CN207755221U - 一种扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本文公布了一种扫地机器人，包括主体和拖布组件，所述拖布组件设置于主体的底部，所述拖布组件包括卷绕机构，支撑机构以及卷绕于所述卷绕机构并贴合所述支撑机构底面的拖布；所述拖布在所述卷绕机构的牵引力作用下沿所述支撑机构的底面收纳和展开，所述支撑机构向下抵住所述拖布以使所述拖布与地面接触。本文涉及生活家电领域，提供了一种适于大面积清理的扫地机器人，减少了人工更换拖布的次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及生活家电领域，尤其涉及一种扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种，自动完成清理工作，其一般可完成清扫、吸尘、擦地工作。随着科技进步和人们生活水平的提高，这种智能家电逐步进入人们的生活。
目前，市面上现有的扫地机器人，为了满足家庭环境深度清洁的需求，一般会设置单独的拖地组件，即拖布；扫地机器人包括主体和拖布组件，拖布组件固定主体的底部；其缺点是拖过一定面积的地面以后，拖布会变脏，如果不及时进行清洗，会越拖越脏，反而达不到深度清洁的作用，如果要求用户及时进行清洗，又会给用户造成新的劳动负担。
实用新型内容
本实用新型提供一种适于大面积清理的扫地机器人，减少了人工更换拖布的次数。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种扫地机器人，包括主体和拖布组件，所述拖布组件设置于主体的底部，所述拖布组件包括卷绕机构，支撑机构以及卷绕于所述卷绕机构并贴合所述支撑机构底面的拖布；所述拖布在所述卷绕机构的牵引力作用下沿所述支撑机构的底面收纳和展开，所述支撑机构向下抵住所述拖布以使所述拖布与地面接触。其卷绕机构实现将拖布已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布的干净部分展开，形成拖布对应支撑机构的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。
优选地，所述卷绕机构包括第一卷轴、第二卷轴、电机以及传动装置，所述第一卷轴、第二卷轴分别与所述支撑机构的底面平行，所述拖布依次经过所述第一卷轴、支撑机构的底面以及第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴同一侧的端部设置有传动装置，所述电机安装于所述传动装置处，所述电机与传动装置连接；第一卷轴和第二卷轴实现了拖布的张开与收起，其结构简单，有利于加工生产和整体装配。
优选地，所述传动装置为包含有主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的齿轮组，所述主动齿轮与所述电机相连接，确保传动稳定。
优选地，所述支撑机构为贮存有水的水箱，所述水箱的底面开设有渗水孔，保证拖布时刻保持稳定的潮湿状态，有利于地面清洁。
优选地，所述拖布组件位于所述主体的尾端，所述支撑机构为支撑板。
优选地，所述扫地机器人还包括水箱、水管和电磁水阀，所述水管连通所述水箱并延伸至所述主体的底部向地面滴水，所述电磁水阀控制所述水管的通断，所述水管的出水孔位于所述拖布组件的前方；电磁水阀的控制准确有效，形成先喷洒后擦拖的效果，充分保证湿拖。
优选地，所述扫地机器人还包括里程计和控制器，所述控制器分别与所述里程计和卷绕机构电连接；所述里程计，计算扫地机器人的运动里程，并达到预定值时向所述控制器发送调节信号；所述控制器，根据所述里程计的调节信号，控制所述卷绕机构拉动所述拖布；实现了自动化卷绕，提高了设备的自动化，且能够充分利用拖布。
优选地，所述扫地机器人主体的前端还设置有吸尘口和滚刷，实现吸尘、清扫和洗拖一体的深度清洁。
优选地，所述传动装置为联轴器，其结构简单，动力传递更加直接快速。
优选地，所述扫地机器人还包括检测装置和警示装置，所述检测装置和警示装置分别与控制器电连接；所述检测装置与所述电机固定，记录所述电机的转动圈数，当达到预定圈数时向控制器发送警示信号；所述控制器根据所述警示信号，控制所述警示装置动作，提示更换拖布；其有利于使用者及时更换已经沾满污渍的拖布，避免拖布过度使用。
本实用新型的有益效果：
本实用新型采用其卷绕机构实现将已经拖布已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布的干净部分展开，形成拖布对应支撑机构的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。
本实用新型采用里程计、控制器和检测装置等，实现了自动化卷绕替换拖布和拖布极限提醒，既实现了自动动作，又能够保证充分利用拖布，避免拖布过度使用，提高了设备的自动化。
本实用新型的扫地机器人主体的前端还设置有吸尘口和滚刷，实现吸尘、清扫和洗拖一体的深度清洁。
本实用新型采用水箱、水管和电磁水阀进行滴水控制，电磁水阀的控制准确有效，形成先喷洒后擦拖的效果，充分保证湿拖。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为实施例一的扫地机器人示意图；
图2为实施例一的扫地机器人截面示意图；
图3为图2的A处局部放大图；
图4为实施例一的卷绕机构示意图；
图5为实施例二的扫地机器人截面示意图；
图6为实施例三的卷绕机构示意图。
附图标记：1-主体、2-拖布组件、201-卷绕机构、2011-第一卷轴、2012- 第二卷轴、202-拖布、203-支撑机构、2031-水箱、2032-水管、2033-电磁水阀、204-传动装置、2041-主动齿轮、2042-传动齿轮、2043-从动齿轮、205- 电机、3-滚刷。
具体实施方式
为使本申请的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例一
请参阅图1-4所示的本实用新型扫地机器人的实施例一。该扫地机器人包括主体1和拖布组件2，拖布组件2设置于主体1的底部，且设置在主体1的尾部。其中，拖布组件2包括卷绕机构201、支撑机构203以及卷绕于卷绕机构201并贴合支撑机构203底面的拖布202；拖布202在卷绕机构201 的牵引力作用下沿支撑机构203的底面收纳和展开，支撑机构203向下抵住拖布202以使拖布202与地面接触。其卷绕机构201实现将拖布202已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布202的干净部分展开，形成拖布202对应支撑机构203的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。
进一步，卷绕机构201包括第一卷轴2011、第二卷轴2012、电机205 以及传动装置204，第一卷轴2011的第二卷轴2012的底端分别与支撑机构 203的底面平行，第一卷轴2011和第二卷轴2012分别设置在支撑机构203 的两端，拖布202依次经过第一卷轴2011、支撑机构203的底面以及第二卷轴2012；第一卷轴2011的第二卷轴2012的同一侧的端部设置有传动装置204，电机205安装于传动装置204处，所述电机205与传动装置连接204；第一卷轴2011的第二卷轴2012实现了拖布的张开与收起，其结构简单，有利于加工生产和整体装配。其中，传动装置204优选为包含有主动齿轮2041、传动齿轮2042和从动齿轮2043的齿轮组，主动齿轮2041与电机205的输出轴相连接，电机205的输出轴还与第一卷轴2011的轴连接，电机205能够带动第一卷轴2011转动，确保传动稳定。另外，从动齿轮2043与第二卷轴 2012的轴固定，主动齿轮在随电机205的输出轴转动的通时，也通过传动齿轮2042带动从动齿轮2043转动，而使第二卷轴2012协同转动。其传动装置还可为联轴器，电机205可通过联轴器与第一卷轴2011连接。在使用时，电机能够带动第一卷轴2011和第二卷轴2012协同转动，使拖布逐渐脱离第二卷轴2012，而经过支撑机构203的底面，而卷绕在第一卷轴2011上。在扫地机器人进行清理时，对应拖布202只有在支撑机构203底面的部分接触地面作用，在使用一段时间后会沾满污渍，而卷绕机构201工作，会将沾满污渍的部分卷绕入第一卷轴2011上，而拖布202原在第二卷轴2012上的部分则经拉动后处于支撑机构203底面，继续清洁工作，达到长时间连续工作的目的。
进一步，支撑机构203为贮存有水的水箱2031，水箱2031的底面开设有渗水孔2032，水由渗水孔2032有序流出至拖布202上，保证拖布202时刻保持稳定的潮湿状态，有利于地面清洁。另外，扫地机器人的主体1的前端还设置有吸尘口和滚刷3，实现吸尘、清扫和洗拖一体的深度清洁。
另外，所述扫地机器人还包括里程计和控制器，控制器分别与里程计和卷绕机构电连接；里程计用于计算扫地机器人的运动里程，在其达到预定值时向控制器发送调节信号；控制器用于根据里程计的调节信号，控制卷绕机构拉动拖布；实现了自动化卷绕，提高了设备的自动化，且能够充分利用拖布。除此之外，扫地机器人还包括检测装置和警示装置，检测装置可采用光电式、霍尔式和机械式检测装置，本实施例采用机械式检测装置；检测装置和警示装置分别与控制器电连接，检测装置与电机的轴端固定，其也可与齿轮组的任一齿轮连接，用于记录电机的转动圈数，当达到根据拖布长度设定的预定圈数时向控制器发送警示信号；控制器根据警示信号，控制警示装置动作，警示装置为警示灯，警示灯可根据警示信号而亮起，提示用户更换拖布，此有利于使用者及时更换已经沾满污渍的拖布，避免拖布过度使用。
实施例二
请参阅图5所示的本实用新型扫地机器人的实施例二。该扫地机器人包括主体1和拖布组件2，拖布组件2设置于主体1的底部，且设置在主体1 的尾部。其中，拖布组件2包括卷绕机构201、支撑机构203以及卷绕于卷绕机构201并贴合支撑机构203底面的拖布202；拖布202在卷绕机构201 的牵引力作用下沿支撑机构203的底面收纳和展开，支撑机构203向下抵住拖布202以使拖布202与地面接触。其卷绕机构201实现将拖布202已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布202的干净部分展开，形成拖布202对应支撑机构203的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。
其中，卷绕机构201同样包括第一卷轴、第二卷轴、电机以及传动装置。拖布组件2位于主体1的尾端，然而支撑机构203为板状的支撑板，支撑板将拖布202夹紧在其与地面之间。另外，扫地机器人还包括水箱2031、水管2032和电磁水阀2033，水管2932连通水箱2031并延伸至主体1的底部向地面滴水，电磁水阀2033控制水管2032的通断，水管2032的出水孔位于拖布组件2的前方，电磁水阀2032的控制准确有效，形成先喷洒后擦拖的效果，区别于实施例一的直接湿拖的效果。再结合主体1的前端还设置有吸尘口和滚刷3，保证立体深度清洁。
在使用时，主体在其行进轮的带动下移动，经过的每块地面，先由滚刷和吸尘口对地面表面的尘土进行清理，再有电磁水阀控制向地面滴水，再由拖布进行擦拭。而在此过程中，对应拖布只有在支撑机构底面的部分接触底面作用，在使用一段时间后会沾满污渍，而卷绕机构工作，会将沾满污渍的部分卷绕入第一卷轴上，而拖布原在第二卷轴上的部分则经拉动后处于支撑机构底面，继续清洁工作，达到长时间连续工作的目的。
实施例三
请参阅图6所示的本实用新型扫地机器人的实施例三。该扫地机器人包括主体和拖布组件，拖布组件设置于主体的底部，且设置在主体的尾部。其中，拖布组件包括卷绕机构、支撑机构以及卷绕于卷绕机构并贴合支撑机构底面的拖布；拖布在卷绕机构的牵引力作用下沿支撑机构的底面收纳和展开，支撑机构向下抵住拖布以使拖布与地面接触。其卷绕机构实现将已经拖布已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布的干净部分展开，形成拖布对应支撑机构的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。
其中，卷绕机构同样包括第一卷轴2011、第二卷轴2012、电机205以及传动装置204；而传动装置204为联轴器，电机205的输出轴通过联轴器与第一卷轴2011连接，而第二卷轴2012两端与主体固定且可绕自身轴线旋转，拖布202的两端分别缠绕在第一卷轴2011和第二卷轴2012上，使用联轴器连接，其结构简单，动力传递更加直接快速。在使用时，电机205带动第一卷轴2011转动，而拉动拖布202脱离第二卷轴2012，从而拖布202也拉动第二卷轴2012转动，优选第二卷轴2012采用阻尼转轴。
结合上述实施例一、实施例二和实施例三，本实用新型的卷绕机构实现将拖布已经沾满污渍部分卷绕收起，而将拖布的干净部分展开，形成拖布对应支撑机构的部分替换，减少了人工更换拖布的次数，其有利于大面积清理，方便使用者使用，提高扫地机器人的自动化。采用里程计、控制器和检测装置等，实现了自动化卷绕替换拖布和拖布极限提醒，既实现了自动动作，又能够保证充分利用拖布，避免拖布过度使用，提高了设备的自动化。扫地机器人主体的前端还设置有吸尘口和滚刷，实现吸尘、清扫和洗拖一体的深度清洁。而水箱、水管和电磁水阀进行滴水控制，电磁水阀的控制准确有效，形成先喷洒后擦拖的效果，充分保证湿拖。
在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
本领域的技术人员应该明白，虽然本实用新型实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型实施例而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型实施例。任何本实用新型实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，包括主体和拖布组件，所述拖布组件设置于主体的底部，其特征在于，所述拖布组件包括卷绕机构，支撑机构以及卷绕于所述卷绕机构并贴合所述支撑机构底面的拖布；所述拖布在所述卷绕机构的牵引力作用下沿所述支撑机构的底面收纳和展开，所述支撑机构向下抵住所述拖布以使所述拖布与地面接触。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述卷绕机构包括第一卷轴、第二卷轴、电机以及传动装置，所述第一卷轴、第二卷轴分别与所述支撑机构的底面平行，所述拖布依次经过所述第一卷轴、支撑机构的底面以及第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴同一侧的端部设置有传动装置，所述电机安装于所述传动装置处。
3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动装置为包含有主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的齿轮组，所述主动齿轮与所述电机相连接。
4.如权利要求1-3任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑机构为贮存有水的水箱，所述水箱的底面开设有渗水孔。
5.如权利要求1-3任一所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖布组件位于所述主体的尾端，所述支撑机构为支撑板。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括水箱、水管和电磁水阀，所述水管连通所述水箱并延伸至所述主体的底部向地面滴水，所述电磁水阀控制所述水管的通断，所述水管的出水孔位于所述拖布组件的前方。
7.如权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括里程计和控制器，所述控制器分别与所述里程计和卷绕机构电连接；
所述里程计，计算扫地机器人的运动里程，并达到预定值时向所述控制器发送调节信号；
所述控制器，根据所述里程计的调节信号，控制所述卷绕机构拉动所述拖布。
8.如权利要求1或2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人主体的前端还设置有吸尘口和滚刷。
9.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述传动装置为联轴器。
10.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括检测装置和警示装置，所述检测装置和警示装置分别与控制器电连接；
所述检测装置与所述电机固定，记录所述电机的转动圈数，当达到预定圈数时向控制器发送警示信号；
所述控制器根据所述警示信号，控制所述警示装置动作，提示更换拖布。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 310018 No. 760 Yinhai Street, Xiasha Street, Hangzhou Economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU JIUYANG HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCES CO.,LTD. Country or region after: China Address before: 310018, No. 52, No. 22, Poplar Street, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Patentee before: HANGZHOU JIUYANG HOUSEHOLD ELECTRICAL APPLIANCES CO.,LTD. Country or region before: China |
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