CN101524260A - 智能擦地机器人 - Google Patents

Abstract

一种自动换水自净的智能擦地机器人，它是由电机、主动齿轮、传动齿轮、皮带轮、海绵块、给水管、蓄水盒、单向水阀、万向滚轮组成，采取现有遥感控制及人工智能技术，利用传感器导航同时对地板进行擦拭，其附属换洗机器由换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块、污水仓、排水管、进水管、换洗给水管、充水导管、齿条水管、挡板、充水传动齿轮组成，具有给擦地机器人充水及对海绵块清洗的功能，主要提供一种自动换水自净的智能擦地机器人；它构思新颖，操作方便，实用性强，高雅时尚，节能环保。本发明的优点是：电机输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮，海绵块置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转；蓄水盒通过给水管利用棉线稳定地向海绵块输送洁净水，持续高效地擦地，并能通过切换实现自动换水，达到自净，克服人工擦拭有死角及现有家务机器人不能擦地的缺陷；本发明采取现有感应与人工智能技术，如能投入生产，必定降低家务劳动者劳动强度，更新人们卫生习惯，提高生活质量，为构建和谐社会作出贡献。

Description

智能擦地机器人

所属技术领域：

本发明涉及一种机器人，尤其是涉及一种能自动换水达到自净的智能擦地机器人。

背景技术：

人类为了提高生活质量，就发明创造了一系列工具来降低自己劳动强度。机器人是其中之一，它不但可以为我们带来娱乐和时尚，还在一定程度帮助我们解决部分的家务工作，从而提高生活质量，构建和谐社会。

据联合国欧洲经济委员会(UNECE)及国际机器人协会联合调查显示，家居机器人必将成为未来数字家庭的主导，到2007年末，家居机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。报告同时预计，到2007年底，将有410万个家居机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘机器人仍将占绝大多数，窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。

已知，现有的吸尘机器人，采取遥感控制及人工智能技术，智能吸尘，无人监控，但其存在明显的缺陷，如只能吸尘不能擦地，不能对地面进行洁净处理。在家务劳动者心目中十分盼望能有一种机器人代替其进行擦地这一繁琐的劳动，本发明智能擦地机器人就是为解决这种不足而发明的。

发明内容：

为了克服人工擦拭有死角及现有的家务机器人不能擦地的缺陷，填补家务机器人在擦地这一领域的空白，为家务劳动者带来便利。本发明提供一种能自动换水自净的智能擦地机器人来代替繁重的家务劳动。本发明采取现有遥感控制及人工智能技术，利用传感器导航识别来擦拭死角，不仅具有智能全自动的特点，还能实现擦地自动化，其中棉线吸满水后能对擦拭海绵块输送洁净水，海绵块置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转并持续高效地擦地。其附属换洗机器具有给擦地机器人自动补水及自动对海绵块污渍进行清洗的全自动功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

智能擦地机器人由电机、主动齿轮、传动齿轮、皮带轮、海绵块、给水管、蓄水盒、单向水阀、万向滚轮所组成。机器人整体呈圆盘状，万向滚轮实现全方位旋转行走，感应及控制部分采取现有遥感控制及人工智能技术，利用传感器(如CZ-V系列或PS系列传感器，通过光信号发射与接收，判断前方障碍物从而确定行走路线)导航实现全自动行走，绕开障碍物等多项功能。擦地功能的部分由电机输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，海绵块为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮触地部分处于同一平面内，海绵块均匀对称置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转从而擦拭地面，棉线吸满水并充满蓄水盒及给水管，通过给水管稳定地向海绵块输送洁净水，持续高效地连续工作。

其附属换洗机器装置由换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块、污水仓、排水管、进水管、换洗给水管、充水导管、齿条水管、档板、充水传动齿轮组成。具有给擦地机器人充水及对海绵块进行清洗的功能。自来水通过进水管引入换洗机器后分流进换洗给水管及充水导管，当擦地机器人走上换洗位置的同时，推动档板，档板通过充水传动齿轮带动齿条水管插入擦地机器人的单向水阀，对其充水。换洗给水管、换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，而换洗器皮带轮与机器人中的皮带轮转向相反，带动换洗器海绵块对机器人海绵块进行清洗，换洗下来的污水存于污水仓，通过排水管排离换洗机器。

本发明的有益效果是：

本发明具有智能全自动的特点，利用传感器导航技术，实现擦地自动化。其输水稳定，持续旋转，工作高效，节能环保，能通过换洗机器充水自净，续航性强，构思新颖，高雅时尚，能降低家务劳动者劳动强度，更新人们卫生习惯，提高生活质量，为构建和谐社会，提高国内机器入的自主知识产权作出应有的贡献。

附图说明：

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的实施例的主视示意图

图2是智能擦地机器人的俯视示意图

图3是智能擦地机器人的侧视示意图

图4是智能擦地机器人的仰视示意图

图5是智能擦地机器人附属换洗机器的侧面示意图。

图中：1.电机，2.主动齿轮，3.传动齿轮，4.皮带轮，5.海绵块，6.给水管，7.蓄水盒，8.单向水阀，9.万向滚轮，10.换洗器电机，11.换洗器主动齿轮，12.换洗器皮带轮，13.换洗器海绵块，14.污水仓，15.排水管，16.进水管，17.换洗给水管，18.充水导管，19.齿条水管，20.档板，21.充水传动齿轮，22.棉线。

具体实施方式：

在图1至图4所示的智能擦地机器人实施例中，机器人整体呈圆盘状，万向滚轮(9)实现全方位旋转走动，电机(1)为卧式电机，输出动力使主动齿轮(2)带动传动齿轮(3)，从而带动皮带轮(4)旋转，海绵块(5)为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮(9)触地部分处于同一平面内，海绵块(5)均匀对称置于皮带轮(4)下，呈上下位置并随其绕机身旋转从而擦拭地面，棉线(22)吸满水并充满蓄水盒(7)及给水管(6)，通过给水管(6)稳定地向海绵块(5)输送洁净水，持续高效地工作。

在图5所示智能擦地机器人附属换洗机器的侧面示意图中，换洗器电机(10)、换洗器主动齿轮(11)、换洗器皮带轮(12)、换洗器海绵块(13)、污水仓(14)、排水管(15)、进水管(16)、换洗给水管(17)、充水导管(18)、齿条水管(19)、档板(20)、充水传动齿轮(21)机械连接，具有给擦地机器人充水及对海绵块(5)清洗的全自动功能，自来水通过进水管(16)引入换洗机器后分流进换洗给水管(17)及充水导管(18)，当擦地机器人走上换洗位置的同时，推动档板(20)，档板(20)通过充水传动齿轮(21)带动齿条水管(19)插入擦地机器人的单向水阀(8)，对其蓄水盒(7)充水，而换洗给水管(17)、换洗器电机(10)、换洗器主动齿轮(11)、换洗器皮带轮(12)、换洗器海绵块(13)组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，而换洗器皮带轮(12)与机器人中的皮带轮(4)转向相反，带动换洗器海绵块(13)对机器人海绵块(5)进行清洗，换洗下来的污水存于污水仓(14)，通过排水管(15)排离换洗机器……。

Claims (6)

1.一种智能擦地机器人。它是由电机、主动齿轮、传动齿轮、皮带轮、海绵块、给水管、蓄水盒、单向水阀、万向滚轮、棉线顺序连接，其附属换洗机器由换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块、污水仓、排水管、进水管、换洗给水管、充水导管、齿条水管、档板、充水传动齿轮组成，其特征是：机器人整体呈圆盘状，传感器置入机内位于机体前上端，万向滚轮实现全方位旋转走动，电机为卧式电机，输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，皮带轮与机身呈内外位置，海绵块为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮触地部分处于同一平面内，海绵块均匀对称置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转，棉线充满蓄水盒及给水管，给水管共4个，以蓄水盒中轴线对称安装于蓄水盒两侧，与皮带轮呈上下位置，智能擦地机器人附属换洗机器中，齿条水管与充水导管呈活动连接，档板的转动通过充水传动齿轮带动齿条水管上下运动，插入擦地机器人的单向水阀，对其充水，而换洗给水管、换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，换洗器皮带轮与机器人中的皮带轮转向相反，污水仓与换洗皮带轮为内外位置，与排水管呈上下位置。

2.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：电机输出动力使主动齿轮带动传动齿轮，从而带动皮带轮旋转，皮带轮与机身呈内外位置，海绵块均匀对称置于皮带轮下，呈上下位置并随其绕机身旋转。

3.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：海绵块为圆柱体共10个，其纵剖面呈“凸”字型，底面与万向滚轮触地部分处于同一平面内。

4.根据权利要求1所述的智能擦地机器人，其特征是：机器人整体呈圆盘状，棉线充满蓄水盒及给水管，给水管共4个，以蓄水盒中轴线对称安装于蓄水盒两侧，与皮带轮呈上下位置。

5.根据权利要求1所述的智能擦地机器人附属换洗机器，其特征是：档板的转动通过充水传动齿轮带动齿条水管上下运动，能穿过擦地机器人的单向水阀，进入蓄水盒。

6.根据权利要求1所述的智能擦地机器人附属换洗机器，其特征是：换洗给水管、换洗器电机、换洗器主动齿轮、换洗器皮带轮、换洗器海绵块组成与擦地机器人擦地部分功能相同的机构，换洗器皮带轮与机器人中的皮带轮转向相反，污水仓与换洗皮带轮为内外位置，与排水管呈上下位置。

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