CN112515547A - 一种垃圾回收基站以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种垃圾回收基站以及清洁系统，其中，该垃圾回收基站包括：基站本体，设置有进尘通道和抽气通道以及与两者连通的收容腔，收容腔具有对外敞开的腔口；风机，固定于基站本体并与抽气通道气动连通；集尘组件，可自腔口伸出或者收缩于收容腔，集尘组件可伸出于收容腔而与进尘通道和抽气通道断开，也可收缩安装于收容腔而与进尘通道和抽气通道密封连通；传感器，检测集尘组件是否安装于收容腔内的预设位置；控制器，接收传感器的信号，并根据传感器的信号控制风机的工作状态。集尘组件可以轻松地的伸出和收缩于收容腔，因此有利于清理垃圾回收基站内的污物，也方便对集尘组件中积攒的垃圾与灰尘进行清理。

Description

一种垃圾回收基站以及清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种垃圾回收基站以及清洁系统。

背景技术

智能清洁机器人是新时代的产物，也是家庭常用的家电产品之一，但是清洁机器人清洁之后的垃圾处理成为了棘手的问题，因此为回收清洁机器人内垃圾的垃圾回收基站应运而生。

对于目前的垃圾回收基站，都是用户打开基站的翻盖，将集尘袋通过卡板安装在基站的进尘管道的一侧，无法保证集尘袋的袋口与进尘管道准确对接，容易导致进尘管道泄漏垃圾在垃圾回收基站内部，导致基站的维护难度大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种垃圾回收基站，旨在解决进尘管道泄漏垃圾在垃圾回收基站内部的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种垃圾回收基站，其包括：

基站本体，设置有进尘通道和抽气通道以及与所述进尘通道和所述抽气通道连通的收容腔，所述收容腔具有对外敞开的腔口；

风机，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通；

集尘组件，可自所述腔口伸出或者收缩于所述收容腔，所述集尘组件可伸出于所述收容腔而与所述进尘通道和所述抽气通道断开，所述集尘组件可收缩安装于所述收容腔而与所述进尘通道和所述抽气通道密封连通；

传感器，检测所述集尘组件是否安装于所述收容腔内的预设位置；

控制器，接收所述传感器的信号，并根据所述传感器的信号控制风机的工作状态。

在本发明一实施例中，所述集尘组件包括承载主体和集尘袋，所述承载主体可伸缩地安装于所述收容腔，所述承载主体设有收纳腔，所述收纳腔具有对外敞开的安装口，所述安装口的开口朝向与所述承载主体的伸缩方向相垂直，所述集尘袋经所述安装口收容于收纳腔内。

在本发明一实施例中，所述承载主体设有顶板和相对所述顶板设置的底板，以及安装于所述顶板周侧的密封圈，所述顶板和所述底板之间设置有所述收纳腔，所述承载主体收缩于所述收容腔时，所述顶板封盖所述腔口，且所述密封圈密封配合于所述顶板和所述收容腔的周侧壁之间。

在本发明一实施例中，所述收容腔的腔壁形成有至少一个卡槽；所述垃圾回收基站还包括呈至少一个活动卡扣和弹性复位开关，所述至少一个活动卡扣活动安装于所述承载主体上。所述弹性复位开关安装于所述承载主体与所述收容腔底部相背离一侧，其作用于所述至少一个活动卡扣，以使所述至少一个活动卡扣在上锁位置和解锁位置之间切换，其中，所述活动卡扣于上锁位置与所述卡槽卡合，所述活动卡扣于解锁位置与所述卡槽分离。

在本发明一实施例中，所述承载主体远离所述收容腔底部的表面设有让位槽，以及与所述让位槽连通的至少一个导向通道，所述至少一个活动卡扣分别活动安装于对应的所述至少一个导向通道内，所述弹性复位开关与所述至少一个活动卡扣伸入所述让位槽内的端部连接。

在本发明一实施例中，所述至少一个卡槽包括相对设置的两卡槽，所述至少一个活动卡扣包括相对设置的两活动卡扣，所述至少一个导向通道包括相对设置的两导向通道，所述让位槽位于所述两导向通道之间，所述弹性复位开关包括并行设置的两弹性臂以及将两所述弹性臂连接的连接臂，两所述弹性臂远离所述连接臂的位置分别与对应侧的所述活动卡扣的端部连接。

在本发明一实施例中，所述弹性复位开关还包括位于所述让位槽内并弹性连接所述两活动卡扣的复位弹簧，两所述活动卡扣伸入所述让位槽内的端部均凸设有卡接凸起，两所述卡接凸起安装于两所述弹性臂之间,两所述卡接凸起在所述复位弹簧对所述活动卡扣的作用下与对应的所述弹性臂贴合。

在本发明一实施例中，所述集尘组件包括集尘主体，所述集尘主体可伸缩地安装于所述收容腔，所述集尘主体设置有对应所述进尘通道设置的进风口和对应所述抽气通道设置的滤网，以及连通所述进风口和所述滤网的集尘腔，所述集尘腔经所述进风口与所述进尘通道连通，所述集尘腔经所述滤网与所述抽气通道连通。

在本发明一实施例中，所述收容腔具有相对所述腔口设置的腔底，所述收容腔的横截面面积自所述腔口向所述腔底逐渐减小设置，所述集尘组件的形状与所述收容腔的形状相适配。

在本发明一实施例中，所述承载主体邻近所述收容腔底部一侧凸设有并行设置的两弹性板，两所述弹性板面对所述收容腔的腔壁的表面均凸设有止位凸起。所述收容腔邻近腔口的腔壁对应设置有两配合凸起，两所述配合凸起可与对应的所述止位凸起配合，以对所述承载主体进行限位。

在本发明一实施例中，两所述弹性板均贯穿设置有让位孔。所述垃圾回收基站还包括活动锁，所述活动锁包括两活动板以及弹性复位件，两所述活动板的一端分别自对应的所述让位孔伸出，所述弹性复位件的两端分别与两所述活动板远离其对应的所述让位孔的一端连接，以弹性支撑两所述活动板。

在本发明一实施例中，所述活动板包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段的宽度小于所述第二段的宽度，所述第一段与所述让位孔间隙配合，所述第二段邻近所述第一段的端部与所述弹性板抵接，所述第二段远离所述第一段的端部与所述弹性复位件连接。

在本发明一实施例中，所述垃圾回收基站包括尘满检测装置和控制器，所述承载主体在收纳腔内表面设置有肋板结构、第一通气口和第二通气口，所述肋板结构用于支撑所述集尘袋，并将所述集尘袋与所述第一通气口和所述第二通气口隔离开，所述肋板结构之间形成有气流通道，所述气流通道构成所述收纳腔的一部分，所述第一通气口和所述第二通气口均连通所述气流通道，所述尘满检测装置与所述第一通气口气动连通，所述抽气通道经所述第二通气口连通所述收纳腔，所述控制器电连接所述尘满检测装置和所述风机，并根据所述尘满检测装置的信号控制所述风机的工作状态。

在本发明一实施例中，所述肋板结构包括隔挡件，所述隔挡件遮盖所述第一通气口，且所述隔挡件和所述第一通气口之间设置有间隙。

在本发明一实施例中，所述垃圾回收基站还包括升降机构，所述升降机构安装于所述基站本体，所述升降机构与所述集尘组件连接，以带动所述集尘组件升降。

本发明还提出一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人以及垃圾回收基站，所述垃圾回收基站上的进尘通道用于与所述清洁机器人上的出尘口连通。

本发明技术方案通过采用在垃圾回收基站的基站本体上设有敞开腔口的收容腔，设置能通过腔口伸出收容腔或收入收容腔内的集尘组件，从而对需要清理的集尘组件实现了抽屉式的取出和收入方式，方便了对集尘组件的清理。同时集尘组件伸出收容腔时，其与进尘通道和抽气通道断开，集尘组件收入收容腔时，其与进尘通道和抽气通道密封连通；进一步增设可以检测集尘组件是否安装于收容腔内的预设位置的传感器，保证集尘组件在收容腔中的位置安放到位，使得集尘组件与进尘通道与抽气通道准确对接，防止垃圾回收基站在运行时，收容腔内泄露出垃圾和污物而加大清理的难度。设置能够结构传感器信号并控制风机运作状态的控制器，进一步提高了垃圾回收基站的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的垃圾回收基站一实施例的结构剖面示图，图中该垃圾回收基站的集尘组件处于伸出收容腔的状态；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中垃圾回收基站剖面方向垂直的另一结构剖面示图；

图4a为本发明的集尘组件一实施例的结构示意图；

图4b为本发明的集尘组件另一实施例的结构示意图；

图5为本发明集尘组件、活动卡扣、弹性复位开关一实施例的与活动锁的结构剖面示图；

图6为本发明的基站本体、集尘组件与传感器一实施例的结构剖面示图；

图7为本发明的基站本体、集尘组件与传感器另一实施例的结构剖面示图；

图8为本发明垃圾回收基站一实施例的结构示意图；

图9为图8中垃圾回收基站的剖面视图；

图10为图9中B处的局部放大图；

图11为图10中的尘满检测装置的一实施例的结构剖面示图，图中示出浮动组件处于第一位置；

图12为图11中的尘满检测装置的浮动组件处于第二位置的示意图；

图13a为图10中的尘满检测装置的另一实施例的结构剖面示图，图中示出浮动组件处于第一位置；

图13b为图13a中的尘满检测装置的浮动组件处于第二位置的示意图；

图14a为图10中的尘满检测装置的又一实施例的结构剖面示图，图中示出浮动组件处于第一位置；

图14b为图14a中的尘满检测装置的浮动组件处于第二位置的示意图；

图15为图4a中的集尘组件的构示意图；

图16为图15中集尘组件的承载主体的结构示意图；

图17为本发明中清洁系统的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1与图17，本发明提出一种垃圾回收基站1000和包含有该垃圾回收基站1000的清洁系统2000。对于清洁系统2000而言，清洁系统2000包括垃圾回收基站1000和清洁机器人2100，清洁机器人2100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机，更或者是驾驶型清洁机等，本实施方式以清洁机器人2100为扫地机器人进行说明。

清洁机器人2100包括本体，本体上设置有清洁结构件，清洁结构件可以是扫地部件，或者是拖地部件，或者滚刷部件，或者这几种部件中的任意两种或多种之间的组合。清洁结构件主要用来对清洁区域进行自动清洁，清洁的灰尘、毛发或纸屑等垃圾通过清洁机器人2100的内部的收尘腔进行收集。清洁机器人2100的本体上设置有连通收尘腔的排尘口，排尘口用以排出收尘腔内的收集物。

垃圾回收基站

请参阅图1、图6、图7与图17，垃圾回收基站1000包括基站本体100、风机200、集尘组件300、传感器700、尘满检测装置10以及控制器800等。

请参阅图8与图17，垃圾回收基站1000包括基站本体100，基站本体100上设置有用于承载清洁机器人2100的承载部101，当清洁机器人2100需要排放收集物，或者需要充电，或者使用后需要放置时，都可以行驶至承载部101进行停放。承载部101上设置有集尘口，集尘口与清洁机器人2100的排尘口可相互对接，清洁机器人2100通过排尘口将收集物排放入垃圾回收基站内进行收集。

基站本体的形状不做具体限定，规则的形状或者不规则的形状皆可。为了方便描述，举例本体为大致L形的形状进行解释。具体请参阅图1、图8与图17，垃圾回收基站1000的承载部101位于靠下位置，承载部101的上表面作为承载区域，用于承载清洁机器人2100。承载区域上设置有用于供清洁机器人2100的前轮进行放置的前轮定位槽102，和用于供清洁机器人2100的后轮进行放置的后轮定位槽103。特别的，在清洁机器人2100驶上承载部101的方向上，前轮定位槽102的槽宽在逐渐减小，对前轮的行径起到导向的作用。承载部101上设置有充电电极104，当清洁机器人2100停放在承载部101时，清洁机器人2100可以通过该充电电极104进行充电。

基站本体100为安装载体，其具备固定于地面的支撑结构、与清洁机器人2100对接配合的承载部101以及供各电子元器件安装的结构，该基站本体100可以采用金属材料、陶瓷、塑料、木材以及其他材料制成。

请参阅图3，基站本体100设置有进尘通道110和抽气通道140以及与进尘通道110和抽气通道140连通的收容腔120，收容腔120具有对外敞开的腔口。该进尘通道110与抽气通道140可以是沿基站本体100向收容腔120内延伸的管道，也可以是沿基站本体100向外界延伸的管道，进尘通道110与抽气通道140的形状可以是圆管、方管或者其他形状的通管，在此不做具体的限定。收容腔120的形状可以是立方形腔体、圆柱形腔体或其他形状的腔体，收容腔120的腔口形状可以是圆形腔口或方形腔口等，其还可以是其他形状的腔口，在此不再一一列举。收容腔120的腔口可以位于基站本体100的正面、背面、侧面、或者顶面中的任意一个，从而实现集尘组件300可以从基站本体100的正面、背面、侧面、或者顶面伸出或收缩。

请参阅图1与图3，该风机200固定于基站本体100并与抽气通道140气动连通，风机200是现有的具备有吸气口与出气口的装置如鼓风机、通风机、离心风机等，其都能够在吸气口产生吸力将气体吸入而通过出气口将吸入的气体排出。该风机200可以是安装在基站本体100外壁上，也可以是安装在基站本体100内部设置的与收容腔120隔断的其他腔体中，该风机200只需要满足其吸气口与基站本体100的抽气通道140连通，其出气口能够与外界连通即可。

请参阅图1与图3，该集尘组件300可自腔口伸出或者收缩于收容腔120，集尘组件300可伸出于收容腔120而与进尘通道110和抽气通道140断开，集尘组件300可收缩安装于收容腔120而与进尘通道110和抽气通道140密封连通。

集尘组件300能够对进入收容腔120内的空气中的尘粉、垃圾等进行吸附或截留等作用，最终实现空气过滤。集尘组件300与进尘通道110的密封连接，以及集尘组件300与抽气通道140的密封连接可以通过设置进尘通道110与抽气通道140的端口的位置、收容腔120腔口的形状与位置以及集尘装置的形状来实现准确的对接。集尘组件300与进尘通道110以及抽气通道140对接处可以设置对接结构来加强对接的密封性，例如互相扣接的卡环，卡环的扣接加强了对接的稳固而保证了良好的密封性；又如通过附加能够形变的其他构件，通互相挤压形变而紧密贴合，进而加强密封作用。

请参阅图6与图7，该传感器700检测集尘组件300是否安装于收容腔120内的预设位置。传感器700可以是接触型的传感器700，也可以是非接触型的传感器700；因此，该传感器700的选用类型有多种，例如压力敏传感器、霍尔传感器、磁场传感器或机械接触开关等。具体地，可以将磁场传感器安装在基站本体100上，用于检测集尘组件300与其对应的预设位置的距离，需要说明的是，预设位置指集尘组件300收入收容腔120中，并与进尘通道110以及抽气通道140对接连通，以及能密封封盖住收容腔120的腔口的位置。

控制器800电连接传感器700，该控制器800可以是计算机或PLC等装置，其能接收传感器700的信号，并根据传感器700的信号控制风机200的工作状态，例如当传感器700检测到集尘组件300离开其预设位置时，集尘组件300也不再与进尘通道110和抽气通道140对接，控制器800收到该检测结果便控制风机200停止工作，当检测到集尘组件300位于预设位置时，集尘组件300与进尘通道110和抽气通道140对接，控制器800收到该检测结果之后可根据集尘信号控制风机200开始工作，以完成垃圾回收的功能。该控制器800接收传感器700的信号方式可以通过无线传播，例如蓝牙、Wi-Fi等方式，或者通过有线连接的方式传播、接收信号。当然，控制器800，还可以控制与其电连接的其他装置，如电机等可电控的装置，控制器800还可以增加人为控制的开关等组件等。

通过在垃圾回收基站1000的基站本体100上设有敞开腔口的收容腔120，设置能通过腔口伸出收容腔120或收入收容腔120内的集尘组件300，从而对需要清理的集尘组件300实现了抽屉式的取出和收入方式，方便了对集尘组件300的清理。同时集尘组件300伸出收容腔120时，其与进尘通道110和抽气通道140断开，集尘组件300收入收容腔120时，其与进尘通道110和抽气通道140密封连通，进一步增设可以检测集尘组件300是否安装于收容腔120内的预设位置的传感器700，保证集尘组件300在收入时收容腔120后安方到位，使得集尘组件300与进尘通道110和抽气通道140准确对接，防止垃圾回收基站1000运行时收容腔120内泄露出垃圾和污物而加大清理的难度。设置能够接收传感器700信号并控制风机200运作状态的控制器800，进一步提高了垃圾回收基站1000的智能化。

在一实施例中，请参阅图1与图4a，集尘组件300包括承载主体310和集尘袋320，承载主体310可伸缩地安装于收容腔120，承载主体310设有收纳腔311，收纳腔311具有对外敞开的安装口312，安装口312的开口朝向与承载主体310的伸缩方向相垂直，集尘袋320经安装口312收容于收纳腔311内。通过承载主体310带动集尘袋320伸出或收入收容腔120以方便其拆卸和清理，承载主体310可以采用一定刚性的材料，例如金属、塑料等，如此就不易发生形变，有利与承载集尘袋320，使其不至于脱落。

其中，承载主体310可与收容腔120分离，从而方便取出集尘组件300以倾倒垃圾；或者，承载主体310与收容腔120不可分离，将集尘组件300伸出收容腔120一定距离，然后将集尘袋320取出即可倾倒垃圾。

带安装口312的承载主体310的形状有多种，例如有一面敞口设置的抽屉盒形状，又如有两相对面均敞口的环形盒状，该承载主体310还能是其他形状，其只需要具备有收纳腔311以满足承载固定住集尘袋320即可。

集尘袋320可以仅是软质的滤袋，也可是支撑骨架外套设有软质滤袋结合的集尘袋320。集尘袋320的材质有多种选择，例如拒水防油毡、涤纶针刺毡、三防涤纶针刺毡等，优选地，集尘袋320采用拒水防油毡材质，其织出的织物密集，颗粒截留性好、滤尘效果佳。

进一步地，为加强承载主体310与收容腔120的腔口之间配合的密封性，请参阅图4a与图5，承载主体310设有顶板313和相对顶板313设置的底板314，以及安装于顶板313周侧的密封圈313a，顶板313和底板314之间设置有收纳腔311，承载主体310收缩于收容腔120时，顶板313封盖腔口，且密封圈313a密封配合于顶板313和收容腔120的周侧壁之间。

该密封圈313a可以是硬质的结构，也可以是软质的结构，当选择硬质结构时，一般是配合收容腔120的腔口周缘设置的结构扣合或贴合从而达到密封的效果，例如收容腔120的腔口围设一圈凹槽，密封圈313a为凸设的一圈与该凹槽适配的凸圈。当密封圈313a选择软质的结构时，其可以是橡胶、软质塑料、硅胶等材料，以能够在顶板313与收容腔120的腔口之间受到挤压而发生形变，从而封堵住周围的空隙以保证密封效果。密封圈313a的数量可以是一个也可以是多个，在此不做具体的限定。

为加强承载主体310与收容腔120之间的密封性和结合的稳固性，进一步地，请参阅图1与图2，收容腔120的腔壁形成有至少一个卡槽121；垃圾回收基站1000还包括呈至少一个活动卡扣400和弹性复位开关500，若干活动卡扣400活动安装于承载主体310上；弹性复位开关500安装于承载主体310与收容腔120底部相背离一侧，其作用于若干活动卡扣400，以使若干活动卡扣400在上锁位置和解锁位置之间切换，其中，活动卡扣400于上锁位置与卡槽121卡合，活动卡扣400于解锁位置与卡槽121分离。

该卡槽121的位置可以是靠近收容腔120的腔口的位置，也可以不是靠近收容腔120的腔口的位置，该卡槽121的形状可以是垂直于收容腔120的腔壁垂直凹陷的凹槽，其也可以是与收容腔120的腔壁呈其他角度凹陷的凹槽，例如呈60°或80°等。该卡槽121可以是条形槽、圆形槽或其他形状的凹槽而没有具体限制。当然，活动卡扣400靠近卡槽121的一端的形状与卡槽121的形状相适配设置。弹性复位开关500可以是塑料、橡胶、弹簧或者该类具备弹性材料结合而组成的结构。

为保证活动卡扣400运行的稳定与顺畅，进一步地，请参阅图5，承载主体310远离收容腔120底部的表面设有让位槽340，以及与让位槽340连通的至少一个导向通道360，至少一个活动卡扣400分别活动安装于对应的至少一个导向通道360内，弹性复位开关500与至少一个活动卡扣400伸入让位槽340内的端部连接。

让位槽340的形状可以是条形槽、方形槽或者其他形状的凹槽，与该让位槽340连通的导向通道360的形状则与活动扣的形状相适配设置，导向通道360的内壁可以增设有与限位槽连通的导油槽，方便对导向通道360内加入润滑油，以提高活动扣与导向通道360配合的顺畅性。

进一步地，请参阅图1与图2，至少一个卡槽121包括相对设置的两卡槽121，至少一个活动卡扣400包括相对设置的两活动卡扣400，至少一个导向通道360包括相对设置的两导向通道360，让位槽340位于两导向通道360之间，弹性复位开关500包括并行设置的两弹性臂510以及将两弹性臂510连接的连接臂520，两弹性臂510远离连接臂520的位置分别与对应侧的活动卡扣400的端部连接。这样设置能够进一步加强承载主体310与收容腔120之间配合的稳固性，也方便弹性复位开关500对活动卡扣400的施力。

弹性臂510为受力可以发生形变的结构，其通过发生形变而带动活动卡扣400移动，进而控制活动卡扣400与卡槽121是否扣合，该弹性臂510的可以采用的材料有多种，例如金属、塑料或橡胶等材料，值得注意的是，较薄的金属板受力容易发生形变，例如薄的铁板或铝板等。该连接臂520可以采用弹性臂510同样的材质，也可以采用不同的材质，连接臂520与弹性臂510之间可以是一体成型，也可以是分开制作而通过螺栓连接、铆接或焊接等方式连接在一起。

为防止弹性臂510的弹性不足，或由于长时间使用而丧失弹性，无法使活动卡扣400复位，进一步地，请参阅图5，弹性复位开关500还包括位于让位槽340内并弹性连接两活动卡扣400的复位弹簧530，两活动卡扣400伸入让位槽340内的端部均凸设有卡接凸起410，两卡接凸起410安装于两弹性臂510之间，两卡接凸起410在复位弹簧530对活动卡扣400的作用下与对应的弹性臂510贴合。该弹簧为压缩弹簧，其采用的现有常规的弹簧所采用的材料和加工工艺均在本发明的保护范围之内。

在一实施例中，请参阅图4b，集尘组件300包括集尘主体301，集尘主体301可伸缩地安装于收容腔120，集尘主体301设置有对应进尘通道110设置的进风口301a和对应抽气通道140设置的滤网301b，以及连通进风口301a和滤网301b的集尘腔301c，集尘腔301c经进风口301a与进尘通道110连通，集尘腔301c经滤网301b与抽气通道140连通。滤网301b可以采用布织物或金属织物或海帕等具有过滤结构的装置，其能与抽气通道140连通，使得被其过滤后的清洁空气被抽出。滤网301b的形状尺寸可以根据需要自行设置，一种实施方式中，滤网301b为滤网袋，即滤网301b具有进风口301a和集尘腔301c。滤网301b固定于承载主体301上，滤网301b和承载主体301可一同与收容腔120分离，以倾倒垃圾。承载主体301或滤网301b可设置翻盖，以打开翻盖倾倒垃圾。另一种实施方式中，滤网301b为过滤网板，承载主体301具有进风口301a和集尘腔301c。

在一实施例中，请参阅图3，收容腔120具有相对设置的腔口122与腔底123，收容腔120的横截面面积自腔口122向腔底123逐渐减小设置，集尘组件300的形状与收容腔120的形状相适配。如此设置能够实现集尘组件300与收容腔120的内壁贴合装配，以能防止带有污物的空气泄露，且集尘组件300与收容腔120内壁呈斜面配合，能够在集尘组件300伸出或收入该容纳腔的过程中减少两者之间的互相摩擦，进而减小其损耗。斜面的配合还具备一定的对中效果，能够使集尘组件300与进尘通道110和抽气通道140对接的更准确而保证了垃圾回收基站1000的良好密封性。

在一实施例中，请参阅图1、图2与图5，集尘组件300邻近收容腔120底部一侧凸设有并行设置的两弹性板330，两弹性板330面对收容腔120的腔壁的表面均凸设有止位凸起331；收容腔120邻近腔口122的腔壁对应设置有两配合凸起130，两配合凸起130可与对应的止位凸起331配合。如此设置可以对集尘组件300进行限位。在集尘组件300向远离收容腔120方向运动时，止位凸起331与配合凸起130形成卡位而阻止集尘组件300继续运动，可以实现集尘组件300保持相对收容腔120伸出的状态，方便用户取出集尘组件300的集尘袋，并防止操作人员用力过度而使得集尘组件300完全抽离出收容腔120。但是当有需要而必须完成抽离该集尘组件300时，用更大的力施加在集尘组件300上，配合凸起130将对止位凸起331进行挤压，或者直接施加弹性板330作用力而带动弹性板330向远离配合凸起130的方向发生形变，从而能让止位凸起331运动到配合凸起130的上方。

弹性板330可以采用的材料有多种，例如金属、塑料或橡胶等材料。每块弹性板330上的止位凸起331可以是一个或一个以上，与弹性板330相对的收容腔120内壁上的配合凸起130与止位凸起331数量对应设置。止位凸起331和配合如期的形状可以是圆点凸起、条形凸起等，在此不做具体限定。

在一实施例中，请参阅图2与图5，两弹性板330均贯穿设置有让位孔332，垃圾回收基站1000还包括活动锁600，活动锁600包括两活动板610以及弹性复位件620，两活动板610的一端分别自对应的让位孔332伸出，弹性复位件620的两端分别与两活动板610远离其对应的让位孔332的一端连接，以弹性支撑两活动板610。这样设置能够提供集尘组件300具有一个伸出收容腔120的固定位置，解放操作人员的双手，方便与操作人员清理灰尘与污物。

当给予集尘组件300向远离收容腔120方向运动时，两活动板610受到配合凸起130的挤压而向互相靠近的方向收缩，当两活动板610运动到配合凸起130的上方不再受到挤压力时，两活动板610通过弹性复位件620的作用而回伸，在撤销给予集尘组件300向远离收容腔120的作用力时，由于重力作用，两活动板610与配合凸起130抵接形成卡位而使得集尘组件300的位置固定。

需要说明的是，让位孔332可以是圆孔、方孔或其他形状的孔，活动板610邻近让位孔332的一端与让位孔332的形状相适配设置。弹性复位件620可以是弹簧，其也可以是具有弹性的橡胶构件等。

在一实施例中，请参阅图2与图5，活动板610包括依次连接的第一段611和第二段611，第一段611的宽度小于第二段611的宽度，第一段611与让位孔332间隙配合，第二段611邻近第一段611的端部与弹性板330抵接，第二段611远离第一段611的端部与弹性复位件620连接。这样设置能够精准控制活动板610移动的行程，防止由于弹性复位件620的作用而让活动板610复位时撞击到收容腔120的内壁，造成收容腔120内壁的损伤。

第二段611可以是整体宽于第一段611，也可以是一侧凸出而宽于第一段611，在此不做具体限定。第二段611与弹性复位元件13a的连接方式可以是可拆卸的卡接，也可以是焊接等方式固定连接。

在一实施例中，请参阅图5，集尘组件300远离收容腔120的腔口122的表面还凸设有呈相对设置的枢接台350，两枢接台350位于两弹性板330之间，两枢接台350分别与对应活动板610的中部枢接。这样设置能增强活动锁600与集尘组件300连接的稳固性。枢接台350与活动板610的枢接可以是通过插接轴的方式刚性枢接，也可以是通过铰链等方式柔性枢接，其只需要满足对活动锁600有连接稳固的作用而不妨碍其运动即可。

在一实施例中，请参阅图6与图7，为使得该垃圾回收基站1000更为自动化与智能化，垃圾回收基站1000还包括升降机构900，升降机构900安装于基站本体100，升降机构900与集尘组件300连接，以带动集尘组件300升降。

该升降机构900包括齿轮910、齿条920以及电机930，齿条920安装于集尘组件300的外表面，齿条920沿收容腔120的腔底123向收容腔120的腔口122延伸，电机930安装于基站本体100上，齿轮910与电机930的输出轴连接，齿轮910全部或者部分位于收容腔120内，其与齿条920啮合设置。在其他实施方式中，升降机构900还可以是螺杆螺纹配合机构，或者连杆机构等形式。

当然，该升降装置的电机930还可以与控制器800电连接，并通过传感器700来检测其运动的位置，以实现其自动化的运行。

尘满检测装置

请参阅图1和图9，所述垃圾回收基站1000还包括尘满检测装置10，尘满检测装置10固定于基站本体100，用于检测集尘组件300是否满足预设尘满条件，并在集尘组件300满足预设尘满条件时产生尘满信号。垃圾回收基站1000的控制器800电连接该尘满检测装置10和风机200，控制器800用于接收所述尘满检测装置10的尘满信号，根据所述尘满检测装置10的尘满信号控制所述风机200停止工作。

另外，控制器800电连接尘满检测装置10，控制器800还用于接收到所述尘满检测装置10的尘满信号时，根据所述尘满检测装置10的尘满信号可以控制升降机构900驱动所述集尘组件300升起。从而，一方面，控制器800可以根据传感器700检测到集尘组件300离开收容腔120内的预设位置，控制所述风机200停止工作，及时缩短抽尘时间；另一方面，用户可以直观根据升起的集尘组件300得知，集尘组件300已装满垃圾需要倾倒垃圾。

具体的，当控制器800接收到尘满信号后，其发送给升降机构900中的电机930启动的指令，以控制电机930的输出轴转动，与电机930的输出轴连接的齿轮910随之转动，转动的齿轮930与对应啮合的齿条920配合而带动与齿条920固定连接的集尘组件300上升，集尘组件300上升后伸出收容腔120而能方便操作人员对其进行清理。

在上述对集尘组件300的说明中，可以选择集尘组件300包括承载主体310和集尘袋320(如图15所示)，承载主体310内设置有收纳腔311，集尘袋320安装在收纳腔311内进行垃圾收集；或者选择集尘组件300包括集尘主体，集尘主体内直接设置有集尘腔，集尘腔对垃圾进行收集。以下主要优选集尘组件300包括承载主体310和集尘袋320进行解释说明。

对于是否满足预设尘满条件的理解可以是：

当集尘组件300不断的吸入收集物，收集物的总重量不断增加，当该重量超过一定预设重量值后，此时可以认为集尘组件300已满足预设尘满条件。或者，当集尘组件300内不断吸入收集物，使得集尘组件300内的气体流动阻力增大，以此大大降低了进尘通道110内的吸尘力，此时可以认为集尘组件300已满足预设尘满条件。

关于检测集尘组件300是否满足预设尘满条件的实现手段有：

采用重量判定的方法。如尘满检测装置10为压力检测装置，压力检测装置安装在收纳腔311内，压力检测装置用于感测集尘袋320的重量。压力检测装置内预设有重量阈值，当压力检测装置所感测到的重量大于阈值时，压力检测装置向控制器800发出尘满信号。控制器800安装于基站本体100，控制器800同时电连接压力检测装置和风机200，当控制器800接收到压力检测装置的尘满信号时，控制器控制风机200停止工作。其中，元器件之间的电连接可以是导线连接，也可以是无线连接。

采用气压变化的判定方法。请参阅图13a，如尘满检测装置10包括管道11、感应组件12和浮动组件13。管道11具有连接端11a和自由端11b，管道11的连接端11a与收纳腔311连通，管道11的自由端11b远离收纳腔311设置。感应组件12固定于管道11的连接端11a或自由端11b。

浮动组件13可活动地安装于管道11内，可响应收纳腔311内的气压变化而在连接端11a和自由端11b之间移动，当集尘袋320满足预设尘满条件时，浮动组件13响应收纳腔311内的负压而相对感应组件12移动靠近连接端11a，并触发感应组件12产生尘满信号。在其他实施方式中，尘满检测装置10还可以是气压传感器。

感应组件12的采用方式有多种，例如采用光传感器、霍尔传感器12c或者压力传感器12d。

当所述集尘袋320满足预设尘满条件时，所述浮动组件13由第一位置移动至第二位置，

所述感应组件12包括光发射器12a和相对所述光发射器12a设置的光接收器12b，所述浮动组件13在所述第一位置遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号，在所述第二位置不遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号；

或者，所述感应组件12包括霍尔传感器12c，所述浮动组件13在所述第一位置邻近所述霍尔传感器12c，在所述第二位置远离所述霍尔传感器12c设置；

或者，所述感应组件12包括压力传感器12d，所述浮动组件13在所述第一位置抵触所述压力传感器12d，在所述第二位置远离压力传感器12d。

具体的，当感应组件12为光传感器时，请参阅图11，感应组件12包括光发射器12a和相对光发射器12a设置的光接收器12b。浮动组件13可以是活塞件131b，或者是活塞件131b以及设置在活塞件131b上的挡光板132b，本文采用后者描述。工作中，所述浮动组件13具有第一位置，所述浮动组件13在所述第一位置遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号。当集尘袋320满足预设尘满条件时，浮动组件13移动至第二位置，如图12所示的位置。浮动组件13在所述第二位置不遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号。

当感应组件12包括霍尔传感器12c时，浮动组件13具有一定的磁性。请参阅图13a和图13b，在工作中，所述浮动组件13具有第一位置，所述浮动组件13在所述第一位置邻近所述霍尔传感器12c，如图13a所示。当所述集尘袋320满足预设尘满条件时，所述浮动组件13由第一位置移动至第二位置，所述浮动组件13在所述第二位置远离所述霍尔传感器12c设置，如图13b所示。可以理解的，浮动组件13在第一位置时的磁通量大于浮动组件13在第二位置时的磁通量。

当感应组件12包括压力传感器12d时，请参阅图14a和图14b，在工作中，所述浮动组件13具有第一位置，所述浮动组件13在所述第一位置抵触所述压力传感器12d，如图14a所示。当所述集尘袋320满足预设尘满条件时，所述浮动组件13在负压作用下由第一位置移动至第二位置，所述浮动组件13在所述第二位置远离所述压力传感器12d，如图14b所示。

以上感应组件12采用的几种情况，属于同一构思的技术方案，除此，在本发明的构思下或者基础上，本领域技术人员容易想到的替代方案均属于本申请所保护的范围。另外，在上述情况中，浮动组件13发生位移后，可以通过手动进行复位，或者设置有回位机构进行自动复位。回位机构可以采用弹性复位元件13a或驱动机构等实施方案，下面对采用弹性复位元件13a进行详细描述。

浮动组件13包括弹性复位元件13a和浮动件13b，弹性复位元件13a弹性连接管道11和浮动件13b，弹性复位元件13a提供浮动件13b远离连接端11a的弹性力，以使得浮动件13b响应预设负压而相对感应组件12移动，预设负压在浮动件13b上产生的作用力大于弹性力。

弹性复位元件13a可以是弹簧设置，或者是弹性带设置。下面具体举例弹性复位元件13a采用弹簧，感应组件12采用光传感器700的情况进行解释说明，其他的情况可相应进行参考即可。

请参阅图11，弹簧设置在管道11内，弹簧的一端固定，另一端与浮动件13b连接。工作中，所述浮动组件13具有第一位置，所述浮动组件13在所述第一位置遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号。当集尘袋320满足预设尘满条件时，收纳腔311内产生负压，浮动件13b朝向管道11的连接端11a移动并且压缩弹簧，浮动组件13移动至第二位置，所述浮动组件13在所述第二位置不遮挡所述光发射器12a和所述光接收器12b之间的光信号。之后，当收纳腔311内的负压解除后，浮动件13b在弹簧的回复力下，移动至初始位置。

在该实施方式的基础上，存在一些并列的方案，或者可代替的方案。例如，弹簧可以设置在管道11的自由端11b外；或者弹簧部分位于管道11内，部分位于管道11的自由端11b外。弹簧的固定端固定在管道11的连接端11a或固定在管道11的自由端11b等。

综上所述，主要对尘满检测装置10进行了描述。但有一点需要提及，尘满检测装置10与收纳腔311的连通，可以是直接连通，也可以间接连通。直接连通意为管道11连接端11a直接与收纳腔311连通，间接连通则是管道11的连接端11a通过其他构件，再通过其他构件与收纳腔311进行连通。对于间接连通，例如，上述抽气通道140与收纳腔311呈连通状态，所以，管道11的连接端11a可以通过连通抽气通道140而与收纳腔311间接连通。或者如下文中举例的，设置有扩展空间30的情况。

集尘组件

请参阅图15，集尘组件300包括承载主体310和集尘袋320，承载主体310包括顶板313和相对顶板313设置的底板314，以及连接顶板313和底板314的侧板315。顶板313、底板314和侧板315围设形成收纳腔311，收纳腔311具有敞开的安装口312，安装口312的朝向与承载主体310的安装方向或拆卸方向垂直，管道11的连接端11a通过底板314或安装口312或侧板315，与收纳腔311连通。

进一步的，请参阅图1、图9、图10和图16，所述垃圾回收基站1000包括尘满检测装置10和控制器800，所述承载主体310在收纳腔311内表面设置有肋板结构20、第一通气口50和第二通气口60，所述肋板结构20用于支撑所述集尘袋320，并将所述集尘袋320与所述第一通气口50和所述第二通气口60隔离开，所述肋板结构20之间形成有气流通道70，所述气流通道70构成所述收纳腔311的一部分，所述第一通气口50和所述第二通气口60均连通所述气流通道70，所述第一通气口50与尘满检测装置10气动连通，所述抽气通道70经所述第二通气口60连通所述收纳腔311，所述控制器800电连接所述尘满检测装置10和所述风机200，并根据所述尘满检测装置10的信号控制所述风机200的工作状态。所述尘满检测装置10的具体结构形式可以参照前面的描述，在此不再赘述。

尘满检测装置10用于检测集尘组件300是否满足预设尘满条件，并在集尘组件300满足预设尘满条件时产生尘满信号。控制器800用于接收所述尘满检测装置10的尘满信号，根据所述尘满检测装置10的尘满信号控制所述风机200停止工作。

通过所述肋板结构20可以实现避免所述集尘袋320堵塞第一通气口50和第二通气口60，使得所述风机200与所述收纳腔311保持连通，所述尘满检测装置10与所述收纳腔311保持连通。

请参阅图1、图9、图10和图16，其中，底板314靠近顶板313的表面设置有肋板结构20、第一通气口50和第二通气口60。肋板结构20用于支撑集尘袋320，并将集尘袋320与第一通气口50和第二通气口60隔离开。肋板结构20之间形成有气流通道70，气流通道70构成收纳腔311的一部分，第一通气口50和第二通气口60均连通气流通道70，管道11的连接端11a经第一通气口50连通收纳腔311，抽气通道140经第二通气口60连通收纳腔311。可选地，肋板结构20沿第二通气口60呈放射状排布。所述气流通道70还用于将所述集尘袋320周侧的气流引导至所述第一通气口50，保证集尘袋320在真空作用下持续收集垃圾。

在其他实施方式中，肋板结构20、第一通气口50和第二通气口60也可以设置在所述承载主体310的其他位置，可以根据需要自行设置。

更进一步的，请参阅图10，底板314远离顶板313一侧的表面下沉形成有设置有扩展空间30，扩展空间30与第一通气口50连通，管道11的连接端11a经扩展空间30以及第一通气口50而与收纳腔311连通。可以理解的，设置单独的扩展空间30与管道11连通，在收纳腔311与管道11之间行成缓冲空间，保证管道11的连接端11a外具有足够大空间，以形成负压时具有足够的力促使浮动件13b移动。

进一步地，所述肋板结构20包括隔挡件40，所述隔挡件40遮盖所述第一通气口50，且所述隔挡件40和所述第一通气口50之间设置有间隙。

本实施方式中，为了防止集尘袋320在膨胀后，将第一通气口50堵住，而影响尘满检测装置10的工作。所以，优选肋板结构20还包括凸设于底板314靠近顶板313一侧的隔挡件40，如图16。隔挡件40遮盖第一通气口50，且隔挡件40和第一通气口50之间设置有间隙。进而，当集尘袋320在膨胀后直接压在隔挡件40上作支撑，而隔挡件40与第一通气口50之间具有间隙，因此保证第一通气口50与气流通道70之间连通。在其他实施方式中，隔挡件40也可以设置在所述承载主体310的其他位置，可以根据需要自行设置。

本发明的垃圾回收基站1000包括有尘满检测装置10，尘满检测装置10检测集尘组件300是否满足预设尘满条件，并在集尘组件300满足预设尘满条件时产生尘满信号，方便用户在接收尘满信号后，可以及时对集尘袋320进行清理。并且，设置在基站本体100的控制器在接收到尘满检测装置10所产生的尘满信号后，控制所述风机200停止工作，以停止集尘袋320对垃圾继续收集，避免出现垃圾泄露所带来垃圾难清理以及可能造成垃圾回收基站1000出现故障等问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种垃圾回收基站，用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述垃圾回收基站包括：

基站本体，设置有进尘通道和抽气通道以及与所述进尘通道和所述抽气通道连通的收容腔，所述收容腔具有对外敞开的腔口；

风机，固定于所述基站本体并与所述抽气通道气动连通；

集尘组件，可自所述腔口伸出或者收缩于所述收容腔，所述集尘组件可伸出于所述收容腔而与所述进尘通道和所述抽气通道断开，所述集尘组件可收缩安装于所述收容腔而与所述进尘通道和所述抽气通道密封连通；

传感器，检测所述集尘组件是否安装于所述收容腔内的预设位置；

控制器，接收所述传感器的信号，并根据所述传感器的信号控制风机的工作状态。

2.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述集尘组件包括承载主体和集尘袋，所述承载主体可伸缩地安装于所述收容腔，所述承载主体设有收纳腔，所述收纳腔具有对外敞开的安装口，所述安装口的开口朝向与所述承载主体的伸缩方向相垂直，所述集尘袋经所述安装口收容于收纳腔内。

3.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载主体设有顶板和相对所述顶板设置的底板，以及安装于所述顶板周侧的密封圈，所述顶板和所述底板之间设置有所述收纳腔，所述承载主体收缩于所述收容腔时，所述顶板封盖所述腔口，且所述密封圈密封配合于所述顶板和所述收容腔的周侧壁之间。

4.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述收容腔的腔壁形成有至少一个卡槽；

所述垃圾回收基站还包括至少一个活动卡扣和弹性复位开关，所述至少一个活动卡扣活动安装于所述承载主体上；

所述弹性复位开关安装于所述承载主体与所述收容腔底部相背离一侧，其作用于所述至少一个活动卡扣，以使所述至少一个活动卡扣在上锁位置和解锁位置之间切换，其中，所述活动卡扣于上锁位置与所述卡槽卡合，所述活动卡扣于解锁位置与所述卡槽分离。

5.如权利要求4所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述承载主体远离所述收容腔底部的表面设有让位槽，以及与所述让位槽连通的至少一个导向通道，所述至少一个活动卡扣分别活动安装于对应的所述至少一个导向通道内，所述弹性复位开关与所述至少一个活动卡扣伸入所述让位槽内的端部连接。

6.如权利要求5所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述至少一个卡槽包括相对设置的两卡槽，所述至少一个活动卡扣包括相对设置的两活动卡扣，所述至少一个导向通道包括相对设置的两导向通道，所述让位槽位于所述两导向通道之间，所述弹性复位开关包括并行设置的两弹性臂以及将两所述弹性臂连接的连接臂，两所述弹性臂远离所述连接臂的位置分别与对应侧的所述活动卡扣的端部连接。

7.如权利要求6所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述弹性复位开关还包括位于所述让位槽内并弹性连接所述两活动卡扣的复位弹簧，两所述活动卡扣伸入所述让位槽内的端部均凸设有卡接凸起，两所述卡接凸起安装于两所述弹性臂之间，两所述卡接凸起在所述复位弹簧对所述活动卡扣的作用下与对应的所述弹性臂贴合。

8.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述集尘组件包括集尘主体，所述集尘主体可伸缩地安装于所述收容腔，所述集尘主体设置有对应所述进尘通道设置的进风口和对应所述抽气通道设置的滤网，以及连通所述进风口和所述滤网的集尘腔，所述集尘腔经所述进风口与所述进尘通道连通，所述集尘腔经所述滤网与所述抽气通道连通。

9.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述收容腔具有相对所述腔口设置的腔底，所述收容腔的横截面面积自所述腔口向所述腔底逐渐减小设置，所述集尘组件的形状与所述收容腔的形状相适配。

10.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述集尘组件邻近所述收容腔底部一侧凸设有并行设置的两弹性板，两所述弹性板面对所述收容腔的腔壁的表面均凸设有止位凸起；

所述收容腔邻近腔口的腔壁对应设置有两配合凸起，两所述配合凸起可与对应的所述止位凸起配合，以对所述集尘组件进行限位。

11.如权利要求10所述的垃圾回收基站，其特征在于，两所述弹性板均贯穿设置有让位孔；

所述垃圾回收基站还包括活动锁，所述活动锁包括两活动板以及弹性复位件，两所述活动板的一端分别自对应的所述让位孔伸出，所述弹性复位件的两端分别与两所述活动板远离其对应的所述让位孔的一端连接，以弹性支撑两所述活动板。

12.如权利要求11所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述活动板包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段的宽度小于所述第二段的宽度，所述第一段与所述让位孔间隙配合，所述第二段邻近所述第一段的端部与所述弹性板抵接，所述第二段远离所述第一段的端部与所述弹性复位件连接。

13.如权利要求2所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站包括尘满检测装置和控制器，所述承载主体在收纳腔内表面设置有肋板结构、第一通气口和第二通气口，所述肋板结构用于支撑所述集尘袋，并将所述集尘袋与所述第一通气口和所述第二通气口隔离开，所述肋板结构之间形成有气流通道，所述气流通道构成所述收纳腔的一部分，所述第一通气口和所述第二通气口均连通所述气流通道，所述尘满检测装置与所述第一通气口气动连通，所述抽气通道经所述第二通气口连通所述收纳腔，所述控制器电连接所述尘满检测装置和所述风机，并根据所述尘满检测装置的信号控制所述风机的工作状态。

14.如权利要求13所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述肋板结构包括隔挡件，所述隔挡件遮盖所述第一通气口，且所述隔挡件和所述第一通气口之间设置有间隙。

15.如权利要求1所述的垃圾回收基站，其特征在于，所述垃圾回收基站还包括升降机构，所述升降机构安装于所述基站本体，所述升降机构与所述集尘组件连接，以带动所述集尘组件升降。

16.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人以及如权利要求1至15中任意一项所述的垃圾回收基站，所述垃圾回收基站上的进尘通道用于与所述清洁机器人上的出尘口连通。

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