CN107837503A - 一种乒乓球拾球装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种乒乓球拾球装置，包括手推杆、球体收集容器、容器升降组件、拾球组件和球体输送组件；拾球组件和球体输送组件设置于壳体内；球体收集容器通过容器升降组件安装于壳体的上方；球体输送组件通过套筒与球体输送组件连接；手推杆设置于壳体的后侧；壳体的前侧设置有进球口；进球口后端设置有拾球组件；拾球组件包括挡板、漏斗状集球器、下部滚轮、上部滚轮、下部拾球辊、上部拾球辊、传动齿轮和拾球电机；球体输送组件包括转轮和输球管道；输球管道的顶部通过套筒与球体收集容器的底部连接，将输球管道内的球体传输至球体收集容器内；壳体的下方在其后侧设置有万向轮，前侧设置有动力轮。本发明结构简单,提高捡球效率。

Description

一种乒乓球拾球装置
技术领域
本发明涉及球类训练辅助器械领域，具体涉及一种乒乓球拾球装置。
背景技术
在进行乒乓球训练时，大量使用乒乓球。乒乓球散落在训练场地上，需要收集起来，以便重复使用，人工拾捡效率低，劳动强度大，对年老体弱者尤为不便。目前，已申请的乒乓球收集车专利，不管是用拨球板还是滚筒式的，都没有将乒乓球有效提升，导致收集进收集箱的乒乓球只能铺满收集箱的底部一层，没有做到乒乓球的有效堆叠，使箱体的上部空间没有很好的利用，并且收集过程中，箱体内的乒乓球很容易再次滚出箱体。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种乒乓球拾球装置，而提高了拾球效率。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种乒乓球拾球装置，包括手推杆、球体收集容器、容器升降组件、拾球组件和球体输送组件；所述的拾球组件和球体输送组件设置于壳体内；所述的球体收集容器通过容器升降组件安装于壳体的上方；所述的球体输送组件通过套筒与所述的球体输送组件连接；所述的手推杆设置于所述壳体的后侧；
所述壳体的前侧设置有进球口；进球口后端设置有拾球组件；所述的拾球组件包括挡板、漏斗状集球器、下部滚轮、上部滚轮、下部拾球辊、上部拾球辊、传动齿轮和拾球电机；所述漏斗状集球器的前侧设置有挡板、挡板的上方设置有下部拾球辊和上部拾球辊；所述的下部拾球辊和上部拾球辊两侧分别设置有下部滚轮和上部滚轮；所述的下部滚轮和上部滚轮的外周设置有齿条环；所述下部滚轮和上部滚轮之间设置有传动齿轮；所述的拾球电机通过传动齿轮带动上部滚轮、上部滚轮和下部滚轮之间的传动齿轮以及下部滚轮转动；拾球电机位于漏斗状集球器的一侧；
所述的球体输送组件包括转轮和输球管道；所述的转轮设置于漏斗状集球器的出球口处；所述的输球管道设置于转轮的后侧；所述转轮的外周设置有多个球体卡槽；所述的输球管道的顶部通过套筒与所述球体收集容器的底部连接，将输球管道内的球体传输至球体收集容器内；
所述壳体的下方在其后侧设置有万向轮，前侧设置有动力轮。
进一步地，所述的容器升降组件包括三根伸缩支撑杆；所述伸缩支撑杆包括带有凹槽的第一柱体和带有滚珠弹簧销的第二柱体。
进一步地，所述的套筒也为伸缩管。
进一步地，所述的球体收集容器上设置有手柄。
进一步地，所述的收集装置设置有遥控组件，所述的遥控组件包括远程遥控器和设置于壳体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块、电源管理模块；所述的微处理器与所述的远程遥控器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块连接。
进一步地，所述的输球管道上设置有除尘段，所述除尘段的上方设置有清洁段；所述清洁段的管壁四周设置有四个弧形开口；弧形开口的外侧通过支架设置有安装座；一移动卡板通过压缩弹簧与所述的安装座连接；所述的移动卡板的外侧设置有限位板；所述移动卡板的内侧设置有弧形口；弧形口的内侧设置毛刷；所述的除尘端采用网状钢管，网状钢管的一侧设置有负压吸引管道，所述的负压吸引管道的一端与所述的网状钢管固定连接，另一端与设置于壳体内的负压吸引器连接，所述负压吸引器的底部设置有集尘槽。
进一步地，所述壳体上还设置有开关门，开关门内设置导轨，所述的集尘槽内设置有可沿导轨移除壳体外的集尘盒。
本发明的有益效果：本发明结构简单，拾球组件和球体输送组件自动将乒乓球拾到球体收集容器，避免弯腰捡球带来的工作负担，提高捡球效率；球体收集容器通过升降组件可以升降，便于运动员的使用。
此外在球体运输的过程中，输球管道上的除尘段和清洁段可以自动对乒乓球表面进行除尘清理。本发明的装置还可以远程遥控，方便使用。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为球体收集容器和壳体的剖视图。
图3为除尘装置的结构示意图。
图4为清洁段的结构示意图。
图5为遥控组件的结构框图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，为本发明的一种乒乓球拾球装置，包括手推杆1、球体收集容器2、容器升降组件、拾球组件和球体输送组件；所述的拾球组件和球体输送组件设置于壳体10内；所述的球体收集容器2通过容器升降组件安装于壳体10的上方；所述的球体输送组件通过套筒3与所述的球体输送组件连接；所述的手推杆1设置于所述壳体10的后侧；
本发明的壳体10的前侧设置有进球口；进球口后端设置有拾球组件；所述的拾球组件包括挡板41、漏斗状集球器42、下部滚轮43、上部滚轮44、下部拾球辊45、上部拾球辊46、传动齿轮47和拾球电机48；所述漏斗状集球器42的前侧设置有挡板41、挡板41的上方设置有下部拾球辊45和上部拾球辊46；所述的下部拾球辊45和上部拾球辊46两侧分别设置有下部滚轮43和上部滚轮44；所述的下部滚轮43和上部滚轮44的外周设置有齿条环；所述下部滚轮43和上部滚轮44之间设置有传动齿轮47；所述的拾球电机48通过传动齿轮47带动上部滚轮44、上部滚轮和下部滚轮之间的传动齿轮47以及下部滚轮43转动；拾球电机48位于漏斗状集球器42的一侧。
本发明的球体输送组件包括转轮51和输球管道52；所述的转轮51设置于漏斗状集球器的出球口处；所述的输球管道52设置于转轮51的后侧；所述转轮的外周设置有多个球体卡槽；所述的输球管道的顶部通过套筒3与所述球体收集容器2的底部连接，将输球管道内的球体传输至球体收集容器内。球体收集容器2内部设置有与套筒连通的管道，管道口设置较高，可以将乒乓球集中到容器中。
本发明乒乓球进入到进球口，下部拾球辊45和上部拾球辊46转动，将乒乓球运输到漏斗状集球器42内，漏斗状集球器42向下倾斜，在底部设置出球口，球体从出球口滚出，转轮51转动将其送入输球管道52，多个乒乓球依次进入输球管道52，后侧的球体推动前侧的球体，使其进入球体收集容器2。
本发明的所述壳体10的下方在其后侧设置有万向轮6，前侧设置有动力轮7。壳体后方装有万向轮，控制方向，前面两个为动力轮，通过手推杆由人力推动。
本发明的容器升降组件包括三根伸缩支撑杆8；所述伸缩支撑杆包括带有凹槽的第一柱体和带有滚珠弹簧销的第二柱体。伸缩杆为现有技术，在此不在赘述。本发明的套筒也为伸缩管，随着球体收集容器2的升降而伸缩。
球体收集容器2与壳体分离，与三个伸缩支撑杆8相连，伸缩支撑杆8中间位置装有滚珠弹簧销，人力提高球体收集容器2的高度到一定位置后，弹簧推动销的滚珠卡死在凹槽处，将球体收集容器2固定在指定高度，便于运动员的使用。
本发明的球体收集容器上设置有手柄9。
本发明的装置还设置有遥控组件，所述的遥控组件包括远程遥控器和设置于壳体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块、电源管理模块；所述的微处理器与所述的远程遥控器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块连接。
本发明还设置有除尘装置，包括输球管道52上设置有除尘段521，所述除尘段的上方设置有清洁段；所述清洁段的管壁四周设置有四个弧形开口523；弧形开口523的外侧通过支架524设置有安装座525；一移动卡板526通过压缩弹簧522与所述的安装座525连接；所述的移动卡板526的外侧设置有限位板527；所述移动卡板526的内侧设置有弧形口；弧形口的内侧设置毛刷528；所述的除尘端采用网状钢管，网状钢管的一侧设置有负压吸引管道529，所述的负压吸引管道的一端与所述的网状钢管固定连接，另一端与设置于壳体内的负压吸引器530连接，所述负压吸引器530的底部设置有集尘槽531。所述壳体10上还设置有开关门532，开关门内设置导轨533，所述的集尘槽内设置有可沿导轨移除壳体外的集尘盒534。
本发明的四个移动卡板在自然状态，中部围成的圆形的直径略小于乒乓球的直径，在乒乓球经过该圆形区域时，移动卡板往后移动，压缩弹簧522给移动卡板移动的压力，使得毛刷紧贴球体表面进行除尘清洁。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (7)

1.一种乒乓球拾球装置，其特征在于：包括手推杆、球体收集容器、容器升降组件、拾球组件和球体输送组件；所述的拾球组件和球体输送组件设置于壳体内；所述的球体收集容器通过容器升降组件安装于壳体的上方；所述的球体输送组件通过套筒与所述的球体输送组件连接；所述的手推杆设置于所述壳体的后侧；
所述壳体的前侧设置有进球口；进球口后端设置有拾球组件；所述的拾球组件包括挡板、漏斗状集球器、下部滚轮、上部滚轮、下部拾球辊、上部拾球辊、传动齿轮和拾球电机；所述漏斗状集球器的前侧设置有挡板、挡板的上方设置有下部拾球辊和上部拾球辊；所述的下部拾球辊和上部拾球辊两侧分别设置有下部滚轮和上部滚轮；所述的下部滚轮和上部滚轮的外周设置有齿条环；所述下部滚轮和上部滚轮之间设置有传动齿轮；所述的拾球电机通过传动齿轮带动上部滚轮、上部滚轮和下部滚轮之间的传动齿轮以及下部滚轮转动；拾球电机位于漏斗状集球器的一侧；
所述的球体输送组件包括转轮和输球管道；所述的转轮设置于漏斗状集球器的出球口处；所述的输球管道设置于转轮的后侧；所述转轮的外周设置有多个球体卡槽；所述的输球管道的顶部通过套筒与所述球体收集容器的底部连接，将输球管道内的球体传输至球体收集容器内；
所述壳体的下方在其后侧设置有万向轮，前侧设置有动力轮。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述的容器升降组件包括三根伸缩支撑杆；所述伸缩支撑杆包括带有凹槽的第一柱体和带有滚珠弹簧销的第二柱体。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述的套筒也为伸缩管。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述的球体收集容器上设置有手柄。
5.根据权利要求1 所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述的收集装置设置有遥控组件，所述的遥控组件包括远程遥控器和设置于壳体内的微处理器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块、电源管理模块；所述的微处理器与所述的远程遥控器、无刷轮毂电机驱动单元、舵机转向单元、驱动轮电磁制动单元、远程通信模块和电源管理模块连接。
6.根据权利要求1 所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述的输球管道上设置有除尘段，所述除尘段的上方设置有清洁段；所述清洁段的管壁四周设置有四个弧形开口；弧形开口的外侧通过支架设置有安装座；一移动卡板通过压缩弹簧与所述的安装座连接；所述的移动卡板的外侧设置有限位板；所述移动卡板的内侧设置有弧形口；弧形口的内侧设置毛刷；所述的除尘端采用网状钢管，网状钢管的一侧设置有负压吸引管道，所述的负压吸引管道的一端与所述的网状钢管固定连接，另一端与设置于壳体内的负压吸引器连接，所述负压吸引器的底部设置有集尘槽。
7.根据权利要求6 所述的一种乒乓球拾球装置，其特征在于：所述壳体上还设置有开关门，开关门内设置导轨，所述的集尘槽内设置有可沿导轨移除壳体外的集尘盒。
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