CN211049248U - 智能扫地拖地一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能扫地拖地一体机，包括：壳体；设于壳体内的扫地系统；用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；所述拖地板上设置引流部，该引流部从拖地板的一端延伸至拖地板的另一端，如此，从水箱内的水流向拖地板后，也能够从拖地板的一端流向拖地板的另一端，然后再从拖地板流出，如此保证位于拖地板上的拖布能够均匀沾上水；另一方面，拖地板上直接设置拖布，使得拖布固定装置的结构简单，实现了通过一个拖地板固定拖布，从而实现了本实用新型的目的。

Description

智能扫地拖地一体机

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，更具体地，涉及智能扫地拖地一体机。

背景技术

家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主，操作方式以遥控器或是在机器上的操作面板，一般能设定时间，预约打扫；因为其简单操作的功能以及便利性，现今已慢慢普及，为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

随着技术的不断进步和人们需求的多样化，扫地机集成越来越多的功能，具备拖地功能的扫地机已经逐渐进入人们的生活，CN208799168U的实用新型专利公开了一种清洁机器人，其包括固定组件、驱动组件以及拖地组件，其中驱动组件和拖地组件连接于固定组件，驱动组件驱动清洁机器人运动，拖地组件包括抹布、抹布收卷、抹布放卷以及撑布板，其中抹布的一端卷绕于抹布收卷，另一端沿着撑布板延伸并卷绕于抹布放卷，驱动组件还用于驱动抹布收卷转动以将抹布的不同部分调整至朝向地面的位置，该专利的清洁机器人不能够湿拖，只能够进行干拖，这种结构使得抹布固定需要的部件较多，造成用于固定抹布的结构较为复杂，又因为抹布需要放在撑布板上，当与地面相接触的抹布使用后需要更换时，则需要先驱动抹布收卷卷起需要更换的抹布，抹布放卷重新放开一些干净的抹布到撑布板上，如此，造成抹布更换步骤复杂，且已经使用过的抹布在抹布收卷上，也会在清洁机器人拖地的过程中弄脏地面，不卫生。

CN108937749A的专利公开了一种拖地机，包括壳体、水箱、液位检测装置和抹布固定装置，该拖地机能够进行湿拖，其中水箱设置在壳体上，用于储存拖地用水，抹布固定装置设置在壳体底部，用于固定抹布，水箱底部设有渗水装置，用于将水箱内的水导到壳体底部的抹布上；渗水装置即为出水口，直接在水箱底部设置出水口将水漏到抹布上，通常会造成抹布上水分布不均匀，容易造成拖地后地面斑驳，使得地面积水。

实用新型内容

为了解决现有技术一方面拖布固定装置的结构复杂，另一方面在进行湿拖时，水箱内的水不能均匀的渗漏到抹布上，容易造成拖地后地面斑驳的问题，申请人研制了一种智能扫地拖地一体机，以简化拖布固定装置的结构，同时实现水箱内的水均匀的渗漏至抹布上的目的。

本实用新型首先提供了一种智能拖地机，包括：

壳体；

设于壳体内的扫地系统；

用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；

拖地部，包括设于壳体底部的拖地板；

设于壳体内的水箱，水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；

拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。

本实用新型的构思：一方面，通过在机体底部增设一个拖地板，并在拖地板上设置引流部，该引流部从拖地板的一端延伸至拖地板的另一端，如此，从水箱内的水流向拖地板后，也能够从拖地板的一端流向拖地板的另一端，然后再从拖地板流出，如此保证位于拖地板上的拖布能够均匀沾上水；另一方面，拖地板上直接设置拖布，使得拖布固定装置的结构简单，实现了通过一个拖地板固定拖布，从而实现了本实用新型的目的。

在一些具体的实施方式中，上述智能扫地拖地一体机还设有拖布，拖布与拖地板为可拆卸式连接，由此，当拖地机完成拖地需要更换拖布的时候，可以直接将拖布从拖地板上拆下来更换，即实现了方便更换拖布的目的。

在一些更为具体的实施方式中，拖布与拖地板之间通过魔术贴相连接，如此，可以直接从拖地板上揭下用脏掉的拖布，再将干净的拖布直接粘贴到拖地板上，即完成拖布的更换，一方面，魔术贴的连接方式保证拖布能牢牢的与拖地板相连，避免拖布在拖地的过程中因为过大的阻力造成拖布与拖地板之间的分离，另一方面，还能够实现快速更快拖布的目的。

在一些具体的实施方式中，上述引流部为设于拖地板内侧的引流槽，引流槽的底部均匀分布有漏水孔，所述漏水孔的直径为1～3mm，其中渗水装置的出口与引流槽的位置相对应。由此，水箱中的水经过渗水装置渗漏到拖地板的引流槽中，由于水具有较大的表面张力，且直径为1～3mm的漏水孔保证了从渗水装置流到引流槽上的水不会从第一个漏水孔直接漏出，而是经过第一个漏水孔后，继续向前流动，直到当水填满整个引流槽后，才会再由引流槽上的漏水孔中漏出，直接渗漏到拖地板的拖布上，从而实现水均匀渗漏到拖布上的目的。

本实用新型中引流槽的形状不需要做特殊限定，只要保证引流槽的形状与拖地板的轮廓形状相适应，且从拖地板的一端延伸到拖地板的另一端，即保证引流槽内的水通过漏水孔漏出后，能够均匀的漏到整个拖布上即可。

在一些具体的实施方式中，驱动部包括万向轮驱动系统、第一平衡轮、第二平衡轮；其中万向轮驱动系统包括：

万向轮组；

用于产生驱动力的齿轮驱动装置；

用于将驱动力传递给万向轮组的动力传递装置；

这里，万向轮组、第一平衡轮和第二平衡轮呈三角布置关系。

在一些具体的实施方式中，齿轮驱动装置通过蜗杆输出驱动力；动力传递装置包括：

一级齿轮，该一级齿轮通过蜗杆与齿轮驱动装置传动连接；

连接在一级齿轮的下端的一级副齿轮；

二级齿轮，该二级齿轮与一级副齿轮为外啮合齿轮传动；

连接在二级齿轮的上端的二级副齿轮；

三级齿轮，该三级齿轮与二级副齿轮为外啮合齿轮传动。

传统的万向轮驱动系统中，用于传递电机驱动力的齿轮数目太少，从而导致了万向轮的转速慢，也容易产生较大的噪音，本实用新型采用多级传动齿轮，形成动力传递装置，可增加传动力，从而加快万向轮的转速，同时减小传动噪音。

在一些具体的实施方式中，万向轮组包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二锥齿轮连接轴、第一轮子、第二轮子；其中，第一锥齿轮与齿轮传递装置为固定连接，用于接收从齿轮传递装置传递过来的传动驱动力，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮固定套设在第二锥齿轮连接轴上，该第二锥齿轮连接轴的两侧分别连有第一轮子和第二轮子。如此，第一锥齿轮接收从动力传递装置传递过来的传动驱动力，由于第一锥齿轮和第二锥齿轮相配合，因此第一锥齿轮也驱动第二锥齿轮转动，由于第二锥齿轮套设在第二锥齿轮连接轴上，即驱动第二锥齿轮连接轴转动，从而驱动第一轮子和第二轮子转动，这样就保证万向轮组向前行进。

当遇到障碍物时，由于第二锥齿轮被迫停止转动，那么第一锥齿轮传递到第二锥齿轮上的传动驱动力则迫使第二锥齿轮连接轴发生沿着第二锥齿轮切线方向的位移，如此第一轮子和第二轮子就避开了障碍物，并继续向前行进，从而实现了万向轮组的运动和导向功能。该万向轮组采用锥齿轮，可以增加万向轮的转矩力，从而保证机体转动更灵活，反应更灵敏。

在一些具体的实施方式中，扫地系统的数量为两个或者两个以上，其中扫地系统包括用于收集脏污的刷毛；该壳体内还设有真空吸尘系统，扫地系统均匀分布在真空吸尘系统的四周，使得真空吸尘系统能够及时吸入扫地系统的刷毛收集到的脏污。

在一些更为具体的实施方式中，扫地系统包括：

用于产生扫地驱动力的扫地驱动装置、用于传递扫地驱动力的扫地齿轮组、起尘部；其中，扫地齿轮组的下方设有用于连接起尘部的齿轮固定轴，该扫地系统的工作原理为：扫地齿轮组将扫地驱动装置产生的扫地驱动力传递给齿轮固定轴，齿轮固定轴与起尘部为固定连接，由此，齿轮固定轴的转动，即使得起尘部发生旋转，这时候起尘部的刷毛起到“扫把”的作用，从而用于收集脏污。

在一些更为具体的实施方式中，真空吸尘系统包括负压产生系统、集尘盒，集尘盒的底端设有吸尘口，集尘盒的顶端与负压产生系统相连通，负压产生系统由扇叶和转动电机组成，转动电机驱动扇叶高速运转，使得扇叶附近形成负压，从而能够能够将地面的脏污通过吸尘口吸入集尘盒内。

在一些更为具体的实施方式中，集尘盒的顶端还设有过滤网，防止较大体积的脏污进入负压产生系统，影响负压产生系统的工作。

在一些具体的实施方式中，水箱上还设有加水口，加水口上设有胶塞，从而方便往水箱内加水。

在一些具体的实施方式中，壳体内还设有：

用于控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作的控制模块；

用于根据控制模块的控制信号显示工作状态的显示模块；

用于为控制模块和显示模块供电的电源模块。

在一些更为具体的实施方式中，上述控制模块分别控制扫地系统的扫地驱动装置、驱动部的齿轮驱动装置，以及真空吸尘系统的转动电机的工作。

在一些具体的实施方式中，该智能扫地拖地一体机还包括红外遥控器，红外遥控器内设有红外线发射管，壳体内设有红外线接收管，该红外线接收管接收红外线发射管发射的遥控信号并发送给控制模块，控制模块根据遥控信号控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的智能扫地拖地一体机的整体立体外形图；图1(a)为正面立体图；图1(b)为背面立体图；

图2为图1所示智能扫地拖地一体机的侧面爆炸视图；

图3为图1所示智能扫地拖地一体机拆去顶盖和上壳后各个部件的位置示意图；

图4为真空吸尘系统的整体外形图；图4(a)为俯视图；图4(b)为仰视图；

图5为真空吸尘系统的侧面立体爆炸视图；

图6为真空吸尘系统的仰视立体示意图；

图7为水箱示意图；图7(a)为立体图；图7(b)为俯视图；

图8为拖地板的立体视图；

图9为扫地系统的内部立体视图；

图10为图9扫地系统的内部立体结构示意图(部分结构未示出)；图10(a)为扫地齿轮组和起尘部的爆炸示意图；图10(b)为图10(a)另一角度视图；

图11为万向轮驱动系统的整体外形图；图11(a)为立体图；图11(b)为爆炸图；

图12为万向轮驱动系统的内部立体视图；图12(a)为整体视图；图12(b)为动力装置与万向轮组的连接关系示意图；

图13为万向轮组内部结构示意图；

图14为智能扫地拖地一体机红外遥控与自动控制连接示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1为本实施例一种实施方式的拖地机，其外形整体呈圆盘，如图1和图2所示，拖地机包括壳体、电源与控制模块5(内设电源模块和控制模块)、万向轮驱动系统6、第一平衡轮11、第二平衡轮13、真空吸尘系统3、扫地系统7、水箱4、拖地板8；其中壳体由顶盖1、上壳2、底壳12和红外遥控器组成，电源与控制模块5、真空吸尘系统3、水箱4位于壳体内部，拖地板8嵌于底壳12上；万向轮驱动系统6、第一平衡轮11、第二平衡轮13、扫地系统7分别固定设在底壳12上，且万向轮驱动系统6、第一平衡轮11、第二平衡轮13、扫地系统7的上部均位于壳体内，下部均从底壳12向靠近地面的一侧伸出，并凸出于底壳12的表面。

具体地，如图3所示，万向轮驱动系统6设于机体的正前方，第一平衡轮11和第二平衡轮13则分别设于壳体的后端左右两侧，使得万向轮驱动系统6、第一平衡轮11和第二平衡轮13呈三角布置的关系；万向轮驱动系统6的顶端为电源与控制模块5，万向轮驱动系统6的后方为真空吸尘系统3(真空吸尘系统3包括负压产生系统和集尘盒，其中集尘盒和负压产生系统从前往后依次设置)，在万向轮驱动系统6的后方，集尘盒的前方的两侧分别为两个扫地系统7，集尘盒的左右两侧分别为两个水箱4。

如图4到图6所示，真空吸尘系统3由负压产生系统35和集尘盒34组成，集尘盒34的底端设有吸尘口31(吸尘口31开在底壳12上)，集尘盒34的顶端与负压产生系统35所在的腔体相连通，负压产生系统35由真空驱动件(例如转动电机，图中未示出)和扇叶32组成，其中扇叶32和真空驱动件均设于风扇顶盖33内，转动电机驱动扇叶32高速运转，扇叶32的高速转动使得集尘盒34内部形成了瞬间真空，集尘盒34内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，地面的脏污通过吸尘口31被吸入集尘盒34内。

本实施例中，集尘盒34的顶端上还设有过滤网36，防止较大体积的脏污进入负压产生系统的腔体，影响负压产生系统35的工作。

如图7所示，水箱4的顶面和底面分别设有加水口41和出水口42，其中加水口41位于顶盖1的下方，当需要进行湿拖时，可以提前通过加水口41将水箱填满水备用(加水口41上还有胶塞，图中未示出)；出水口42为开口，没有设置胶塞，水箱中的水靠重力从出水口42漏出。

如图8所示，拖地板8的外侧设有拖布，拖地板与拖布为可拆卸连接，本实施例中，拖布通过魔术贴粘贴在拖地板8上，拖地板8的内侧设有引流槽81，引流槽81的形状与拖地板8的轮廓相适应，引流槽81的底面均匀设有多个漏水孔82(漏水孔的直径为1～3mm)，其中，水箱4的出水口42与引流槽81的位置相对应，使得水箱中的水经过出水口42能够渗漏到引流槽81中，由于水具有较大的表面张力，且漏水孔82的直径较小，水在引流槽81中流动时，不会仅从其流经路径中最近的第一个漏水孔中全部流出，而是能够经过第一个漏水孔，然后填满整个引流槽81，从而保证所有漏水孔都能有水流出，同时引流槽81的形状与拖地板8的轮廓相适应，即使得引流槽81中的水都能够通过漏水孔82被均匀引流到拖布上。

考虑到拖布为一次性使用产品，本实施例中，可以直接在拖地板上固定魔术贴的刺毛面，拖布的材质不做限制，只要具有细小柔软的纤维，且能与刺毛面相粘贴即可，本实施例中，拖布的材质可以是起毛布、无纺布等。

在其他实施例中，拖地板靠近地面的一侧上设有固定脚，拖布套设在固定脚上，或者绑在固定脚上，从而实现拖布固定在拖地板上的目的，同时当完成拖地后，可以直接从拖地板的固定脚上拆下脏的拖布，并换上干净的拖布，也可以实现拖布与拖地板的轻松更换。

本实施例中，扫地系统7有两个，其分别位于真空吸尘系统3的两侧，便于真空吸尘系统3及时清除左右两侧扫地系统扫地后得到的脏污。

如图9和图10所示，扫地系统7包括扫地驱动电机71、扫地齿轮组72和起尘部，扫地驱动电机71和扫地齿轮组72之间为涡轮蜗杆传动。具体地，扫地齿轮组72包括第一扫地齿轮721、第二扫地齿轮722和第三扫地齿轮723，其中扫地电机71通过扫地蜗杆711与第一扫地齿轮721传动连接，第二扫地齿轮723位于第一扫地齿轮721的下端，第二扫地齿轮723与第三扫地齿轮722为外啮合齿轮传动；第三扫地齿轮722套设在齿轮固定轴724上。

起尘部包括刷毛和刷毛固定部731，刷毛固定部731的上端设有固定孔，齿轮固定轴724插入该固定孔中，从而实现起尘部固定部731与第三扫地齿轮722的连接，刷毛固定部731中间还设有刷毛固定孔732，刷毛通过该刷毛固定孔732固定于刷毛固定部731上。当扫地驱动电机工作后，驱动扫地齿轮组72开始转动，即第一扫地齿轮721、第二扫地齿轮722和第三扫地齿轮723均开始转动，由此，齿轮固定轴724开始转动，由于起尘部固定部731通过齿轮固定轴724与齿轮固定轴724相连接，从而带动了起尘部固定部731的转动，又由于刷毛通过刷毛固定孔732固定于刷毛固定部731，即可以带动刷毛发生发生旋转，这时候刷毛起到“扫把”的作用，从而用于收集脏污。

如图11和图12所述，本实施例的万向轮驱动系统6包括动力装置61和万向轮组62(动力装置61和万向轮组62之间通过万向固定轴64固定连接)，这里的动力装置61包括：用于产生转动驱动力的齿轮驱动装置611；和用于将转动驱动力传递给万向轮组62的动力传递装置，其中齿轮驱动装置611通过蜗杆617传输驱动力。

具体地，动力传递装置包括：一级齿轮612、一级副齿轮615、二级齿轮616、二级副齿轮613、三级齿轮614，其中一级齿轮612通过蜗杆617与齿轮驱动装置611传动连接；一级副齿轮615位于级齿轮612的下端；二级齿轮616与一级副齿轮615为外啮合齿轮传动，二级副齿轮613位于二级齿轮616的上端；二级副齿轮613与三级齿轮614为外啮合齿轮传动；另外，三级齿轮614套设在万向固定轴64上。

如图13所示，万向轮组62包括：第一锥齿轮621、第二锥齿轮622、第二锥齿轮连接轴623、第一轮子624、第二轮子625、第一锥齿轮固定孔626；其中，万向固定轴64通过插入第一锥齿轮固定孔626内实现动力装置61和万向轮组62的连接。

另外，第一锥齿轮621和第二锥齿轮622啮合传动，第二锥齿轮622固定套设在第二锥齿轮连接轴623上，其中第二锥齿轮连接轴623的两侧分别连有第一轮子624和第二轮子625。如此，第一锥齿轮621接收从动力装置61传递过来的传动驱动力，由于第一锥齿轮621和第二锥齿轮622相配合，因此第一锥齿轮621也驱动第二锥齿轮622转动，由于第二锥齿轮622套设在第二锥齿轮连接轴623上，即驱动第二锥齿轮连接轴623转动，从而驱动第一轮子624和第二轮子625转动，这样就保证万向轮组向前行进。

当遇到障碍物时，由于第二锥齿轮622被迫停止转动，那么第一锥齿轮621传递到第二锥齿轮622上的传动驱动力则迫使第二锥齿轮连接轴623发生沿着第二锥齿轮622切线方向的位移，如此第一轮子624和第二轮子625就避开了障碍物，并继续向前行进，从而实现了万向轮组的运动和导向功能。

如图14所示，本实施例中，壳体内还设有控制模块15、显示模块16(即位于顶盖1表面的显示器，图中未示出)、电源模块14；其中控制模块15用于控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作(具体控制模块15分别控制扫地系统的扫地驱动电机71、驱动部的齿轮驱动装置611，以及真空吸尘系统的转动电机的工作)，显示模块16用于根据控制模块的控制信号显示工作状态，电源模块14用于为控制模块和显示模块供电。

本实施例中，红外遥控器9内设有红外线发射管91，壳体内设有红外线接收管10，该红外线接收管10接收红外线发射管91发射的遥控信号并发送给控制模块15，控制模块15根据遥控信号控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作(具体控制模块15分别控制扫地系统的扫地驱动电机71、驱动部的齿轮驱动装置611，以及真空吸尘系统的转动电机的工作)。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.智能扫地拖地一体机，其特征在于，包括：

壳体；

设于壳体内的扫地系统；

用于带动壳体运动，控制壳体运动方向的驱动部；

拖地部；所述拖地部包括设于壳体底部的拖地板；

设于壳体内的水箱，所述水箱设有渗水装置，使得水箱中的水能够通过渗水装置流向拖地板；

所述拖地板上设有引流部，该引流部从拖地板的一端，延伸至拖地板的另一端，且能够将从渗水装置流向拖地板的水引流出去。

2.根据权利要求1所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，还包括拖布，所述拖布与拖地板为可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述拖布与拖地板之间通过魔术贴相连接。

4.根据权利要求3所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述引流部为设于拖地板内侧的引流槽，所述引流槽的底部均匀分布有漏水孔，所述渗水装置的出口与引流槽的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述驱动部包括万向轮驱动系统、第一平衡轮、第二平衡轮；所述万向轮驱动系统包括：

万向轮组；

用于产生驱动力的齿轮驱动装置；

用于将驱动力传递给万向轮组的动力传递装置；

所述万向轮组、第一平衡轮和第二平衡轮呈三角布置关系。

6.根据权利要求5所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，

所述齿轮驱动装置通过蜗杆输出驱动力；

所述动力传递装置包括：

一级齿轮，所述一级齿轮通过所述蜗杆与齿轮驱动装置传动连接；

连接在所述一级齿轮的下端的一级副齿轮；

二级齿轮，所述二级齿轮与一级副齿轮为外啮合齿轮传动；

连接在所述二级齿轮的上端的二级副齿轮；

三级齿轮，所述三级齿轮与二级副齿轮为外啮合齿轮传动。

7.根据权利要求5所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述万向轮组包括：第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二锥齿轮连接轴、第一轮子、第二轮子；其中，第一锥齿轮与齿轮传递装置为固定连接，用于接收从齿轮传递装置传递过来的传动驱动力，且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，第二锥齿轮固定套设在第二锥齿轮连接轴上，所述第二锥齿轮连接轴的两侧分别连有第一轮子和第二轮子。

8.根据权利要求7所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述扫地系统的数量为两个或者两个以上，其中扫地系统包括用于收集脏污的刷毛；

所述壳体内还设有真空吸尘系统，所述扫地系统均匀分布在真空吸尘系统的四周，使得真空吸尘系统能够及时吸入扫地系统的刷毛收集到的脏污。

9.根据权利要求8所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，所述壳体内还设有：

用于控制所述扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作的控制模块；

用于根据所述控制模块的控制信号显示工作状态的显示模块；

用于为所述控制模块和显示模块供电的电源模块。

10.根据权利要求9所述的智能扫地拖地一体机，其特征在于，还包括红外遥控器，所述红外遥控器内设有红外线发射管，所述壳体内设有红外线接收管，所述红外线接收管接收所述红外线发射管发射的遥控信号并发送给所述控制模块，所述控制模块根据所述遥控信号控制扫地系统、驱动部和真空吸尘系统工作。

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