CN211885258U - 一种具有收纳功能的捡球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机体右端的内侧设置有第一驱动装置，所述机体内侧的中部固定连接有第一输球管，所述第一输球管下端的左侧固定连接有第二输球管，所述第一输球管下端的内侧滑动连接有活动板，所述第一输球管下端的后侧固定连接有第一固定柱，所述第一输球管下端的前侧固定连接有第二固定柱，所述固定块的内侧滑动连接有限位块，所述机体左端的内侧固定连接有第二驱动装置，且第二驱动装置的输出端上固定连接有拨球板。该具有收纳功能的捡球机器人，便于对网球进行收集清理，且方便对网球进行收纳储存，有效的提高了实用性和工作效率。

Description

一种具有收纳功能的捡球机器人

技术领域

本实用新型属于捡球机器人相关技术领域，具体涉及一种具有收纳功能的捡球机器人。

背景技术

在网球训练完毕后，场地上会散乱有大量的网球，捡球机器人通过感应定位装置，检测到网球的位置，接着通过收集装置完成网球的收纳清理，捡球机器人自动化的设置，减少了场地清理人员的工作负担。

但是，捡球机器人在工作的过程中，不便于对网球进行收集清理，降低了清理的工作效率，另外清理完毕后，不方便网球的收纳储存，降低了捡球机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有收纳功能的捡球机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于对网球进行收集清理，降低了清理的工作效率，另外不方便网球收纳储存的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体、第一驱动装置和第二驱动装置，所述机体的上表面焊接有连接框，且连接框的内侧卡合连接有收纳箱，所述机体右端的内侧设置有第一驱动装置，且机体左侧的外表面焊接有上料框，所述机体内侧的中部固定连接有第一输球管，且第一输球管中部的外侧固定连接有固定块，所述第一输球管下端的左侧固定连接有第二输球管，且第二输球管和第一输球管的内侧均设置有网球本体，所述第一输球管下端的内侧滑动连接有活动板，且活动板前后两侧的中部均固定连接有连接块，所述第一输球管下端的后侧固定连接有第一固定柱，且第一固定柱的内侧转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆的上端固定连接有驱动马达，所述第一输球管下端的前侧固定连接有第二固定柱，且第二固定柱的内侧卡合连接有滚轮，并且滚轮与连接块转动连接，所述固定块的内侧滑动连接有限位块，且限位块靠近固定块的一侧固定连接有复位弹簧，所述机体左端的内侧固定连接有第二驱动装置，且第二驱动装置的输出端上固定连接有拨球板。

优选的，所述收纳箱在连接框上构成拆卸结构，且收纳箱内侧的中部与第一输球管的上端贯穿连接。

优选的，所述上料框的下侧壁呈倾斜设置，且上料框的横截面呈等腰梯形结构。

优选的，所述活动板在第一输球管的内侧构成升降结构，且第一输球管在机体上呈垂直设置。

优选的，所述活动板后侧的连接块与螺纹杆的下端采用贯穿的方式相连接，且活动板前侧的连接块通过滚轮在第二固定柱的内侧构成滑动结构。

优选的，所述限位块关于第一输球管的垂直中轴线对称设置，且限位块靠近第一输球管一端的下侧呈倾斜设置。

本实用新型的技术效果和优点：该具有收纳功能的捡球机器人，便于对网球进行收集清理，且方便对网球进行收纳储存，有效的提高了实用性和工作效率；

1、设有收纳箱，收纳箱在连接框上构成拆卸结构，且收纳箱内侧的中部与第一输球管的上端采用贯穿的方式相连接，网球本体通过第一输球管滑落近收纳箱的内侧，便于对网球进行收纳储存，提高了便捷性；

2、设有上料框，上料框的下侧壁呈倾斜设置，且上料框的横截面呈等腰梯形结构，启动第二驱动装置运转工作，使拨球板在机体的侧壁上进行转动，通过拨球板将网球本体拨动进第二输球管的内侧，便于对网球进行收集清理，有效的提高了工作效率；

3、设有活动板，活动板在第一输球管的内侧构成升降结构，限位块靠近第一输球管一端的下侧呈倾斜设置，通过限位块对网球本体进行限位，便于网球的输送，方便后续的收集处理。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型活动板与连接块连接侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型第二驱动装置与拨球板连接俯视剖面结构示意图。

图中：1、机体，2、连接框，3、收纳箱，4、第一驱动装置，5、上料框，6、第一输球管，7、固定块，8、第二输球管，9、网球本体，10、活动板，11、连接块，12、第一固定柱，13、螺纹杆，14、驱动马达，15、第二固定柱，16、滚轮，17、限位块，18、复位弹簧，19、第二驱动装置，20、拨球板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体1、连接框2、收纳箱3、第一驱动装置4、上料框5、第一输球管6、固定块7、第二输球管8、网球本体9、活动板10、连接块11、第一固定柱12、螺纹杆13、驱动马达14、第二固定柱15、滚轮16、限位块17、复位弹簧18、第二驱动装置19和拨球板20，机体1的上表面焊接有连接框2，且连接框2的内侧卡合连接有收纳箱3，机体1右端的内侧设置有第一驱动装置4，且机体1左侧的外表面焊接有上料框5，机体1内侧的中部固定连接有第一输球管6，且第一输球管6中部的外侧固定连接有固定块7，第一输球管6下端的左侧固定连接有第二输球管8，且第二输球管8和第一输球管6的内侧均设置有网球本体9，第一输球管6下端的内侧滑动连接有活动板10，且活动板10前后两侧的中部均固定连接有连接块11，第一输球管6下端的后侧固定连接有第一固定柱12，且第一固定柱12的内侧转动连接有螺纹杆13，并且螺纹杆13的上端固定连接有驱动马达14，第一输球管6下端的前侧固定连接有第二固定柱15，且第二固定柱15的内侧卡合连接有滚轮16，并且滚轮16与连接块11转动连接，固定块7的内侧滑动连接有限位块17，且限位块17靠近固定块7的一侧固定连接有复位弹簧18，机体1左端的内侧固定连接有第二驱动装置19，且第二驱动装置19的输出端上固定连接有拨球板20。

具体的，收纳箱3在连接框2上构成拆卸结构，且收纳箱3内侧的中部与第一输球管6的上端贯穿连接，网球本体9通过第一输球管6滑落近收纳箱3的内侧，便于对网球进行收纳储存，提高了便捷性。

具体的，上料框5的下侧壁呈倾斜设置，且上料框5的横截面呈等腰梯形结构，通过拨球板20将网球本体9拨动进第二输球管8的内侧，便于对网球进行收集清理，有效的提高了工作效率。

具体的，活动板10在第一输球管6的内侧构成升降结构，且第一输球管6在机体1上呈垂直设置，活动板10后侧的连接块11与螺纹杆13的下端采用贯穿的方式相连接，且活动板10前侧的连接块11通过滚轮16在第二固定柱15的内侧构成滑动结构，限位块17关于第一输球管6的垂直中轴线对称设置，且限位块17靠近第一输球管6一端的下侧呈倾斜设置，便于网球的输送，方便后续的收集处理。

具体的，该具有收纳功能的捡球机器人，根据附图4所示，启动第一驱动装置4运转工作，使机体1带动上料框5进行移动，通过上料框5将网球本体9铲起，启动第二驱动装置19运转工作，使拨球板20在机体1的侧壁上进行转动，通过拨球板20将网球本体9拨动进第二输球管8的内侧，通过网球本体9的挤压，根据附图1所示，使网球本体9进入第一输球管6的内侧，并使网球本体9贴合在活动板10的上表面，根据附图2所示，启动驱动马达14运转工作，使螺纹杆13在第一固定柱12的内侧进行转动，通过螺纹杆13，使活动板10后侧的连接块11在第一固定柱12的内侧向上滑动，并使活动板10前侧的连接块11通过滚轮16在第二固定柱15的内侧向上滑动，根据附图1和图3所示，限位块17靠近第一输球管6一端的下侧呈倾斜设置，网球本体9向上移动与限位块17接触后，使限位块17在固定块7的内侧进行滑动，网球本体9移动至限位块17的上方后，通过复位弹簧18的弹性形变，完成限位块17的复位，并对网球本体9完成限位，根据附图1所示，连接框2的内侧卡合连接有收纳箱3，且收纳箱3内侧的中部与第一输球管6贯穿连接，网球本体9通过第一输球管6上端的开口处进入收纳箱3的内侧完成网球本体9的收纳，这就是具有收纳功能的捡球机器人使用的整个过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有收纳功能的捡球机器人，包括机体(1)、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(19)，其特征在于：所述机体(1)的上表面焊接有连接框(2)，且连接框(2)的内侧卡合连接有收纳箱(3)，所述机体(1)右端的内侧设置有第一驱动装置(4)，且机体(1)左侧的外表面焊接有上料框(5)，所述机体(1)内侧的中部固定连接有第一输球管(6)，且第一输球管(6)中部的外侧固定连接有固定块(7)，所述第一输球管(6)下端的左侧固定连接有第二输球管(8)，且第二输球管(8)和第一输球管(6)的内侧均设置有网球本体(9)，所述第一输球管(6)下端的内侧滑动连接有活动板(10)，且活动板(10)前后两侧的中部均固定连接有连接块(11)，所述第一输球管(6)下端的后侧固定连接有第一固定柱(12)，且第一固定柱(12)的内侧转动连接有螺纹杆(13)，并且螺纹杆(13)的上端固定连接有驱动马达(14)，所述第一输球管(6)下端的前侧固定连接有第二固定柱(15)，且第二固定柱(15)的内侧卡合连接有滚轮(16)，并且滚轮(16)与连接块(11)转动连接，所述固定块(7)的内侧滑动连接有限位块(17)，且限位块(17)靠近固定块(7)的一侧固定连接有复位弹簧(18)，所述机体(1)左端的内侧固定连接有第二驱动装置(19)，且第二驱动装置(19)的输出端上固定连接有拨球板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述收纳箱(3)在连接框(2)上构成拆卸结构，且收纳箱(3)内侧的中部与第一输球管(6)的上端贯穿连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述上料框(5)的下侧壁呈倾斜设置，且上料框(5)的横截面呈等腰梯形结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述活动板(10)在第一输球管(6)的内侧构成升降结构，且第一输球管(6)在机体(1)上呈垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述活动板(10)后侧的连接块(11)与螺纹杆(13)的下端采用贯穿的方式相连接，且活动板(10)前侧的连接块(11)通过滚轮(16)在第二固定柱(15)的内侧构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有收纳功能的捡球机器人，其特征在于：所述限位块(17)关于第一输球管(6)的垂直中轴线对称设置，且限位块(17)靠近第一输球管(6)一端的下侧呈倾斜设置。

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