JPH09225586A

JPH09225586A - 鋳物砂充填用振動装置

Info

Publication number: JPH09225586A
Application number: JP6000496A
Authority: JP
Inventors: Akira Ikenaga; 明池永; Toshio Ecchu; 俊雄越中; Masaharu Asada; 正晴浅田
Original assignee: KOUGI KK
Current assignee: KOUGI KK
Priority date: 1996-02-21
Filing date: 1996-02-21
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-21
Also published as: JP2872099B2

Abstract

(57)【要約】【課題】レイアウトや作業の邪魔にならないで、鋳枠
の重心の高さ位置の変化に対応できる円運動型振動テー
ブルを得ること。【解決手段】鋳枠4 をテーブル盤3 上に固定すること
ができるばね2 支持された鋳物砂充填用振動テーブル
と、前記テーブル盤の下部に設けられ平行２軸上の夫々
の回転不釣り合い重り6 が回転する不釣り合い重り式振
動装置とを有する鋳物砂充填用振動装置において、振動
装置に、平行２軸上の不釣り合い重りが所定の初期位相
差を維持しつつ等速度で同方向に回転するための同期回
転手段を設けた。初期位相差は３０°〜１５０°。同期
手段は平行２軸間の歯付きベルト、チェーン、歯車装
置、又は２モータを電気的に同期制御するもの。振動装
置は２基の回転不釣り合い式振動モータでテーブル盤下
部に固定、又は平行２軸をテーブル盤下部に軸受支持し
てモータを振動系外の固定部に固定した構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、消失模型鋳造また
は自硬性鋳型の造型に用いられるテーブルに振動装置を
設けた鋳物砂充填用振動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、乾燥砂を用いる消失模型鋳造法及
び自硬性鋳型における鋳物砂充填に振動テーブルを導入
することの有効性が認められ、その実績も徐々に上がり
つつある。特に、消失模型鋳造法における造型の場合、
模型が比較的破損しやすいが、模型の横穴内やオーバー
ハングした部分の下側部分等の鋳物砂を充填しにくい部
分にも充填可能であるという理由で、振動テーブルの適
用は不可欠なものとなっている。

【０００３】従来使用されている基本的なものとして、
図１２、図１３に示すような振動テーブルがある。その
概略を説明すると、基礎１とばね２に支持された振動盤
（テーブル盤）３の下面に１対の加振器を取り付けた構
成である。図中４は鋳枠であり、振動盤３の上面に置か
れて取り外し可能に固定されている。前記加振器は電気
モータ５の回転軸に回転不釣り合い重り６を設けたもの
で、同等のものが振動モータとして市販されている。１
対の加振器は、図示のように振動盤３の下面に夫々の軸
が水平に且つ平行になるように取り付けられ、重り６、
６が等速度で互いに逆方向に回転するようになってい
る。その動作時の振動形態は、図１２の鋳枠４内に４箇
所の夫々の位置の振動軌跡を示すリサージュ図形７に見
られるように、振動系全体がＺ軸方向、すなわち垂直軸
方向の均一な１軸振動が得られることが分かる。この装
置は、古くから実績があり、比較的優れた制御性と振動
形態の安定性とを有するが、垂直１軸振動であるから、
当然水平方向の有孔部を有する模型の場合には砂の充填
性が好ましくない。

【０００４】そのため、より優れた砂の充填能力と流動
化が要求される場合、図示していないが、図１２、図１
３に示した振動テーブルに、更に振動盤３の横側に１対
もしくは２対の加振器を水平振動するように取り付けた
構成の振動テーブルが用いられている。この場合の振動
形態は、垂直振動（Ｚ軸方向の振動）に、Ｘ軸又はＹ軸
方向（水平面内に互いに直交するＸ軸とＹ軸を対応させ
たとき）の水平振動成分が付加された、多軸同時振動で
ある。一般的にはインバータ制御によってＺ軸とＸ軸方
向における振動周波数が用途に合わせて調節される。し
かし、振動周波数の差が僅かに変動するだけでも、振動
軌跡（リサージュ図形）は大きく複雑に変化する。さら
に、Ｚ軸とＸ軸方向の振動を同期状態にして運転する場
合においても、一定の位相差を維持することは困難であ
り、リサージュ図形は刻々と変化する。このような同時
２軸振動を適用した振動テーブルは、振動特性が不安定
なこと、制御性が悪いこと、並びに大型化を回避できな
いこと等の問題がある。すなわち、振動特性が不安定で
制御性が悪いと、つまり振動軌跡が不安定で制御が困難
であると、砂の均一な充填作用もしくは意図した充填作
用が得られない点で好ましくなく、鋳型模型の変形や破
損を招く恐れがあり、大型になると作業の邪魔になる点
で好ましくないのである。

【０００５】そして更に、この種の２軸振動方式の振動
テーブルは、一般的には振動の水平成分の加振源が振動
系の重心位置よりも下方に位置する構成になるため、振
動形態がオフセット駆動型となり、その結果ヨーイング
現象が起こる。この場合のヨーイング現象は、振動系の
重心部付近に現れる振動の支点もしくは節目のようなノ
ーダルポイントと称する点を中心とする揺れである。ノ
ーダルポイントではＺ軸及びＸ軸方向の振動がない状態
であり、ノーダルポイントから離れるにしたがって振動
の振幅が増大するから、ノーダルポイントが重心付近に
現れるようなヨーイング現象が起こる振動テーブルは、
鋳枠内において位置が異なれば鋳物砂の振動状況が大き
く異なる。従って、鋳枠内の鋳物砂の均等な振動が得ら
れない。このことは前記の振動特性が不安定で制御性が
悪い点を含めて考えると実用性に乏しい。

【０００６】そこで最近は、多軸振動の軌跡としては明
瞭で簡略なＺ−Ｘ軸平面に沿った円振動の適用が注目さ
れ始めた。この場合の初期のものは、図１４、図１５に
示すように、従来の図１２、図１３に示した振動テーブ
ルが一対の重り６を有する構成と同じものを使用し、重
り６は等速度で同方向に回転させられるようになってい
る。このような構成のものは、常に一定したリサージュ
図形が得られる訳ではなく、後に判明したことである
が、重り位置の位相差δの違いで大きく変化し、またそ
の位相差δが動作中に変化するのである。図１４のリサ
ージュ図形７の各々は位相差δがある値の時のものであ
るが、同リサージュ図形７から、振動盤の揺れ、すなわ
ちヨーイング現象が生じ、各部位の振動軌跡は真円では
なく楕円となり、その楕円の大きさ、形状及び向きが不
均等なものである。従って、このような振動状況が生じ
るものは、仮にある時点で好ましい円振動を呈しても、
実際の作業に使用する円振動適用型の振動テーブルとし
ては、十分な機能を有しているものとは考えられない。

【０００７】そのため、改良型として図１６、図１７に
示すように、一対の重り６、６を振動系全体の重心近く
に位置するように振動モータを取付けることによって均
等な円振動を得ようとする試みがある。この場合は、図
１６中のリサージュ図形７から明らかなように、各部位
で均等な円振動が得られ、砂の流動や充填状況も各部位
ともに良好であることが確認されてる。しかし、重り
６、６が重心位置近くに位置する必要性から、上部で大
きく横に張り出した構造であるため、段取り用コンベア
のレイアウトや段取り作業の邪魔になる問題がある。更
に鋳枠４の使用状態が変わった場合の重量バランスの変
動に対して構造上対応が不可能である問題もある。すな
わち、上下寸法の大きい模型では鋳枠の高さが高くな
り、振動系の重心位置も高くなり、このため加振形態が
オフセット型となり、前述のようなヨーイング現象を生
じるものとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したようなことか
ら、本発明の目的は、周辺レイアウトや作業の邪魔にな
らないように、且つ鋳枠の使用状況の変化によって重量
バランスが変化することに、つまり重心の高さ位置の変
化に対応できる円運動型振動テーブルを得ることにあ
る。周辺レイアウトや作業の邪魔にならないようにする
には、従来知られているように回転不釣り合い式振動装
置をテーブル盤下部に設ければよいが、その構成におい
て重量バランスが変化することに対応できる円運動型振
動テーブルとするにはどうするか、ということが本発明
の課題である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、鋳枠を
テーブル盤上に固定することができるばね支持された鋳
物砂充填用振動テーブルと、前記テーブル盤の下部に設
けられ平行２軸上の夫々の回転不釣り合い重りが回転す
る不釣り合い重り式振動装置とを有する鋳物砂充填用振
動装置において、前記振動装置に、前記平行２軸上の不
釣り合い重りが所定の初期位相差を維持しつつ等速度で
同方向に回転するための同期回転手段を設けたことを特
徴とする。

【００１０】本発明に関連した実験によれば、平行２軸
上の不釣り合い重りの位相差が鋳枠内の各部の振動状況
に大きく影響していることが分かった。また、従来の鋳
物砂充填用振動装置では、前記位相差が確実に一定した
状態では運転されていないものであることも判明した。
そこで、図１０、図１１に示すような、常に確実に一定
の位相差を保ち、等速度で同方向に回転する装置を用い
て、位相差を０°、３０°、６０°、９０°、１２０
°、１５０°、１８０°に変化させて各部の振動状況を
実験で確認した。図１０、図１１において、８は歯付き
プーリ、９はタイミングベルト（歯付きベルト）でプー
リ８、８に掛けられたものであり、他の部分は図１２、
図１３で説明したものと同等部分に同一の符号を付して
ある。この装置はベルト８の掛け代えによって不釣り合
い重り６、６の位相差を任意に変更でき、確実に一定の
位相差で運転できる。前記確認実験の結果を図１８に示
す。図１８（ａ）は各振動測定位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、
Ｐ４の各位相差におけるリサージュ図形を示し、図１８
（ｂ）は鋳枠４及びテーブル盤３上の振動測定位置を示
す。

【００１１】前記確認実験により、先ず、位相差が確実
に一定した運転では各部での振動状況が、すなわち振動
軌跡が安定していることが分かった。そして、振動系の
重心位置を上下に変化させても略同じリサージュ図形が
得られることも分かった。次に、確認実験の結果から、
図１８（ａ）のリサージュ図形に見られるように、位相
差が９０°であるときがどの振動測定位置Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、Ｐ４においても最も好ましい真円に略近い同程度
の円振動となることが分かった。このことは、鋳枠４内
の鋳物砂全体に均等な円振動を与えることであり、鋳物
砂の充填に最適である。また、位相差が６０°であると
きは測定点Ｐ３（鋳枠４の下部）、Ｐ２（鋳枠４の中間
部）、Ｐ１（鋳枠４の上部）の順にやや縦長の形状に変
化するがＺ軸方向の振幅は略一定でＸ軸方向の振幅が減
少している傾向が見られる。また、この傾向は位相差が
３０°、０°と少なくなると、Ｘ軸方向の振幅が減少し
ていく割合が大きくなっている。これらのことから、位
相差９０°では前記ノーダルポイントが無限に遠い位置
にあり、０°に近付くに従って上方から鋳枠に近づいて
くると理解できる。また、位相差が１２０°、１５０
°、１８０°であるときは、その順に位相差９０°に比
べて横長形状に変化する傾向が大きくなり、一定の位相
差では測定点Ｐ４、Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１の順により横長に
強く変化する。この場合は、前記ノーダルポイントは位
相差が９０°から１８０°に近付くに従って前記とは逆
に下方から近づいてくると理解できる。

【００１２】従って、前記手段の同期回転手段は、各部
の振動軌跡を夫々に略一定したものに安定させるから、
初期位相差を適切に決めておけば、位相差に対応した振
動軌跡が安定したものとして得られる。そして、特殊な
場合であるが、意図的に場所によって水平方向の振動を
軽減させた状態で振動させることが可能である。また、
前記本発明の手段における前記初期位相差は、一般的な
均等性を重視する鋳物砂の充填では、３０°〜１５０°
とするのがよく、好ましくは６０°〜１２０°、より好
ましくは９０°近傍とするのがよい。

【００１３】また、前記同期手段は、前記平行２軸間に
掛けられた歯付きベルト、チェーンまたは前記平行２軸
間に設けられた歯車装置とするのがよい。これによって
平行２軸が確実に同期回転する。

【００１４】また、前記手段の同期回転手段は、前記平
行２軸を夫々に電気モータで回転駆動する構成とし、前
記同期回転手段が、前記平行な２軸上の双方の不釣り合
い重りの位相を検出し、双方の位相差が一定となるよう
に前記モータの各々を電気的に制御する構成とするのが
よい。このように電気的な同期回転手段を適用すると、
機械的な同期回転手段よりも嵩張らないものとなる。

【００１５】前記振動装置は、前記平行２軸に夫々対応
する回転軸を有する２基の回転不釣り合い式振動モータ
であり前記テーブル盤下部に固定されているものとする
のがよい。これは市販の振動モータを使用できるので、
鋳物砂充填用振動装置を簡単に製作できる。

【００１６】前記振動装置は、前記平行２軸を前記テー
ブル盤下部に夫々軸受支持し、前記回転同期手段を歯付
きベルトを用いた構成とし、前記同期回転手段に回転を
与えるモータを前記テーブル盤を含む振動系外の固定部
に固定したものとするのがよい。これは、振動系にモー
タを含めない構成であるから、振動系の重量をその分軽
くできるから、モータの出力も小さくてよく、大型の振
動テーブルの場合に効果が大きい。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図
１、図２を用いて説明する。この実施の形態では、基礎
１とばね２に支持されたテーブル盤３の下面に１対の加
振器を取り付けた構成であり、図中４は鋳枠であり、振
動テーブル３の上面にクランプされるようになってい
る。前記加振器は電気モータ５の回転軸に回転不釣り合
い重り６を設けた市販の振動モータである。１対の加振
器は、図示のように振動テーブル３の下面に夫々の軸が
水平に且つ平行になるように取り付けられ、重り６、６
が等速度で同じ方向に回転するようになっている。そし
て双方の重り６、６が確実に初期の位相差を保って同期
して回転するように同期手段を設けてある。同期手段
は、モータ５、５の軸に歯付きプーリ８、８を取付け、
その歯付きプーリにタイミングベルト９を掛けたもので
ある。この実施の形態は図１０、図１１を用いて説明し
た確認実験用のものと同じ構成である。また、図１の鋳
枠４内に示したリサージュ図形７は重り６、６の位相差
が９０°のときのものであり、夫々の位置の振動状況を
示す。図中の矢印はタイミングベルト９の進行方向を示
す。

【００１８】その動作時の振動形態は、各リサージュ図
形７に見られるように、振動系全体がＺ軸方向及びＸ軸
方向に略均一な円振動であることが認められる。この場
合の発振力の中心位置は２基の振動モータの中間点にあ
り、ばね支持された振動系全体の重心からは相当に離れ
ているが、位相差を９０°に確実に維持したことによっ
て円振動を得ることができる。この円振動の運動方向は
リサージュ図形に示した矢印の方向であり、振動モータ
の回転方向とは逆方向である。このリサージュ図形は刻
々と変化するものではなく、一定した安定なものであ
る。そして、図１、図２に示した実施の形態のものの回
転方向を逆にした場合を図３、図４に示す。この場合も
図３に示すリサージュ図形７に見られるように、振動系
全体がＺ軸方向及びＸ軸方向に略均一な円振動であるこ
とが認められ、同様に安定したものである。

【００１９】本発明の第２の実施の形態を図５、図６を
用いて説明する。この実施の形態では、鋳枠の大型のも
の（振動形全体の重量が通常は大きくても５トン程度で
あるが、今回は１８トン程度のもの）を対象に加振装置
を新たに設計したもので、図１、図２と同等部分は同一
図面符号を用いて示して説明を省略する。回転不釣り合
い重り６及び歯付きプーリ８を取り付けた軸を互いに平
行に且つ水平にテーブル盤３の下部に夫々軸受（図示せ
ず）によって支持し、同期回転手段としてのタイミング
ベルト９に回転を与えるモータ１０をテーブル盤３を含
む振動系外の固定部、例えば基礎１に固定してある。モ
ータ１０の回転軸１１の先端に歯付プーリ８ａを取り付
けてあり、これら歯付プーリ８、８、８ａにタイミング
ベルト９が余裕を持って掛けられ、別に、テンションプ
ーリ８ｂを２個設けてあり、これはタイミングベルト９
が歯付プーリに掛けられた状態でテーブル盤３が変位し
てもタイミングベルト９と歯付プーリ８、８、８ａの噛
み合い状態を維持できるように張力を与えているもので
ある。

【００２０】この第２の実施の形態では、重り６、６の
初期位相差を９０°としてあり、その運転による振動形
態は、図示していないが、第１の実施の形態と同様に鋳
枠の４箇所で円振動であり、実用試験でも極めて良好な
結果が得られた。また、モータ１０を１個とすることが
でき、しかもテーブル盤３にモータを取り付けない構成
であるから、ばね支持した部分の重量、つまり振動系の
重量を軽くできるのでばね支持重量が軽減される。従っ
て、２個の振動モータを使用する構成に比べて、製作コ
スト面で有利であり、振動装置の大型化が可能であり、
コンパクトな形状にできる等の点で優れている。

【００２１】本発明の第３の実施の形態を図７、図８を
用いて説明する。この実施の形態では、第１の実施の形
態における同期回転手段としての歯付きプーリ８、８及
びタイミングベルト９に代えて、歯車装置を設けたもの
である。その歯車装置は、夫々のモータ５の回転軸に取
り付けられている歯車８ｃ、８ｃと、これに噛み合う歯
車８ｄ、８ｄと、歯車８ｄ、８ｄの双方に噛み合う１個
の歯車８ｅとで構成され、一方の歯車８ｃと他方の歯車
８ｃが確実に同期して同じ方向に回転するようになって
いる。なお、各歯車８ｄ、８ｅ、８ｄは、テーブル盤３
の下面に軸受支持されている。この外の構成は第１の実
施の形態と同様であるから、同等部分を同一図面符号で
示してその説明を省略する。

【００２２】この実施の形態のものは、リサージュ図形
を示していないが、第１の実施の形態と同様に良好な円
振動をする。実用試験においても良好な結果が得られ
た。

【００２３】本発明の第４の実施の形態を図９（ａ）、
第５の実施の形態を図９（ｂ）を用いて説明する。これ
らの実施の形態では、図１、図２を用いて説明した第１
の実施の形態における同期回転手段としての歯付きプー
リ８、８及びタイミングベルト９に代えて、図９
（ａ）、又は（ｂ）にブロック図で示すように、夫々が
電気的な同期回転手段を用いた構成である。同図におい
て、先の図１、図２では電気モータ５、５、回転不釣り
合い重り６、６として示したが、２つのモータ及び重り
を区別するためにモータ５ａ、５ｂ、回転不釣り合い重
り６ａ、６ｂとしてある。図９（ａ）、（ｂ）の同期回
転手段は、いずれもモータ５ａによって回転駆動される
回転不釣り合い重り６ａの位相をパルス検出器ＰＧａに
よって検出し、モータ５ｂによって回転駆動される回転
不釣り合い重り６ｂの位相をパルス検出器ＰＧｂによっ
て検出し、双方の検出信号に基いて制御装置２０、又は
３０が不釣り合い重り６ａ、６ｂの位相差が一定になる
ようにモータ５ａ、５ｂを制御する。制御装置２０と３
０は構成が異なるので、その点を次に説明する。

【００２４】図９（ａ）に示す制御装置２０は、調整部
２１、駆動部２２、位相比較部２３、調整部２４、駆動
部２５を有している。モータ５ａに対する速度指令は、
調整部２１を介して駆動部２２に与えられ、その指令に
従って駆動部２２が電源からの電力をモータ５ａに供給
して回転不釣り合い重り６ａを回転させる。また、モー
タ５ｂに対する速度指令は、調整部２４を介して駆動部
２５に与えられ、その指令に従って駆動部２５が電源か
らの電力をモータ５ｂに供給して回転不釣り合い重り６
ｂを回転させる。位相比較部２３は、パルス検出器ＰＧ
ａ、ＰＧｂからの検出信号に基いて位相を比較しその結
果を調整部２１、２４に与える。調整部２１、２４は夫
々に位相比較結果から予め決められている不釣り合い重
り６ａ、６ｂの位相差（例えば９０°）となるように速
度指令を調整して駆動部２２、２５に与えることによ
り、不釣り合い重り６ａ、６ｂの位相差があらかじめ決
められた位相差９０°となるようにモータ５ａ、５ｂを
制御する。

【００２５】図９（ｂ）に示す制御装置３０は、比較部
３１、駆動部３２、位相比較部３３、調整部３４、駆動
部３５を有している。モータ５ａに対する速度指令は、
比較部３１を介して駆動部３２に与えられ、その指令に
従って駆動部３２が電源からの電力をモータ５ａに供給
して回転不釣り合い重り６ａを所定の回転数で回転させ
る。不釣り合い重り６ａの位相を検出するパルス検出器
ＰＧａからの信号が比較部３１にフィードバックされる
ようになっており、その信号を比較部３１は回転数とし
て受け取り、速度指令の回転数と比較してモータ５ａの
回転数が所定の回転数に維持されるように速度指令を駆
動部３２に与える。従って、モータ５ａは常に所定の回
転数に維持される。モータ５ｂに対する速度指令は、調
整部３４を介して駆動部３５に与えられ、その指令に従
って駆動部３５が電源からの電力を供給してモータ５ｂ
を回転させる。位相比較部３３はパルス検出器ＰＧａ、
ＰＧｂからの検出信号に基いて位相を比較しその結果を
調整部３４に与える。調整部３４は、位相比較結果から
予め決められている不釣り合い重り６ａ、６ｂの位相差
（例えば９０°）となるように速度指令を調整して駆動
部３５に与えることにより、不釣り合い重り６ａ、６ｂ
の位相差が予め決められた位相差（９０°）となるよう
にモータ５ｂを制御する。この場合、モータ５ａは常に
所定の回転数に維持されるようになっているから、位相
の比較の結果は不釣り合い重り６ａに対する不釣り合い
重り６ｂの位相のずれであり、そのずれがモータ５ｂの
側で修正されるようになっている。

【００２６】第４、第５の実施の形態のものも、リサー
ジュ図形を示していないが、第１の実施の形態と同様に
良好な円振動をする。

【００２７】前記第１〜第５の実施の形態は、いずれも
振動系全体のどの位置においてもＺ−Ｘ軸平面に沿った
略均等な円振動が得られるものであるが、鋳型模型は必
ずしもその横孔やオーバーハングした部分が一定の鉛直
面に沿う方向に向かっているとは限らない。例えば、一
つの鋳型模型にＸ軸方向とＹ軸方向の横穴がある場合に
は、同時の双方の横孔に鋳物砂を良好に充填することは
できない。このような場合には、実施の形態で示した振
動装置の外に同様な振動装置をＺ−Ｙ軸平面に沿って振
動させるように設けることによって対応できる。その２
組の振動装置の運転は順番に行ってもよいが、同時に行
ってもよい。同時に行うときは合成振動となるが、Ｚ−
Ｘ軸平面に沿った円振動とＺ−Ｙ軸平面に沿った円振動
の合成であるから、Ｘ軸方向とＹ軸方向のいずれの方向
の振動成分をも略同程度に含むものであるから、各方向
の横孔への鋳物砂充填の均等性が損なわれるようなこと
はない。なお、場合によっては、前記第１〜第５の実施
の形態の振動テーブル盤を振動装置に対して上面部分の
みをＺ軸回りに９０°回転した位置に変更する構成が考
えられ、このようにするともう一組の振動装置を設けな
くてもよい。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、平行２軸上の
不釣り合い重りが所定の初期位相差を確実に維持しつつ
等速度で同方向に回転して、平行２軸に直角な平面に沿
う方向の安定した振動形態が得られるから、初期位相差
を選択することにより、全体で均等な円振動や、下部が
円振動で上方に至るにしたがってリサージュ図形が円形
から縦長となる振動や、逆に上部が横長となる振動等を
意図的に生じさせることができ、鋳型模型の形状に応じ
て鋳物砂充填にもっとも効果的な形態の振動を行わせる
ことができ、消失模型を用いる鋳型製作において模型の
損傷なく鋳物砂を充填できる効果を奏する。また、振動
装置はテーブル盤の下部に設けるものであるから、振動
装置周辺のレイアウトや作業の邪魔にならない効果を奏
する。請求項２に記載の発明は、所定の初期位相差を３
０度〜１５０度の範囲内に設定して、振動系全体が略真
円に近い円振動をするようにしたから、充填する鋳物砂
が鋳枠内のどの位置においても縦及び横方向に均等な作
用力を受けて流動し、模型に横穴や縦孔があっても鋳物
砂が良好に充填される効果を奏する。請求項３に記載の
発明は、同期手段がタイミングベルトと歯付プーリであ
ることによって、簡単に製作でき、確実に初期位相差を
保った同期回転が得られるから、確実に目的の振動形態
が得られる効果を奏する。請求項４に記載の発明は、同
期手段が歯車装置であることによって、簡単に製作で
き、確実に初期位相差を保った同期回転が得られるか
ら、確実に目的の振動形態が得られる効果を奏する。請
求項５に記載の発明は、このように電気的な同期回転手
段を適用すると、機械的な同期回転手段よりも嵩張らな
いものとなる効果を奏する。請求項６に記載の発明は、
振動装置が、２基の回転不釣り合い式振動モータである
ことによって、市販の振動モータを使用して簡単に鋳物
砂充填用振動装置を提供できる効果を奏する。請求項７
に記載の発明は、振動装置が、平行２軸に振動系外の固
定部に設けた１基のモータで回転を与えるようにしたか
ら、振動系の重量がその分軽くなり、製作が容易とな
り、従来よりも大型の鋳型を作ることができる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態をリサージュ図形と
ともに模式的に示す正面図である。

【図２】同実施の形態を模式的に示す平面図である。

【図３】同実施の形態のモータを図１とは逆に回転させ
たときのリサージュ図形とともに模式的に示す正面図で
ある。

【図４】図３に対応する平面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を模式的に示す正面
図である。

【図６】同実施の形態を模式的に示す平面図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態を模式的に示す正面
図である。

【図８】同実施の形態を模式的に示す平面図である。

【図９】（ａ）は本発明の第４の実施の形態における同
期回転手段の概略の構成を示すブロック図、（ｂ）は本
発明の第５の実施の形態における同期回転手段の概略の
構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明関する実験に使用した鋳物砂充填用振
動装置を模式的に示す正面図である。

【図１１】図１０に対応する平面図である。

【図１２】従来の鋳物砂充填用振動装置を模式的に示す
正面図である。

【図１３】図１２に対応する平面図である。

【図１４】従来の鋳物砂充填用振動装置を模式的に示す
正面図である。

【図１５】図１４に対応する平面図である。

【図１６】従来の鋳物砂充填用振動装置を模式的に示す
正面図である。

【図１７】図１５に対応する平面図である。

【図１８】（ａ）は図１０、図１１に示した装置を用い
て位相差を変えて運転した時の（ｂ）に示す振動測定位
置の夫々の振動形態を示すグラフ（リサージュ図形）、
（ｂ）は振動測定位置を示す鋳枠正面図である。

【符号の説明】

１基礎２支持ばね３テーブル盤４鋳枠５モータ５ａモータ５ｂモータ６不釣り合い重り６ａ不釣り合い重り６ｂ不釣り合い重り７リサージュ図形８歯付プーリ８ａ歯付プーリ８ｂテンションプーリ８ｃ歯車８ｄ歯車８ｅ歯車９タイミングベルト１０モータ１１モータ軸２０制御装置３０制御装置ＰＧａパルス検出器ＰＧｂパルス検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浅田正晴兵庫県姫路市大津区勘兵衛町４丁目１虹技株式会社姫路工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋳枠をテーブル盤上に固定することがで
きるばね支持された鋳物砂充填用振動テーブルと、前記
テーブル盤の下部に設けられ平行２軸上の夫々の回転不
釣り合い重りが回転する不釣り合い重り式振動装置とを
有する鋳物砂充填用振動装置において、前記振動装置
に、前記平行２軸上の不釣り合い重りが所定の初期位相
差を維持しつつ等速度で同方向に回転するための同期回
転手段を設けたことを特徴とする鋳物砂充填用振動装
置。
【請求項２】請求項１に記載の鋳物砂充填用振動装置
において、前記初期位相差が、３０度〜１５０度の範囲
内であることを特徴とする鋳物砂充填用振動装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の鋳物砂
充填用振動装置において、前記同期手段が、前記平行２
軸間に掛けられた歯付きベルトまたはチェーンであるこ
とを特徴とする鋳物砂充填用振動装置。
【請求項４】請求項１または請求項２に記載の鋳物砂
充填用振動装置において、前記同期手段が、前記平行２
軸間に設けられた歯車装置であることを特徴とする鋳物
砂充填用振動装置。
【請求項５】請求項１または請求項２に記載の鋳物砂
充填用振動装置において、前記平行２軸を夫々に電気モ
ータで回転駆動する構成とし、前記同期回転手段が、前
記平行な２軸上の双方の不釣り合い重りの位相を検出
し、双方の位相差が一定となるように前記モータの各々
を電気的に制御する構成であることを特徴とする鋳物砂
充填用振動装置。
【請求項６】請求項１、請求項２、請求項３、または
請求項４に記載の鋳物砂充填用振動装置において、前記
振動装置が、前記平行２軸に夫々対応する回転軸を有す
る２基の回転不釣り合い式振動モータであり前記テーブ
ル盤下部に固定されていることを特徴とする鋳物砂充填
用振動装置。
【請求項７】請求項１、請求項２、請求項３、または
請求項４に記載の鋳物砂充填用振動装置において、前記
振動装置が、前記平行２軸を前記テーブル盤下部に夫々
軸受支持し、前記同期回転手段に回転を与えるモータを
前記テーブル盤を含む振動系外の固定部に固定したこと
を特徴とする鋳物砂充填用振動装置。