CN212662621U - 一种训练用球自动拾取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种训练用球自动拾取装置，包括机架、拾球管、第一提升丝杆电机、第二提升丝杆电机、竖直导轨、上圆环、下圆环、连接杆。本实用新型通过不同丝杆电机与机架、拾球管的配合，实现自动将散落的球拾入拾球管内以及自动将球提升至拾球管顶部管口的功能；上圆环、下圆环、连接杆以及弹性绳组成的弹性拾取盛装结构，通过弹性绳将球拾入拾球管内，而弹性拾取盛装结构不但便于提升，而且提升后也可盛放球，供训练人员直接取用；本实用新型具有便于取用、操作方便的优点，解决了训练人员反复弯腰拾取球劳动强度大的问题，特别适用于拾取乒乓球。

Description

一种训练用球自动拾取装置

技术领域

本实用新型属于体育设施技术领域，具体涉及一种训练用球自动拾取装置。

背景技术

乒乓球在我国被称为“国球”，是一种世界流行的球类体育项目，比赛分团体、单打、双打、混双等种类型。乒乓球体育项目具有桌面较小、击打球速高、来往速度快等特点。尤其是在日常训练过程中，为了满足高频率训练的需求，因此训练用球数量通常比较多，训练一段时间后，在用清理人员或训练人员人工弯腰拾取散落的球，这种方式不仅劳动强度较大，而且还需要专门的盛放球的器具，使用上比较不方便。为此，研发一种能够解决上述问题的训练用球自动拾取装置是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种训练用球自动拾取装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括机架、拾球管、第一提升丝杆电机、第二提升丝杆电机、竖直导轨、上圆环、下圆环、连接杆，所述的机架为圆柱形框架结构，机架底部设有移动轮，所述的拾球管呈竖直状且位于机架内，所述的第一提升丝杆电机有两个，分别设于机架顶部，且第一提升丝杆电机分别位于拾球管两侧，所述的第一提升丝杆电机的丝杆上套设的第一丝杆套通过第一连接件与拾球管外侧面连接，所述的第二提升丝杆电机设于拾球管外侧面的上部，第二提升丝杆电机的丝杆相对的拾球管侧面设有竖向开口，第二提升丝杆电机的丝杆上套设的第二丝杆套通过第二连接件与拾球管内水平设置的上圆环连接，且第二连接件穿过竖向开口，所述的竖直导轨固设于机架内侧，且第二丝杆套的侧面与竖直导轨滑动配合，所述的下圆环位于上圆环的下方，且上圆环与下圆环之间通过连接杆连接，所述的下圆环上跨设有若干条相互纵横交错的弹性绳。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过不同丝杆电机与机架、拾球管的配合，实现自动将散落的球拾入拾球管内以及自动将球提升至拾球管顶部管口的功能; 上圆环、下圆环、连接杆以及弹性绳组成的弹性拾取盛装结构，通过弹性绳将球拾入拾球管内，而弹性拾取盛装结构不但便于提升，而且提升后也可盛放球，供训练人员直接取用；本实用新型具有便于取用、操作方便的优点，解决了训练人员反复弯腰拾取球劳动强度大的问题，特别适用于拾取乒乓球。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拾球管底部的内部结构示意图；

图3为下圆环的俯视结构示意图；

图中：1-机架，2-拾球管，3-第一提升丝杆电机，4-第二提升丝杆电机，5-竖直导轨，6-上圆环，7-下圆环，8-连接杆，9-移动轮，10-第一丝杆套，11-第一连接件，12-竖向开口，13-第二丝杆套，14-第二连接件，15-弹性绳，16-操作面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如附图1~图3所示本实用新型包括机架1、拾球管2、第一提升丝杆电机3、第二提升丝杆电机4、竖直导轨5、上圆环6、下圆环7、连接杆8，所述的机架1为圆柱形框架结构，机架1底部设有移动轮9，所述的拾球管2呈竖直状且位于机架1内，所述的第一提升丝杆电机3有两个，分别设于机架1顶部，且第一提升丝杆电机3分别位于拾球管2两侧，所述的第一提升丝杆电机3的丝杆上套设的第一丝杆套10通过第一连接件11与拾球管2外侧面连接，所述的第二提升丝杆电机4设于拾球管2外侧面的上部，第二提升丝杆电机4的丝杆相对的拾球管2侧面设有竖向开口12，第二提升丝杆电机4的丝杆上套设的第二丝杆套13通过第二连接件14与拾球管2内水平设置的上圆环6连接，且第二连接件14穿过竖向开口12，所述的竖直导轨5固设于机架1内侧，且第二丝杆套13的侧面与竖直导轨5滑动配合，所述的下圆环7位于上圆环6的下方，且上圆环6与下圆环7之间通过连接杆8连接，所述的下圆环7上跨设有若干条相互纵横交错的弹性绳15；其中，第一提升丝杆电机3、第二提升丝杆电机4均为本领域技术人员熟知的丝杆电机。

优选地，所述的机架1外侧与动力小车连接，动力小车为本领域技术人员熟知的移动小车，具体可以是电动力小车。

优选地，所述的拾球管2的材质为透明塑料。

优选地，所述的拾球管2的高度为100~150cm。

优选地，还包括操作面板、控制器，控制器分别与操作面板16、第一提升丝杆电机3、第二提升丝杆电机4电连接，操作面板16设于机架1顶部，操作面板16上设有拾球管升降按钮以及上圆环升降按钮；其中，操作面板、控制器均为本领域技术人员熟知的丝杆电机电控设备，控制器可以是单片机。

优选地，所述的第一提升丝杆电机3、所述的第二提升丝杆电机4均设有保护壳；其中，保护壳为本领域技术人员熟知的用于保护丝杆电机的外壳。

优选地，所述的弹性绳15为橡皮绳。

优选地，所述的训练用球为乒乓球。

本实用新型工作原理和工作过程：当需要拾取散落的训练用球时，首先移动本装置，使拾球管2下端对准球；然后启动第一提升丝杆电机3，第一提升丝杆电机3通过第一丝杆套10带动拾球管2下降并压住球，拾球管2下压过程中，球将弹性绳15撑开并进入弹性绳15之上，即球收集到拾球管2内，然后拾球管2上升回至起始位置；然后将本装置移动至下一个散落的训练球处，重复上述过程，将球收集到拾球管2内；

当拾球管2内收集一定量球，需要取用球时，可将本装置移动至训练区域；启动第二提升丝杆电机4，第二丝杆套13带动上圆环6、下圆环7、连接杆8以及弹性绳15之上的球一起沿着拾球管2提升，提升至拾球管2顶部；训练人员可直接伸到拾球管2顶部管口处取出球，即可训练。

Claims (7)

1.一种训练用球自动拾取装置，包括机架（1）、拾球管（2）、第一提升丝杆电机（3）、第二提升丝杆电机（4）、竖直导轨（5）、上圆环（6）、下圆环（7）、连接杆（8），其特征在于所述的机架（1）为圆柱形框架结构，机架（1）底部设有移动轮（9），所述的拾球管（2）呈竖直状且位于机架（1）内，所述的第一提升丝杆电机（3）有两个，分别设于机架（1）顶部，且第一提升丝杆电机（3）分别位于拾球管（2）两侧，所述的第一提升丝杆电机（3）的丝杆上套设的第一丝杆套（10）通过第一连接件（11）与拾球管（2）外侧面连接，所述的第二提升丝杆电机（4）设于拾球管（2）外侧面的上部，第二提升丝杆电机（4）的丝杆相对的拾球管（2）侧面设有竖向开口（12），第二提升丝杆电机（4）的丝杆上套设的第二丝杆套（13）通过第二连接件（14）与拾球管（2）内水平设置的上圆环（6）连接，且第二连接件（14）穿过竖向开口（12），所述的竖直导轨（5）固设于机架（1）内侧，且第二丝杆套（13）的侧面与竖直导轨（5）滑动配合，所述的下圆环（7）位于上圆环（6）的下方，且上圆环（6）与下圆环（7）之间通过连接杆（8）连接，所述的下圆环（7）上跨设有若干条相互纵横交错的弹性绳（15）。

2.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于所述的机架（1）外侧与动力小车连接。

3.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于所述的拾球管（2）的材质为透明塑料。

4.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于所述的拾球管（2）的高度为100~150cm。

5.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于还包括操作面板、控制器，控制器分别与操作面板（16）、第一提升丝杆电机（3）、第二提升丝杆电机（4）电连接，操作面板（16）设于机架（1）顶部，操作面板（16）上设有拾球管升降按钮以及上圆环升降按钮。

6.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于所述的第一提升丝杆电机（3）、所述的第二提升丝杆电机（4）均设有保护壳。

7.根据权利要求1所述的训练用球自动拾取装置，其特征在于所述的弹性绳（15）为橡皮绳。

Images