CN205393047U - 变电站自动清洁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型变电站自动清洁车，包括车体、安装在车体底面的车轮和用于驱动车轮的电动机，所述车体的顶面设有机械臂，所述机械臂的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒，所述车体的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱、第一电机和第一转轴，所述第一电机位于水箱外，所述第一转轴的一端伸出水箱与第一电机的输出轴连接、另一端转动安装在水箱的内壁上，所述第一转轴上设有表面植有刷毛的清洗柱。本实用新型只需要操纵机械臂，通过机械臂带动清洁滚筒，具有全方位清洁的功能，而且当清洁滚筒粘附有较多的污物时，可通过清洗机构自动清洗干净，不仅效率高，而且清洁效果好，可以替代人工清洁，从而大大节省了人力，并提高了清洁效率。

Description

变电站自动清洁车

技术领域

本实用新型涉及一种变电站自动清洁车。

背景技术

变电站环境卫生管理办法规定，变电站高压室、控制室、候班室、备餐间、走廊、卫生间要保持干净整洁，无蜘蛛网，无烟头，每值交班前应进行地面清扫(拖地板)，生活用品、安全用具摆放整齐等。

目前，变电站内使用的保洁工具主要是扫帚和抹布，必须人工进行清洁工作，变电站空间大、设备多，上述清洁方式不仅需要多名清洁人员，而且劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、使用方便、能替代人工清洁的变电站自动清洁车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：变电站自动清洁车，包括车体、安装在车体底面的车轮和用于驱动车轮的电动机，所述车体的顶面设有机械臂，所述机械臂的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒，所述车体的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱、第一电机和第一转轴，所述第一电机位于水箱外，所述第一转轴的一端伸出水箱与第一电机的输出轴连接、另一端转动安装在水箱的内壁上，所述第一转轴上设有表面植有刷毛的清洗柱。

进一步的，所述车体的顶面还设有脱水机构，所述脱水机构包括脱水箱、第二电机和第二转轴，所述第二电机位于脱水箱外，所述第二转轴的一端伸出脱水箱与第二电机的输出轴连接、另一端转动安装在脱水箱的内壁上，所述第二转轴上设有一个以上的齿轮。

进一步的，所述水箱和脱水箱是由一个箱体隔成。

进一步的，所述水箱和脱水箱的底部均设有出水口，每个出水口均通过电磁阀与一出水管连通。

进一步的，所述清洁材料为海绵或清洁布。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型只需要操纵机械臂，通过机械臂带动清洁滚筒，不仅可以对地面进行清洁，而且可以垂直面上的物体进行表面清洁，具有全方位清洁的功能，而且当清洁滚筒粘附有较多的污物时，可通过清洗机构自动清洗干净，从而可以持续进行清洁工作，不仅效率高，而且清洁效果好，完全可以替代人工清洁，从而大大节省了人力，并提高了清洁效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例清洗清洁滚筒的过程示意图。

图3是按行走路线编制磁点定位点示意图。

附图中各部件的标记为：1车体、11车轮、2机械臂、3清洁滚筒、41水箱、42第一电机、43第一转轴、44清洗柱、51脱水箱、52第二电机、53第二转轴、54齿轮、61电磁阀、62出水管、7磁条定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

参见图1。

本实用新型一实施例的变电站自动清洁车，包括车体1、安装在车体1底面的车轮11和用于驱动车轮11的电动机(未示出)，所述车体1的顶面设有机械臂2，所述机械臂2的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒3，所述车体1的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱41、第一电机42和第一转轴43，所述第一电机42位于水箱41外，所述第一转轴43的一端伸出水箱41与第一电机42的输出轴连接、另一端转动安装在水箱41的内壁上，所述第一转轴43上设有表面植有刷毛的清洗柱44。

机械臂2由多节臂组成，通过机械臂2各个臂的角度调整，可以控制清洁滚筒3的角度、高度等，使清洁滚筒3既能够对地面进行清洁、也可以对保护屏柜表面进行清洁，实现全方位清洁功能。

具体实施时，清洁滚筒3外包覆的清洁材料选用海绵或清洁布，当时清洁工作进行一段时间，清洁材料上粘附有较多的污物时，操纵机械臂2，将清洁滚筒3伸入到水箱41中，开启第一电机42，并令清洁滚筒3抵着清洗柱44，参见图2，清洁滚筒3轴向平行于清洗柱44轴向，在第一电机42的驱动下，清洗柱44旋转并带动清洁滚筒3旋转，这样清洗柱44上的刷毛沿着周向一次次刷过清洁滚筒3表面，从而将清洁滚筒3上的污物刷下来，并在水流的冲刷下将清洁滚筒3清洗干净，清洗完成后，操纵机械臂2，将清洁滚筒3从水箱41中提出，即可继续进行清洁工作。

具体实施中，可在安装控制器来控制机械臂2的运行，并设定清洗时间，时间到后将洁滚筒3提起。

本实施例中，所述车体1的顶面还设有脱水机构，所述脱水机构包括脱水箱51、第二电机52和第二转轴53，所述第二电机52位于脱水箱51外，所述第二转轴53的一端伸出脱水箱51与第二电机52的输出轴连接、另一端转动安装在脱水箱51的内壁上，所述第二转轴53上设有一个以上的齿轮54。在有些清洁工作中，清洁滚筒3不能带太多水分，此时可操纵机械臂2，将清洁滚筒3伸入到脱水箱51中，开启第二电机52，并令清洁滚筒3抵着齿轮54，与清洗时类似，在第二电机52的驱动下，齿轮54旋转并带动清洁滚筒3旋转，这样在离心力的所用下，清洁滚筒3上的水分被甩出，达到脱水的目的。

具体实施中，所述水箱41和脱水箱51由一个箱体隔成。这样可以节省材料，并方便制作。

本实施例中，所述水箱41和脱水箱51的底部均设有出水口，每个出水口均通过电磁阀61与一出水管62连通。当水箱41内的水变脏后，开启水箱41底部的电磁阀61，通过出水管62排出污水，当脱水箱51内积有一定量的水后，开启脱水箱51底部的电磁阀61，通过出水管62排出积水。具体实施时，第一转轴43位于水箱41的中下部方便清洗，第二转轴53位于脱水箱51的中上部，可以增加积水存储量。

具体实施时，还可在车体1的左右两侧的前后位置处安装磁条定位传感器7，通过定位传感器7读取地面上设有的磁定位点数据，根据不用数据内容执行不同的清洁任务，清洁完毕后移动到下一个磁定位点执行下一个任务，直至一个区域内磁点都读取完毕后，离开作业区域内。

以某500kV变电站200kV保护小室区域为例说明，首先设定变电站各保护小室及其他区域定位点，如图3所示，按照变电站自动清洁车行走路线编制磁点定位点(图中小圆圈示)，且靠近保护屏柜点加设不同数据，当变电站自动清洁车到达进保护屏柜时在清洁地面同时也执行对保护屏柜表面进行清洗工作，当变电站自动清洁车读取正常地面磁点数据后只需要将本区域地面进行清洁。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本实用新型精神实质的情况下，都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.变电站自动清洁车，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)底面的车轮(11)和用于驱动车轮(11)的电动机，所述车体(1)的顶面设有机械臂(2)，所述机械臂(2)的自由端设有表面包覆有清洁材料的清洁滚筒(3)，所述车体(1)的顶面还设有清洗机构，所述清洗机构包括水箱(41)、第一电机(42)和第一转轴(43)，所述第一电机(42)位于水箱(41)外，所述第一转轴(43)的一端伸出水箱(41)与第一电机(42)的输出轴连接、另一端转动安装在水箱(41)的内壁上，所述第一转轴(43)上设有表面植有刷毛的清洗柱(44)。

2.如权利要求1所述的变电站自动清洁车，其特征在于：所述车体(1)的顶面还设有脱水机构，所述脱水机构包括脱水箱(51)、第二电机(52)和第二转轴(53)，所述第二电机(52)位于脱水箱(51)外，所述第二转轴(53)的一端伸出脱水箱(51)与第二电机(52)的输出轴连接、另一端转动安装在脱水箱(51)的内壁上，所述第二转轴(53)上设有一个以上的齿轮(54)。

3.如权利要求2所述的变电站自动清洁车，其特征在于：所述水箱(41)和脱水箱(51)由一个箱体隔成。

4.如权利要求2或3所述的变电站自动清洁车，其特征在于：所述水箱(41)和脱水箱(51)的底部均设有出水口，每个出水口均通过电磁阀(61)与一出水管(62)连通。

5.如权利要求1或2所述的变电站自动清洁车，其特征在于：所述清洁材料为海绵或清洁布。