排水结束，若“是”，进入步骤420，若“否”，返回步骤416；步骤420，检测洗米盒物料清洗是否完毕，若“是”，结束进程，若“否”，返回步骤408；步骤422，污水盒满载，生成提示信息，提示用户倒污水。

另外，本发明第三方面的实施例还提出了一种烹饪装置，包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，控制器执行计算机程序时执行如上述任一实施例提供的排液控制方法。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪装置为电饭煲、电压力锅、电炖锅或电蒸锅。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种烹饪装置，包括洗料盒、排液管和污水盒，所述排液管的进水端与所述洗料盒连接，所述排液管的出水端连通所述污水盒，其特征在于，所述烹饪装置还包括：

排液控制阀，设置在所述洗料盒与所述排液管的出水端之间，所述排液控制阀用于控制所述洗料盒内的液体经所述排液管向所述污水盒排液，并且在所述排液控制阀关闭时，所述污水盒能与所述排液控制阀的出液侧之间形成密封空间；

气压降压器，连接至所述密封空间，所述气压降压器用于对所述密封空间降压。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述污水盒还包括：

密封盖，所述污水盒具有开口，所述密封盖盖合于所述污水盒上，以密封所述开口，所述气压降压器设置在所述密封盖上。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

气压传感器，设置于所述密封空间内，所述气压传感器用于检测所述密封空间内的压强；

控制器，分别连接至所述气压传感器与所述排液控制阀，所述控制器用于在所述气压传感器检测到所述压强降低时，控制开启所述排液控制阀，以将所述洗料盒内的液体经所述排液管排出。

4.根据权利要求3所述的烹饪装置，其特征在于，

所述控制器还用于在所述气压传感器检测到所述压强小于或等于预设压强阈值时，控制开启所述排液控制阀，

其中，所述预设压强阈值小于大气压强。

5.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，

所述气压降压器包括真空泵或负压风机。

6.根据权利要求3或4所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

液流传感器，设置于所述排液管上，并连接至所述控制器，所述液流传感器用于检测所述排液管是否排液；

所述控制器还连接至所述气压降压器，所述控制器还用于在所述液流传感器检测到所述排液管排液完毕时，控制关闭所述气压降压器和/或所述排液控制阀。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

第一滤波器，所述第一滤波器的输入端连接至所述液流传感器，所述第一滤波器的输出端连接至所述控制器，所述第一滤波器用于滤除所述液流传感器生成的检测信号中的噪音。

8.根据权利要求7所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

液位传感器，设置于所述污水盒的上，并靠近所述开口，所述液位传感器连接至所述控制器，用于检测所述污水盒是否满载；

提示模块，连接至所述控制器，所述提示模块用于在所述液位传感器检测到所述污水盒满载时，生成提示信息，以提升用户倾倒污水。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，还包括：

第二滤波器，所述第二滤波器的输入端连接至所述液位传感器，所述第一滤波器的输出端连接至所述控制器，所述第二滤波器用于滤除所述液位传感器生成的检测信号中的噪音。

10.根据权利要求9所述的烹饪装置，其特征在于，

所述滤波器包括LC带通滤波器或运放带通滤波器，所述滤波器的带宽为大于或等于10Hz，并小于或等于1KHz。

11.一种烹饪装置的排液控制方法，适用于如权利要求1至10中任一项所述的烹饪装置，其特征在于，包括：

在检测获取到排液指令时，生成降压指令，以触发气压降压器对密封空间进行降压；

在对所述密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，

其中，在所述排液控制阀的出液侧，由排液管与污水盒形成所述密封空间。

12.根据权利要求11所述的烹饪装置的排液控制方法，其特征在于，所述在对所述密封空间降压后，生成触发指令，触发开启排液控制阀，以从排液管向污水盒排液，具体包括以下步骤：

检测所述密封空间内的实时压强是否小于或等于预设压强阈值；

在检测到所述实时压强小于或等于所述预设压强阈值时，生成所述触发指令，以触发开启所述排液控制阀。

13.根据权利要求11所述的烹饪装置的排液控制方法，其特征在于，还包括：

在排液过程中，采集液流传感器感应到的检测信号，以根据所述检测信号确定是否排液完毕；

在根据所述检测信号检测到排液完毕时，生成关闭指令，以控制关闭所述排液控制阀和/或所述气压降压器。