JPH07289993A - 振動テーブルの起振装置及びその駆動方法 - Google Patents
振動テーブルの起振装置及びその駆動方法Info
- Publication number
- JPH07289993A JPH07289993A JP8888594A JP8888594A JPH07289993A JP H07289993 A JPH07289993 A JP H07289993A JP 8888594 A JP8888594 A JP 8888594A JP 8888594 A JP8888594 A JP 8888594A JP H07289993 A JPH07289993 A JP H07289993A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電子技術と機械技術を融合させた、機能性、信
頼性が高く、操作性、保守性の優れた振動テーブルの起
振装置及びその駆動方法を提供する。 【構成】偏心重錘を固着した複数の独立した起振軸をそ
れぞれ個別の電動機１，２で運転する振動テーブルの起
振装置において、前記偏心重錘５，６を固着した複数の
起振軸を同一のケーシング７に収納した起振テーブルの
起振装置。電動機１，２は、可変用インバータと制御機
能を有するインバータで駆動される。 【効果】処理する製品の物性に最適な振動力を、従来方
式に比較して、非常に簡単な手段で性能よく実現するこ
とができる。
頼性が高く、操作性、保守性の優れた振動テーブルの起
振装置及びその駆動方法を提供する。 【構成】偏心重錘を固着した複数の独立した起振軸をそ
れぞれ個別の電動機１，２で運転する振動テーブルの起
振装置において、前記偏心重錘５，６を固着した複数の
起振軸を同一のケーシング７に収納した起振テーブルの
起振装置。電動機１，２は、可変用インバータと制御機
能を有するインバータで駆動される。 【効果】処理する製品の物性に最適な振動力を、従来方
式に比較して、非常に簡単な手段で性能よく実現するこ
とができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳物工場での改造型、
コンクリート２次加工における充填、粉粒体処理工場に
おける充填・輸送や振動試験機等において振動の制御が
必要な用途に有効な振動モードを提供する振動テーブル
の起振装置及びその駆動方法に係るものである。
コンクリート２次加工における充填、粉粒体処理工場に
おける充填・輸送や振動試験機等において振動の制御が
必要な用途に有効な振動モードを提供する振動テーブル
の起振装置及びその駆動方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、造型・充填においては、図９に示
すように、複数台の起振機２１，２２を振動テーブル２
３に設置して、これを運転した際に生ずる同期化力、ま
たは複数の起振機を機械的に結合することにより発生す
る直線振動を利用している。
すように、複数台の起振機２１，２２を振動テーブル２
３に設置して、これを運転した際に生ずる同期化力、ま
たは複数の起振機を機械的に結合することにより発生す
る直線振動を利用している。
【０００３】この場合、一般には、商用電源を利用して
いるので、発生する直線振動力は、偏心重錘の質量と回
転数の２乗に比例した直線振動になる。また、製品によ
っては、振動数と振動力を別々に変える必要がある。こ
の場合、振動数は、例えばインバータ等により、その駆
動電動機の回転数を変更している。また、振動力の変更
は、起振機の内部に設けた２つの偏心重錘の開き角度を
手動または電動による機械的な方法で実施されている
（特公昭６１−４７５８９号公報参照）。
いるので、発生する直線振動力は、偏心重錘の質量と回
転数の２乗に比例した直線振動になる。また、製品によ
っては、振動数と振動力を別々に変える必要がある。こ
の場合、振動数は、例えばインバータ等により、その駆
動電動機の回転数を変更している。また、振動力の変更
は、起振機の内部に設けた２つの偏心重錘の開き角度を
手動または電動による機械的な方法で実施されている
（特公昭６１−４７５８９号公報参照）。
【０００４】近年の充填物の多様化、充填作業の効率
化、高度化に伴い、従来の単純な直線振動では、充填内
容によっては、製品に対し致命的な品質欠陥を引き起こ
すことがある。そこで、定常振動中に振動力と振動方向
を自由に変化させることはもとより、加減速時、特に固
有振動数領域で振動力０で運転する必要性が増加してき
ている。これに対しては、先に述べた制御用電動機を使
用した機械的な方法で実施されているものの、機械的で
あるがゆえの信頼性、操作性、保守性に難点を有してい
る。
化、高度化に伴い、従来の単純な直線振動では、充填内
容によっては、製品に対し致命的な品質欠陥を引き起こ
すことがある。そこで、定常振動中に振動力と振動方向
を自由に変化させることはもとより、加減速時、特に固
有振動数領域で振動力０で運転する必要性が増加してき
ている。これに対しては、先に述べた制御用電動機を使
用した機械的な方法で実施されているものの、機械的で
あるがゆえの信頼性、操作性、保守性に難点を有してい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決すべき課
題は、以上の状況を考慮して、電子技術と機械技術を融
合させた、機能性、信頼性が高く、操作性、保守性の優
れた振動テーブルの起振装置及びその駆動方法を提供す
ることにある。
題は、以上の状況を考慮して、電子技術と機械技術を融
合させた、機能性、信頼性が高く、操作性、保守性の優
れた振動テーブルの起振装置及びその駆動方法を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の振動テーブルの起振装置は、偏心重錘を固
着した複数の独立した起振軸をそれぞれ個別の電動機で
運転する振動テーブルの起振装置において、前記偏心重
錘を固着した複数の起振軸を同一のケーシングに収納し
たことを特徴とする。
め、本発明の振動テーブルの起振装置は、偏心重錘を固
着した複数の独立した起振軸をそれぞれ個別の電動機で
運転する振動テーブルの起振装置において、前記偏心重
錘を固着した複数の起振軸を同一のケーシングに収納し
たことを特徴とする。
【０００７】また、本発明の振動テーブルの起振装置の
駆動方法は、偏心重錘を固着した、複数の独立した起振
軸を、個別の電動機で運転する振動テーブルの起振装置
の駆動方法において、前記起振装置の、それぞれの起振
軸の回転角を電気的に制御することにより、任意の大き
さの楕円振動または任意の方向の直線振動を発生するこ
とを特徴とする。
駆動方法は、偏心重錘を固着した、複数の独立した起振
軸を、個別の電動機で運転する振動テーブルの起振装置
の駆動方法において、前記起振装置の、それぞれの起振
軸の回転角を電気的に制御することにより、任意の大き
さの楕円振動または任意の方向の直線振動を発生するこ
とを特徴とする。
【０００８】前記方法において、振動テーブルの系の固
有振動数を通過する際に発生する異常振動の発生を引き
起こさないように、振動力を０で始動し、固有振動数領
域を越えた状態で必要な振動モードを発生すると共に、
同様に、停止時にも振動力が０になるように運転する。
有振動数を通過する際に発生する異常振動の発生を引き
起こさないように、振動力を０で始動し、固有振動数領
域を越えた状態で必要な振動モードを発生すると共に、
同様に、停止時にも振動力が０になるように運転する。
【０００９】
【作用】本発明においては、基本的には、２つの偏心重
錘は、それぞれ別個の電動機で運転されると共に、各々
の電動機は、別々のインバータで運転される。２つの偏
心重錘の開き角度の調整、電動機に設置した回転角セン
サーでそれぞれの偏心重錘の回転位置を知ると共に、相
互の回転角度の差を、指令回転角度になるようにインバ
ータを制御する。起振機は、２台またはそれ以上の複数
台の電動機を一体に構成することで、コンパクトで取り
扱い易い構成とする。
錘は、それぞれ別個の電動機で運転されると共に、各々
の電動機は、別々のインバータで運転される。２つの偏
心重錘の開き角度の調整、電動機に設置した回転角セン
サーでそれぞれの偏心重錘の回転位置を知ると共に、相
互の回転角度の差を、指令回転角度になるようにインバ
ータを制御する。起振機は、２台またはそれ以上の複数
台の電動機を一体に構成することで、コンパクトで取り
扱い易い構成とする。
【００１０】まず、複数の偏心重錘により発生する振動
モード、振動力について説明する。いま、２つの偏心重
錘が同軸心上に接近して設置され、それぞれの偏心重錘
が任意の位相角度を保ち一定速度で回転している場合に
は、図１ａ〜ｈに示す振動モードが発生する。即ち、回
転方向と２つの偏心重錘の回転角位相を制御することに
より任意の方向性を有する直線振動、任意の大きさの振
動力を有する円振動を自由に得ることができる。以上
は、２つの偏心重錘を有する場合であるが、４つの偏心
重錘を用いれば、任意の方向性と大きさを持つ直線振動
を得ることができる。
モード、振動力について説明する。いま、２つの偏心重
錘が同軸心上に接近して設置され、それぞれの偏心重錘
が任意の位相角度を保ち一定速度で回転している場合に
は、図１ａ〜ｈに示す振動モードが発生する。即ち、回
転方向と２つの偏心重錘の回転角位相を制御することに
より任意の方向性を有する直線振動、任意の大きさの振
動力を有する円振動を自由に得ることができる。以上
は、２つの偏心重錘を有する場合であるが、４つの偏心
重錘を用いれば、任意の方向性と大きさを持つ直線振動
を得ることができる。
【００１１】次に起振機の構成について説明する。２台
の電動機を同軸心上に配置する方法と、並列に２台の電
動機を組み合わせた方法、さらには、これらを組み合わ
せた同軸心上２台、並列配置２台の計４台の構成とす
る。本構造配置方式と前記の振動モードを実用性の点か
ら組み合わせると図２のようになる。即ち、同軸心配置
することで任意の大きさの円振動を、軸並列配置するこ
とで任意の方向性を持つ往復振動を、同軸心２モータ、
軸並列２モータで、任意の方向性と振動力を持つ、円振
動と往復振動を発生することになる。
の電動機を同軸心上に配置する方法と、並列に２台の電
動機を組み合わせた方法、さらには、これらを組み合わ
せた同軸心上２台、並列配置２台の計４台の構成とす
る。本構造配置方式と前記の振動モードを実用性の点か
ら組み合わせると図２のようになる。即ち、同軸心配置
することで任意の大きさの円振動を、軸並列配置するこ
とで任意の方向性を持つ往復振動を、同軸心２モータ、
軸並列２モータで、任意の方向性と振動力を持つ、円振
動と往復振動を発生することになる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を実施例を参照しながら具体的
に説明する。
に説明する。
【００１３】〔第１実施例〕２モータ同軸心配置例 起振機の構成例を図３に示す。１は商用電源またはイン
バータにより駆動される親電動機、２は回転方向、偏心
重錘の位相角度を任意に変えることのできる追従用電動
機である。これにより、任意の大きさの円振動を得るこ
とができる。３，４は、親電動機１、追従用電動機２の
回転角度を検出するためのセンサーである。５，６は、
親電動機１、追従用電動機２に装着された偏心重錘であ
る。
バータにより駆動される親電動機、２は回転方向、偏心
重錘の位相角度を任意に変えることのできる追従用電動
機である。これにより、任意の大きさの円振動を得るこ
とができる。３，４は、親電動機１、追従用電動機２の
回転角度を検出するためのセンサーである。５，６は、
親電動機１、追従用電動機２に装着された偏心重錘であ
る。
【００１４】この場合、偏心重錘５，６は、軸方向に極
力接近することが望ましいことは言うまでもない。偏心
重錘５，６の軸方向中心を一致させる必要がある場合に
は、図３に示すように親電動機１に装着する偏心重錘５
を外筒とし、追従用電動機２に装着する偏心重錘６を内
筒で構成し、起振装置ケーシング７に取り付ければよ
い。
力接近することが望ましいことは言うまでもない。偏心
重錘５，６の軸方向中心を一致させる必要がある場合に
は、図３に示すように親電動機１に装着する偏心重錘５
を外筒とし、追従用電動機２に装着する偏心重錘６を内
筒で構成し、起振装置ケーシング７に取り付ければよ
い。
【００１５】図６は制御ブロック図を示す。１１は、可
変振動数を得る場合のインバータ、１２は、追従用電動
機を駆動する追従用インバータである。１３は、位相角
制御装置である。即ち、回転角センサー３，４から得ら
れた親電動機１、制御用電動機２の位置情報は制御装置
１３に入力され、この差が位相角度指令になるように、
制御装置１３から制御用インバータ１２へ制御信号が出
力される。これにより、それぞれの偏心重錘５，６は、
図２に示すように所定の位相角度で最適な振動モードで
運転されることになる。
変振動数を得る場合のインバータ、１２は、追従用電動
機を駆動する追従用インバータである。１３は、位相角
制御装置である。即ち、回転角センサー３，４から得ら
れた親電動機１、制御用電動機２の位置情報は制御装置
１３に入力され、この差が位相角度指令になるように、
制御装置１３から制御用インバータ１２へ制御信号が出
力される。これにより、それぞれの偏心重錘５，６は、
図２に示すように所定の位相角度で最適な振動モードで
運転されることになる。
【００１６】〔実施例２〕２モータ並列配置例 本実施例２の構造例を図４に示す。（ａ）は正面図、
（ｂ）は一部切欠側面図である。この実施例は、親電動
機１と制御用電動機２をケーシング７の同じ方向に並列
配置したものである。なお、部品名称及び動作は、実施
例１と同様である。これにより、図２に示すように、振
動力が一定で、振動方向が任意な直線振動を得ることが
できる。
（ｂ）は一部切欠側面図である。この実施例は、親電動
機１と制御用電動機２をケーシング７の同じ方向に並列
配置したものである。なお、部品名称及び動作は、実施
例１と同様である。これにより、図２に示すように、振
動力が一定で、振動方向が任意な直線振動を得ることが
できる。
【００１７】〔実施例３〕同軸心２モータ、並列配置モ
ータの例 本実施例３の構造例を図５に示す。部品名称及び動作
は、第１実施例と同様である。これにより、図２に示す
ように、振動力、振動方向とも任意に変えることができ
る、円振動または直線振動を実現することができる。
ータの例 本実施例３の構造例を図５に示す。部品名称及び動作
は、第１実施例と同様である。これにより、図２に示す
ように、振動力、振動方向とも任意に変えることができ
る、円振動または直線振動を実現することができる。
【００１８】〔実施例４〕振動テーブルへの配置例 図７，図８に、実施例１〜３の起振機ユニットを振動テ
ーブル８に組み込んだ例を示す。図７は、振動テーブル
８下部に第３実施例の装置を配置し、可変の直線振動を
実現するものである。図８は、第１実施例の装置を２ユ
ニット組み込んだ場合であり、振動力、振動方向とも自
由に変えることのできる振動テーブルが実現できる。こ
れらの図中、９はテーブル用支持ばね、１０はベースで
ある。
ーブル８に組み込んだ例を示す。図７は、振動テーブル
８下部に第３実施例の装置を配置し、可変の直線振動を
実現するものである。図８は、第１実施例の装置を２ユ
ニット組み込んだ場合であり、振動力、振動方向とも自
由に変えることのできる振動テーブルが実現できる。こ
れらの図中、９はテーブル用支持ばね、１０はベースで
ある。
【００１９】
【発明の効果】上述したように、処理する製品の物性に
最適な振動力を、従来方式に比較して、非常に簡単な手
段で性能よく実現することができる。なお、振動力や振
動方向を自由に変えることについては、定常時に関して
説明したが、これは、何れの回転数でも可能である。こ
のように、定常運転時のみならず、始動、減速時にも自
由に変更できるので、従来方式に対して、はるかに柔軟
性のあるシステム要素として提供することが可能となっ
た。
最適な振動力を、従来方式に比較して、非常に簡単な手
段で性能よく実現することができる。なお、振動力や振
動方向を自由に変えることについては、定常時に関して
説明したが、これは、何れの回転数でも可能である。こ
のように、定常運転時のみならず、始動、減速時にも自
由に変更できるので、従来方式に対して、はるかに柔軟
性のあるシステム要素として提供することが可能となっ
た。
【図１】 本発明における振動モードの説明図である。
【図２】 複数モータの配置の種類と振動モードの説明
図である。
図である。
【図３】 本発明の実施例１の構成を示す一部切欠側面
図である。
図である。
【図４】 本発明の実施例２の構成を示すもので、
（ａ）は正面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図５】 本発明の実施例３の構成を示すもので、
（ａ）は正面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図６】 本発明における駆動方式を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】 振動テーブルへの配置例を示す正面図であ
る。
る。
【図８】 振動テーブルへの他の配置例を示すもので、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】 従来の起振機の取り付け状態を示すもので、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
１ 親電動機、２ 追従用電動機、３，４ センサー、
５，６ 偏心重錘、７ケーシング、８ 振動テーブル、
９ テーブル用支持ばね、１０ ベース、１１，１２
インバータ、１３ 制御装置
５，６ 偏心重錘、７ケーシング、８ 振動テーブル、
９ テーブル用支持ばね、１０ ベース、１１，１２
インバータ、１３ 制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 偏心重錘を固着した複数の独立した起振
軸をそれぞれ個別の電動機で運転する振動テーブルの起
振装置において、前記偏心重錘を固着した複数の起振軸
を同一のケーシングに収納したことを特徴とする起振テ
ーブルの起振装置。 - 【請求項２】 電動機は、可変用インバータと制御機能
を有するインバータで駆動される請求項１記載の振動テ
ーブルの起振装置。 - 【請求項３】 偏心重錘を固着した、複数の独立した起
振軸を、個別の電動機で運転する振動テーブルの起振装
置の駆動方法において、前記起振装置の、それぞれの起
振軸の回転角を電気的に制御することにより、任意の大
きさの楕円振動または任意の方向の直線振動を発生する
ことを特徴とする振動テーブルの起振装置の駆動方法。 - 【請求項４】 偏心重錘を固着した、複数の独立した起
振軸を、個別の電動機で運転する振動テーブルの起振装
置の駆動方法において、振動テーブルの系の固有振動数
を通過する際に発生する異常振動の発生を引き起こさな
いように、振動力を０で始動し、固有振動数領域を越え
た状態で必要な振動モードを発生すると共に、同様に、
停止時にも振動力が０になるように運転することを特徴
とする振動テーブルの起振装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8888594A JPH07289993A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 振動テーブルの起振装置及びその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8888594A JPH07289993A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 振動テーブルの起振装置及びその駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289993A true JPH07289993A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13955446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8888594A Pending JPH07289993A (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | 振動テーブルの起振装置及びその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07289993A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006129556A1 (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Idex Co., Ltd. | 輸送梱包試験装置 |
| JP2007057429A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Univ Nagoya | 曲げ疲労試験機及び曲げ疲労試験方法 |
| US7554237B2 (en) * | 2005-05-25 | 2009-06-30 | Eurocopter | Centrifugal-effect vibration generator having coaxial contrarotating rotors |
| JP2010008339A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Decsys:Kk | 透明容器内粉末中の異物検査方法及び異物検査装置 |
| JP2017094264A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | エクセン株式会社 | 振動装置及びその振動制御方法 |
| CN107389905A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 贵州精正检测有限公司 | 混凝土检测检验设备及混凝土检测检验系统 |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP8888594A patent/JPH07289993A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7554237B2 (en) * | 2005-05-25 | 2009-06-30 | Eurocopter | Centrifugal-effect vibration generator having coaxial contrarotating rotors |
| WO2006129556A1 (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Idex Co., Ltd. | 輸送梱包試験装置 |
| JP2007057429A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Univ Nagoya | 曲げ疲労試験機及び曲げ疲労試験方法 |
| JP2010008339A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Decsys:Kk | 透明容器内粉末中の異物検査方法及び異物検査装置 |
| JP2017094264A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | エクセン株式会社 | 振動装置及びその振動制御方法 |
| CN107389905A (zh) * | 2017-08-03 | 2017-11-24 | 贵州精正检测有限公司 | 混凝土检测检验设备及混凝土检测检验系统 |
| CN107389905B (zh) * | 2017-08-03 | 2019-08-20 | 首钢水城钢铁(集团)赛德建设有限公司 | 混凝土检测检验设备及混凝土检测检验系统 |
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