CN202086419U - 电动吸尘器 - Google Patents

Abstract

提供一种电动吸尘器，不管使用环境和使用状态如何，都能够可靠地报知清扫部位是否存在灰尘。电动吸尘器(1)具备：振动产生部(27)，使把持部(23)振动；检测部(33)，检测经过吸气流路的灰尘；以及主体控制部(9)，在上述检测部(33)的灰尘检测量超过预先确定的规定阈值时，使上述振动产生部(27)工作而使上述把持部(23)振动。

Description

电动吸尘器

技术领域

本实用新型涉及一种能够可靠地报知有无灰尘的电动吸尘器。 

背景技术

已知有具备检测经过吸气流路的灰尘的检测部的电动吸尘器。 

检测该灰尘的检测部具备在吸气流路中相互对向配置的发光部及受光部，根据受光部对发光部发出的光捕获的光量变化来检测吸气流路中的灰尘的经过(即，清扫部位有无灰尘)。 

而且，以往的电动吸尘器发出声音或者光来向电动吸尘器的使用者通知吸气流路中的灰尘经过。 

专利文献1：日本特开昭61-213030号公报 

以往的电动吸尘器通过声音或光来报知有无灰尘，所以因使用环境或使用状况不同，有时无法可靠地通知有无灰尘。 

实用新型内容

本实用新型鉴于以上情况，其目的在于得到一种电动吸尘器，能够不受使用环境或使用状态影响而可靠地报知清扫部位有无灰尘。 

为达成上述目的，本实用新型的电动吸尘器的特征在于，具备：把持部；振动产生部，使上述把持部振动；检测部，检测经过吸气流路的灰尘；以及控制部，在上述检测部的灰尘检测量超过预先确定的规定阈值时，使上述振动产生部工作而使上述把持部振动。 

实用新型效果 

根据本实用新型，能够得到能够不受使用环境或使用状态影响而可靠地报知清扫部位有无灰尘的电动吸尘器。 

附图说明

图1是表示本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器的外观的立体图。 

图2是表示本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器的框图。 

图3是表示通过本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器进行的灰尘检测的报知控制的流程图。 

附图标记说明 

1电动吸尘器、2吸尘器主体、3管部、5主体壳、6车轮、7灰尘分离集尘部、8电动送风机、9主体控制部、11电源线、12主体连接口、14电源插头、19连接管、21集尘软管、22手边操作管、23把持部、24操作部、24a停止开关、24b起动开关、25延长管、26吸入口体、27振动产生部、28吸入口、33检测部、34开关元件、36发光部、37受光部。 

具体实施方式

以下，参照图1至图3说明本实用新型所涉及的电动吸尘器的实施方式。 

图1是表示本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器的外观的立体图。 

图1所示的电动吸尘器1是所谓的卧式电动吸尘器。电动吸尘器1具备：吸尘器主体2，配置于被清扫面上；以及管部3，与吸尘器主体2拆装自由地连接。 

吸尘器主体2具备：主体壳5；一对车轮6，轴支于主体壳5的两侧方；灰尘分离集尘部7，拆装自由地装配于主体壳5内；电动送风机8，与灰尘分离集尘部7连通；主体控制部9，控制电动送风机8的驱动；以及电源线11，向电动送风机8导入电力。 

主体壳5具有与灰尘分离集尘部7连通的主体连接口12。 

灰尘分离集尘部7通过电动送风机8产生的负压从被吸入电动吸尘器1的包含有灰尘的空气中分离灰尘并捕集该灰尘。 

车轮6是吸尘器主体2的行走用的大径的行走轮。 

主体控制部9具有预先设定的多个运转模式。此外，主体控制部9与从管部3输入的操作信号相对应地从多个运转模式中择一地选择任意的运 转模式来驱动电动送风机8。 

各个运转模式与从管部3输入的操作信号建立对应，并且使电动送风机8的输入值相互不同地设定有电动送风机8的输入值。 

电源线11在自由端部具备电源插头14。 

随着电动送风机8的运转，管部3通过从吸尘器主体2作用的负压，从被清扫面吸入包含有灰尘的空气并将其引导至吸尘器主体2。管部3具有：连接管19，与吸尘器主体2的主体连接口12拆装自由地连接；集尘软管21，与连接管19连通；以及手边操作管22，与集尘软管21连通。 

该手边操作管22具有：把持部23，从该手边操作管22突出地设置；以及操作部24，设置于把持部23。 

进而，手边操作管22拆装自由地连通而连接有延长管25，设置与该延长管25拆装自由地连接并连通的吸入口体26。 

上述把持部23具备使该把持部23振动的振动产生部27。 

集尘软管21形成为具有可挠性的细长的大致圆筒状，集尘软管21的一端连接有连接管19，经由连接管19与吸尘器主体2的内部连通。 

手边操作管22的一端设置于集尘软管21的另一端。手边操作管22经由连接管19及集尘软管21与吸尘器主体2的内部连通。 

电动吸尘器1的使用者把持着来对电动吸尘器1进行操作的把持部23设置于手边操作管22。 

操作部24具备与各个运转模式相对应的开关。具体而言，具备：用于进行电动送风机8的运转停止操作的停止开关24a；以及用于进行电动送风机8的运转开始操作的起动开关24b。 

起动开关24b也能够构成为独立地具备弱运转开关(省略图示)、中运转开关(省略图示)及强运转开关(省略图示)。 

而且，电动吸尘器1的使用者能够对操作部24进行操作而择一地选择电动送风机8的运转模式。 

延长管25形成为可伸缩的细长的大致圆筒状。延长管25将多个筒状体重合而构成为伸缩(telescopic)构造，延长管25的一端与手边操作管22的另一端拆装自由地连接。 

延长管25经由连接管19、手边操作管22及集尘软管21与吸尘器主体 2的内部连通。 

吸入口体26与延长管25的另一端拆装自由地连接，具有在木地板或地毯等的被清扫面上行走自由的构造，并且在行走状态下与被清扫面相对的底面上具有吸入口28。 

进而，吸入口体26具备：未图示的旋转清扫体，轴支于吸入口体26地配置于吸入口28；以及电动机，对该旋转清扫体进行旋转驱动。 

吸入口体26经由延长管25、手边操作管22及集尘软管21与吸尘器主体2的内部连通。 

振动产生部27是使把持部23振动的励振源，设置在把持部23的内部。另外，振动产生部27只要设置在将产生的振动传递到把持部23的部位即可，具体而言，除把持部23之外，还可以设置于手边操作管22、延长管25以及吸入口体26等。 

此外，立式电动吸尘器的情况下也可以设置在吸尘器主体上。 

若操作起动开关24b，则电动吸尘器1使电动送风机8驱动而对吸尘器主体2的内部作用负压(吸入负压)。该负压经由集尘软管21、手边操作管22和延长管25从主体连接口12作用于吸入口体26的吸入口28。 

通过作用于吸入口28的负压，电动吸尘器1将被清扫面上积留的灰尘与空气一起从吸入口28吸入，从而清扫被清扫面。吸入到吸入口28的包含灰尘的空气通过收容于吸尘器主体2的灰尘分离集尘部7，被分离成空气和灰尘。 

被分离的灰尘被灰尘分离集尘部7捕集。另一方面，被分离的空气经过灰尘分离集尘部7被吸入电动送风机8，从吸尘器主体2排放。 

图2是表示本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器的框图。 

如图2所示，电动吸尘器1具备：电动送风机8，在吸气流路中产生吸入负压；振动产生部27，使把持部23振动；检测部33，检测经过吸气流路的灰尘D；以及主体控制部9，在检测部33的灰尘检测量超过预先确定的规定阈值时，使振动产生部27工作而使把持部23振动。 

在此，吸气流路是从管部3经吸尘器主体2的灰尘分离集尘部7被吸入到电动送风机8的吸入口的空气的流路。 

电动送风机8经由开关元件34与商用交流电源E连接。开关元件34 使用电力控制用的双向晶闸管或反向阻断三极晶闸管等元件而构成。 

开关元件34具有与主体控制部9连接的栅极端子，根据主体控制部9的控制使电动送风机8的输入变化。 

振动产生部27具备：例如电动马达(省略图示)；以及设置于电动马达的输出轴的振子(省略图示)，根据主体控制部9的输入使振子旋转而产生振动。 

此外，振动产生部27具备压电元件(省略图示)或超磁致伸缩元件(省略图示)，根据主体控制部9的输入使电压或磁场变化而产生振动。振动产生部27所产生的振动被传递到把持部23。 

检测灰尘D的检测部33具备在吸气流路中对向配置的发光部36及受光部37。检测部33通过受光部37捕获从发光部36发出的光，根据被经过两者之间的灰尘D遮挡的光量的变化来检测经过吸气流路中的灰尘量，并向主体控制部9输出检测结果。 

由检测部33检测到灰尘D即意味着在电动吸尘器1进行清扫的部位存在灰尘D。发光部36使用发光二极管而构成，另一方面，受光部37使用光电二极管或光电晶体管而构成。 

主体控制部9由微型计算机构成，具备中央处理部(省略图示)、存储器(省略图示)及I/O部(省略图示)。存储器预先存储有中央处理部所执行的控制程序、控制程序的执行所需的常数等的数据。 

该数据包含与预先设定的各运转模式相对应的常数。此外，存储器作为暂时保存中央处理部的运算数据等，并且被用作数据存储区域及操作区域。 

主体控制部9周期性地读取从操作部24输入的操作信号和零交叉检测器(省略图示)检测出的商用交流电源E的零交叉定时，根据所选择的运转模式进行开关元件34的开关控制(相位控制)，从而控制电动送风机8的输入。 

进而，主体控制部9具有由例如弱、中、强构成的3个运转模式。各个运转模式按照“弱模式＜中模式＜强模式”的关系与预先设定的电动送风机8的输入值建立对应。 

而且，主体控制部9能够针对起动开关24b的运转开始的操作，切换 运转模式来变更电动送风机8的输入，进行开关元件34的开关控制。 

接着，说明由电动吸尘器1进行的灰尘检测的报知控制。 

图3是表示通过本实用新型的实施方式所涉及的电动吸尘器进行的灰尘检测的报知控制的流程图。 

如图3所示，在检测部33的灰尘检测量超过预先确定的规定阈值时，电动吸尘器1的主体控制部9使振动产生部27工作从而使把持部23振动。 

详细说明由主体控制部9进行的灰尘检测的报知控制。 

若将电源插头14连接到商用交流电源E，则电动吸尘器1的主体控制部9起动而成为待机状态。之后，若电动吸尘器1的使用者操作了操作部24，则根据所选择的运转模式开始电动送风机8的运转。 

然后，主体控制部9比较从检测部33输入的灰尘检测量和预先确定的规定阈值(步骤S1)。在灰尘检测量超过预先确定的规定阈值的情况下(步骤S1为“是”)，主体控制部9使控制进入步骤S2。其他情况下(步骤S1为“否”)，主体控制部9使控制进入步骤S3。 

即，在灰尘检测量超过预先确定的规定阈值的情况下，主体控制部9驱动振动产生部27而使把持部23振动(步骤2)。该把持部23的振动被传递到电动吸尘器1的使用者的手来报知清扫部位存在灰尘。 

在灰尘检测量未超过预先确定的规定阈值的情况下，主体控制部9使振动产生部27停止而使把持部23成为非振动状态(步骤S3)。该把持部23的非振动状态传递到电动吸尘器1的使用者的手来报知清扫部位不存在灰尘。 

这些从步骤S1到步骤S3的控制在电动送风机8的运转过程中持续进行，其控制周期是考虑由电动吸尘器1的使用者进行的清扫动作(例如吸入口体26的前后方向上的往复运动的平均周期)来决定的。 

进而，从检测部33输入的灰尘检测量越多，则主体控制部9使把持部23越强地振动。另外，由振动产生部27产生的振动除同样的正弦波状的振动之外，还包括描绘一定节奏的间歇性振动、随机振动。 

此外，由振动产生部27产生的振动的强度是指振幅变大或周期变短。更具体地说，主体控制部9通过提高构成振动产生部27的电动马达的转速、或提高对压电元件施加的电压、或增强对超磁致伸缩元件施加的磁场，来 使把持部23更强地振动。 

主体控制部9能够根据从检测部33输入的灰尘检测量使吸入负压变化，具体而言，灰尘检测量越多则越增大电动送风机8的输入，从而增加吸入负压。 

这样构成的电动吸尘器1在使吸入口体26行走或移动而清扫被清扫面时，在检测部33检测到的灰尘检测量超过规定阈值的情况下，使把持部23振动而向电动吸尘器1的使用者通知该清扫部位存在较多的灰尘。 

电动吸尘器1的使用者能够在感觉到把持部23振动的期间，使吸入口体26向该清扫部位移动来重点进行清扫，并且，能够在把持部23的振动减弱时知道该清扫部位已变干净。 

由此，电动吸尘器1的使用者在灰尘较多时进行重点清扫，如果干净了则向其他清扫部位移动，重复同样的动作，能够以极高的效率进行清扫。 

此外，电动吸尘器1使吸入口体26行走或移动时，使使用者用手握持的把持部23振动而通知清扫部位存在灰尘，从而不会像通过声音进行通知的情况那样因电动送风机8的吸入风或排出风引起的噪音等使报知音难以听到。 

而且，在追求安静性的电动吸尘器中，在用声音音来通知的情况下，阻碍安静性的优点，但是本实施方式所涉及的电动吸尘器1通过使通常具有敏锐触觉的手振动来进行报知，所以不会阻碍安静性。 

进一步地，不必像通过光来通知的情况那样在使用者能得到充分的可见性的部位设置光学显示装置。 

在离清扫部位较近的吸入口体或延长管的前端附近设置光学显示装置的情况下，将吸入口体或延长管的前端伸入狭窄的部位进行清扫时，会无法看到光学显示装置。 

但是，本实施方式的电动吸尘器1在使吸入口体26行走或移动时，使使用者用手握持的把持部23振动来通知清扫部位存在灰尘，所以不论吸入口体26或延长管25前端的视觉识别性如何，都能够知道该清扫部位是否存在灰尘。 

在通常的地面或地毯的清扫中也一样，使视线在吸入口体的行走方向和光学显示装置之间来回会让使用者疲劳，但是通过振动使用者的手来报 知则不存在这样的问题。 

此外，本实施方式的电动吸尘器1通过向具有敏锐触觉的手传递的振动的强弱来报知灰尘检测量，所以能够连续或阶段性地向使用者准确传达吸入口体26正在行走或移动的清扫部位的变脏状况。 

例如，在以往的电动吸尘器那样通过声音或光的变化来传达灰尘检测量的情况下，因电动吸尘器的使用环境(周围的明亮度或噪音)、使用状况(管部或吸尘器主体的姿势、放置位置)不同有可能会使报知的可靠性变化(降低)。 

与此相对，本实施方式的电动吸尘器1在吸入口体26行走或移动时使使用者用手握持的把持部23振动，所以不管使用环境或使用状况如何，报知的可靠性都极高。 

此外，本实施方式的电动吸尘器1根据灰尘检测量使电动送风机8的输入变化。通常，从旋转惯性和耗电的观点来看，不希望频繁且急剧地使电动送风机8的转速变化。 

即，不希望与灰尘检测量相对应地时时刻刻都使电动送风机8的输入变化。因此，电动吸尘器1通过向具有敏锐触觉的手传递的振动的强弱来向使用者报知灰尘检测量，将使用者引导到存在更多灰尘的清扫部位，重点清扫该部位，由此降低使电动送风机8的输入变化的频率，能够以更高的效率实现对电动送风机8负担小的运转。 

因此，根据本实施方式的电动吸尘器1，不管使用环境和使用状态如何，都能够准确报知清扫部位中是否存在灰尘。 

另外，本实施方式所涉及的电动吸尘器1不限于卧式电动吸尘器1，也可以是立式、推杆式、或者手持式等电动吸尘器。 

Claims (4)

1.一种电动吸尘器，其特征在于，

该电动吸尘器具备：

把持部；

振动产生部，使上述把持部振动；

检测部，检测经过吸气流路的灰尘；以及

控制部，在上述检测部的灰尘检测量超过预先确定的规定阈值时，使上述振动产生部工作而使上述把持部振动。

2.如权利要求1所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述控制部根据上述灰尘检测量使上述把持部的振动变化。

3.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述振动产生部具备：

电动马达；以及

振子，设置于电动马达的输出轴。

4.如权利要求1或2所述的电动吸尘器，其特征在于，

上述振动产生部具有压电元件或超磁致伸缩元件。

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