JP2007275502A

JP2007275502A - 電気掃除機

Info

Publication number: JP2007275502A
Application number: JP2006109511A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Fukushima; 雅一福嶋; Seiichi Ueno; 聖一上野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-04-12
Filing date: 2006-04-12
Publication date: 2007-10-25

Abstract

【課題】塵埃の大きさに応じて精度良く制御し、使用性を向上した電気掃除機を提供する。
【解決手段】塵埃を集塵する集塵室１３と、吸引風量を検出する風量検出手段２０で検出された風量が所定の風量になった時にそれを報知する集塵量報知手段２６と、塵埃を検出する塵埃検出手段１１の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する第１、２の塵埃計数手段２４、２５と、第１、２の塵埃計数手段２４、２５と風量検出手段２０からの信号を受けて電動送風機２、集塵量報知手段２６を制御する判断制御手段２２を備え、判断制御手段２２は、第１、２の塵埃計数手段２４、２５で計数された塵埃の数に応じて所定の風量を補正するもので、例えば、大きな塵埃が多い時は所定の風量を開放側に、小さな塵埃が多い時は所定の風量を密閉側に、補正した上で塵埃を捨てるように報知することにより、集塵室１３の蓄積量にあったゴミ捨て報知が行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、集塵室内の塵埃量報知の制御に関するものである。

近年、さまざまな機能をもつ電気掃除機が提案されており、塵埃が通過する空気経路内に発光部と受光部からなる塵埃センサーを設けて、その塵埃センサーによって、塵埃量を判断し、その塵埃量に応じてごみ捨て報知や電動送風機の制御などを行うものが提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
特公平７−２８８４７号公報特許第３００６１４５号公報

しかしながら、前記特許文献１、２に開示された従来の電気掃除機の構成においては、塵埃の数については、検出信号であるパルスの数で、塵埃の大きさについては、パルスの幅で判断するようにしているが、この場合、塵埃の大きさをパルスの幅で見るための変換部の回路特性を考慮すると、検出できる塵埃の大きさに制限があることが解かってきた。例えば家庭内にある種々の塵埃の大きさは、電気掃除機で掃除するものだけでも面積的に数千倍以上の差があり、回路特性（主に、信号の増幅率やその周波数特性など）を小さな塵埃に合わせると、大きめの塵埃にて、パルス数としては反応できてもパルス幅での判断は困難となり、その逆にある程度の大きさの塵埃に特性を合わせると、今度は小さい塵埃に対する反応が困難になるといった現象が発生する。

また、検出部より十分に小さく、吸気の流速とほぼ同速で吸引される小さい塵埃に対しては、その大きさがパルス信号の幅として判断できるものではなかった。例えば、通過する塵埃の大きさを直径Ｘの球体とし、受光部の大きさを直径Ｙの円、通過速度を吸気速度とほぼ等しいＺとすると、通過時間は（Ｘ＋Ｙ）／Ｚであるが、ここでＸ＜＜Ｙであるときには通過時間はＹ／Ｚとなり、塵埃の大きさによる通過時間の変化はほぼ無くなってしまうことになる。

逆に、ある程度の大きさがあれば、通過時間にＸの数値が影響を与えるとともに、吸気速度に対してその通過速度も遅くなる傾向もでてくるため、開示されている従来技術のようにパルス信号の幅による塵埃の大きさ判断が可能になる。よって、これまではある程度の大きさの塵埃に特性を合わせており、その制御についても十分に小さな塵埃に対しての有効な電力制御や表示制御を行うことができなかった。

その状態で予め設定された風量でごみ捨て報知や入力低減を行っていたために、綿ごみやペット毛などの通気性のよい大きな塵埃を多く集塵した場合には風量変化が小さく、集塵室から塵埃があふれてしまったり、砂ごみやダニの死骸や糞などフィルタ部に目詰まり易い小さな塵埃を多く集塵した場合には風量変化が大きく、集塵室に塵埃が多く集塵される前にごみ捨て報知や入力低減をしてしまうという課題があった。

本発明は、これら従来の課題を解決するもので、塵埃の大きさを精度良く検知して、より精度よく塵埃の大きさに応じた制御ができ、使用性が向上した電気掃除機を提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時にそれを報知する報知手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記塵埃計数手段と前記風量検出手段からの信号を受けて前記電動送風機及び前記報知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正するもので、塵埃の大きさを、小さな塵埃に適した検出信号と、大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく判断することができ、例えば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知し、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知することにより、集塵室の蓄積量にあったゴミ捨て報知が行える使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

又、本発明の電気掃除機は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時に、前記電動送風機の吸い込み力を低下または前記電動送風機を停止させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正するもので、塵埃の大きさを、小さな塵埃に適した検出信号と、大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく判断することができ、例えば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または停止し、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または停止させることができ、集塵室の蓄積量にあった吸い込み力低下または停止といった電動送風機の制御ができる使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

本発明の電気掃除機は、塵埃の大きさを小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく検出し、複数の塵埃検出手段が検出する塵埃量に応じて報知する風量を制度よく補正することで綿ごみやペット毛などの大きな塵埃の集塵が多い場合では塵埃が集塵室から溢れる前に報知でき、また砂ごみやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合でも集塵室に塵埃が蓄積した状態で報知でき、使用実感にあったごみ捨て報知を行える使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。

第１の発明は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時にそれを報知する報知手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記塵埃計数手段と前記風量検出手段からの信号を受けて前記電動送風機及び前記報知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正するもので、塵埃の大きさを、小さな塵埃に適した検出信号と、大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく判断することができ、例えば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知し、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知することにより、集塵室の蓄積量にあったゴミ捨て報知が行える使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

第２の発明は、吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時に、前記電動送風機の吸い込み力を低下または前記電動送風機を停止させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正するもので、塵埃の大きさを、小さな塵埃に適した検出信号と、大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく判断することができ、例えば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または停止し、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または停止させることができ、集塵室の蓄積量にあった吸い込み力低下または停止といった電動送風機の制御ができる使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

第３の発明は、特に、第２の発明の電動送風機の吸い込み力を低下させる際、複数段階に分けて低下させると共に、その段階数又は低下させる割合を、塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて変えるようにしたもので、例えば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には吸い込み力低下を著しく行い、砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には複数段階に分けて段階的に低下させるようにすれば、目詰まりする塵埃が多い場合でも集塵室の蓄積量を多くすることができる使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の塵埃計数手段による塵埃の計数結果および電動送風機停止直前の風量を記憶する記憶手段を備え、集塵室内の塵埃蓄積により徐々に風量が低下し、その風量が予め設定した風量より増加したときに、前記記憶手段に記憶された前記塵埃の計数結果をリセットするもので、ゴミ捨てが行われるまでの集塵量が複数の塵埃検出手段の積算量と風量変化量で制御することができるため、より精度よく集塵量を判断することができ、さらにカーテンが吸い込み具に吸い付いたときの風量低下は塵埃検出量が少なく風量変化が大きいことから吸い付きによる風量低下であると判断し、ゴミ捨て報知は行わないようにすることができるため誤作動のない使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における電気掃除機の回路ブロック図、図２は、同電気掃除機の外観図を示すものである。

図１、２において、１は、電気掃除機本体（以下「掃除機本体１」という）であり、吸引力を発生させ、塵埃を塵埃捕集手段である集塵室１３に集塵するための電動送風機２を内蔵している。３はホースであり、一端に運転ポジションを切り替える手元操作部４を備え、他端は、接続部９を介して掃除機本体１に接続される。６は吸込み具であり、被掃除面の塵埃をかきあげる回転ブラシ７と回転ブラシ７を駆動する電動機８を内蔵している。５は延長管で、前記吸込具６と前記ホース３とを連通させており伸縮自在になっている。手元操作部４を操作し、前記電動送風機２および電動機８を駆動させることで、吸込み具６から被掃除面の塵埃がかきあげられ、空気と共に前記塵埃は、吸気経路を形成する延長管５、ホース３を通って掃除機本体１へと運搬され、塵埃は掃除機本体１内に内蔵された集塵室１３に集塵されるとともに、きれいになった吸込み風は、前記掃除機本体１の後部より排出される。

前記手元操作部４からの操作を受けて、電動送風機２および電動機８の動作を制御している制御回路（図示せず）は掃除機本体１に内蔵されていて後述する風量検出手段２０を備えている。またホース３と本体１とを接続すると共に吸気経路の一部である接続部９には、塵埃の通過を検出するための塵埃検出手段１１が設けられている。

図１は、この電気掃除機の制御ブロック図で、２１は、電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段である。２２はマイクロコンピュータなどで構成される判断制御手段である。判断制御手段２２は、手元操作部４からの操作信号を受けて判断し、駆動手段２１へ駆動信号を送る。塵埃検出手段１１は、接続部９に収納され、赤外発光ダイオードなどからなる発光部１１ａとフォトトランジスタなどからなる受光部１１ｂで構成されている。

２３は、分別信号出力手段で、オペアンプやコンパレータなどで構成され塵埃検出手段１１からの出力信号を増幅すると共にフィルタ機能を有する第１の増幅手段２７と、第１の増幅手段２７で増幅された信号をパルス波形信号に変換して第１の塵埃検出信号を出力する第１のパルス変換手段２８と、第１の増幅手段２７よりも増幅率が大きく同じく塵埃検出手段１１からの出力信号を増幅する第２増幅手段２９と、第２増幅手段２９で増幅された信号をパルス波形信号に変換して第２の塵埃検出信号を出力する第２のパルス変換手段３０から構成されている。

２４は、第１の塵埃検出信号を受けてカウントする第１塵埃計数手段であり、２５は、第２の塵埃検出信号を受けてカウントする第２塵埃計数手段である。

２０は、例えば集塵室１３に塵埃が集塵されることで風量が低下してくると、電動送風機２の負荷が低減することで電流が小さくなる特性をカレントトランス等で検出することで風量を検出する風量検出手段であり、判断制御手段２２に入力されている。２６はＬＥＤなどで構成された集塵量報知手段であり、集塵室１３の集塵量に応じて判断制御手段２２からの信号を受けて表示し、使用者に報知するものである。

以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。

まず、掃除機本体１を商用電源（図示せず）に接続し、使用者は手元操作部４を操作して運転を指示する。手元操作部４から、判断制御手段２２に操作信号が送られ、操作された内容にしたがって、判断制御手段２２は初期値（例えば９００Ｗ）の電力で電動送風機２の運転が行われるように駆動手段２１へ駆動信号を送る。駆動手段２１は送られてきた信号によって電動送風機２に通電し、電動送風機２は回転を開始し、吸引力が発生する。

この吸引力によって、吸込具６で空気と共に吸引された塵埃は、ホース３を経て本体１内の集塵室１３へ集塵される。この間、吸気経路の一部を形成する接続部９を塵埃が通過する、つまり図３、４に示すように、発光部１１ａと受光部１１ｂとの間を塵埃が通過することで受光量が変化し、塵埃検出手段１１の受光部電圧ＶＳ（図１参照）が変化するので、塵埃検出手段１１は、分別信号出力手段２３に検出信号を出力する。

分別信号出力手段２３では、受けた信号をまず、第１の増幅手段２７で増幅し、第１のパルス変換手段２８で、この結果が所定の閾値を越えていれば、第１の塵埃検出信号としてパルス出力する。さらに、第１の塵埃検出信号として出力するレベルであるかないかに関わらず、第２増幅手段２９での増幅結果が、第２のパルス変換手段３０で所定の閾値を越えていれば、第２の塵埃検出信号としてパルス出力する。つまり、比較的大きな塵埃の場合には、大きな塵埃対象の第１の増幅手段２７での第１増幅率でも反応した（図４ｃ実線）と判定できるので、第１の塵埃検出信号、第２の塵埃検出信号ともに出力される。

一方、小さな塵埃の場合には、大きな塵埃対象の第１の増幅手段２７での第１増幅率では判定レベルに達せず（図４ｃ破線）、小さな塵埃対象の第２の増幅手段２９での第２増幅率でのみ反応した（図４ｄ破線）と判定できるので、第２の塵埃検出信号のみが検出される。このように、増幅率の差で判定を分別することで、発光部１１ａと受光部１１ｂ間での通過速度が等しく、パルス幅では十分な差が得られない塵埃（例えば径が０．１ｍｍの塵埃と０．０３ｍｍの塵埃）であっても、信号として区別することができる。

次に、電動送風機２が動作することで塵埃を集塵し、集塵室１３に蓄積されてくると、蓄積された塵埃で風量が低下してくる。風量が低下してくると電動送風機２の負荷が軽くなるため電動送風機２に流れる電流値が小さくなる。よって集塵室１３のごみ捨て報知風量は、塵埃が入力されていない初期状態では、開放風量が２．３ｍ³／ｍｉｎあるため、例えば１．４ｍ³／ｍｉｎに予め設定しておく。この設定は一般的な家庭塵埃で集塵室１３がある程度蓄積された状態を実験にて確認した値である。この初期の風量の狙いは電動送風機２の入力ばらつきがあるため、電動送風機２に対して補正されることがよいことはいうまでもない。

次に図５に示すように第１の塵埃計数手段２４は、第１の塵埃検出信号をカウントし、また第２の塵埃計数手段２５は、第２の塵埃検出信号を同様にカウントし、第２の塵埃検出信号のカウント値が例えば１０００カウントしたところで、第１の塵埃検出信号のカウント値と第２の塵埃検出信号のカウント値を判断制御手段２２に送信する。判断制御手段２２は、第１の塵埃計数手段２４の計数結果から、例えば、第１の塵埃計数手段２４の計数結果が８００以上であるときは通気性のよい大きな塵埃ばかり集塵したと判断し、集塵量報知手段２６を動作させるときの風量（以下、「ごみ捨て報知風量」という）を１．４４ｍ³／ｍｉｎに補正して報知を行い、例えば、第１の塵埃計数手段２４の計数結果が６００から８００の範囲である場合には、大きな塵埃と小さな塵埃の比は大きな塵埃がやや多めにあると判断し１．４２ｍ³／ｍｉｎに補正して報知を行う。

また、第１の塵埃計数手段２４の計数結果が２００から４００の範囲である場合には目詰まりのしやすい塵埃が多めにあると判断し、ごみ捨て報知風量を１．３８ｍ³／ｍｉｎに補正して報知を行い、０から２００の範囲である場合には目詰まりのしやすい塵埃ばかり集塵したと判断しごみ捨て報知風量を１．３６ｍ³／ｍｉｎに補正して報知を行う。

掃除を継続して行って、次回の第２の塵埃検出信号のカウント値１０００カウントしたところで第１の塵埃検出信号のカウント値と第２の塵埃検出信号のカウント値が判断制御手段２２に送信された値は、前回の風量補正した風量を基に補正するように動作する。掃除を行っている間はこの補正を繰り返し行う。

また塵埃が集塵室１３に入り過ぎないように吸い込み力を低下または電動送風機２の運転を停止させる時の風量も、同様に予め設定している１．２ｍ³／ｍｉｎを中心に小さな塵埃検出（第２の塵埃検出信号のカウント値）１０００カウント値に対する大きな塵埃検出カウント値によって判断している。

例えば、第１の塵埃検出信号のカウント値が、８００以上であるときは１．２４ｍ³／ｍｉｎに補正し、６００から８００の範囲である場合には１．２２ｍ³／ｍｉｎに補正して吸い込み力を低下または電動送風機２の運転を停止させる。また２００から４００の範囲である場合には１．１８ｍ³／ｍｉｎに補正し、０から２００の範囲である場合には１．１６ｍ³／ｍｉｎに補正して吸い込み力を低下または停止させる。図６に風量に対する消費電力特性を示す。

停止されたときには、補正された風量を記憶手段（図示せず）に記憶しておき、次回の掃除の時に、記憶された風量を基に補正するようにする。

また次回の掃除時に、この記憶された風量と比較して開放側に風量が変化していることと、この風量が予め設定している例えば２．０ｍ³／ｍｉｎ以上になっていれば、集塵室１３の塵埃が取り除かれた（例えば、集塵室１３内の紙袋が新しいものと交換された）と判断し、補正された風量は、リセットされ、初期化されたごみ捨て風量１．４ｍ³／ｍｉｎおよび吸い込み力低下または停止風量１．２ｍ³／ｍｉｎから補正を開始するように動作する。集塵室１３のごみ捨ての判断は、集塵室１３の塵埃の取り出しに連動されたスイッチなどで行ってもよいことはいうまでもない。

本実施の形態は、第２の塵埃計数手段２５の塵埃検出信号１０００カウント値における第１の塵埃計数手段２４の塵埃検出信号カウント値によっての風量補正を説明したが、すべてのカウント値を積算して大きな塵埃と小さな塵埃の積算値または積算比で風量補正を行ってもよいことは言うまでもない。また、上記実施の形態では、風量検出手段２０として電流検知で行うようにしたが、電動送風機２の負荷低下を、回転数や圧力、風量変化で検出してもよいことは言うまでもない。

以上のように本実施の形態によれば、塵埃の大きさを、小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とでより精度よく塵埃の大きさを判断することができ、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知し、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で塵埃を捨てるように報知することができ、さらに綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から開放側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または電動送風機２の運転を停止させ、また砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には予め設定している風量から密閉側に精度よく補正した風量で吸い込み力を低下または電動送風機２の運転を停止することができる。よって集塵室１３の蓄積量にあった吸い込み力低下または運転停止が行える使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機の制御内容を示すフローチャート、図８は、同電気掃除機の風量−消費電力特性を示す図である。なお、上記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

塵埃を集塵しながら掃除を行う際に、予め設定されている１．３ｍ³／ｍｉｎの風量で吸い込み力が低下するようになっている。ここでの吸い込み力低下の風量は固定風量のため上記実施の形態１で説明した風量よりも開放側に移動した状態に設定しておく。ここで図７に示すように、第１の塵埃計数手段２４と第２の塵埃計数手段２５は風量検出手段２０からの風量信号が、予め設定している１．３ｍ³／ｍｉｎになるまで塵埃量をカウントしておき、設定された風量になると、第１の塵埃計数手段２４の計数結果／第２の塵埃計数手段２５の計数結果の算出動作を行う。

これにより集塵室１３に集塵された塵埃について、大きな塵埃の多いときは満杯に近い状態となるし、逆に小さい塵埃が多いときは満杯まで達していないことになる。これらを判断するため次のような動作を行う。この算出によって総塵埃量に対する大きな塵埃の量が判断できる。ここで風量検出手段２０からの風量信号が予め設定している１．３ｍ³／ｍｉｎになった場合に入力低下の仕方を変えるわけであるが、例えば算出値が２５％以下の場合には、判断制御手段２２は目詰まりのしやすい塵埃をかなり多く集塵しているため設定している風量では、集塵室１３には十分蓄積されていないと判断でき、吸い込み力を例えば消費電力８００Ｗまで低下させる。

消費電力８００Ｗで０．１ｍ³／ｍｉｎ風量低下が生じると吸い込み力は、例えば消費電力６００Ｗに低下する。このように０．１ｍ³／ｍｉｎ風量低下する毎に、消費電力を２００Ｗ間隔で２００Ｗまで段階的に下げていく。また５０％以下の場合には判断制御手段２２は目詰まりのしやすい塵埃を多く集塵していると判断できるため、設定している風量では集塵室１３には満足に蓄積されていないと判断でき、消費電力を８００Ｗ、６００Ｗの２段階を経由して２００Ｗまで低下させる。７５％以下の場合には判断制御手段２２は、大きな塵埃が多く、設定している風量である程度は集塵室１３に塵埃が蓄積していると判断し、吸い込み力を、消費電力８００Ｗまで低下させる。消費電力８００Ｗで０．１ｍ³／ｍｉｎ風量低下が生じると吸い込み力は２００Ｗに低下する。

また１００％以下の場合には、判断制御手段２２は、通気性のよい塵埃をかなり多く集塵しており、設定している風量で、集塵室１３には十分蓄積されていると判断し吸い込み力を、消費電力２００Ｗまで大きく低下させる。塵埃の積算値を集塵室１３の塵埃を取り除いたときにリセットする動作は実施の形態１と同様のため説明は省略する。また大きい塵埃と小さい塵埃カウント値は実施の形態１のように小さな塵埃１０００カウントに対する大きな塵埃のカウント数で段階を決定してもよいことはいうまでもない。図８に風量に対する消費電力特性を示す。

以上のように、本実施の形態によれば、綿ゴミやペット毛などの大きな塵埃の検出が多い場合には、吸い込み力を低下させる段階を少なくし、砂ゴミやダニの死骸や糞などの小さな塵埃の検出が多い場合には、複数段階に分けて段階的に低下させていくことことにより、目詰まりする塵埃が多い場合でも集塵室１３の蓄積量を多くすることができると共に電動送風機２の温度上昇も抑えられ寿命も長くなり、使い勝手のよい電気掃除機を提供できる。

なお、上記実施の形態では、分別信号出力として、第１の塵埃検出信号と第２の塵埃検出信号の２種類で行ったが、周波数特性などを考慮して、より多数の信号にわけて制御してもよい。

以上のように、塵埃の大きさに対して特性を合わせた複数の検出信号を判断することで、より精度よく電力制御を行え、使用性の高い電気掃除機を提供することができる。

以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、小さな塵埃に適した検出信号とより大きな塵埃に適した検出信号とを分別判断し制御することで、より精度よく電力制御を行え、塵埃検出制御を行う家庭用、業務用電気掃除機に適用できる。

本発明の実施の形態１における電気掃除機の回路ブロック図同電気掃除機の外観図（ａ）、（ｂ）同電気掃除機の塵埃検出手段の動作を説明する図（ａ）〜（ｄ）同電気掃除機の塵埃検出手段の塵埃大きさの違いによる検出動作説明図同電気掃除機の塵埃検出信号処理の一例を示すフローチャート同電気掃除機の風量−消費電力特性のグラフ本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御内容を示すフローチャート同電気掃除機の風量−消費電力特性のグラフ

符号の説明

２電動送風機
１１塵埃検出手段
１３集塵室
２０風量検出手段
２２判断制御手段
２４第１の塵埃計数手段（塵埃計数手段）
２５第２の塵埃計数手段（塵埃計数手段）
２６集塵量報知手段

Claims

吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時にそれを報知する報知手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記塵埃計数手段と前記風量検出手段からの信号を受けて前記電動送風機及び前記報知手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正することを特徴とする電気掃除機。
吸引力を発生させる電動送風機と、吸引された塵埃を集塵する集塵室と、吸引風量を検出する風量検出手段と、吸引される塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力信号より、大きめ以上の塵埃の数と、小さめ以上の塵埃の数を計数する塵埃計数手段と、前記風量検出手段で検出された風量が所定の風量になった時に、前記電動送風機の吸い込み力を低下または前記電動送風機を停止させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて前記所定の風量を補正することを特徴とする電気掃除機。
電動送風機の吸い込み力を低下させる際、複数段階に分けて低下させると共に、その段階数又は低下させる割合を、塵埃計数手段で計数された塵埃の数に応じて変えるようにした請求項２に記載の電気掃除機。
塵埃計数手段による塵埃の計数結果および電動送風機停止直前の風量を記憶する記憶手段を備え、集塵室内の塵埃蓄積により徐々に風量が低下し、その風量が予め設定した風量より増加したときに、前記記憶手段に記憶された前記塵埃の計数結果をリセットすることを特徴とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。