CN109330498A - 一种家用扫地机器人 - Google Patents

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袁方敏
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers

Abstract

本发明公开了一种家用扫地机器人,包括壳体、显示屏、开关,所述壳体上面设置有所述显示屏,所述显示屏一侧设置有超声波测距传感器,所述超声波测距传感器一侧设置有所述开关,所述壳体内侧设置有集尘盒,所述集尘盒下面设置有储水盒,所述集尘盒一侧设置有进风管,所述集尘盒另一侧设置有出风管,所述出风管内侧设置有第三电机,所述第三电机一侧设置有扇叶,所述第三电机外侧设置有支架,所述壳体下面设置有万向轮,所述万向轮一侧设置有第一边刷,所述第一边刷上面设置有第一电机。有益效果在于:出风管设置在拖布后面,且出风口朝下,能够充分利用机器自身的能量风干地面,节约能源,清理地面效果好,不容易二次积灰。

Description

一种家用扫地机器人
技术领域
本发明涉及家用电器领域,特别是涉及一种家用扫地机器人。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作,一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,扫地机器人已经进入越来越多的家庭,可以解放双手为家庭的智能生活所必备产品,但是现有的扫地机器人大部分把吸尘装置的出风口设置在后面,拖布也设置在机器的最后面,这样拖布拖过的是湿地面无法有效的变干,灰尘容易再次大面积集落在潮湿的地面上,使扫地机器人的工作效率变低,这样严重削弱了扫地机器人的工作。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用扫地机器人,本发明拖布设置在扫地机器人的下部中间,出风口设置在拖布后面的下部,能够有效风干地面。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种家用扫地机器人,包括壳体、显示屏、开关,所述壳体上面设置有所述显示屏,所述显示屏一侧设置有超声波测距传感器,所述超声波测距传感器的型号是HC-SR04,所述超声波测距传感器一侧设置有所述开关,所述壳体内侧设置有集尘盒,所述集尘盒下面设置有储水盒,所述集尘盒一侧设置有进风管,所述集尘盒另一侧设置有出风管,所述出风管内侧设置有第三电机,所述第三电机一侧设置有扇叶,所述第三电机外侧设置有支架,所述壳体下面设置有万向轮,所述万向轮一侧设置有第一边刷,所述第一边刷上面设置有第一电机,所述第一边刷前侧设置有第二边刷,所述第二边刷上面设置有第二电机,所述第一边刷一侧设置有拖布,所述拖布一侧设置有第一驱动轮,所述第一驱动轮一侧设置有第二驱动轮。
优选的:所述壳体与所述显示屏通过镶嵌连接,所述超声波测距传感器与所述壳体通过螺钉连接,所述开关与所述壳体通过镶嵌连接。
如此设置,镶嵌连接有助于所述壳体与所述显示屏连接牢固,螺钉连接有助于所述超声波测距传感器与所述壳体连接牢固,镶嵌连接有助于所述开关与所述壳体连接牢固。
优选的:所述万向轮与所述壳体通过转动轴连接,所述第一驱动轮与所述壳体通过转动轴连接,所述第二驱动轮与所述壳体通过转动轴连接。
如此设置,转动轴连接有助于所述万向轮在所述壳体上转动,转动轴连接有助于所述第一驱动轮在所述壳体上转动,有助于所述第二驱动轮在所述壳体上转动。
优选的:所述第一电机与所述壳体通过镶嵌连接,所述第一电机与所述第一边刷通过螺钉连接。
如此设置,镶嵌连接有助于所述第一电机与所述壳体连接牢固,螺钉连接有助于所述第一电机与所述第一边刷连接牢固。
优选的:所述第二电机与所述壳体通过镶嵌连接,所述第二电机与所述第二边刷通过螺钉连接。
如此设置,镶嵌连接有助于所述第二电机与所述壳体连接牢固,螺钉连接有助于所述第二电机与所述第二边刷连接牢固。
优选的:所述进风管与所述壳体通过镶嵌连接,所述拖布与所述壳体通过卡槽连接。
如此设置,镶嵌连接有助于所述进风管与所述壳体连接牢固,卡槽连接有助于所述拖布在所述壳体上更换方便。
优选的:所述集尘盒与所述壳体通过卡槽连接,所述储水盒与所述壳体通过卡槽连接。
如此设置,卡槽连接有助于所述集尘盒在所述壳体上更换方便,有助于所述储水盒在所述壳体上更换方便。
优选的:所述出风管与所述壳体通过镶嵌连接,所述支架与所述出风管通过螺钉连接。
如此设置,镶嵌连接有助于所述出风管与所述壳体连接牢固,螺钉连接有助于所述支架与所述出风管连接牢固。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、拖布设置在下部中间,面积大,范围广,能够有效的清理地面;
2、出风管设置在拖布后面,且出风口朝下,能够充分利用机器自身的能量风干地面,节约能源,清理地面效果好,不容易二次积灰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种家用扫地机器人的立体结构正面图。
图2是本发明所述一种家用扫地机器人的立体结构反面图。
图3是本发明所述一种家用扫地机器人的主视剖面图。
附图标记说明如下:
1、壳体;2、显示屏;3、开关;4、超声波测距传感器;5、第一边刷;6、第二边刷;7、拖布;8、万向轮;9、第一驱动轮;10、第二驱动轮;11、出风管;12、进风管;13、第一电机;14、第二电机;15、集尘盒;16、储水盒;17、第三电机;18、支架;19、扇叶。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例1
如图1-图3所示,一种家用扫地机器人,包括壳体1、显示屏2、开关3,壳体1上面设置有显示屏2,显示屏2用于显示电量等信息,显示屏2一侧设置有超声波测距传感器4,超声波测距传感器4用于全方位测量周围情况防止和物体发生碰撞,超声波测距传感器4一侧设置有开关3,开关3用于打开机器,壳体1内侧设置有集尘盒15,集尘盒15用于收集杂质碎屑等垃圾,集尘盒15下面设置有储水盒16,储水盒16用于给拖布7供水,集尘盒15一侧设置有进风管12,进风管12用于把碎屑等垃圾吸入集尘盒15,集尘盒15另一侧设置有出风管11,出风管11用于出风并且出风管11设置在下部可以加快风干拖布7拖过的地面,出风管11内侧设置有第三电机17,第三电机17用于给收集碎屑等提供动力,第三电机17一侧设置有扇叶19,扇叶19用于产生负压把碎屑等垃圾吸入集尘盒15,第三电机17外侧设置有支架18,支架18用于支撑第三电机17,壳体1下面设置有万向轮8,万向轮8是机器的方向导轮、起到调节方向的作用,万向轮8一侧设置有第一边刷5,第一边刷5用于聚集灰尘碎屑等垃圾,使垃圾便于吸入集尘盒15,第一边刷5上面设置有第一电机13,第一电机13带动第一边刷5转动,第一边刷5前侧设置有第二边刷6,第二边刷6用于聚集灰尘碎屑等垃圾,使垃圾便于吸入集尘盒15,第二边刷6上面设置有第二电机14,第二电机14带动第二边刷6转动,第一边刷5一侧设置有拖布7,拖布7用于清理地面除去灰尘,拖布7一侧设置有第一驱动轮9,第一驱动轮9用于给机器行走提供动力,第一驱动轮9一侧设置有第二驱动轮10,第二驱动轮10用于给机器行走提供动力。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:
壳体1与显示屏2通过镶嵌连接,超声波测距传感器4与壳体1通过螺钉连接,开关3与壳体1通过镶嵌连接,镶嵌连接有助于壳体1与显示屏2连接牢固,螺钉连接有助于超声波测距传感器4与壳体1连接牢固,镶嵌连接有助于开关3与壳体1连接牢固。
工作原理:超声波测距传感器4用于全方位测量周围情况防止机器和物体发生碰撞,第一边刷5和第二边刷6用于聚集灰尘碎屑等垃圾,使垃圾便于吸入集尘盒15,出风管11设置在下部可以加快风干拖布7拖过的地面,防止灰尘因为地面潮湿再次大量附着在地面上,拖布7在机器行走的过程中把地面灰尘清理干净。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种家用扫地机器人,其特征在于:包括壳体(1)、显示屏(2)、开关(3),所述壳体(1)上面设置有所述显示屏(2),所述显示屏(2)一侧设置有超声波测距传感器(4),所述超声波测距传感器(4)一侧设置有所述开关(3),所述壳体(1)内侧设置有集尘盒(15),所述集尘盒(15)下面设置有储水盒(16),所述集尘盒(15)一侧设置有进风管(12),所述集尘盒(15)另一侧设置有出风管(11),所述出风管(11)内侧设置有第三电机(17),所述第三电机(17)一侧设置有扇叶(19),所述第三电机(17)外侧设置有支架(18),所述壳体(1)下面设置有万向轮(8),所述万向轮(8)一侧设置有第一边刷(5),所述第一边刷(5)上面设置有第一电机(13),所述第一边刷(5)前侧设置有第二边刷(6),所述第二边刷(6)上面设置有第二电机(14),所述第一边刷(5)一侧设置有拖布(7),所述拖布(7)一侧设置有第一驱动轮(9),所述第一驱动轮(9)一侧设置有第二驱动轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述壳体(1)与所述显示屏(2)通过镶嵌连接,所述超声波测距传感器(4)与所述壳体(1)通过螺钉连接,所述开关(3)与所述壳体(1)通过镶嵌连接。
3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述万向轮(8)与所述壳体(1)通过转动轴连接,所述第一驱动轮(9)与所述壳体(1)通过转动轴连接,所述第二驱动轮(10)与所述壳体(1)通过转动轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述第一电机(13)与所述壳体(1)通过镶嵌连接,所述第一电机(13)与所述第一边刷(5)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述第二电机(14)与所述壳体(1)通过镶嵌连接,所述第二电机(14)与所述第二边刷(6)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述进风管(12)与所述壳体(1)通过镶嵌连接,所述拖布(7)与所述壳体(1)通过卡槽连接。
7.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述集尘盒(15)与所述壳体(1)通过卡槽连接,所述储水盒(16)与所述壳体(1)通过卡槽连接。
8.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人,其特征在于:所述出风管(11)与所述壳体(1)通过镶嵌连接,所述支架(18)与所述出风管(11)通过螺钉连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112656305A (zh) * 2020-12-17 2021-04-16 芜湖质勉信息科技有限公司 一种基于蚁群算法的可自主避障的智能移动机器人

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