JPH07285638A - 可変式振動機 - Google Patents
可変式振動機Info
- Publication number
- JPH07285638A JPH07285638A JP10182094A JP10182094A JPH07285638A JP H07285638 A JPH07285638 A JP H07285638A JP 10182094 A JP10182094 A JP 10182094A JP 10182094 A JP10182094 A JP 10182094A JP H07285638 A JPH07285638 A JP H07285638A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motors
- angle
- control means
- vibrator
- amplitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転を停止させることなく、調整状態を目の
当たりにしてリアルタイムで、振動振幅を簡単かつ短時
間で変更設定することのできる可変式の振動機を提供す
る。 【構成】 モーター軸５にアンバランスウエイト７，７
を取り付けた２台の電動モーター６，６を被振動体３に
設ける一方、２台の電動モーター６，６を同期回転させ
る回転制御手段８と、２個のアンバランスウエイト７，
７が成すモーター軸５まわりの角度θを２台の電動モー
ター相互の回転位相の制御によって変更させる角度制御
手段９とを備えている。
当たりにしてリアルタイムで、振動振幅を簡単かつ短時
間で変更設定することのできる可変式の振動機を提供す
る。 【構成】 モーター軸５にアンバランスウエイト７，７
を取り付けた２台の電動モーター６，６を被振動体３に
設ける一方、２台の電動モーター６，６を同期回転させ
る回転制御手段８と、２個のアンバランスウエイト７，
７が成すモーター軸５まわりの角度θを２台の電動モー
ター相互の回転位相の制御によって変更させる角度制御
手段９とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば振動を駆動源に
して物品を搬送する振動搬送装置などに用いられる可変
式の振動機に関する。
して物品を搬送する振動搬送装置などに用いられる可変
式の振動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の可変式振動機には、電動モーター
による駆動タイプのものと、マグネットによる駆動タイ
プのものとがあり、この内の電動モータータイプの可変
式振動機は、１台の電動モーターのモーター軸に、それ
ぞれモーター軸まわりで取り付け位置を変更可能に２個
のアンバランスウエイトを設けて成るもので、この２個
のアンバランスウエイトが成すモーター軸まわりの位相
角を変更することで、振動の振幅を自在に変更すること
ができ、かつ、その振幅がマグネット駆動タイプのもの
に比べて大きいことから、広範な分野で広く用いられて
いる。
による駆動タイプのものと、マグネットによる駆動タイ
プのものとがあり、この内の電動モータータイプの可変
式振動機は、１台の電動モーターのモーター軸に、それ
ぞれモーター軸まわりで取り付け位置を変更可能に２個
のアンバランスウエイトを設けて成るもので、この２個
のアンバランスウエイトが成すモーター軸まわりの位相
角を変更することで、振動の振幅を自在に変更すること
ができ、かつ、その振幅がマグネット駆動タイプのもの
に比べて大きいことから、広範な分野で広く用いられて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、振動の振幅を
大きくとることができるものの、その振幅の変更に際し
ては、振動機の運転を停止させて、２個のアンバランス
ウエイトの取り付け角度、即ち２個のアンバランスウエ
イトが成すモーター軸まわりの位相角を調整しなければ
ならず、この作業は非常に煩わしくて相当の熟練を要す
るだけでなく、特に大型の振動機では停止や起動に時間
が掛かり、その上、運転を再開しないことには振幅の調
整状態を把握することができないことから、必要とする
振幅を得るまでに、上記の調整作業を何度も繰り返し行
わねばならない問題があった。
大きくとることができるものの、その振幅の変更に際し
ては、振動機の運転を停止させて、２個のアンバランス
ウエイトの取り付け角度、即ち２個のアンバランスウエ
イトが成すモーター軸まわりの位相角を調整しなければ
ならず、この作業は非常に煩わしくて相当の熟練を要す
るだけでなく、特に大型の振動機では停止や起動に時間
が掛かり、その上、運転を再開しないことには振幅の調
整状態を把握することができないことから、必要とする
振幅を得るまでに、上記の調整作業を何度も繰り返し行
わねばならない問題があった。
【０００４】本発明は、かゝる不都合の一切を解消し得
るに至った可変式振動機を提供することを目的としてい
る。
るに至った可変式振動機を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するに
至った本発明による可変式振動機は、モーター軸にアン
バランスウエイトを取り付けた２台の電動モーターを、
それらのモーター軸を互いに同芯状にして被振動体に設
ける一方、この２台の電動モーターを同期回転させる回
転制御手段と、２個のアンバランスウエイトが成すモー
ター軸まわりの角度を２台の電動モーター相互の回転位
相の制御によって変更させる角度制御手段とを備えて成
る点に特徴がある。
至った本発明による可変式振動機は、モーター軸にアン
バランスウエイトを取り付けた２台の電動モーターを、
それらのモーター軸を互いに同芯状にして被振動体に設
ける一方、この２台の電動モーターを同期回転させる回
転制御手段と、２個のアンバランスウエイトが成すモー
ター軸まわりの角度を２台の電動モーター相互の回転位
相の制御によって変更させる角度制御手段とを備えて成
る点に特徴がある。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、２個のアンバランスウエ
イトが成すモーター軸まわりの角度変更によって、振動
機の振動振幅が任意に変更される。そして、その振動の
振幅変更は、２台の電動モーターによる振動機の運転下
において、角度制御手段によって２台の電動モーター相
互の回転位相を制御することで、簡単かつ短時間で任意
に変更設定することができる。
イトが成すモーター軸まわりの角度変更によって、振動
機の振動振幅が任意に変更される。そして、その振動の
振幅変更は、２台の電動モーターによる振動機の運転下
において、角度制御手段によって２台の電動モーター相
互の回転位相を制御することで、簡単かつ短時間で任意
に変更設定することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明にかゝる可変式振動機１を起振源と
した振動搬送装置２を示している。
する。図１は本発明にかゝる可変式振動機１を起振源と
した振動搬送装置２を示している。
【０００８】この可変式振動機１は、図２，３にも示す
ように、被振動体であるところの搬送装置本体３に装着
される１枚のベース４に、互いにモーター軸５を同芯状
にして２台の電動モーター６，６を設け、かつ、この２
台の電動モーター６，６のモーター軸５，５のそれぞれ
に、質量が大なるアンバランスウエイト７，７を取り付
ける一方、前記２台の電動モーター６，６を互いに同期
回転させる回転制御手段８と、２台の電動モーター６，
６相互の回転位相の制御により、前記２個のアンバラン
スウエイト７，７が成すモーター軸５まわりの角度θを
変更設定させる角度制御手段９とを備えさせて成る。
ように、被振動体であるところの搬送装置本体３に装着
される１枚のベース４に、互いにモーター軸５を同芯状
にして２台の電動モーター６，６を設け、かつ、この２
台の電動モーター６，６のモーター軸５，５のそれぞれ
に、質量が大なるアンバランスウエイト７，７を取り付
ける一方、前記２台の電動モーター６，６を互いに同期
回転させる回転制御手段８と、２台の電動モーター６，
６相互の回転位相の制御により、前記２個のアンバラン
スウエイト７，７が成すモーター軸５まわりの角度θを
変更設定させる角度制御手段９とを備えさせて成る。
【０００９】上記の構成によれば、モーター軸５を中心
にして２個のアンバランスウエイト７，７に或る角度θ
を持たせた状態で、前記２台の電動モーター６，６を同
期回転させると、その角度θに応じた振幅で振動機１が
起振する。即ち、２個のアンバランスウエイト７，７が
成すモーター軸５まわりの角度θを１８０度に設定する
と、振動機１の振動振幅が零となり、角度θを０度に設
定すると、振動機１の振動振幅が最大になるもので、こ
の角度変更によって振動機１の振動振幅を自在に変更さ
せることができるのである。
にして２個のアンバランスウエイト７，７に或る角度θ
を持たせた状態で、前記２台の電動モーター６，６を同
期回転させると、その角度θに応じた振幅で振動機１が
起振する。即ち、２個のアンバランスウエイト７，７が
成すモーター軸５まわりの角度θを１８０度に設定する
と、振動機１の振動振幅が零となり、角度θを０度に設
定すると、振動機１の振動振幅が最大になるもので、こ
の角度変更によって振動機１の振動振幅を自在に変更さ
せることができるのである。
【００１０】この２台の電動モーター６，６が成す角度
θの変更は、２台の電動モーター６，６相互の回転位相
の制御によって行われるもので、そのための角度制御手
段９は次のように構成されている。
θの変更は、２台の電動モーター６，６相互の回転位相
の制御によって行われるもので、そのための角度制御手
段９は次のように構成されている。
【００１１】即ち、２台の電動モーター６，６の各モー
ター軸５の回転位置を検出させるように、電動モーター
６，６のそれぞれに図示しないロータリーエンコーダー
を設けると共に、一方の電動モーター６の回転数を瞬時
パルス的に増減速させる制御器１０を設けて、この制御
器１０による少なくとも一方の電動モーター６の瞬時的
な増減速の操作により、２台の電動モーター６，６相互
の回転位相ひいては２個のアンバランスウエイト７，７
の成す角度θを、上記した０度から１８０度の範囲内で
パルス的に任意に変更設定できるように構成されている
のである。
ター軸５の回転位置を検出させるように、電動モーター
６，６のそれぞれに図示しないロータリーエンコーダー
を設けると共に、一方の電動モーター６の回転数を瞬時
パルス的に増減速させる制御器１０を設けて、この制御
器１０による少なくとも一方の電動モーター６の瞬時的
な増減速の操作により、２台の電動モーター６，６相互
の回転位相ひいては２個のアンバランスウエイト７，７
の成す角度θを、上記した０度から１８０度の範囲内で
パルス的に任意に変更設定できるように構成されている
のである。
【００１２】尚、上記の制御器１０には、ロータリーエ
ンコーダーによる角度θの変更設定情報、換言すれば振
動機１の振幅の変更設定情報をデジタル表示させる角度
表示部１１を設けている。
ンコーダーによる角度θの変更設定情報、換言すれば振
動機１の振幅の変更設定情報をデジタル表示させる角度
表示部１１を設けている。
【００１３】かゝる構成によれば、２台の電動モーター
６，６を同期回転させた振動機１の運転下において、２
個のアンバランスウエイト７，７の成す角度θを角度制
御手段９によって変更させることで、その振幅の調整状
態を目の当たりにして、リアルタイムで簡単かつ短時間
に、振動機１の振動振幅を任意に変更設定することがで
きる。
６，６を同期回転させた振動機１の運転下において、２
個のアンバランスウエイト７，７の成す角度θを角度制
御手段９によって変更させることで、その振幅の調整状
態を目の当たりにして、リアルタイムで簡単かつ短時間
に、振動機１の振動振幅を任意に変更設定することがで
きる。
【００１４】上記構成の角度制御手段９は単なる一実施
例にすぎず、例えばロータリーエンコーダーを省略し
て、２台の電動モーター６，６の同期回転下において、
少なくとも一方の電動モーター６の回転数を瞬時パルス
的に増減速させる制御器１０のみによって角度制御手段
９を構成する形態をとることも可能である。
例にすぎず、例えばロータリーエンコーダーを省略し
て、２台の電動モーター６，６の同期回転下において、
少なくとも一方の電動モーター６の回転数を瞬時パルス
的に増減速させる制御器１０のみによって角度制御手段
９を構成する形態をとることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、２個のア
ンバランスウエイトの角度変更による電動モータータイ
プの可変式振動機において、２個のアンバランスウエイ
トをそれぞれ同期回転される２台の電動モーターに各別
に設けて、２個のアンバランスウエイトの角度変更によ
って被振動体を起振させるようにした上で、この２個の
アンバランスウエイトが成す角度を、２台の電動モータ
ー相互の回転位相の制御によって変更設定させるように
したものであって、かゝる構成によれば、振動機の運転
を停止させることなく、調整状態を目の当たりにしてリ
アルタイムで、振動機の振動振幅を簡単かつ短時間で変
更設定することが可能となり、従って、必要とする振幅
状況を即座に得ることが、何ら熟練を要することなく、
誰にでも簡単に達成できるに至ったのである。
ンバランスウエイトの角度変更による電動モータータイ
プの可変式振動機において、２個のアンバランスウエイ
トをそれぞれ同期回転される２台の電動モーターに各別
に設けて、２個のアンバランスウエイトの角度変更によ
って被振動体を起振させるようにした上で、この２個の
アンバランスウエイトが成す角度を、２台の電動モータ
ー相互の回転位相の制御によって変更設定させるように
したものであって、かゝる構成によれば、振動機の運転
を停止させることなく、調整状態を目の当たりにしてリ
アルタイムで、振動機の振動振幅を簡単かつ短時間で変
更設定することが可能となり、従って、必要とする振幅
状況を即座に得ることが、何ら熟練を要することなく、
誰にでも簡単に達成できるに至ったのである。
【図１】振動搬送装置の概略側面図である。
【図２】可変式振動機の斜視図である。
【図３】２個のアンバランスウエイトの角度設定状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
３…被振動体、５…モーター軸、６…電動モーター、７
…アンバランスウエイト、８…回転制御手段、９…角度
制御手段、θ…角度。
…アンバランスウエイト、８…回転制御手段、９…角度
制御手段、θ…角度。
Claims (1)
- 【請求項１】 モーター軸にアンバランスウエイトを取
り付けた２台の電動モーターを、それらのモーター軸を
互いに同芯状にして被振動体に設ける一方、この２台の
電動モーターを同期回転させる回転制御手段と、２個の
アンバランスウエイトが成すモーター軸まわりの角度を
２台の電動モーター相互の回転位相の制御によって変更
させる角度制御手段とを備えて成ることを特徴とする可
変式振動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182094A JPH07285638A (ja) | 1994-04-16 | 1994-04-16 | 可変式振動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10182094A JPH07285638A (ja) | 1994-04-16 | 1994-04-16 | 可変式振動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285638A true JPH07285638A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=14310761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10182094A Pending JPH07285638A (ja) | 1994-04-16 | 1994-04-16 | 可変式振動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07285638A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000020306A1 (en) * | 1998-10-05 | 2000-04-13 | Colby Systems Limited | Drive mechanism for vibratory conveyor system |
| WO2002056272A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-18 | Nokia Corporation | Portable vibrating device with adjustable amplitude |
| JP2011229728A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN110143407A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-20 | 温州益蓉机械有限公司 | 可滑动调节式的机械设备的进料机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0464755A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Aisin Aw Co Ltd | ロックアップクラッチ |
-
1994
- 1994-04-16 JP JP10182094A patent/JPH07285638A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0464755A (ja) * | 1990-07-03 | 1992-02-28 | Aisin Aw Co Ltd | ロックアップクラッチ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000020306A1 (en) * | 1998-10-05 | 2000-04-13 | Colby Systems Limited | Drive mechanism for vibratory conveyor system |
| WO2002056272A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-07-18 | Nokia Corporation | Portable vibrating device with adjustable amplitude |
| US7136678B2 (en) | 2000-12-27 | 2006-11-14 | Nokia Corporation | Vibrating portable electronic device, method of vibrating a portable electronic device and method of messaging by vibrating a portable electronic device |
| JP2011229728A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Toshiba Corp | 電気掃除機 |
| CN110143407A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-20 | 温州益蓉机械有限公司 | 可滑动调节式的机械设备的进料机构 |
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