CN206214042U - 清洁机器人的灰尘检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种清洁机器人的灰尘检测装置，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，吸尘装置设置于风道的后方并将灰尘沿风道吸入，图像采集装置设置在风道内并采集风道内的图像，图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片，主控芯片对图像信号进行处理。该灰尘检测装置采集风道中的图像，并根据图像中噪点的数量值判断地面干净程度，从而实现清洁机器人的灰尘检测功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洁机器人，更具体地说，涉及一种清洁机器人的灰尘检测装置。
背景技术
在家电领域，产品品目繁多，技术更新迭代迅速。目前市面上，清洁机器人，例如玻璃清洁机器人、扫地机器人等，作为新兴家电产品的代表，逐渐的获得了越来越多的用户以及商家的认可，备受市场追捧。相应的，各清洁机器人生产厂商为了迎合消费者的需求，开发出各类功能多样的机型和产品，以提升清洁机器人的性能。
具备灰尘检测功能的清洁机器人，能够智能地对脏乱区域进行重点清洁，从而大大改善用户体验，提升产品的竞争力。然而，现有的清洁机器人多利用光电反射等方式实现灰尘检测功能，该方式易受干扰，尤其在长期使用过程中，由于发射部或接收部等处灰尘的附着和积累，容易导致灰尘检测装置的检测准确率下降，从而造成误判。
实用新型内容
本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供一种清洁机器人的灰尘检测装置，该灰尘检测装置采用图像识别技术进行清洁区域的灰尘检测，其能够对图像中噪点的数量值进行分析处理，进而判断出地面的干净程度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种清洁机器人的灰尘检测装置，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，吸尘装置设置于风道的后方并将灰尘沿风道吸入，图像采集装置设置在风道内并采集风道内的图像，图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片，主控芯片对图像信号进行处理。
进一步地，灰尘在图像上产生噪点，图像信号包含图像中噪点的数量值，主控芯片根据噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断和/或产生清洁模式控制信号。
进一步地，主控芯片在噪点的数量值达到阈值时，产生重点清洁模式控制信号；主控芯片在噪点的数量值低于阈值时，产生常规清洁模式控制信号。
进一步地，图像采集装置包括镜头，镜头带有正电或负电。
进一步地，灰尘检测装置还包括施加电场装置。
进一步地，施加电场装置向灰尘施加电场使灰尘带电，灰尘的电性与镜头的电性相同。
进一步地，施加电场装置为设置于风道口部的电网。
进一步地，施加电场装置为彼此相对设置的电极片。
进一步地，图像采集装置设置在风道的侧壁，镜头朝向风道侧壁的内侧面设置。
进一步地，灰尘检测装置还包括离子发生器，镜头上镀有透明导电膜，镜头与离子发生器相连接。
本实用新型技术方案的有益效果如下：
采用本实用新型所公开的清洁机器人的灰尘检测装置，能够实现对地面、玻璃面等需要清洁的区域的灰尘检测功能，进而智能地调节清洁机器人的工作模式，从而大大改善清洁机器人产品的用户体验。
附图说明
图1是本实用新型所涉及到的清洁机器人的示意图；
图2是本实用新型所述灰尘检测装置的一具体实施例的示意图；
图3是本实用新型所述灰尘检测装置的又一具体实施例的示意图；
图4是本实用新型所涉及到的清洁机器人在开始清洁前利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图；
图5是本实用新型所涉及到的清洁机器人在进行清洁时利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做一详细的描述：
如图1所示，是本实用新型所涉及到的清洁机器人的示意图。该清洁机器人包括：主机101、主控芯片102、吸尘口103、驱动轮104、从动轮105、边刷106以及滚刷107。其中，吸尘口103连通风道，其内部设置有吸尘装置。
图2是本实用新型所述灰尘检测装置的一具体实施例的示意图。该实施例中的灰尘检测装置包括：风道200、图像采集装置202、吸尘装置201以及主控芯片102，吸尘装置201设置于风道200的后方并将灰尘203沿风道200吸入，图像采集装置202设置在风道200内并采集风道200内的图像，图像采集装置202根据采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片102，主控芯片102对图像信号进行处理。
灰尘203在图像上产生噪点，图像信号包含图像中噪点的数量值，主控芯片102根据噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断和/或产生清洁模式控制信号。具体地，主控芯片102在噪点的数量值达到阈值时，产生重点清洁模式控制信号；主控芯片102在噪点的数量值低于阈值时，产生常规清洁模式控制信号。其中，当主控芯片102产生重点清洁模式控制信号时，清洁机器人将启动并执行重点清洁模式，在重点清洁模式下清洁机器人将增大吸尘装置201的吸力，并在当前的清洁区域停留或往复多次，持续地进行清洁，从而提高对相应区域的清扫效果；而当主控芯片102产生常规清洁模式控制信号时，清洁机器人将启动并执行常规清洁模式，在常规清洁模式下清洁机器人仅以常规的吸力掠过相应区域，实现简单的清洁功能，以提高清洁效率。
如图3所示，是本实用新型所述灰尘检测装置的又一具体实施例的示意图。该实施例中的灰尘检测装置同样包括：风道300、图像采集装置302、吸尘装置301以及主控芯片102，吸尘装置301设置于风道300的后方并将灰尘303沿风道300吸入，图像采集装置302设置在风道300内并采集风道300内的图像，图像采集装置302根据采集的图像生成图像信号，并将图像信号传送至主控芯片102，主控芯片102对图像信号进行处理。
其中，图像采集装置302包括镜头304，镜头304带有正电或负电。另外，该实施例中的灰尘检测装置还包括施加电场装置，施加电场装置向灰尘303施加电场使灰尘303带电，灰尘303的电性与镜头304的电性相同。具体地，本实施例中的施加电场装置为设置于风道300口部的电网306；在其他实施例中，施加电场装置也可以为彼此相对设置的电极片。由于施加电场装置的存在，能够使灰尘303带有与镜头304相同的电性，从而灰尘303在风道300内行进的过程中，由于同种电荷的排斥力作用，会避免附着在镜头304上，进而能够防止镜头304在长期的使用过程中积累和附着灰尘，影响图像采集装置302对噪点的采集效果。较佳地，图像采集装置302设置在风道300的侧壁，镜头304朝向风道300侧壁的内侧面设置。图像采集装置302设置在风道300的侧壁，能够减小图像采集装置302对风道300内气流的影响，镜头304朝向风道300侧壁的内侧面设置，能够使图像采集装置302采集到风道300内的图像。而为了使镜头304带电，作为其中一实施例，灰尘检测装置还包括离子发生器305，镜头304上镀有透明导电膜，镜头304与离子发生器305相连接。由于镜头304上镀有透明导电膜，当离子发生器305发射阴离子或阳离子时，镜头304即可带电并显对应的电性。
图4为本实用新型所涉及的清洁机器人在开始清洁前利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图；图5为本实用新型所涉及的清洁机器人在进行清洁时利用图像采集装置所采集到的风道内的图像的示意图。
如图4所示的，在开始清洁前，由于风道内尚未吸入灰尘，由图像采集装置所采集到的图像当中，仅有少量噪点401，该些少量噪点401主要由图像采集装置自身的设计或制造缺陷造成，其数量较少，且在图像中分布的位置相对较为固定。而如图5所示的，在进行清洁时，大量灰尘被吸入至风道内，此时由图像采集装置所采集到的风道内的图像，由于灰尘的存在导致图像中相应地出现大量噪点501，图像中噪点的数量值与被吸入风道内的灰尘的数量值成正相关，而清洁过程中清洁区域内的灰尘越多，则被吸入风道内的灰尘的数量也越多，因此可以借由图像中噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断，从而实现灰尘检测功能。
上述具体实施方式只是用于说明本实用新型的设计方法，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。
Claims (10)
1.一种清洁机器人的灰尘检测装置，其特征在于，包括：风道、图像采集装置、吸尘装置以及主控芯片，所述吸尘装置设置于所述风道的后方并将灰尘沿所述风道吸入，所述图像采集装置设置在所述风道内并采集所述风道内的图像，所述图像采集装置根据所采集的图像生成图像信号，并将所述图像信号传送至所述主控芯片，所述主控芯片对所述图像信号进行处理。
2.根据权利要求1所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘在所述图像上产生噪点，所述图像信号包含所述图像中噪点的数量值，所述主控芯片根据所述噪点的数量值对清洁区域的干净程度进行判断和/或产生清洁模式控制信号。
3.根据权利要求2所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述主控芯片在所述噪点的数量值达到阈值时，产生重点清洁模式控制信号；所述主控芯片在所述噪点的数量值低于阈值时，产生常规清洁模式控制信号。
4.根据权利要求1所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括镜头，所述镜头带有正电或负电。
5.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘检测装置还包括施加电场装置。
6.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置向所述灰尘施加电场使所述灰尘带电，所述灰尘的电性与所述镜头的电性相同。
7.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置为设置于所述风道口部的电网。
8.根据权利要求5所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述施加电场装置为彼此相对设置的电极片。
9.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述风道的侧壁，所述镜头朝向所述风道侧壁的内侧面设置。
10.根据权利要求4所述的灰尘检测装置，其特征在于，所述灰尘检测装置还包括离子发生器，所述镜头上镀有透明导电膜，所述镜头与所述离子发生器相连接。
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| CN201620835650.2U CN206214042U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 清洁机器人的灰尘检测装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107631970A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-01-26 | 孔华 | 室内灰尘浓度测量系统 |
| WO2022048120A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 武汉工程大学 | 基于机器视觉的产线智能吸尘机器人 |
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2016
- 2016-08-03 CN CN201620835650.2U patent/CN206214042U/zh active Active
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