CN218738777U - 清洁基站以及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁基站以及清洁机器系统，其中，清洁基站包括基站本体和储存仓，基站本体具有容纳腔，容纳腔设有敞口，储存仓收容于容纳腔；清洁基站包括推出装置，推出装置的作用端作用于储存仓，推出装置动作时至少部分储存仓从容纳腔内推出。如此设置，可以通过推出装置来实现储存仓自动弹出，从而便于储存仓从容纳腔中取出。

Description

清洁基站以及清洁机器系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁基站以及清洁机器系统。

背景技术

清洁基站是一种与清洁机器人配套使用的设备，清洁机器人完成对地面清洁并行使至清洁基站的清洁工位时，清洁基站能够将清洁机器人的集尘盒或者集污盒内的垃圾进行清理。

清洁基站通常装载有可拆卸的储存仓，该储存仓用于容纳从清洁机器人的集尘盒中排出的灰尘、碎屑等赃物或者用于容纳从清洁机器人的集污盒内排出的污水，用户可以在储存仓装满赃物后将储存仓从清洁基站取出并倾倒赃物。

然而，现有的清洁基站上的储存仓需要通过人工提起，倘若储存仓表面比较光滑而不易被抓取的话，这样就导致用户难以将储存仓从清洁基站上取出。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便储存仓从清洁基站中取出。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体和储存仓，所述基站本体具有容纳腔，所述容纳腔设有敞口，所述储存仓收容于所述容纳腔；

所述清洁基站包括推出装置，所述推出装置的作用端作用于所述储存仓，所述推出装置动作时至少部分所述储存仓从所述容纳腔内推出。

在本实用新型的一些实施例中，所述推出装置包括活动开关和弹性装置，所述活动开关活动安装于所述基站本体，所述活动开关具有对所述储存仓限位的第一状态以及对所述储存仓解除限位的第二状态；

所述弹性装置安装于所述基站本体，所述弹性装置作用于所述储存仓，以使得所述活动开关处于第二状态时驱动所述储存仓运动并从所述容纳腔的敞口伸出。

在本实用新型的一些实施例中，所述活动开关包括移动卡扣和复位件；

所述移动卡扣活动安装于所述基站本体，所述移动卡扣具有对所述储存仓上锁的上锁位置以及对所述储存仓解锁的解锁位置；

所述复位件位于所述基站本体内，所述复位件用于驱动所述移动卡扣从解锁位置切换至上锁位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述基站本体设置有导向通道，所述导向通道的一端与所述容纳腔连通，所述导向通道的另一端朝远离所述容纳腔的方向延伸设置；

所述移动卡扣活动安装于所述导向通道内，所述移动卡扣在所述复位件的作用下伸入所述容纳腔内；

所述导向通道部分贯穿所述基站本体并形成让位开口，所述移动卡扣部分从所述让位开口显露出，以在外力作用下伸入所述导向通道内。

在本实用新型的一些实施例中，所述移动卡扣包括活动段和限位段，所述活动段与所述导向通道活动连接并受所述复位件驱动，所述限位段设置于所述活动段邻近所述容纳腔的一侧，所述限位段至少部分从所述让位开口显露出，所述导向通道内设置有止位凸起，所述止位凸起位于所述活动段的运动路径上，以对所述活动段进行限位。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向通道远离所述容纳腔的一端贯穿所述基站本体并形成装配口，所述活动开关还包括第一压板，所述第一压板安装在所述基站本体上并位于所述装配口，所述第一压板与所述复位件的一端连接，所述复位件的另一端穿过所述导向通道与所述移动卡扣连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述弹性装置包括第二压板、弹性件以及顶板；

所述第二压板安装于所述基站本体并位于所述容纳腔内，所述第二压板形成有一端敞口的导向道，所述导向道沿远离或者靠近所述容纳腔的敞口方向延伸；

所述弹性件位于所述容纳腔内，所述弹性件的一端伸入所述导向道设置，所述弹性件的另一端伸出所述导向道并朝所述容纳腔的敞口端延伸设置；

所述顶板位于所述容纳腔内，所述顶板与所述弹性件远离所述第二压板的一端连接，所述顶板具有被所述储存仓挤压并使所述弹性件压缩的第一位置以及被所述弹性件驱动并使至少部分所述储存仓伸出所述容纳腔的第二位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述储存仓包括连接板组件和储污结构，所述连接板组件设置有与所述集尘通道连通的通气口，所述储污结构有与所述通气口连通的储污口；

所述活动开关处于第一状态时对所述连接板组件限位，所述活动开关处于第二状态时对所述连接板组件解除限位；

所述弹性装置与所述连接板组件抵接，所述弹性装置在所述活动开关处于第二状态时驱动所述连接板组件从所述容纳腔的敞口伸出。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁基站还包括盖体，所述盖体与所述基站本体连接，以封盖所述容纳腔的敞口设置；

所述清洁基站还包括风机、检测装置以及控制装置，所述风机安装于所述基站本体并与所述储存仓气动连通，所述检测装置用于检测所述盖体是否封闭所述容纳腔的敞口，所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述风机工作。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站；

所述清洁基站包括基站本体和储存仓，所述基站本体具有容纳腔，所述容纳腔设有敞口，所述储存仓收容于所述容纳腔；

所述清洁基站包括推出装置，所述推出装置的作用端作用于所述储存仓，所述推出装置动作时至少部分所述储存仓从所述容纳腔内推出。

本实用新型技术方案通过在清洁基站上设置推出装置，该推出装置的作用端作用于储存仓，该推出装置动作时至少部分储存仓从容纳腔内推出，在用户需要取下储存仓时推出装置便会将部分储存仓推出容纳腔，用户便可通过被推出的部分储存仓轻松地将储存仓从容纳腔中取出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中基站本体、活动开关、储存仓以及弹性装置的剖视图；

图3为图2中基站本体、活动开关、储存仓以及弹性装置的爆炸图；

图4为图2中A的局部放大图；

图5为图3中移动卡扣的结构示意图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为图2中B的局部放大图；

图8为图3中第二压板的结构示意图；

图9为图1中检测装置的剖视图；

图10为图9中D处的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种清洁基站，该清洁基站与清洁机器人配套使用，该清洁基站可以供清洁机器人充电，该清洁基站可以清理清洁机器人的集尘盒，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他动作，在此不一一列举。

值得注意的是，上述清洁机器人的类型有很多种，上述清洁机器人可以说扫地机器人，上述清洁机器人也可以是拖地机器人，上述清洁机器人还可以是具备扫地功能和拖地功能的扫地一体机器人，上述清洁机器人还可以是其他类型的清洁机器人，在此对清洁机器人的类型不做具体的限定。

请一并参阅图1至图3，该清洁基站1000包括基站本体100和储存仓200，该基站本体100具有容纳腔110，该容纳腔110设有敞口，该储存仓200收容于容纳腔110。该基站本体100为安装载体，其具备固定于地面的支撑结构，该基站本体100可以采用金属材料、陶瓷、塑料、木材以及其他材料制成。

该容纳腔110用于安装储存仓200，该容纳腔110的形状有很多种，该容纳腔110可以呈圆柱形腔体设置，该容纳腔110也可以呈方体状腔体设置，该容纳腔110还可以呈其他形状的腔体设置，在此不做具体的限定。

应当说的是，该容纳腔110的腔体空间可以与储存仓200装满时的体积相当，该容纳腔110的腔体空间也可以大于储存仓200装满时体积，较佳地，该容纳腔110的腔体空间大于储存仓200装满时的体积，这样可以减少储存仓200与容纳腔110内壁的摩擦，进而便于储存仓200从容纳腔110中取出。

需要注意的是，该容纳腔110的敞口面积可以与储存仓200装满时的占用面积相当，该容纳腔110的敞口面积也可以大于储存仓200装满时占用面积，较佳地，该容纳腔110的敞口面积大于储存仓200装满时的占用面积，这样可以防止储存仓200卡在容纳腔110的敞口处。该容纳腔110的敞口形状可以有很多种，该容纳腔110的敞口形状有很多种，该容纳腔110的敞口可以是圆形的，该容纳腔110的敞口也可以是方形的，在此不做具体的限定。

该储存仓200的种类有很多种，该储存仓200可以用来装液态垃圾，如清洁废水、厨余废水等，该储存仓200也可以用来固态垃圾，如尘埃、纸屑等，在此不做具体的限定。该储存仓200的组成形式有很多种，该储存仓200可以是由木板组成的盒状结构，该储存仓200也可以是由塑料组成的袋状结构，在此不做具体的限定。

该清洁基站1000包括推出装置300，该推出装置300的作用端作用于储存仓200，该推出装置300动作时至少部分储存仓200从容纳腔110内推出。该推出装置300可以是电机和曲柄摇杆组成，该推出装置300也可以是电机、齿轮以及齿条组成，该推出装置300还可以是弹簧和滑块组成，只要该推出装置300能够将储存仓200推出储存腔即可，在此就不一一列举。

需要说明的是，该推出装置300可以将储存仓200从容纳腔110上方推出，该推出装置300也可以将储存仓200从容纳腔110侧方推出，该推出装置300还可以是将储存仓200从容纳腔110其他位置推出，在此不做具体限定。

在用户需要从清洁基站1000中取下储存仓200时，用户可以通过推出装置300将部分储存仓200推出容纳腔110，使得用户只需对推出的部分储存仓200操作，进而用户便可轻松的将储存仓200通过容纳腔110的敞口从容纳腔110中提出。

本实用新型技术方案通过在清洁基站1000上设置推出装置300，该推出装置300的作用端作用于储存仓200，该推出装置300动作时至少部分储存仓200从容纳腔110内推出，如此设置，在用户需要取下储存仓200时推出装置300便会将部分储存仓200推出容纳腔110，用户便可通过被推出的部分储存仓200轻松地将储存仓200从容纳腔110中取出。

请参阅图3，在本实用新型的一些实施例中，该推出装置300包括活动开关310和弹性装置320，该活动开关310活动安装于基站本体100，该活动开关310具有对储存仓200限位的第一状态以及对储存仓200解除限位的第二状态。

需要说明的是，该活动开关310对储存仓200限位的方式有很多种，该活动开关310可以是推拉式开关，该活动开关310也可以是旋转式开关，该活动开关310还可以是其他类型的开关，只要该活动开关310能够对装配至容纳腔110内的储存仓200进行限位即可，在此就不一一列举。

还需说明的是，该活动开关310的种类有很多种，该活动开关310可以由电机、伸缩结构以及伸缩卡扣组成，电机通过驱动伸缩结构带动伸缩卡扣做伸缩运动，以实现对储存仓200的限位或解除限位；该活动开关310也可以由电机和旋转卡扣组成，该电机驱动旋转卡扣转动，以实现对储存仓200的限位或解除限位，在此就不一一列举。

该弹性装置320安装于基站本体100，该弹性装置320作用于储存仓200，以使得活动开关处于第二状态时驱动储存仓200运动并从容纳腔110的敞口伸出。该弹性装置320主要用于在活动开关310解除对储存仓200限位时驱动储存仓200伸出容纳腔110，该弹性装置320的组成方式有很多种，该弹性装置320可以是由弹簧单独组成，该弹性装置320也可以是由顶块和弹簧组成，在此不做具体的限定。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图4，该活动开关310包括移动卡扣311和复位件312，该移动卡扣311活动安装于基站本体100，该移动卡扣311具有对储存仓200上锁的上锁位置以及对储存仓200解锁的解锁位置。该移动卡扣311需要多次滑动使用，该移动卡扣311采用比较耐磨的材料制成，该移动卡扣311可以采用硬度较高的塑料制成，该移动卡扣311也可以采用金属材料制成，在此不做具体的限定。

该复位件312位于基站本体100内，该复位件312用于驱动移动卡扣311从解锁位置切换至上锁位置。该复位件312的类型有很多，该复位件312可以是弹簧，该弹簧的一端安装在基站本体100上，为了在提高弹簧和移动卡扣311的锲合度，请参阅图5，该移动卡扣311远离容纳腔110的表面凸设形成连接凸台311c，该弹簧的另一端穿过连接凸台311c与移动卡扣311连接，通过弹簧的弹性力驱动移动卡扣311从解锁位置切换至上锁位置。

该复位件312也可以是由磁铁组件组成，该磁铁组件包括第一磁铁和第二磁铁，该第一磁铁安装在基站本体100上，该第二磁铁安装在移动卡扣311远离容纳腔110的表面上，第一磁铁若安装于第二磁铁邻近容纳腔110的一侧，则第一磁铁对第二磁铁产生磁性吸附作用力，从而驱动移动卡扣311从解锁位置运动到上锁位置，第一磁铁若安装于第二磁铁远离容纳腔110的一侧，则第一磁铁对第二磁铁产生磁性排斥作用力，从而驱动移动卡扣311从解锁位置运动到上锁位置，在此不做具体的限定。

考虑到移动卡扣311需要在基站本体100上移动，该移动卡扣311在基站本体100上没有约束，这样就导致复位件312没法准确的使移动卡扣311回到上锁位置，鉴于此，请一并参阅图4至图6，该基站本体100设置有导向通道120，该导向通道120的一端与容纳腔110连通，该导向通道120的另一端朝远离容纳腔110的方向延伸设置，该移动卡扣311活动安装于导向通道120内，该移动卡扣311在复位件312的作用下伸入容纳腔110内，该导向通道120部分贯穿基站本体100并形成让位开口121，该移动卡扣311部分从让位开口121显露出，以在外力作用下伸入导向通道120内，如此设置，使得用户在需要切换移动卡扣311位置时可以更好的操作移动卡扣311，并且有效的对移动卡扣311的活动方向进行限位，进而使得复位件312可以使移动卡扣311准确的回到上锁位置。

考虑到移动卡扣311会受到复位件312的驱动回到上锁位置，这样就容易导致移动卡扣311从导向通道120滑出，鉴于此，请一并参阅图4至图6，该移动卡扣311包括活动段311a和限位段311b，该活动段311a与导向通道120活动连接并受复位件312驱动，该限位段311b设置于活动段311a邻近容纳腔110的一侧，该限位段311b至少部分从让位开口121显露出，该导向通道120内设置有止位凸起122，该止位凸起122位于活动段311a的运动路径上，以对活动段311a进行限位，如此设置，使得复位件312驱动移动卡扣311时移动卡扣311会受到止位凸起122的限位从而停下，进而使得移动卡扣311不会滑出导向通道120。

应当说明的是，上述止位凸起122的宽度可以小于导向通道120的宽度，该止位凸起122的宽度也可以与导向通道120的宽度相同，较佳的，该止位凸起122的宽度与导向通道120的宽度相同，这样可以增加止位凸起122和移动卡扣311的接触面积，进而使得移动卡扣311在复位件312的驱动下从解锁位置回到上锁位置时减少与止位凸起122碰撞造成的损伤。

考虑到该复位件312大于让位开口121时，该复位件312无法正常安装至基站本体100中，鉴于此，请一并参阅图4至图6，该导向通道120远离容纳腔110的一端贯穿基站本体100并形成装配口123，该活动开关310还包括第一压板313，该第一压板313安装在基站本体100上并位于装配口123，该第一压板313与复位件312的一端连接，该复位件312的另一端穿过导向通道120与移动卡扣311连接，如此设置，可以使复位件312通过装配口123安装在基站本体100中，再通过第一压板313封闭装配口123并对复位件312进行限位，进而有效避免了复位件312的大小对装配的影响。

需要注意的是，该第一压板313安装于基站本体100内部并位于装配口123远离容纳腔110的一侧，该第一压板313的安装方式有很多种，该第一压板313可以通过螺纹的形式安装在基站本体100内部，该第一压板313也可以通过卡扣的形式安装在基站本体100内部，在此不做具体的限定。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图7，该弹性装置320包括第二压板321、弹性件322以及顶板323，该第二压板321安装于基站本体100并位于容纳腔110内，该第二压板321形成有一端敞口的导向道321a，该导向道321a沿远离或者靠近容纳腔110的敞口方向延伸。该导向道321a有很多种形状，该导向道321a可以是在第二压板321靠近容纳腔110的敞口的表面凹设形成，该导向道321a也可以在第二压板321靠近容纳腔110的表面凹设形成，在此不做具体的限定。

需要说明的是，该第二压板321可以采用硬度较高的塑料制成，该第二压板321也可以采用金属材料制成，该第二压板321还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该弹性件322位于容纳腔110内，该弹性件322的一端伸入导向道321a设置，该弹性件322的另一端伸出导向道321a并朝容纳腔110的敞口端延伸设置。弹性件322的类型有很多，该弹性件322可以是弹簧，该弹性件322也可以是热塑性弹性体，在此不做具体的限定。该弹性件322可以是多个弹簧组成，该弹性件322还可以是单个弹簧组成，较佳地，该弹性件322是多个弹簧组成的，这样可以避免在弹性装置320驱动储存仓200时储存仓200发生失衡现象。

该顶板323位于容纳腔110内，该顶板323与弹性件322远离第二压板321的一端连接，该顶板323具有被储存仓200挤压并使弹性件322压缩的第一位置以及被弹性件322驱动并使至少部分储存仓200伸出容纳腔110的第二位置。该顶板323采用比较耐磨的材料制成，该顶板323可以采用硬度较高的塑料制成，该顶板323也可以采用金属材料制成，在此不做具体的限定。

在本实用新型的一些实施例中，请参阅图8，该弹性件322由多个弹簧组成，该导向道321a的数量与弹簧的数量一致且各个弹簧之间设有限位条，如此设置，可以有效的避免各弹簧之间发现碰撞导致弹性件322失效。

考虑到储存仓200由塑性材料组成时，塑性材料容易受到力的影响产生形变，这样就导致储存仓200没法受到活动开关310的限位以及弹性装置320的驱动，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图3，该储存仓200包括连接板组件210和储污结构220，该连接板组件210设置有与集尘通道连通的通气口，该储污结构有与通气口连通的储污口，该活动开关310处于第一状态时对连接板组件210限位，该活动开关310处于第二状态时对连接板组件210解除限位，该弹性装置320与连接板组件210抵接，该弹性装置320在活动开关310处于第二状态时驱动连接板组件210从容纳腔110的敞口伸出，如此设置，确保了在储存仓200为塑性材料组成时，该储存仓200还可以很好的受到活动开关310的限位以及弹性结构的驱动。

需要注意的是，该连接板组件210为了更好的受力，该连接板组件210可以采用塑料、木材以及其他硬度较高的材料制成，该连接板组件210可以有控制储污口开关的功能，该连接板组件210也可以没有控制储污口开关的功能，较佳地，该连接板组件210有控制储污口开关的功能，这样可以避免储存仓200伸出容纳腔110时储污结构220中的垃圾通过储污口掉落到容纳腔110中。

进一步地，该清洁基站1000还包括盖体400，该盖体400与基站本体100连接，以封盖容纳腔110的敞口设置，该基站本体100还包括风机、检测装置500以及控制装置，该风机安装于基站本体100并与储存仓200气动连通，该检测装置500用于检测盖体400是否封闭容纳腔110的敞口，该控制装置安装于基站本体100，该控制装置根据检测装置500的检测结果控制风机工作，该控制装置在检测装置500检测到盖体400闭合容纳腔110的敞口时，对风机发出控制指令，以使得风机处于运作状态，该控制装置在检测装置500检测到盖体400未闭合容纳腔110的敞口时，对风机发出控制指令，以使得风机处于停止状态，这样就实现了智能的控制清洁基站1000的运作，方便用户的使用。

应当说明的是，该风机是现有的具备有吸气口与出气口的装置如鼓风机、通风机、离心风机等。

该检测装置500包括信号接收装置510和信号发射装置520，该信号接收装置510信和信号发射装置520的安装位置影响着检测装置的工作方式，为了方便理解，下面通过具体的例子进行详细的说明：

请一并参阅图9至图10，该基站本体100面对盖体400的表面设置有安装槽130，该盖体400面对容纳腔110的表面部分凸设形成挡板410，该挡板410在盖体400封盖容纳腔110的敞口时伸入安装槽130内。

当该信号接收装置510和信号发射装置520间隔安装于安装槽130的两边时，该检测装置500包括霍尔传感器和磁铁，该盖体400位于挡板410处设置有磁铁，该盖体400封闭容纳腔110的敞口时挡板410位于霍尔传感器中，该霍尔传感器受到磁体磁场的影响传输信号给控制装置，该控制装置控制风机工作，该盖体400未封闭容纳腔110的敞口时，该霍尔传感器未受到磁体磁场的影响未传输信号给控制装置，该控制装置控制风机停止工作。

当该信号接收装置510和信号发射装置520分别设于安装槽130内和挡板410上时，该检测装置500包括红外线接收组件，该盖体400封闭容纳腔110的敞口时挡板410位于红外线接收组件中，该红外线接收组件检测到挡板410并传输信号给控制装置，该控制装置控制风机工作，该盖体400未封闭容纳腔110的敞口时挡板410未位于红外线接收组件中，该红外线接收组件未检测到挡板410并传输信号给控制装置，该控制装置控制风机停止工作。

本实用新型还提出一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站1000，该清洁基站1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和储存仓，所述基站本体具有容纳腔，所述容纳腔设有敞口，所述储存仓收容于所述容纳腔；

所述清洁基站包括推出装置，所述推出装置的作用端作用于所述储存仓，所述推出装置动作时至少部分所述储存仓从所述容纳腔内推出。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述推出装置包括活动开关和弹性装置，所述活动开关活动安装于所述基站本体，所述活动开关具有对所述储存仓限位的第一状态以及对所述储存仓解除限位的第二状态；

所述弹性装置安装于所述基站本体，所述弹性装置作用于所述储存仓，以使得所述活动开关处于第二状态时驱动所述储存仓运动并从所述容纳腔的敞口伸出。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述活动开关包括移动卡扣和复位件；

所述移动卡扣活动安装于所述基站本体，所述移动卡扣具有对所述储存仓上锁的上锁位置以及对所述储存仓解锁的解锁位置；

所述复位件位于所述基站本体内，所述复位件用于驱动所述移动卡扣从解锁位置切换至上锁位置。

4.如权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设置有导向通道，所述导向通道的一端与所述容纳腔连通，所述导向通道的另一端朝远离所述容纳腔的方向延伸设置；

所述移动卡扣活动安装于所述导向通道内，所述移动卡扣在所述复位件的作用下伸入所述容纳腔内；

所述导向通道部分贯穿所述基站本体并形成让位开口，所述移动卡扣部分从所述让位开口显露出，以在外力作用下伸入所述导向通道内。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述移动卡扣包括活动段和限位段，所述活动段与所述导向通道活动连接并受所述复位件驱动，所述限位段设置于所述活动段邻近所述容纳腔的一侧，所述限位段至少部分从所述让位开口显露出，所述导向通道内设置有止位凸起，所述止位凸起位于所述活动段的运动路径上，以对所述活动段进行限位。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述导向通道远离所述容纳腔的一端贯穿所述基站本体并形成装配口，所述活动开关还包括第一压板，所述第一压板安装在所述基站本体上并位于所述装配口，所述第一压板与所述复位件的一端连接，所述复位件的另一端穿过所述导向通道与所述移动卡扣连接。

7.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述弹性装置包括第二压板、弹性件以及顶板；

所述第二压板安装于所述基站本体并位于所述容纳腔内，所述第二压板形成有一端敞口的导向道，所述导向道沿远离或者靠近所述容纳腔的敞口方向延伸；

所述弹性件位于所述容纳腔内，所述弹性件的一端伸入所述导向道设置，所述弹性件的另一端伸出所述导向道并朝所述容纳腔的敞口端延伸设置；

所述顶板位于所述容纳腔内，所述顶板与所述弹性件远离所述第二压板的一端连接，所述顶板具有被所述储存仓挤压并使所述弹性件压缩的第一位置以及被所述弹性件驱动并使至少部分所述储存仓伸出所述容纳腔的第二位置。

8.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述储存仓包括连接板组件和储污结构，所述连接板组件设置有通气口，所述储污结构有与所述通气口连通的储污口；

所述活动开关处于第一状态时对所述连接板组件限位，所述活动开关处于第二状态时对所述连接板组件解除限位；

所述弹性装置与所述连接板组件抵接，所述弹性装置在所述活动开关处于第二状态时驱动所述连接板组件从所述容纳腔的敞口伸出。

9.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括盖体，所述盖体与所述基站本体连接，以封盖所述容纳腔的敞口设置；

所述清洁基站还包括风机、检测装置以及控制装置，所述风机安装于所述基站本体并与所述储存仓气动连通，所述检测装置用于检测所述盖体是否封闭所述容纳腔的敞口，所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述风机工作。

10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至9中任意一项所述的清洁基站。

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