CN108143365A - 一种通用型智能家用清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒，安装盒前后分别安装有固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构，固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构两端之间通过第一驱动机构，安装盒底部中央安装有擦洗机构。本发明通过固体大颗粒清洁机构、固体小颗粒清洁机构、擦洗机构的巧妙配合设计，有效实现了对更加复杂地面的异物清扫，适用范围更加广泛，清洁程度更具优势，具有良好的实用与经济价值，值得推广和使用。

Description

一种通用型智能家用清洁机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，尤其涉及一种通用型智能家用清洁机器人。
背景技术
在现代的家庭生活中，总少不了家务劳动，而对于上班族来说，琐碎家务劳动无疑添加了他们的负担，随着以微型电子计算机为基础的自动化技术的飞速发展，用高效率的机器代替人来完成这些任务，极大的方便了人们的生活。
清洁机器人是一种能够在被清洁区域自动或者通过遥控器控制进行清洁的装置。目前，清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术及人工智能技术等诸多学科为一体，基本实现其对室内环境的清洁，替代了传统的人工清洁工作。由于其不用人工操作即可进行清洁工作，因此，受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。
但是目前市场上的清洁机器人应用环境收到一定的约束，在对具有大颗粒异物的地面进行清扫时，无法进行有效的清除，受到了一定的制约。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种通用型智能家用清洁机器人，能够适应更加复杂的待清洁环境。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒，安装盒前后分别安装有固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构，固体大颗粒清洁机构和固体小颗粒清洁机构两端之间通过第一驱动机构，安装盒底部中央安装有擦洗机构；
所述固体大颗粒清洁机构包括依次连接的三个螺旋清洁机构，相邻螺旋清洁机构之间通过第二驱动机构相连；
所述螺旋清洁机构包括中间座以及对称分布在中间座两端的第一驱动端盖，中间座与第一驱动端盖之间沿圆周方向均布有三个螺旋清洁片；中间座包括中间板以及对称设置在中间板两侧面中央的中间轴，中间板表面沿圆周方向均布有若干条形卡槽，中间轴末端设有第一螺纹孔；螺旋清洁片一端设有限位片，螺旋清洁片另一端设置有定位片，定位片外表面设有与条形卡槽相配合的条形突起；第一驱动端盖包括第一端盖板，第一端盖板内表面中央垂直设有与第一螺纹孔相配合的第一螺柱，第一端盖板外表面中央垂直设有第一轴套；
所述第二驱动机构包括第二驱动安装壳以及安装在第二驱动安装壳内部的两个第二微电机，两个第二微电机的第二驱动轴均穿过第二驱动安装壳外表面，且两个第二驱动轴的轴线夹角为120度；第二驱动轴与第一轴套之间通过平键进行传动相连；
所述固体小颗粒清洁机构包括依次连接的三个滚动清洁机构，相邻滚动清洁机构之间通过第三驱动机构相连；
所述滚动清洁机构包括滚动座以及对称分布在滚动座两端的第二驱动端盖；滚动座包括滚动轴以及沿圆周方向均布在滚动轴周侧的毛刷层，滚动轴两端对称设有第二螺纹孔；第二驱动端盖包括第二端盖板，第二端盖板内表面中央垂直设有与第二螺纹孔相配合的第二螺柱，第二端盖板外表面中央垂直设有第二轴套；
所述第三驱动机构包括第三驱动安装壳以及安装在第三驱动安装壳内部的两个第三微电机，两个第三微电机的第三驱动轴均穿过第三驱动安装壳外表面，且两个第三驱动轴的轴线夹角为120度；第三驱动轴与第二轴套之间通过平键进行传动相连；
所述第一驱动机构包括第一驱动安装壳以及安装在第一驱动安装壳内部的两个第一微电机，两个第一微电机的第一驱动轴均穿过第一驱动安装壳外表面，且两个第一驱动轴的轴线夹角为120度；第一驱动机构两端的第一驱动轴分别与第一轴套、第二轴套通过平键进行传动相连；
所述安装盒为腔体结构，安装盒六个侧面中间均设有吸尘腔，安装盒内部中央设有集尘腔，吸尘腔和集尘腔之间通过隔尘板相隔，隔尘板底部设有用于连通吸尘腔和集尘腔的导尘口；集尘腔内安装有微型吸尘器，集尘腔中央设有安装柱；安装盒上表面中央设有储水槽，储水槽中间竖直设有定位柱，定位柱中间设有调节螺纹通孔；安装盒六个侧棱处竖直开有第一导湿槽，安装盒上表面沿圆周方向均布有六个第二导湿槽，第二导湿槽一端与储水槽相连通，第二导湿槽另一端与第一导湿槽顶端相连通，安装盒下表面中央设有环形槽，环形槽外侧沿圆周方向均布有六个第三导湿槽，第三导湿槽一端与环形槽相连通，第三导湿槽另一端与第一导湿槽底端相连通；第二导湿槽、第一导湿槽、第三导湿槽依次连通形成导湿路径，该导湿路径中安装有导湿海绵条，环形槽中安装有与导湿海绵条相连的聚湿海绵环；
所述擦洗机构包括调节压座以及固定在调节压座底部的擦布，调节压座包括调节压板以及垂直设置在调节压板表面中央的调节螺柱，调节螺柱与调节螺纹通孔进行螺纹连接，调节螺柱顶部设有正六边形转动槽；擦布周侧通过海绵连接条与导湿海绵条相连。
进一步地，所述螺旋清洁片的螺旋圈数大于等于0.5圈，有效防止螺旋清洁片的脱落。
进一步地，所述条形卡槽与条形突起的截面形状为等腰三角形，保证条形卡槽与条形突起之间的配合强度。
进一步地，所述螺旋清洁片的跨度等于中间轴的长度，保证螺旋清洁片的稳定性。
进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构结构相同，提高它们的可替换性。
本发明的有益效果是：
本发明通过固体大颗粒清洁机构、固体小颗粒清洁机构、擦洗机构的巧妙配合设计，有效实现了对更加复杂地面的异物清扫，适用范围更加广泛，清洁程度更具优势，具有良好的实用与经济价值，值得推广和使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构爆炸图；
图5是本发明的局部结构示意图；
图6是本发明的局部结构示意图；
图7是本发明的局部结构示意图；
图8是本发明的局部结构爆炸图；
图9是本发明的局部结构爆炸图；
图10是本发明的局部结构示意图；
图11是本发明的局部结构主视图；
图12是本发明的局部结构剖视图；
图13是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示的一种通用型智能家用清洁机器人，包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒1，安装盒1前后分别安装有固体大颗粒清洁机构2和固体小颗粒清洁机构3，固体大颗粒清洁机构2和固体小颗粒清洁机构3两端之间通过第一驱动机构4，安装盒1底部中央安装有擦洗机构5。
如图3所示，固体大颗粒清洁机构2包括依次连接的三个螺旋清洁机构21，相邻螺旋清洁机构21之间通过第二驱动机构22相连。
如图4和图5所示，螺旋清洁机构21包括中间座211以及对称分布在中间座211两端的第一驱动端盖213，中间座211与第一驱动端盖213之间沿圆周方向均布有三个螺旋清洁片212；中间座211包括中间板2111以及对称设置在中间板2111两侧面中央的中间轴2113，中间板2111表面沿圆周方向均布有若干条形卡槽2112，中间轴2113末端设有第一螺纹孔2114；螺旋清洁片212一端设有限位片2121，螺旋清洁片212另一端设置有定位片2122，定位片2122外表面设有与条形卡槽2112相配合的条形突起2123；第一驱动端盖213包括第一端盖板2131，第一端盖板2131内表面中央垂直设有与第一螺纹孔2114相配合的第一螺柱2132，第一端盖板2131外表面中央垂直设有第一轴套2133；螺旋清洁片212的螺旋圈数大于等于0.5圈，有效防止螺旋清洁片212的脱落；条形卡槽2112与条形突起2123的截面形状为等腰三角形，保证条形卡槽2112与条形突起2123之间的配合强度；螺旋清洁片212的跨度等于中间轴2113的长度，保证螺旋清洁片212的稳定性。
如图6所示，第二驱动机构22包括第二驱动安装壳221以及安装在第二驱动安装壳221内部的两个第二微电机，两个第二微电机的第二驱动轴222均穿过第二驱动安装壳221外表面，且两个第二驱动轴222的轴线夹角为120度；第二驱动轴222与第一轴套2133之间通过平键进行传动相连。
如图7所示，固体小颗粒清洁机构3包括依次连接的三个滚动清洁机构31，相邻滚动清洁机构31之间通过第三驱动机构32相连。
如图8所示，滚动清洁机构31包括滚动座311以及对称分布在滚动座311两端的第二驱动端盖312；滚动座311包括滚动轴3111以及沿圆周方向均布在滚动轴3111周侧的毛刷层3113，滚动轴3111两端对称设有第二螺纹孔3112；第二驱动端盖312包括第二端盖板3121，第二端盖板3121内表面中央垂直设有与第二螺纹孔3112相配合的第二螺柱3122，第二端盖板3121外表面中央垂直设有第二轴套3123；第三驱动机构32包括第三驱动安装壳以及安装在第三驱动安装壳内部的两个第三微电机，两个第三微电机的第三驱动轴均穿过第三驱动安装壳外表面，且两个第三驱动轴的轴线夹角为120度；第三驱动轴与第二轴套3123之间通过平键进行传动相连；第一驱动机构4包括第一驱动安装壳以及安装在第一驱动安装壳内部的两个第一微电机，两个第一微电机的第一驱动轴均穿过第一驱动安装壳外表面，且两个第一驱动轴的轴线夹角为120度；第一驱动机构4两端的第一驱动轴分别与第一轴套2133、第二轴套3123通过平键进行传动相连；第一驱动机构4、第二驱动机构22、第三驱动机构32结构相同，提高它们的可替换性。
如图10至图13所示，安装盒1为腔体结构，安装盒1六个侧面中间均设有吸尘腔11，安装盒1内部中央设有集尘腔12，吸尘腔11和集尘腔12之间通过隔尘板111相隔，隔尘板111底部设有用于连通吸尘腔11和集尘腔12的导尘口112；集尘腔12内安装有微型吸尘器，集尘腔12中央设有安装柱13；安装盒1上表面中央设有储水槽14，储水槽14中间竖直设有定位柱15，定位柱15中间设有调节螺纹通孔151；安装盒1六个侧棱处竖直开有第一导湿槽17，安装盒1上表面沿圆周方向均布有六个第二导湿槽16，第二导湿槽16一端与储水槽14相连通，第二导湿槽16另一端与第一导湿槽17顶端相连通，安装盒1下表面中央设有环形槽19，环形槽19外侧沿圆周方向均布有六个第三导湿槽18，第三导湿槽18一端与环形槽19相连通，第三导湿槽18另一端与第一导湿槽17底端相连通；第二导湿槽16、第一导湿槽17、第三导湿槽18依次连通形成导湿路径，该导湿路径中安装有导湿海绵条，环形槽19中安装有与导湿海绵条相连的聚湿海绵环。
如图9所示，擦洗机构5包括调节压座51以及固定在调节压座51底部的擦布52，调节压座51包括调节压板511以及垂直设置在调节压板511表面中央的调节螺柱512，调节螺柱512与调节螺纹通孔151进行螺纹连接，调节螺柱512顶部设有正六边形转动槽513；擦布52周侧通过海绵连接条与导湿海绵条相连。
本发明在使用，可以首先通过固体大颗粒清洁机构2进行大颗粒异物清扫，再进行180度旋转调整前后方向，通过固体小颗粒清洁机构3进行更加细致的清扫，然后控制该执行机构前进，通过擦洗机构5对已清扫区域进行擦洗，然后重复以上步骤即可。
本发明通过固体大颗粒清洁机构、固体小颗粒清洁机构、擦洗机构的巧妙配合设计，有效实现了对更加复杂地面的异物清扫，适用范围更加广泛，清洁程度更具优势，具有良好的实用与经济价值，值得推广和使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：包括固定分布在清洁机器人底部的执行机构，该执行机构包括正六边形结构的安装盒(1)，安装盒(1)前后分别安装有固体大颗粒清洁机构(2)和固体小颗粒清洁机构(3)，固体大颗粒清洁机构(2)和固体小颗粒清洁机构(3)两端之间通过第一驱动机构(4)，安装盒(1)底部中央安装有擦洗机构(5)；
所述固体大颗粒清洁机构(2)包括依次连接的三个螺旋清洁机构(21)，相邻螺旋清洁机构(21)之间通过第二驱动机构(22)相连；
所述螺旋清洁机构(21)包括中间座(211)以及对称分布在中间座(211)两端的第一驱动端盖(213)，中间座(211)与第一驱动端盖(213)之间沿圆周方向均布有三个螺旋清洁片(212)；中间座(211)包括中间板(2111)以及对称设置在中间板(2111)两侧面中央的中间轴(2113)，中间板(2111)表面沿圆周方向均布有若干条形卡槽(2112)，中间轴(2113)末端设有第一螺纹孔(2114)；螺旋清洁片(212)一端设有限位片(2121)，螺旋清洁片(212)另一端设置有定位片(2122)，定位片(2122)外表面设有与条形卡槽(2112)相配合的条形突起(2123)；第一驱动端盖(213)包括第一端盖板(2131)，第一端盖板(2131)内表面中央垂直设有与第一螺纹孔(2114)相配合的第一螺柱(2132)，第一端盖板(2131)外表面中央垂直设有第一轴套(2133)；
所述第二驱动机构(22)包括第二驱动安装壳(221)以及安装在第二驱动安装壳(221)内部的两个第二微电机，两个第二微电机的第二驱动轴(222)均穿过第二驱动安装壳(221)外表面，且两个第二驱动轴(222)的轴线夹角为120度；第二驱动轴(222)与第一轴套(2133)之间通过平键进行传动相连；
所述固体小颗粒清洁机构(3)包括依次连接的三个滚动清洁机构(31)，相邻滚动清洁机构(31)之间通过第三驱动机构(32)相连；
所述滚动清洁机构(31)包括滚动座(311)以及对称分布在滚动座(311)两端的第二驱动端盖(312)；滚动座(311)包括滚动轴(3111)以及沿圆周方向均布在滚动轴(3111)周侧的毛刷层(3113)，滚动轴(3111)两端对称设有第二螺纹孔(3112)；第二驱动端盖(312)包括第二端盖板(3121)，第二端盖板(3121)内表面中央垂直设有与第二螺纹孔(3112)相配合的第二螺柱(3122)，第二端盖板(3121)外表面中央垂直设有第二轴套(3123)；
所述第三驱动机构(32)包括第三驱动安装壳以及安装在第三驱动安装壳内部的两个第三微电机，两个第三微电机的第三驱动轴均穿过第三驱动安装壳外表面，且两个第三驱动轴的轴线夹角为120度；第三驱动轴与第二轴套(3123)之间通过平键进行传动相连；
所述第一驱动机构(4)包括第一驱动安装壳以及安装在第一驱动安装壳内部的两个第一微电机，两个第一微电机的第一驱动轴均穿过第一驱动安装壳外表面，且两个第一驱动轴的轴线夹角为120度；第一驱动机构(4)两端的第一驱动轴分别与第一轴套(2133)、第二轴套(3123)通过平键进行传动相连；
所述安装盒(1)为腔体结构，安装盒(1)六个侧面中间均设有吸尘腔(11)，安装盒(1)内部中央设有集尘腔(12)，吸尘腔(11)和集尘腔(12)之间通过隔尘板(111)相隔，隔尘板(111)底部设有用于连通吸尘腔(11)和集尘腔(12)的导尘口(112)；集尘腔(12)内安装有微型吸尘器，集尘腔(12)中央设有安装柱(13)；安装盒(1)上表面中央设有储水槽(14)，储水槽(14)中间竖直设有定位柱(15)，定位柱(15)中间设有调节螺纹通孔(151)；安装盒(1)六个侧棱处竖直开有第一导湿槽(17)，安装盒(1)上表面沿圆周方向均布有六个第二导湿槽(16)，第二导湿槽(16)一端与储水槽(14)相连通，第二导湿槽(16)另一端与第一导湿槽(17)顶端相连通，安装盒(1)下表面中央设有环形槽(19)，环形槽(19)外侧沿圆周方向均布有六个第三导湿槽(18)，第三导湿槽(18)一端与环形槽(19)相连通，第三导湿槽(18)另一端与第一导湿槽(17)底端相连通；第二导湿槽(16)、第一导湿槽(17)、第三导湿槽(18)依次连通形成导湿路径，该导湿路径中安装有导湿海绵条，环形槽(19)中安装有与导湿海绵条相连的聚湿海绵环；
所述擦洗机构(5)包括调节压座(51)以及固定在调节压座(51)底部的擦布(52)，调节压座(51)包括调节压板(511)以及垂直设置在调节压板(511)表面中央的调节螺柱(512)，调节螺柱(512)与调节螺纹通孔(151)进行螺纹连接，调节螺柱(512)顶部设有正六边形转动槽(513)；擦布(52)周侧通过海绵连接条与导湿海绵条相连。
2.根据权利要求1所述的一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：所述螺旋清洁片(212)的螺旋圈数大于等于0.5圈。
3.根据权利要求1所述的一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：所述条形卡槽(2112)与条形突起(2123)的截面形状为等腰三角形。
4.根据权利要求1所述的一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：所述螺旋清洁片(212)的跨度等于中间轴(2113)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种通用型智能家用清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(22)、第三驱动机构(32)结构相同。
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