CN110151049A - 吸尘装置及清理灰尘的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种吸尘装置及清理灰尘的方法，用于解决现有技术中存在的吸尘方式调节不方便以及由于灰尘增多而无法自动调节的技术问题。本发明的清理灰尘的方法，是控制单元通过吸尘装置的行走参数确定吸尘单元的运行参数，并以此控制吸尘单元运行，使吸尘单元能够自动调节其吸力而无需用户手动调节，提高了使用的便捷性，并且省略了手动按键等部件，避免了按键接触不良的现象，提高了吸尘装置的使用稳定性；同时，通过行走参数来控制吸尘单元的运行，避免了探头表面积累的灰尘导致无法自动调节的现象，使吸尘单元的调节更合理。

Description

吸尘装置及清理灰尘的方法
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，特别地涉及一种吸尘装置及清理灰尘的方法。
背景技术
目前，针对沙发等家具清理工作，可采用吸尘装置或吸尘器来进行，其一般是通过负压电机产生吸力以将收集灰尘。其中，负压电机的吸力可通过用户手动调节的方式来改变。但是采用手动调节方式时，需要用户对相应的按键进行按压等操作，不仅不方便，而且随着对按键按压次数的不断增加，容易导致按键接触不良现象的发生。此外，负压电机的吸力还可自动地进行调节，但是其自动调节的方式是根据当前灰尘量的多少来进行调节。这种方式虽然能够给用户带来一定的便利性，但是随着灰尘量的不断增加，在用于检测灰尘量的探头表面会积累大量的灰尘，使得负压电机会一直处于高转速档，而无法实现自动调节的效果。
发明内容
本发明提供一种吸尘装置及清理灰尘的方法，用于解决现有技术中存在的吸尘方式调节不方便以及由于灰尘增多而无法自动调节的技术问题。
根据本发明的第一个方面，提供一种清理灰尘的方法，其包括以下步骤：
通过检测单元获得吸尘装置的行走参数；
所述检测单元将所述行走参数发送给控制单元；
控制单元根据所述行走参数确定相应的吸尘单元的运行参数；
所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元使所述吸尘单元在该运行参数下执行清洁作业。
在一个实施方式中，控制单元根据所述行走参数确定相应的吸尘单元的运行参数包括：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据所述预定区间获得对应的吸尘单元的运行参数。
在一个实施方式中，所述行走参数是所述吸尘装置中行走轮的速度。
在一个实施方式中，所述检测单元为速度检测组件或陀螺仪。
在一个实施方式中，通过检测单元获得吸尘装置的行走参数包括：
通过速度传感器获得与行走轮的转速相对应的速度脉冲；
通过速度检测模块将所述速度脉冲转换为行走轮的速度。
在一个实施方式中，所述速度传感器是接触式传感器或非接触式传感器。
在一个实施方式中，所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元使所述吸尘单元在该运行参数下执行清洁作业包括：
所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元的负压电机调速模块；
所述负压电机调速模块控制负压电机产生相应的负压吸力。
在一个实施方式中，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据所述预定区间确定对应的紫外线照明单元的亮度值；
所述紫外线照明单元根据所述亮度值产生相应的紫外线光线。
在一个实施方式中，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据预定区间确定对应的拍打板的拍打档；
所述控制单元将所述拍打档发送至拍打电机调速模块；
所述拍打电机调速模块根据所述拍打档控制所述拍打板的运行。
在一个实施方式中，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据预定区间确定对应的滚刷的转速档；
所述控制单元将所述滚刷的转速档发送至滚刷电机调速模块；
所述滚刷电机调速模块根据所述滚刷的转速档控制所述滚刷的运行以执行清洁作业。
根据本发明的第二个方面，提供一种吸尘装置，其包括：
检测单元，其用于检测吸尘装置的行走参数；
吸尘单元，其用于执行清洁作业；以及
控制单元，其分别与所述检测单元和所述吸尘单元相连；
其中，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制吸尘单元以相应的运行参数执行清洁作业。
在一个实施方式中，所述行走参数是所述吸尘装置中行走轮的速度。
在一个实施方式中，所述检测单元为速度检测组件或陀螺仪。
在一个实施方式中，所述速度检测组件包括：
速度传感器，其用获得与所述吸尘装置中行走轮的转速相对应的速度脉冲；以及
速度检测模块，其与所述速度传感器电性连接，所述速度检测模块将所述速度脉冲转换为行走轮的速度，并将所述行走轮的速度发送至所述控制单元。
在一个实施方式中，所述速度传感器为接触式传感器或非接触式传感器。
在一个实施方式中，所述吸尘单元包括用于产生相应的负压吸力的负压电机，所述运行参数是所述负压电机的轮速挡。
在一个实施方式中，所述吸尘单元还包括与所述负压电机相连的负压电机调速模块，所述负压电机调速模块与所述控制单元电性连接，所述负压电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述负压电机的轮速挡。
在一个实施方式中，还包括与所述控制单元相连的紫外线照明单元，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制所述紫外线照明单元的亮度。
在一个实施方式中，所述紫外线照明单元包括电性相连的紫外线灯和光线亮度调节模块，所述光线亮度调节模块与所述控制单元电性连接，所述光线亮度调节模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述紫外线的亮度。
在一个实施方式中，还包括与所述控制单元相连的拍打单元，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制所述拍打单元的效率。
在一个实施方式中，所述拍打单元包括拍打电机以及分别与所述拍打电机电性相连的拍打板和拍打电机调速模块，所述拍打电机调速模块与所述控制单元电性连接，所述拍打电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述拍打板的拍打档。
在一个实施方式中，还包括滚刷单元，所述滚刷单元包括电性相连的滚刷电机和滚刷，所述滚刷设置在所述吸尘单元的吸入口处，所述滚刷电机驱动所述滚刷转动以执行清作业。
在一个实施方式中，所述滚刷单元还包括与所述控制单元相连的滚刷电机调速模块，所述滚刷电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述滚刷的转速档。
在一个实施方式中，还包括壳体单元，所述壳体单元容纳所述控制单元；
所述壳体单元上设置有用于收集灰尘的集尘杯，所述壳体单元的底部设置有行走轮，所述壳体单元的一侧设置有用于握持的手柄。
与现有技术相比，本发明的优点在于：控制单元通过吸尘装置的行走参数确定吸尘单元的运行参数，并以此控制吸尘单元运行，使吸尘单元能够自动调节其吸力而无需用户手动调节，提高了使用的便捷性，并且省略了手动按键等部件，避免了按键接触不良的现象，提高了吸尘装置的使用稳定性；同时，通过行走参数来控制吸尘单元的运行，避免了探头表面积累的灰尘导致无法自动调节的现象，使吸尘单元的调节更合理。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明的实施例中吸尘装置清理灰尘的流程图；
图2是本发明的实施例中通过速度传感器调整吸尘方式的流程图；
图3是本发明的实施例中通过陀螺仪调整吸尘方式的流程图；
图4是本发明的实施例中吸尘装置的立体结构示意图；
图5是本发明的实施例中吸尘装置的正视图；
图6是本发明的实施例中吸尘装置的仰视图。
附图标记：
100-检测单元；110-速度检测组件；111-速度传感器；112-速度检测模块；120-陀螺仪；
200-吸尘单元；201-负压电机；202-负压电机调速模块；
300-控制单元；
400-紫外线照明单元；401-紫外线灯；402-光线亮度调节模块；
500-拍打单元；501-拍打电机；502-拍打板；503-拍打电机调速模块；
600-滚刷单元；601-滚刷电机；602-滚刷；603-滚刷电机调速模块；
700-壳体单元，710-集尘杯；720-行走轮；730-手柄。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，根据本发明的第一个方面，提供一种清理灰尘的方法，其包括以下步骤。
第一步，通过检测单元100获得吸尘装置的行走参数。
其中，通过检测单元100获得的行走参数可以是吸尘装置的移动速度或吸尘装置受到的作用力等。
第二步，检测单元100将行走参数发送给控制单元300。
第三步，控制单元300根据行走参数确定相应的吸尘单元200的运行参数；
具体地，首先控制单元300根据该行走参数确定其所在的预定区间；其次控制单元300根据该预定区间获得对应的吸尘单元200的运行参数。
其中，预定区间是指预设好的数值范围，这些数值范围分别对应不同的吸尘单元200的运行参数，控制单元300根据该行走参数能够确定其落入哪一个数值范围之内，就可确定该数值范围对应的吸尘单元200的运行参数。
第四步，控制单元300将该运行参数发送给吸尘单元200使吸尘单元200在该运行参数下执行清洁作业。
下面以获得吸尘装置的移动速度为例对本发明的方法进行详细的说明。
首先，通过检测单元100获得吸尘装置的移动速度并将该移动速度发送给控制单元300。
具体地，检测单元100通过检测吸尘装置中行走轮720的速度来获得吸尘装置的移动速度。其中，行走轮720的速度包括线速度和/或角速度。
在一个实施例中，如图2所示，检测单元100为速度检测组件110。其中，速度检测组件110包括电性相连的速度传感器111和速度检测模块112。具体获得行走轮720的线速度的方法如下。
通过速度传感器111获得行走轮720的转速相对应的速度脉冲；通过速度检测模块112将该速度脉冲转换为行走轮720的速度；所述速度检测模块112将行走轮720的速度发送至控制单元300。
可选地，速度传感器111为接触式速度传感器，其与行走轮720的外周面相接触。当行走轮720转动时，速度传感器111检测到与转速相对应的速度脉冲并发送给速度检测模块112，速度检测模块112根据速度脉冲以得出相应的速度值并将该速度值发送至控制单元300中。
可选地，速度传感器111为非接触式速度传感器，其靠近行走轮720的外周面。当行走轮720转动时，速度传感器111检测到与转速相对应的速度脉冲并发送给速度检测模块112，速度检测模块112根据速度脉冲以得出相应的速度值并将该速度值发送至控制单元300中。
具体地，控制单元300为主机控制器。
在一个实施例中，如图3所示，检测单元100为能够直接检测出行走轮720的角速度值的陀螺仪120。陀螺仪120分别与行走轮720以及控制单元300电性连接。当行走轮720转动时，陀螺仪120将检测到的行走轮720的速度值发送至控制单元300中。
其次，控制单元300根据吸尘装置的移动速度确定相应的吸尘单元200的运行参数。
在一个实施例中，吸尘单元200包括用于产生负压吸力的负压电机201和与负压电机201相连的负压电机调速模块202。在本实施例中，运行参数为负压电机201的轮速挡。
具体地，控制单元300将上一步中检测单元100获得的吸尘装置的移动速度与速度预定区间进行比较，判断该移动速度落入哪一个速度预定区间中。然后根据移动速度所在的速度预定区间就可获得对应的负压电机201的轮速挡。
例如移动速度为v1，该移动速度落入的速度预定区间为[a1,b1]，该速度预定区间[a1,b1]所对应的负压电机201的轮速挡为1挡，即该移动速度v1所对应的负压电机201的轮速挡为1挡。
最后，控制单元300将该运行参数发送给吸尘单元200使吸尘单元200在该运行参数下执行清洁作业。
控制单元300将上一步中确定的负压电机201的轮速挡发送给负压电机调速模块202，负压电机调速模块202将相应的指令发送给负压电机201使其在该轮速挡下执行清洁作业。
综上所述，本发明的清理灰尘的方法，是根据吸尘装置在使用过程中的移动速度以来对负压电机201的吸力进行调节。并且吸尘装置的移动速度与吸尘单元200的吸尘能力正相关。当用户目测作业面(吸尘面)上灰尘量较多时，可以增加吸尘装置的移动速度，从而使负压电机201的吸力增加；反之则降低其移动速度以降低负压电机201的吸力，使得吸尘装置的使用更加方便。
在本发明的一些实施例中，本发明的清理灰尘的方法还包括除螨消毒的步骤。
具体地，通过控制单元300根据该行走参数确定其所在的预定区间；然后控制单元300根据该预定区间确定对应的紫外线照明单元400的亮度值；紫外线照明单元400根据亮度值产生相应的紫外线光线。
如图2和3所示，紫外线照明单元400包括电性相连的光线亮度调节模块402和紫外线灯(UV灯)401，控制单元300根据移动速度所在的速度预定区间在上文中已经有了详细地说明，在此不再赘述。控制单元300根据该速度预定区间确定其对应的紫外线灯401的亮度值，并将该亮度值发送给光线亮度调节模块402，光线亮度调节模块402根据该亮度值使紫外线灯401产生相应的紫外线光线。
通过紫外线照明单元400能够对吸尘装置的作业面进行除螨、消毒等操作，并且紫外线照明单元400的亮度值也是根据吸尘装置的移动速度来自行调节，而无需用户自行调节。
在本发明的一些实施例中，本发明的清理灰尘的方法还包括调节拍打板的拍打效率的步骤。
具体地，控制单元300根据行走参数确定行走参数所在的预定区间；然后控制单元300根据预定区间确定对应的拍打板502的拍打档；控制单元300将拍打档发送至拍打电机调速模块503；拍打电机调速模块503根据拍打档控制拍打板502的运行。
如图2和3所示，拍打单元500包括拍打电机501以及分别与拍打电机501电性相连的拍打板502和拍打电机调速模块503。控制单元300根据该速度预定区间确定其对应的拍打板502的拍打档，并将拍打板502的拍打档发送给拍打电机调速模块503，拍打电机调速模块503控制拍打电机501以相应的速率工作以使拍打板502能够以相应的拍打档运行从而达到相应的拍打效率。
通过拍打单元500能够对吸尘装置的作业面进行拍打作用，使作业面上附着力较强的灰尘离开作业面从而能够容易地被吸尘单元200所捕捉到。并且拍打单元500的拍打效率也是根据吸尘装置的移动速度来自行调节，而无需用户自行调节。
在本发明的一些实施例中，本发明的清理灰尘的方法还包括调节滚刷转速的步骤。
具体地，控制单元300根据行走参数确定行走参数所在的预定区间；然后控制单元根据预定区间确定对应的滚刷601的转速档；控制单元300将滚刷601的转速档发送至滚刷电机调速模块603；滚刷电机调速模块603根据滚刷601的转速档控制滚刷601的运行以执行清洁作业。
如图2和3所示，滚刷单元600包括滚刷电机602和与滚刷电机602电性相连的滚刷601以及滚刷电机调速模块603。控制单元300根据该速度预定区间确定其对应的滚刷601的转速档，并将滚刷601的转速档发送给滚刷电机调速模块603，滚刷电机调速模块603控制滚刷电机602以相应的速率工作以使滚刷601能够以达到与该转速档相应的转速。
通过滚刷单元600能够进一步增加对指定区域的吸尘效果，通过滚刷601的转动以将灰尘等颗粒物卷入吸尘单元200的吸入口中。并且滚刷单元600的转速也是根据吸尘装置的移动速度来自行调节，而无需用户自行调节。
在上述实施例中，负压电机调速模块202、拍打电机调速模块503以及滚刷电机调速模块603均为调速电路模块。
通过增加自动调节负压电机201的吸力、紫外线照明单元400的亮度值以及拍打单元500的拍打效率能够达到将灰尘量较多区域中的灰尘量清理干净的目的。进一步地，通过增加滚刷单元600的转速，能够进一步提高对指定区域的吸尘效果。
因此本发明的速度预定区间与负压电机201的转速、紫外线照明单元400的亮度值、拍打单元500的拍打效率以及滚刷单元600的转速分别一一对应，只要控制单元300能够获知当前的速度属于哪一个速度预定区间，就可获得上述相应的参数。并且，负压电机201的转速、紫外线照明单元400的亮度值、拍打单元500的拍打效率以及滚刷单元600的转速均与吸尘装置的移动速度正相关。
综上所述，本发明的灰尘清理方法，能够根据吸尘装置在使用过程中的移动速度，自动调节负压电机201的吸力、紫外线照明单元400的亮度值、拍打单元500的拍打效率以及滚刷单元600的转速，从而使上述各单元的运行参数均能够给根据吸尘装置的移动速度自行调节，以方便用户的操作。
根据本发明的第二个方面，如图4-6所示，本发明提供一种吸尘装置，其包括用于检测吸尘装置的行走参数的检测单元100、用于执行清洁作业的吸尘单元200以及分别与检测单元100和吸尘单元200相连的控制单元300。
其中，控制单元300根据吸尘装置的行走参数控制吸尘单元200以相应的运行参数执行清洁作业。
如上文所述，行走参数是吸尘装置中行走轮720的速度。检测单元100为速度检测组件110或陀螺仪120。
速度检测组件110包括速度传感器111和速度检测模块112，其中，速度传感器111用获得与吸尘装置中行走轮720的转速相对应的速度脉冲；速度检测模块112与速度传感器111电性连接，速度检测模块112将速度脉冲转换为行走轮720的速度，并将行走轮720的速度发送至控制单元300。
进一步地，速度传感器111为接触式传感器或非接触式传感器。
在一个实施例中，吸尘单元200包括用于产生负压吸力的负压电机201，负压电机201与其他清洁部件配合作用以执行清洁作用，其运行参数是负压电机201的轮速挡。此外，吸尘单元200还包括与负压电机201相连的负压电机201调速模块，负压电机201调速模块与控制单元300电性连接，负压电机201调速模块用于接收控制单元300的信号并控制负压电机201的轮速挡。
在一个实施例中，本发的吸尘装置还包括与控制单元300相连的紫外线照明单元400，其中，紫外线照明单元400包括电性相连的紫外线灯401和光线亮度调节模块402，光线亮度调节模块402与控制单元300电性连接，光线亮度调节模块402用于接收控制单元300的信号并控制紫外线的亮度。，控制单元300根据吸尘装置的行走参数控制紫外线照明单元400的亮度。
进一步地，紫外线灯401的外部设置有反光罩，以提高紫外线光的利用率。
在一个实施例中，本发的吸尘装置还包括与控制单元300相连的拍打单元500，拍打单元500包括拍打电机501以及分别与拍打电机501电性相连的拍打板502和拍打电机501调速模块，拍打电机501调速模块与控制单元300电性连接，拍打电机501调速模块用于接收控制单元300的信号并控制拍打板502的拍打档。控制单元300根据吸尘装置的行走参数控制拍打单元500的效率。
在一个实施例中，本发的吸尘装置还包括滚刷602单元600，滚刷602单元600包括电性相连的滚刷602电机601和滚刷602，滚刷602设置在吸尘单元200的吸入口处，滚刷602电机601驱动滚刷602转动以执行清作业。
滚刷602单元600还包括与控制单元300相连的滚刷602电机601调速模块，滚刷602电机601调速模块用于接收控制单元300的信号并控制滚刷602的转速档。
在一个实施例中，本发的吸尘装置还包括壳体单元700，壳体单元700能够容纳控制单元300。
进一步地，壳体单元700上设置有用于收集灰尘的集尘杯710，壳体单元700的底部设置有行走轮720，壳体单元的一侧设置有用于握持的手柄730。
如图6所示，拍打板502和紫外线灯401均设置在壳体单元700的底部，且位于行走轮720远离手柄730的一侧，换言之，行走轮720比拍打板502和紫外线灯401更靠近手柄730。
此外，吸尘单元200的吸尘口设置在壳体单元700的底部且位于拍打板502和紫外线灯401之间。拍打板502降低作业面与灰尘的附着力，从而便于其后方的吸尘口将灰尘吸入，同时通过紫外线灯401发射的紫外线光线对作业面进行消毒杀菌处理。
需要说明的是，本发明的后方是指靠近用户的一侧，前方是指远离用户的一侧。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (24)

1.一种清理灰尘的方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过检测单元获得吸尘装置的行走参数；
所述检测单元将所述行走参数发送给控制单元；
控制单元根据所述行走参数确定相应的吸尘单元的运行参数；
所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元使所述吸尘单元在该运行参数下执行清洁作业。
2.根据权利要求1所述的清理灰尘的方法，其特征在于，控制单元根据所述行走参数确定相应的吸尘单元的运行参数包括：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据所述预定区间获得对应的吸尘单元的运行参数。
3.根据权利要求1或2所述的清理灰尘的方法，其特征在于，所述行走参数是所述吸尘装置中行走轮的速度。
4.根据权利要求1或2所述的清理灰尘的方法，其特征在于，所述检测单元为速度检测组件或陀螺仪。
5.根据权利要求3所述的清理灰尘的方法，其特征在于，通过检测单元获得吸尘装置的行走参数包括：
通过速度传感器获得与行走轮的转速相对应的速度脉冲；
通过速度检测模块将所述速度脉冲转换为行走轮的速度。
6.根据权利要求5所述的清理灰尘的方法，其特征在于，所述速度传感器是接触式传感器或非接触式传感器。
7.根据权利要求1或2所述的清理灰尘的方法，其特征在于，所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元使所述吸尘单元在该运行参数下执行清洁作业包括：
所述控制单元将所述运行参数发送给吸尘单元的负压电机调速模块；
所述负压电机调速模块控制负压电机产生相应的负压吸力。
8.根据权利要求1所述的清理灰尘的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据所述预定区间确定对应的紫外线照明单元的亮度值；
所述紫外线照明单元根据所述亮度值产生相应的紫外线光线。
9.根据权利要求1所述的清理灰尘的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
所述控制单元根据所述预定区间确定对应的拍打板的拍打档；
所述控制单元将所述拍打档发送至拍打电机调速模块；
所述拍打电机调速模块根据所述拍打档控制所述拍打板的运行。
10.根据权利要求1所述的清理灰尘的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述控制单元根据所述行走参数确定所述行走参数所在的预定区间；
控制单元根据所述预定区间确定对应的滚刷的转速档；
所述控制单元将所述滚刷的转速档发送至滚刷电机调速模块；
所述滚刷电机调速模块根据所述滚刷的转速档控制所述滚刷的运行以执行清洁作业。
11.一种吸尘装置，其特征在于，包括：
检测单元，其用于检测吸尘装置的行走参数；
吸尘单元，其用于执行清洁作业；以及
控制单元，其分别与所述检测单元和所述吸尘单元相连；
其中，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制吸尘单元以相应的运行参数执行清洁作业。
12.根据权利要求11所述的吸尘装置，其特征在于，所述行走参数是所述吸尘装置中行走轮的速度。
13.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，所述检测单元为速度检测组件或陀螺仪。
14.根据权利要求13所述的吸尘装置，其特征在于，所述速度检测组件包括：
速度传感器，其用于获得与所述吸尘装置中行走轮的转速相对应的速度脉冲；以及
速度检测模块，其与所述速度传感器电性连接，所述速度检测模块将所述速度脉冲转换为行走轮的速度，并将所述行走轮的速度发送至所述控制单元。
15.根据权利要求14所述的吸尘装置，其特征在于，所述速度传感器为接触式传感器或非接触式传感器。
16.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸尘单元包括用于产生相应的负压吸力的负压电机，所述运行参数是所述负压电机的轮速挡。
17.根据权利要求16所述的吸尘装置，其特征在于，所述吸尘单元还包括与所述负压电机相连的负压电机调速模块，所述负压电机调速模块与所述控制单元电性连接，所述负压电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述负压电机的轮速挡。
18.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的紫外线照明单元，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制所述紫外线照明单元的亮度。
19.根据权利要求18所述的吸尘装置，其特征在于，所述紫外线照明单元包括电性相连的紫外线灯和光线亮度调节模块，所述光线亮度调节模块与所述控制单元电性连接，所述光线亮度调节模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述紫外线的亮度。
20.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的拍打单元，所述控制单元根据所述吸尘装置的行走参数控制所述拍打单元的效率。
21.根据权利要求20所述的吸尘装置，其特征在于，所述拍打单元包括拍打电机以及分别与所述拍打电机电性相连的拍打板和拍打电机调速模块，所述拍打电机调速模块与所述控制单元电性连接，所述拍打电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述拍打板的拍打档。
22.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，还包括滚刷单元，所述滚刷单元包括电性相连的滚刷电机和滚刷，所述滚刷设置在所述吸尘单元的吸入口处，所述滚刷电机驱动所述滚刷转动以执行清作业。
23.根据权利要求22所述的吸尘装置，其特征在于，所述滚刷单元还包括与所述控制单元相连的滚刷电机调速模块，所述滚刷电机调速模块用于接收所述控制单元的信号并控制所述滚刷的转速档。
24.根据权利要求11或12所述的吸尘装置，其特征在于，还包括壳体单元，所述壳体单元容纳所述控制单元；
所述壳体单元上设置有用于收集灰尘的集尘杯，所述壳体单元的底部设置有行走轮，所述壳体单元的一侧设置有用于握持的手柄。
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