KR20210080399A - 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖는 표면 청소 장치 - Google Patents

근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖는 표면 청소 장치 Download PDF

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KR20210080399A
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데이비드 엠. 밀러
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비쎌 인코포레이티드
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Abstract

표면 청소 장치(10, 110)는 표면 청소 장치(10, 110)에 대한 사용자(100, 190)의 근접도에 기초하여 사용자(100, 190)에게 하나 이상의 표시(74, 120)를 제공하도록 구성되는 근접 트리거식 사용자 인터페이스(70, 72, 116, 118)를 포함한다. 표면 청소 장치(10, 110)는 하나 이상의 근접 센서(78, 124)를 갖출 수 있고, 사용자 인터페이스(70, 72, 116, 118)는 하나 이상의 근접 센서(78, 124)로부터의 입력을 수신하고, 입력에 기초하여 사용자(100, 190)에게 하나 이상의 표시를 제공하도록 구성된다.

Description

근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖는 표면 청소 장치
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 그 전체가 본 명세서에 참조되는 2018년 10월 19일자로 출원된 미국 가특허출원 제62/747,922호의 우선권을 주장한다.
발명의 기술 분야
본 발명은 일반적으로 표면 청소 장치에 관한 것이며, 구체적으로는 표면 청소 장치를 위한 개선된 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
바닥 표면을 청소하기 위한 표면 청소 장치는 종종 표면으로부터 유체 및 이물질(오물, 먼지, 얼룩, 흙, 털 및 기타 이물질을 포함할 수 있음)을 추출하는 유체 회수 시스템을 포함한다. 유체 회수 시스템은 일반적으로 회수 탱크, 청소할 표면에 인접하고 작업 공기 도관을 통해 회수 탱크와 유체 연통하는 노즐, 및 청소할 표면으로부터 노즐 및 작업 공기 도관을 통해 회수 탱크로 청소 유체를 흡인하기 위해 작업 공기 도관과 유체 연통하는 흡입원을 포함한다. 회수 탱크는 장치로부터 회수 탱크를 제거하고 수집된 유체 및 이물질을 싱크대, 화장실 또는 기타 배수구에 쏟아내는 등에 의해 수집된 유체 및 이물질이 주기적으로 비워진다.
일부 표면 청소 장치는 또한 청소 유체를 청소할 표면에 전달하는 유체 전달 시스템도 포함한다. 멀티 표면 진공 청소기(multi-surface vacuum cleaner)는 타일과 경목재와 같은 경질 바닥 표면 및 카펫과 업홀스터리(upholstery)와 같은 연질 바닥 표면을 청소하도록 구성되고, 유체 전달 시스템 및 회수 시스템을 포함할 수 있다. 다른 멀티 표면 청소 장치로는 다양한 표면 유형을 청소할 수 있지만 유체를 분배하거나 회수하지 않는 "건식" 진공 청소기를 포함한다.
본 개시의 하나의 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 근접 트리거식 사용자 인터페이스(proximity-triggered user interface)를 포함한다.
본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 청소 표면 장치에 대한 사용자의 접근도에 기초하여 사용자에게 하나 이상의 표시(indicia)를 제공하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 갖춘다.
본 개시의 또 다른 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 하나 이상의 근접 센서 및 하나 이상의 근접 센서로부터의 입력을 수신하고 입력에 기초하여 사용자에게 하나 이상의 표시를 제공하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 갖춘다.
본 개시 내용의 또 다른 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 그 작동을 제어하기 위해 장치의 다양한 기능 시스템과 그리고 장치의 사용자가 컨트롤러와 상호작용하게 해주는 적어도 하나의 사용자 인터페이스와 작동 가능하게 연결되는 컨트롤러; 컨트롤러와 작동 가능하게 연결되고, 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자의 존재를 탐지하도록 구성되는 하나 이상의 근접 센서; 및 컨트롤러로부터 입력을 수신하고, 입력에 기초하여 사용자에게 하나 이상의 표시를 제공하도록 구성되는 사용자 인터페이스;를 갖춘다.
본 개시의 상기 양태들 중의 어느 것에서, 사용자 인터페이스는 장치의 작동에 영향을 미치고 제어하기 위해 장치 내의 시스템들에 작동 가능하게 연결되는 인간-기계 인터페이스(human-machine interface)(HMI) 및 장치의 상황 또는 상태를 사용자에게 전달하는 적어도 하나의 상태 인디케이터를 갖는 상태 사용자 인터페이스(status user interface)(SUI)를 포함할 수 있다. HMI 및 SUI는 별개의 인터페이스들로서 제공되거나, 복합 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 멀티미디어 사용자 인터페이스 내 등에서 서로 통합될 수 있다.
본 개시의 이들 및 다른 특징들과 장점들은 첨부 도면 및 첨부된 청구범위에 따라 고찰될 때 특정 실시예들의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 개시의 하나의 양태에 따른 표면 청소 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II 선을 통해 취해진 표면 청소 장치의 단면도이다.
도 3은 도 1의 III-III 선을 통해 취해진 표면 청소 장치의 베이스의 일부분을 통한 단면도이다.
도 4는 보관 트레이에 도킹된 도 1의 표면 청소 장치의 사시도이다.
도 5는 표면 청소 장치를 위한 인간-기계 인터페이스(HMI)의 하나의 실시예를 도시하는 표면 청소 장치의 핸들의 부분 분해도이다.
도 6은 표면 청소 장치에 대한 상태 사용자 인터페이스(SUI)의 하나의 실시예를 도시하는 표면 청소 장치의 일부의 확대 정면도이다.
도 7은 도 1의 표면 청소 장치에 대한 개략적인 제어 다이어그램이다.
도 8은 제1 작동 방법에 따라 근접 트리거식 표면 청소 장치에 접근하는 사용자를 도시한다.
도 9는 제1 작동 방법에 따라 조명하는 도 8의 표면 청소 장치를 위한 HMI를 도시한다.
도 10은 제1 작동 방법에 따라 도 9의 HMI와 상호작용하는 사용자를 도시한다.
도 11은 제1 작동 방법에 따라 조명하는 도 8의 표면 청소 장치를 위한 SUI를 도시한다.
도 12는 제2 작동 방법에 따라 근접 트리거식 표면 청소 장치에 접근하는 사용자 및 조명하는 HMI를 도시한다.
도 13은 제2 작동 방법에 따라 도 12의 표면 청소 장치에 계속 접근하는 사용자 및 조명하는 SUI를 도시한다.
도 14는 본 개시의 또 다른 양태에 따른 자율 표면 청소 장치를 위한 시스템의 개략도이다.
도 15는 도 14의 시스템에서 사용하기 위한 자율 심층 청소기의 하나의 실시예의 개략도이다.
도 16은 제3 작동 방법에 따라 도 14의 근접 트리거식 자율 표면 청소 장치에 접근하는 사용자를 도시한다.
도 17은 제3 작동 방법에 따라 도 14의 근접 트리거식 자율 표면 청소 장치에 계속 접근하는 사용자 및 조명하는 적어도 하나의 상태 인디케이터를 도시한다.
본 개시의 양태는 일반적으로 표면 청소 장치에 관한 것이다. 구체적으로는, 본 개시의 양태는 표면 청소 장치를 위한 개선된 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
하나의 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 근접 트리거식 사용자 인터페이스(proximity-triggered user interface)를 갖춘다.
또 다른 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 표면 청소 장치에 대한 사용자의 근접도에 기초하여 사용자에게 하나 이상의 표시(indicia)를 제공하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 갖춘다.
또 다른 양태에 따르면, 표면 청소 장치는 하나 이상의 근접 센서, 및 하나 이상의 근접 센서로부터의 입력을 수신하고, 입력에 기초하여 사용자에게 하나 이상의 표시를 제공하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 갖춘다.
표면 청소 장치의 기능 시스템들은 베이스 및 이 베이스를 청소할 표면을 가로질러 안내하기 위한 직립형 바디를 가지는 직립형 장치, 진공 호스에 의해 휠부착 베이스에 연결되는 청소 용구를 가지는 캐니스터 장치, 비교적 작은 영역을 청소하기 위해 사용자에 의해 손으로 운반되도록 구성된 휴대형 장치, 자율 또는 로봇 장치, 또는 상업용 장치와 같은 임의의 원하는 장치 내에 배치될 수 있다. 전술한 청소기들 중의 임의의 것은 노즐과 흡입원 사이에 작업 공기 도관의 일부를 형성할 수 있는 가요성 진공 호스를 포함하도록 구성될 수 있다. 표면 청소 장치는 특히 멀티 표면 습식 진공 청소기의 형태일 수 있다. 본 명세서에 사용되는 용어 "멀티 표면 습식 진공 청소기(multi-surface wet vacuum cleaner)"는 타일 및 경목재와 같은 경질 바닥 표면과 그리고 카펫과 같은 연질 바닥 표면을 청소하는 데 사용할 수 있는 진공 청소기를 포함한다.
표면 청소 장치는 적어도 청소할 표면으로부터 사용된 청소 유체(예컨대, 액체) 및 이물질을 제거하고 사용된 청소 유체 및 이물질을 저장하기 위한 회수 시스템을 포함할 수 있다. 표면 청소 장치는 또한 선택적으로 청소 유체(예컨대, 액체)를 저장하고 청소 유체를 청소할 표면에 전달하기 위한 유체 전달 시스템을 포함할 수 있다. 본 개시의 양태들은 또한 스팀 전달 기능을 갖는 표면 청소 장치와 같은 스팀 장치에 포함될 수 있다. 본 개시의 양태들은 또한 유체 전달 기능을 갖지 않는 표면 청소 장치와 같은, 회수 능력만을 갖는 장치에 포함될 수 있다.
표면 청소 장치는 그 작동을 제어하기 위해 장치의 다양한 기능 시스템과 그리고 장치의 사용자가 컨트롤러와 상호작용하게 해주는 적어도 하나의 사용자 인터페이스와 작동 가능하게 연결되는 컨트롤러를 포함할 수 있다. 컨트롤러는 사용자로부터 입력을 수신하기 위해 적어도 하나의 사용자 인터페이스와 작동 가능하게 연결되고, 또한 주변환경에 대한 입력을 수신하기 위해 적어도 하나의 센서와 작동 가능하게 연결될 수 있고, 표면 청소 장치의 작동을 제어하기 위해 센서 입력을 사용할 수 있다.
예를 들어, 컨트롤러는 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자의 존재를 탐지하도록 구성되는 적어도 하나의 근접 센서와 작동 가능하게 연결될 수 있다. 컨트롤러는 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 장치의 상태에 대한 하나 이상의 표시를 제공하기 위해 근접 센서 입력을 사용할 수 있다. 표시는 시각적이거나 청각적일 수 있다.
도 1은 본 개시의 하나의 양태에 따른 표면 청소 장치(10)의 사시도이다. 이하에서 더 상세히 논해지는 바와 같이, 표면 청소 장치(10)는 사용자의 근접도에 기초하여 장치(10)에 관한 정보를 사용자에게 전달하는 하나 이상의 상태 인디케이터를 포함하는 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖춘다. 본 명세서에 설명되는 다양한 특징들 및 개선점들이 사용될 수 있는 적합한 표면 청소 장치의 한 예가 그 전체가 본 명세서에 참조되는 2017년 5월 4일자로 공개된 미국 특허출원 공개 제2017/0119225호에 개시되어 있다.
본 명세서에 예시되는 것으로서, 표면 청소 장치(10)는 직립형 바디 또는 핸들 어셈블리(12) 및 직립형 핸들 어셈블리(12)에 장착 또는 결합되어 청소할 표면을 가로질러 이동하도록 구성되는 청소 헤드 또는 베이스(14)를 포함하는 하우징을 갖는 직립형 멀티 표면 습식 진공 청소기(upright multi-surface wet vacuum cleaner)이다. 도면과 관련한 설명을 위해, 용어 "상부", "하부", "우측", "좌측", "후방", "전방", "수직", "수평", "내부", "외부" 및 그 파생어들은 표면 청소 장치(10)의 후방을 정의하는 표면 청소 장치(10) 배후의 사용자의 시각에서 도 1에서 배향된 것으로서 본 개시와 관련될 것이다. 하지만, 명시적으로 달리 특정되는 경우를 제외하고는 본 개시는 다양한 대안적인 배향을 취할 수 있음을 이해해야 한다.
직립형 핸들 어셈블리(12)는 상부 핸들(16) 및 프레임(18)을 포함한다. 프레임(18)은 적어도 공급 탱크 어셈블리(20) 및 회수 탱크 어셈블리(22)를 지지하는 메인 지지 섹션 또는 바디 어셈블리를 포함하며, 또한 핸들 어셈블리(12)의 추가적인 구성요소를 지지할 수 있다. 표면 청소 장치(10)는 청소 유체를 저장하고 청소 유체를 청소할 표면에 전달하기 위한 공급 탱크 어셈블리(20)를 포함하고 공급 탱크 어셈블리(20)에 의해 적어도 부분적으로 한정되는 유체 전달 또는 공급 경로, 및 청소할 표면으로부터 사용된 청소 유체 및 이물질을 제거하고 사용자에 의해 비워질 때까지 사용된 청소 유체 및 이물질을 저장하기 위한 회수 탱크 어셈블리(22)를 포함하고 회수 탱크 어셈블리(22)에 의해 적어도 부분적으로 한정되는 유체 회수 경로를 포함할 수 있다.
운동 가능 조인트 어셈블리(24)가 프레임(18)의 하단부에 형성될 수 있으며, 베이스(14)를 직립형 어셈블리(12)에 운동 가능하게 장착시킬 수 있다. 여기에 도시된 실시예에서, 베이스(14)는 적어도 하나의 축을 중심으로 직립형 어셈블리(12)에 대해 상하로 피벗할 수 있다. 조인트 어셈블리(24)는 대안적으로 베이스(14)가 적어도 2개의 축을 중심으로 직립형 어셈블리(12)에 대해 피벗할 수 있도록 유니버설 조인트를 포함할 수 있다. 배관 및/또는 도관이 선택적으로 베이스(14)와 직립형 어셈블리(12) 사이에 공기 및/또는 액체(또는 다른 유체)를 공급할 수 있으며(그 반대도 가능), 스위블 조인트 어셈블리(24)를 통해 연장되어 있을 수 있다. 조인트 어셈블리(24)의 축들 중 적어도 하나를 중심으로 한 운동에 대해 조인트 어셈블리(24)를 잠금하기 위한 잠금 기구(도시되지 않음)가 제공될 수 있다.
표면 청소 장치(10)는 사용자가 표면 청소 장치(10)와 상호작용할 수 있게 해주는 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 사용자 측에서의 장치(10)의 작동 및 제어를 가능하게 해줄 수 있고, 또한 장치(10)로부터의 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 표면 청소 장치(10)의 유체 전달 시스템 및 회수 시스템의 다양한 구성요소에 전기적으로 연결되는 회로(이에 제한되지 않음)를 포함하는 전기 구성요소와 전기적으로 연결될 수 있다.
예시된 실시예에서, 표면 청소 장치(10)의 사용자 인터페이스는 장치(10)의 작동에 영향을 미치고 제어하도록 장치(10)의 시스템에 작동 가능하게 연결되는, 버튼, 트리거, 토글, 키이, 스위치(이에 제한되지 않음) 등과 같은 하나 이상의 입력 제어부를 갖는 HMI(human-machine interface)(70)를 포함한다. 표면 청소 장치(10)의 사용자 인터페이스는 또한 장치(10)의 상황 또는 상태를 사용자에게 전달하는 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)를 갖는 상태 사용자 인터페이스(status user interface)(SUI)(72)를 포함한다. 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)는 시각적 및/또는 청각적으로 전달할 수 있다. HMI(70) 및 SUI(72)는 별개의 인터페이스들로서 제공되거나, 복합 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 멀티미디어 사용자 인터페이스와 같이 서로 통합될 수 있다.
표면 청소 장치(10)는 또한 그 작동을 제어하기 위해 장치(10)의 다양한 기능 시스템과 작동 가능하게 연결되는 컨트롤러(76)(도 2 및 7)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(76)는 사용자로부터의 입력을 수신하기 위해 HMI(70)와 그리고 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)를 통해 사용자에게 장치(10)의 상태에 대한 하나 이상의 표시를 제공하기 위해 SUI(72)와 작동 가능하게 연결되고, 또한 주변환경에 대한 입력을 수신하기 위해 적어도 하나의 센서와 작동 가능하게 연결될 수 있으며, 이 센서 입력을 사용하여 표면 청소 장치(10)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(76)는 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자의 존재를 탐지하도록 구성되는 적어도 하나의 근접 센서(78)와 작동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 사용자의 존재가 컨트롤러(76)에 의해 등록되기 위해서는, 사용자가 장치(10)의 하우징을 포함하여 장치(10)을 또는 근접 센서(78)를 물리적으로 터치해야 한다. 적어도 하나의 근접 센서(78)는 예를 들어 전자기, 초음파, 광학 또는 음향을 포함하는 임의의 적절한 구성을 포함할 수 있다. 적합한 근접 센서의 예는 수동식 적외선(PIR) 근접 센서, 마이크로파 근접 센서, 초음파 근접 센서 또는 광전 센서를 포함한다.
적어도 하나의 근접 센서(78)는 유선 연결을 통해 또는 무선으로 데이터를 전송할 수 있다. 하나의 예시적인 구성에서, 적어도 하나의 근접 센서(78)는 컨트롤러(76)와의 유선 연결을 갖고, 유선 연결을 통해 컨트롤러(76)에 근접 데이터를 전송한다. 컨트롤러(76)는 SUI(72)를 통해 사용자에게 장치(10)의 상태에 관한 하나 이상의 표시를 제공하기 위해 근접 센서 입력을 사용할 수 있다.
하나의 예에서, 컨트롤러(76)는 마이크로컨트롤러(MCU)를 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(18)과 같은 직립형 핸들 어셈블리(12)에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 컨트롤러(76)는 HMI(70) 및 SUI(72)와는 별개로 작동 가능하게 통신한다. 다른 실시예에서, 컨트롤러(76)는 HMI(70) 또는 SUI(72)와 통합될 수 있다.
도 1을 참조하면, 도시된 실시예에서, HMI(70)와 SUI(72)는 물리적으로 서로 분리되어 있다. 특히 HMI(70)는 핸드그립(26) 상에 위치하는 한편, SUI(72)는 프레임(18) 상에 위치한다. 다른 실시예에서, SUI(72), 특히 상태 인디케이터(74)는 HMI(70)에 바로 인접할 수 있으며, 또는 복합 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 멀티미디어 사용자 인터페이스에서와 같이 HMI(70)와 통합될 수 있다. 어느 쪽이든, HMI(70)는 프레임(18) 상과 같은 장치(10)의 다른 곳에 제공될 수 있다.
적어도 하나의 근접 센서(78)는 표면 청소 장치(10)를 위한 탐지 구역을 함께 한정하는 시계 및 작동 범위를 갖는다. 적어도 하나의 근접 센서(78)는 장치(10)에 접근하는 사용자를 탐지하기 위해 하우징의 외부 영역을 커버하는 탐지 구역을 한정하도록, 직립형 핸들 어셈블리(12) 또는 베이스(14) 상을 포함하여 장치(10)의 하우징 상의 임의의 장소에 위치될 수 있다. 탐지 구역은 표면 청소 장치(10)의 적어도 전방을 커버하도록 구성될 수 있고, 최대 180도의 시계를 갖는 적어도 하나의 근접 센서(78)를 포함할 수 있다. 또한, 탐지 구역은 표면 청소 장치(10)의 적어도 전방 및 측방을 커버하도록 구성될 수 있고, 최대 180도 또는 최대 270도를 포함하여 180도를 초과하는 시계를 갖는 적어도 하나의 근접 센서(78)를 포함할 수 있다. 또한, 탐지 구역은 표면 청소 장치(10)의 전방, 측방 및 후방을 커버하도록 구성될 수 있고, 360도의 시계를 갖는 적어도 하나의 근접 센서(78)를 포함할 수 있다. 다수의 근접 센서(78)가 제공되는 실시예에서, 각각의 센서는 탐지 구역을 집합적으로 한정하는 시계를 가질 수 있으며, 시계들은 분리적이거나 중첩적일 수 있다. 상술한 커버리지들을 갖는 탐지 구역을 제공하기 위해 다수의 근접 센서(78)가 사용될 수 있다. 이들 예시적인 탐지 구역들 중의 임의의 것에 대해, 적어도 하나의 근접 센서(78)의 작동 범위는 예를 들어 적어도 2피트, 적어도 6피트, 및 그 사이의 거리일 수 있다.
하나의 예에서, 적어도 하나의 근접 센서(78)는 시계가 대체로 전방을 향하는 상태에서 핸드그립(26) 상에 위치될 수 있으며, 그리고/또는 적어도 하나의 근접 센서(78)는 시계가 대체로 전방을 향하는 상태에서 프레임(18) 내에, 예컨대 메인 지지 섹션 또는 바디 어셈블리의 상부 부분에 위치될 수 있다. 이 예에서는, 표면 청소 장치(10)의 탐지 구역은, 센서(78) 중의 하나 또는 양자 모두가 포함되는지 여부에 상관없이, 적어도 장치(10)의 전방과 더불어 장치(10)의 측방의 일부를 커버하고, 대략 180도이거나 또는 180도를 초과할 수 있다. 이러한 탐지 구역은 장치(10)의 전방 또는 측방에서 접근하는 인접 사용자의 존재를 탐지한다. 베이스(14) 내, 핸들(16) 상의 다른 곳, 또는 프레임(18) 상의 다른 곳과 같은 적어도 하나의 근접 센서(78)에 대한 다양한 다른 위치가 가능하다.
도 2는 도 1의 II-II 선을 통한 표면 청소 장치(10)의 단면도이다. 상부 핸들(16)은 핸드그립(26) 및 HMI(70)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, HMI(70)는 프레임(18) 상과 같은 표면 청소 장치(10)의 다른 곳에 제공될 수 있다. 본 예에서, 트리거(30)가 핸드그립(26)에 장착되어 표면 청소 장치(10)로부터의 유체 전달을 제어하도록 유체 전달 시스템과 작동 가능하게 통신한다. 썸 스위치(thumb switch)와 같은 다른 액추에이터가 트리거(30) 대신 제공될 수 있다. 운반 핸들(32)이 표면 청소 장치(10)의 수동 들어올리기 및 운반을 용이하게 하는 각도로 핸들(16)의 전방으로 프레임(18) 상에 배치될 수 있다.
공급 탱크 어셈블리(20)는 임의의 구성으로 프레임(18)에 장착될 수 있다. 본 예에서, 공급 탱크 어셈블리(20)는 프레임(18)의 후방 상부 부분에 부분적으로 안착되어 충전을 위해 제거될 수 있도록 프레임(18)의 하우징에 제거 가능하게 장착된다.
회수 탱크 어셈블리(22)는 임의의 구성으로 프레임(18)에 장착될 수 있다. 본 예에서, 회수 탱크 어셈블리(22)는 공급 탱크 어셈블리(20)보다 아래에서 프레임(18)의 전방에 제거 가능하게 장착되고, 비우기를 위해 제거될 수 있다.
유체 전달 시스템은 공급 탱크 어셈블리(20)로부터 청소할 표면으로 청소 유체를 전달하도록 구성되고, 위에서 간략하게 논해진 바와 같이 유체 전달 또는 공급 경로를 포함할 수 있다. 청소 유체는 물, 조성물, 농축 세제, 희석 세제 등과 이들의 혼합물(이에 제한되지 않음)을 포함하는 임의의 적합한 청소 유체들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체는 물과 농축 세제의 혼합물을 포함할 수 있다.
공급 탱크 어셈블리(20)는 청소 유체를 담기 위한 적어도 하나의 공급 챔버(34) 및 공급 챔버(34)의 배출구를 통한 유체 유동을 제어하는 공급 밸브 어셈블리(36)를 포함한다. 대안적으로, 공급 탱크 어셈블리(20)는 물을 담는 하나의 챔버 및 청소제를 담는 다른 챔버와 같은 다수의 공급 챔버를 포함할 수 있다.
제거 가능한 공급 탱크 어셈블리(20)의 경우, 공급 밸브 어셈블리(36)는 프레임(18) 상의 수취 어셈블리와 결합할 수 있고, 공급 탱크 어셈블리(20)가 프레임(18) 상에 안착될 때 유체 전달 경로로 유체를 방출하도록 자동으로 개방되도록 구성될 수 있다.
공급 탱크 어셈블리(20) 외에, 유체 전달 경로는 청소할 표면에 청소 유체를 적용하기 위한 적어도 하나의 배출구를 갖는 유체 분배기(38)(도 3)를 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 유체 분배기(38)는 청소 유체를 청소할 표면에 직접적으로 또는 브러시롤(40)에 분사하는 것에 의해 간접적으로 전달하도록 구성되는 베이스(14) 상의 하나 이상의 스프레이 팁일 수 있다. 표면 청소 장치(10)의 전방에서 베이스(14)로부터 외부로 청소 유체를 분사하도록 구성되는 다수의 배출구 또는 스프레이 노즐을 갖는 스프레이 매니폴드와 같은 유체 분배기(38)의 다른 실시예가 가능하다.
유체 전달 시스템은 또한 공급 탱크 어셈블리(20)로부터 유체 분배기(38)로의 유체 유동을 제어하기 위한 유동 제어 시스템을 포함할 수 있다. 하나의 구성에서, 유동 제어 시스템은 시스템을 가압하는 펌프(42)를 포함할 수 있다. 트리거(30)는 트리거(30)를 누르면 유체 분배기(38)로부터 유체를 전달하도록 유동 제어 시스템과 작동 가능하게 연결될 수 있다. 펌프(42)는 프레임(18)의 하우징 내에 위치될 수 있으며, 예시된 실시예에서 펌프(42)는 공급 탱크 어셈블리(20) 아래에 위치되어 밸브 어셈블리(36)를 통해 공급 탱크 어셈블리(20)와 유체 연통한다. 하나의 예에서, 펌프(42)는 원심 펌프일 수 있다. 다른 예에서, 펌프(42)는 단일, 이중 또는 가변 속도를 갖는 솔레노이드 펌프일 수 있다.
유체 공급 경로의 또 다른 구성에서, 펌프(42)는 제거될 수 있으며, 유량 제어 시스템은 공급 탱크 어셈블리(20)의 배출구와 유체 유동적으로 연결되는 밸브를 갖는 중력 공급 시스템(gravity-feed system)을 포함할 수 있으며, 이에 의해 밸브가 개방될 때, 유체는 중력하에 유체 분배기(38)로 유동하게 된다.
선택적으로, 청소 유체를 청소할 표면에 전달하기 전에 청소 유체를 가열하기 위한 히터(도시 생략)가 제공될 수 있다. 하나의 예에서, 인라인 히터(in-line heater)가 공급 탱크 어셈블리(20)의 하류이면서 펌프(42)의 상류이거나 하류인 곳에 위치될 수 있다. 다른 유형의 히터도 사용될 수 있다. 또 다른 예에서, 청소 유체는 회수 시스템의 흡입원을 위한 모터 냉각 경로로부터의 배기 공기를 사용하여 가열될 수 있다.
회수 시스템은 청소할 표면으로부터 사용된 청소 유체 및 이물질을 제거하고 추후의 폐기를 위해 표면 청소 장치(10) 상에 사용된 청소 유체 및 이물질을 저장하도록 구성되며, 위에서 간략히 논해진 바와 같이 유체 회수 경로를 포함할 수 있다. 유체 회수 경로는 적어도 오염성 유입구 및 청정성 배출구를 포함할 수 있다. 이 경로는 무엇보다 오염성 유입구를 한정하는 흡입 노즐(44), 작업 공기 스트림을 생성하기 위해 흡입 노즐(44)과 유체 연통하는 흡입원(46), 회수 탱크 어셈블리(22), 및 청정성 공기 배출구를 한정하는 배기 벤트(48)(도 1)에 의해 형성될 수 있다. 예시된 예에서, 회수 탱크 어셈블리(22)는 유체 회수 시스템을 위한 수집 컨테이너를 형성하는 회수 탱크 컨테이너(64)를 포함한다.
흡입 노즐(44)은 베이스(14) 상에 제공될 수 있으며, 베이스(14)가 표면을 가로질러 이동할 때 청소할 표면에 인접하도록 구성될 수 있다. 브러시롤(40)은 이물질이 흡입 노즐(44) 내로 보다 쉽게 흡입되도록 청소할 표면을 교반하기 위해 흡입 노즐(44)에 인접하여 제공될 수 있다. 흡입 노즐(44)은 또한 가요성 도관(50)을 통해 회수 탱크 어셈블리(22)와 유체 연통한다. 가요성 도관(50)은 조인트 어셈블리(24)를 통과할 수 있다.
모터/팬 어셈블리(46)일 수 있는 흡입원(46)은 회수 탱크 어셈블리(22)와 유체 연통하여 제공된다. 모터/팬 어셈블리(46)는 예컨대 회수 탱크 어셈블리(22) 위의 공급 탱크 어셈블리(20)의 전방에서 프레임(18)의 하우징 내에 위치될 수 있다. 회수 시스템은 또한 모터/팬 어셈블리(46)의 상류 또는 하류에 하나 이상의 추가적인 필터를 갖출 수 있다. 예를 들어, 예시된 실시예에서, 프리-모터 필터(28)가 회수 탱크 어셈블리(22)의 하류이면서 또한 모터/팬 어셈블리의 상류인 곳에서 작업 공기 경로 내에 제공된다.
모터/팬 어셈블리(46), 펌프(42) 및 브러시롤(40)용 구동 모터를 포함하는 표면 청소 장치(10)의 전기 구성요소들은 배터리 또는 가정용 콘센트에 플러그 접속된 전원 코드와 같은 전원(51)에 전기적으로 연결될 수 있다. 하나의 예시적인 구성에서, 전원(51)은 사용자에 의해 교체 가능한 배터리를 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구성에서, 전원(51)은 충전식 배터리를 포함할 수 있다. 하나의 예에서, 배터리(51)는 리튬 이온 배터리일 수 있다.
HMI(70)는 모터/팬 어셈블리(46), 브러시롤(40) 및/또는 펌프(42)의 작동을 제어하기 위한 하나 이상의 스위치를 포함할 수 있다. 하나의 예에서, HMI(70)는 다수의 청소 모드들 중에서 선택하기 위한 액추에이터를 갖출 수 있다. 예를 들어, 표면 청소 장치(10)는 적어도 경질 바닥 청소 모드, 카펫 청소 모드 및 자가 청소 모드를 가질 수 있다.
도 3은 베이스(14)의 전방 섹션을 통한 확대 단면도이다. 브러시롤(40)은 베이스(14)의 전방 부분에 제공되어 베이스(14) 상의 브러시 챔버(52) 내에 수용될 수 있다. 브러시롤(40)은 중심 회전축(X)을 중심으로 방향(R)으로 회전 운동하도록 위치된다. 베이스(14)는 가요성 도관(50)(도 2)과 유체 연통하고 브러시 챔버(52) 내에 한정되는 흡입 노즐(44)을 포함한다. 본 실시예에서, 흡입 노즐(44)은 브러시롤(40) 및 청소할 표면으로부터 유체 및 이물질을 추출하도록 구성된다.
예시적인 실시예에서, 브러시롤(40)은 베이스(14) 내에 전용 브러시 모터(53)(도 7)를 포함하는 구동 어셈블리에 작동 가능하게 연결되어 구동될 수 있다. 대안적으로, 모터/팬 어셈블리(46)가 진공 흡입 및 브러시롤 회전을 모두 제공할 수 있다.
본 실시예의 유체 분배기(38)는, 도 3에서는 단지 하나의 스프레이 팁만을 볼 수 있지만, 브러시 챔버(52) 내에 배출구를 가지고서 장착되고 내측으로 브러시롤(40) 상으로 유체를 분사하도록 배향되는 다수의 스프레이 팁을 포함한다.
전방 간섭 와이퍼(54)가 브러시 챔버(52)의 전방 부분에 장착되어, 브러시롤(40)의 회전 방향(R)에 의해 정해지는 바와 같이 브러시롤(40)의 선단 부분과 접촉하도록 구성된다. 간섭 와이퍼(54)는 유체 분배기(38) 아래에 위치하여, 브러시롤(40)의 습윤부가 간섭 와이퍼(54)를 지나 회전하고, 간섭 와이퍼(54)가 청소할 표면에 도달하기 전의 브러시롤(40)로부터 과도한 유체를 긁어내도록 한다.
후방 스퀴지(rear squeegee)(56)가 브러시롤(40) 및 브러시 챔버(52) 후방에서 베이스(14)에 장착되어, 베이스(14)가 청소할 표면을 가로질러 이동할 때 표면과 접촉하도록 구성된다. 후방 스퀴지(56)는 청소할 표면으로부터 잔여 유체를 와이핑하여, 잔여 유체가 흡입 노즐(44)을 통해 유체 회수 경로로 흡인될 수 있도록 함으로써, 청소할 표면 상의 수분 및 자국 없는 마감을 남긴다.
본 예에서, 브러시롤(40)은 경질 표면과 연질 표면 모두에 사용하는 데 그리고 습식 또는 건식 진공 청소에 적합한 하이브리드 브러시롤일 수 있다. 하나의 실시예에서, 브러시롤(40)은 다월(dowel)(58), 다월(58)로부터 연장되는 복수의 강모(60), 및 다월(58) 상의 강모(60) 사이에 배치되는 극세사 재료(62)를 포함한다. 적합한 하이브리드 브러시롤의 한 예가 위에 인용된 미국 특허출원 공개 제2017/0119225호에 개시되어 있다.
도 4를 참조하면, 표면 청소 장치(10)는 선택적으로 장치(10)를 보관할 때 사용될 수 있는 보관 트레이(66)를 갖출 수 있다. 보관 트레이(66)는 장치(10)의 베이스(14)를 직립 보관 위치에 수납하도록 구성될 수 있다. 보관 트레이(66)는 또한 장치(10)의 충전 및/또는 장치(10)의 자가 청소과 같은 단순한 보관 이상의 추가적인 기능을 위해 구성될 수 있다.
보관 트레이(66)의 하나의 실시예에서, 보관 트레이(66)는 배터리(51)를 충전하도록 구성된 도킹 스테이션일 수 있다. 보관 트레이(66)는 선택적으로 충전 접점을 가질 수 있고, 대응하는 충전 접점은 베이스(14)의 외부와 같은 장치(10)의 외부에 제공될 수 있다. 작동이 중단될 때, 장치(10)는 배터리(51)를 재충전하기 위해 보관 트레이(66) 내에 직립하여 잠금되어 배치될 수 있다.
보관 트레이(66)의 또 다른 실시예에서, 보관 트레이(66)는 브러시롤(40)과 장치(10)의 유체 회수 경로의 내부 구성요소와 같은, 회수 시스템 및/또는 유체 전달 시스템의 하나 이상의 구성요소를 청소하는 데 사용될 수 있는 장치(10)의 자가 청소 모드 중에 사용될 수 있다. 보관 트레이(66)는 선택적으로 장치(10)가 작동하지 않는 동안에 장치(10)의 내부 부품을 청소하기 위한 목적 및/또는 공급 탱크 어셈블리(20)로부터 누출될 수 있는 액체를 수용하기 위한 목적으로 액체를 담도록 구성될 수 있다. 작동이 중단되었을 때, 장치(10)는 청소를 위해 보관 트레이(66) 내에 직립하여 잠금되어 배치될 수 있다. 장치(10)는 장치(10)를 전원(51)에 연결시키고 보관 트레이(66)를 물과 같은 청소 유체로 미리 지정된 충전 레벨까지 충전시키는 것에 의해 자가 청소를 위해 준비된다. 사용자는 HMI(70)을 통해 자가 청소 모드를 선택할 수 있다. 하나의 예에서, 자가 청소 모드 동안, 흡입원(46) 및 브러시 모터(53)가 활성화되어, 보관 트레이(66) 내의 청소 유체를 유체 회수 경로 내로 흡인한다. 자가 청소 모드는 소정량의 시간 동안 또는 보관 트레이(66) 내의 청소 유체가 고갈될 때까지 지속되도록 구성될 수 있다.
도 5는 표면 청소 장치(10)를 위한 HMI(70)의 하나의 실시예를 보여주고 있는, 표면 청소 장치(10)의 핸들(16)의 분해 사시도이다. 여기에 도시된 HMI(70)는 핸드그립(26)의 전방에 제공된다. 하나의 실시예에서, HMI(70)는 브래킷(82)에 의해 핸드그립(26)에 결합되는 인쇄 회로 기판(PCB) 어셈블리(80)를 포함할 수 있다. PCB 어셈블리(80)와 정렬된 하나 이상의 입력 제어부(84, 86, 88, 90)가 사용자 액세스를 위해 핸드그립(26)의 외부에 제공된다. 입력 제어부(84, 86, 88, 90)는 다양한 조합으로 흡입원(46), 브러시 모터(53) 및 펌프(42)를 포함하는 장치(10)의 하나 이상의 전기 구성요소에 전력을 제공하도록 구성될 수 있다. 방수 시일(도시되지 않음)이 선택적으로 액체 유입으로부터 PCB 어셈블리(80)를 보호하기 위해 PCB 어셈블리(80) 둘레에 제공될 수 있다.
하나의 실시예에서, 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 하나의 입력 제어부(84)는 경질 바닥 청소 모드를 시작하고, 하나의 입력 제어부(86)는 카펫 청소 모드를 시작하고, 하나의 입력 제어부(88)는 자가 청소 모드를 시작하고, 하나의 입력 제어부(90)는 SUI(72)로의 전력 공급을 제어한다. 경질 바닥 청소 모드의 하나의 예에서, 흡입원(46), 브러시 모터(53) 및 펌프(42)에 동력이 공급되고, 펌프(42)는 제1 유량으로 작동한다. 카펫 청소 모드에서, 흡입원(46), 브러시 모터(53) 및 펌프(42)에 동력이 공급되고, 펌프(42)는 제1 유량보다 큰 제2 유량으로 작동한다.
입력 제어부(84, 86, 88, 90) 중의 하나 이상은 버튼, 트리거, 토글, 키이, 스위치 등 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 하나의 예에서, 입력 제어부(84, 86, 88, 90) 중의 하나 이상은 용량성 버튼을 포함할 수 있다.
선택적으로, HMI(70)는 광을 방출하는 적어도 하나의 광원(92)을 포함할 수 있다. 예를 들어, PCB 어셈블리(80)는 적어도 하나의 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있으며; 여기에 도시된 바와 같이, PCB 어셈블리(80)는 적어도 하나의 LED 어레이를 포함할 수 있다.
트리거(30)는 HMI(70) 반대편의 핸드그립(26)의 후방측에 제공될 수 있고, 사용 액세스를 위해 적어도 부분적으로 핸드그립(26)의 외부로 돌출될 수 있다. 스프링(94)이 트리거(30)를 핸드그립(26) 바깥쪽으로 바이어스할 수 있다. 트리거(30)는 유체 전달 시스템과 전자적으로 통신할 수 있다. 대안적으로, 트리거(30)는 상부 핸들(16)을 통해 연장되어 있는 푸시 로드(도시되지 않음) 등을 통해 유체 전달 시스템과 기계적으로 연통할 수 있다.
도 6은 표면 청소 장치(10)를 위한 SUI(72)의 하나의 실시예를 보여주고 있는 표면 청소 장치(10)의 정면도이다. 여기에 도시된 SUI(72)는 핸들(16)의 아래이면서 또한 베이스(14)의 위에서 프레임(18)의 전방측에 제공된다. 하나의 실시예에서, SUI(72)는 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 필터 상태, 바닥 유형, 자가 청소 또는 임의의 수의 다른 상태 정보와 같은 다양한 세부 장치 상태 정보를 표시할 수 있는 다수의 상태 인디케이터(74)를 포함할 수 있다.
상태 인디케이터(74)는 장치(10)의 구성요소의 상태를 전달하기 위한 시각적 디스플레이일 수 있다. 시각적 디스플레이는 발광 다이오드(LED)와 같은 다양한 라이트, 텍스트 디스플레이, 그래픽 디스플레이 또는 임의의 다양한 알려진 상태 인디케이터 중의 임의의 것을 포함할 수 있다.
하나의 예시적인 구성에서, SUI(72)는 LED 플렉서블 매트릭스 디스플레이를 포함할 수 있다. 플렉서블 매트릭스 디스플레이(flexible matrix display)는 예를 들어 인쇄 회로 기판(PCB), 아이솔레이터(isolator), 디퓨저(diffuser), 마스킹면(masking surface) 및 장식 레이어를 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 플렉서블 매트릭스 디스플레이는 프레임(18)의 전방측에 제공된다. SUI(72)는 또한 플렉서블 매트릭스 디스플레이의 일부를 둘러싸고 보호하는 불투명 몰딩 플라스틱 부품 또는 트림 구성요소를 가질 수 있다.
도 6에 도시된 실시예에서, SUI(72)는 배터리 상태 인디케이터(74A), Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B), 청정수 레벨 상태 인디케이터(74C), 오염수 레벨 상태 인디케이터(74D), 필터 상태 인디케이터(74E), 바닥 유형 상태 인디케이터(74F) 및 자가 청소 상태 인디케이터(74G)를 포함할 수 있다.
배터리 상태 인디케이터(74A)는 배터리(51) 내에 남아 있는 충전량을 전달할 수 있다. 예시된 예에서, 배터리 상태 인디케이터(74A)는 대략 33%, 대략 67% 및 100%의 충전 상태를 신호하는 3개의 발광 다이오드에 의한 배터리 그래픽을 포함한다. 배터리 상태 인디케이터(74A)에 대한 다른 구성이 가능하다.
Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B)는 장치(10)가 Wi-Fi에 연결되어 있음을 전달할 수 있고, Wi-Fi가 가능한 표면 청소 장치를 위해 제공될 수 있다. 예시된 예에서, Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B)는 장치(10)가 Wi-Fi에 연결될 때 조명하는 발광 다이오드(LED)를 포함한다. Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B)에 대한 다른 구성이 가능하다.
청정수 레벨 상태 인디케이터(74C)는 공급 챔버(34) 내의 청정수의 레벨 또는 양을 전달할 수 있다. 예시된 예에서, 청정수 레벨 상태 인디케이터(74C)는 공급 챔버(34) 내의 청정수의 레벨 또는 양을 표시하기 위해 막대 그래프로서 구성되는 LED 어레이를 포함한다. 청정수 레벨 상태 인디케이터(74C)에 대한 다른 구성이 가능하다.
오염수 레벨 상태 인디케이터(74D)는 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 오염수 레벨 또는 양을 전달할 수 있다. 예시된 예에서, 오염수 레벨 상태 인디케이터(74D)는 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 오염수 레벨 또는 양을 표시하기 위해 막대 그래프로서 구성된 LED 어레이를 포함한다. 오염수 레벨 상태 인디케이터(74D)에 대한 다른 구성이 가능하다.
필터 상태 인디케이터(74E)는 프리 모터 필터(28)와 같은 필터의 상태를 전달할 수 있다. 예시된 예에서, 필터 상태 인디케이터(74E)는 필터(28)가 교체 또는 청소를 필요로 할 때 조명하는 LED를 포함한다. 필터 상태 인디케이터(74E)에 대한 다른 구성이 가능하다.
바닥 유형 상태 인디케이터(74F)는 낮은 카펫 파일(pile) 또는 높은 카펫 파일과 같은 상이한 카펫 파일 높이를 포함하는 카펫, 또는 목재, 타일 또는 리놀륨 등의 맨 바닥과 같은 베이스(14) 아래의 표면의 유형을 전달할 수 있다. 컨트롤러(76)는 또한 사용자가 바닥 유형 상태를 수동으로 설정하여 설정된 바닥 유형 상태가 바닥 유형 상태 인디케이터(74F)에 의해 표시될 수 있게 해주는 수동 오버라이드 요소(manual override element)와 통신할 수 있다. 도시된 예에서, 바닥 유형 상태 인디케이터(74F)는 맨 바닥이 탐지될 때 조명하는 발광 다이오드를 포함한다. 바닥 유형 상태 인디케이터(74F)에 대한 다른 구성이 가능하다.
자가 청소 상태 인디케이터(74G)는 장치(10)가 전술한 바와 같이 자가 청소 모드에 있음을 전달할 수 있다. 예시된 예에서, 자가 청소 상태 인디케이터(74G)는 장치(10)가 자가 청소 모드에 있을 때 조명하는 발광 다이오드를 포함한다. 자가 청소 상태 인디케이터(74G)에 대한 다른 구성이 가능하다.
도 7은 표면 청소 장치(10)에 대한 개략적인 제어 다이어그램이다. 적어도 하나의 근접 센서(78)에 더하여, 장치(10)는 컨트롤러(76)와 통신하는 적어도 하나의 다른 상태 센서(96)를 포함할 수 있다. 상태 센서(96)는 장치(10)의 적어도 하나의 구성요소에 관한 입력을 제공할 수 있고, 컨트롤러(76)는 이 센서 입력을 사용하여 표면 청소 장치(10)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(76)는 센서 입력을 사용하여 SUI(72)에 제공된 상태 인디케이터(74A-74G)를 통해 사용자에게 장치(10)의 상태에 관한 하나 이상의 표시를 제공할 수 있다.
하나의 실시예에서, 장치(10)는 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 필터 상태, 바닥 유형, 자가 청소, 또는 임의의 수의 다른 상태 정보와 관련된 장치의 환경에서의 이벤트(event) 또는 변화를 탐지할 수 있고, 그 정보를 컨트롤러(76)에 전송할 수 있는 다수의 상태 센서(96)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 실시예에서, 센서는 배터리 센서(96A), Wi-Fi 연결 센서(96B), 청정수 레벨 센서(96C), 오염수 레벨 센서(96D), 필터 센서(96E), 바닥 유형 센서(96F), 및 자가 청소 모드 센서(96G)를 포함할 수 있다.
배터리 센서(96A)는 배터리(51) 내에 남아 있는 전력 용량 또는 충전 레벨을 탐지할 수 있다. 배터리 센서(96A)의 하나의 예는 작동 중에 배터리 셀의 방전 및 충전 전류, 전압 및 온도를 측정하도록 구성되는 센서 모듈을 포함한다. 배터리 센서(96A)에 대한 다른 구성이 가능하다.
Wi-Fi 연결 센서(96B)는 Wi-Fi 네트워크의 존재, 신호 강도, 고유 라우터 식별 데이터, 또는 이들의 임의의 조합을 탐지할 수 있으며, 로컬 Wi-Fi 네트워크를 통해 장치(10)를 인터넷에 연결시키도록 구성된다. 하나의 예에서, Wi-Fi 연결 센서(96B)는 Wi-Fi 신호를 처리하고 펌웨어를 저장하기 위한 Wi-Fi 모듈, Wi-Fi 신호를 송수신하기 위한 Wi-Fi 안테나, 전력 및 Wi-Fi 연결 상태를 표시하기 위한 선택적인 LED를 포함할 수 있다. Wi-Fi 연결 센서(96B)에 대한 다른 구성이 가능하다.
청정수 레벨 센서(96C)는 공급 챔버(34) 내의 청정수 레벨을 탐지할 수 있다. 청정수 레벨 센서(96C)는 공급 챔버 내의 유체 레벨을 모니터링하도록 구성되는, 플로트(float)에 의해 활성화되는 전기기계식 스위치, 또는 하나 이상의 용량성, 초음파, 전도, 저항 또는 광학 센서와 같은, 공급 챔버(34) 내의 유체 속에 침지되는 탐지 요소 또는 장치를 포함할 수 있다. 청정수 레벨 센서(96C)에 대한 다른 구성이 가능하다.
오염수 레벨 센서(96D)는 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 오염수 레벨을 탐지할 수 있다. 오염수 레벨 센서(96D)는 탱크 컨테이너(64) 내의 유체 레벨을 모니터링하도록 구성되는, 플로트에 의해 활성화되는 전기기계식 스위치, 또는 하나 이상의 용량성, 초음파, 전도, 저항 또는 광학 센서와 같은, 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 유체 속에 침지되는 탐지 요소 또는 장치를 포함할 수 있다. 오염수 레벨 센서(96D)에 대한 다른 구성이 가능하다.
필터 센서(96E)는 프리-모터 필터(28)와 같은 필터가 청소 및/또는 교체를 필요로 할 때를 탐지할 수 있다. 적절한 필터 센서(96E)의 하나의 예는 장치(10)의 작업 공기 유동 경로를 통해 공기 속도의 감소를 탐지하는 공기 유동 센서이다. 이러한 유형의 센서는 필터(28)의 막힌 상태, 즉 필터(28)가 너무 더러워져 필터(28)를 통한 공기 유동이 방해되는 때를 탐지할 수 있다. 적합한 필터 센서(96E)의 또 다른 예는 역시 필터(28)의 막힌 상태를 탐지하는, 작업 공기 유동 경로 내의 압력 강하를 탐지하는 압력 센서이다. 또 다른 예에서, 필터 센서(96E)는 장치(10)의 작동 시간을 검출할 수 있고, 소정의 작동 시간이 경과한 후에 사용자에게 필터(28)를 청소 또는 교체할 것을 프롬프트(prompt)하도록 구성될 수 있다. 필터 센서(96E)에 대한 다른 구성이 가능하다.
바닥 유형 센서(96F)는 낮은 카펫 파일(pile) 또는 높은 카펫 파일과 같은 상이한 카펫 파일 높이를 포함하는 카펫, 또는 목재, 타일 또는 리놀륨 등의 맨 바닥과 같은 베이스(14) 아래의 표면의 유형을 탐지할 수 있다. 하나의 예에서, 바닥 유형 센서(96F)는 베이스(14) 상에 제공될 수 있고, 예를 들어 초음파 변환기, 광학, 음향 또는 기계식 센서와 같은 알려진 센서 장치들 중의 어느 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 바닥 유형 센서(96F)에 대한 다른 구성이 가능하다.
자가 청소 모드 센서(96G)는 전술한 바와 같이 장치(10)가 자가 청소 모드에 있을 때를 탐지할 수 있다. 하나의 예에서, 자가 청소 모드 센서(96G)는 예를 들어 장치(10)가 도킹되었음을 확인하는 보관 트레이(66)로부터의 전압 피드백과 같은 구성요소로부터의 피드백과 버튼(88)을 통한 자가 청소 모드의 개시 후에 시작되는 타이머의 조합일 수 있다. 자동 청소 모드 센서(96G)에 대한 다른 구성이 가능하다.
도 8-11은 근접 트리거식 표면 청소 장치(10)를 작동시키는 한 가지 방법을 도시한다. 논해지는 단계들의 순서는, 그 단계들이 상이한 논리적 순서로 진행될 수 있으며, 추가적인 또는 중재적인(intervening) 단계들이 포함될 수 있으며, 또는 설명되는 단계들이 다수의 단계들로 분할될 수 있다는 것이 이해되므로, 단지 예시를 위한 것일 뿐이며 방법을 어떤 방식으로 제한하려는 것은 아니다.
도 8을 참조하면, 표면 청소 장치(10) 주위의 영역은 표면 청소 장치(10) 상의 적어도 하나의 근접 센서(78)가 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자(100)의 존재를 탐지할 수 있는 적어도 하나의 탐지 구역(98)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 근접 센서(78)는 보다 구체적으로 표면 청소 장치(10)에 대한 사용자(100)의 상대적 근접도를 탐지할 수 있다.
처음에, 사용자가 탐지 구역(98)에 진입할 때, 근접 센서(78)는 사용자의 존재를 탐지하고, 도 9에 도시된 바와 같이 적어도 SUI 전력 버튼(90)을 포함하여 적어도 HMI(70)가 조명하게 만들 수 있는 신호를 컨트롤러(76)에 제공할 수 있다.
도 10을 참조하면, 사용자(100)가 표면 청소 장치(10)에 계속 접근하여 SUI 전력 버튼(90)을 누르면, 도 11에 도시된 바와 같이 SUI(72)는 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 필터 상태, 바닥 유형, 자가 청소, 또는 임의의 수의 다른 상태 정보(이들에 제한되지 않음)와 같은 상태 정보를 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)를 통해 조명하여 표시할 수 있다.
근접 센서(78)가 컨트롤러(76)에 신호할 때, 컨트롤러(76)는 또한 도 7을 참조하여 위에서 설명된 센서(96A-96G)와 같은 온보드 센서를 핑(ping)하여 최신 상태 정보를 얻을 수 있으며, 최신 상태 정보는 그 후 사용자가 SUI 전력 버튼(90)을 누르면 도 11에 도시된 바와 같이 SUI(72)를 통해 표시된다. 대안적으로, 사용자 근접에 의해 트리거되는 대신, 사용자(100)가 SUI 전력 버튼(90)을 누를 때, 컨트롤러(76)가 온보드 센서를 핑하여 최신 상태 정보를 얻을 수 있으며, 최신 상태 정보는 그 후 SUI(72)에 의해 표시된다.
선택적으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 베이스(14) 또는 보관 트레이(66) 중 적어도 하나가 광을 방출하는 적어도 하나의 광원(102)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 여기에 도시된 바와 같이, 베이스(14)가 베이스(14)의 전방을 따라 연장되어 있는 적어도 하나의 광원(102)을 포함할 수 있다. 광원(102)은 PCB 상에 장착되는 LED 어레이의 형태일 수 있으며, 선택적으로 베이스(14)의 전체 폭에 걸쳐 광을 투과시키기 위한 적어도 하나의 광 파이프를 포함한다.
베이스(14) 및/또는 보관 트레이(66) 상의 적어도 하나의 광원(102)은 사용자의 존재 또는 HMI(70)의 조작에 기초하여 조명할 수 있다. 하나의 예에서, 사용자(100)가 SUI 전력 버튼(90)을 누를 때, 적어도 하나의 광원(102)은 SUI(72) 이전, 이후 또는 동시에 조명할 수 있다. 대안적인 예에서, 적어도 하나의 광원(102)은 사용자가 탐지 구역(98)에 진입할 때 조명할 수 있다. 이 경우, 근접 센서(78)가 사용자의 존재를 탐지하고, 적어도 하나의 광원(102)이 조명하게 만들 수 있는 신호를 컨트롤러(76)에 제공할 수 있다.
도 12-13은 근접 트리거식 표면 청소 장치(10)를 작동시키는 또 다른 방법을 도시한다. 논해지는 단계들의 순서는, 그 단계들이 상이한 논리적 순서를롤 진행될 수 있으며, 추가적인 또는 중재적인 단계들이 포함될 수 있으며, 또는 설명되는 순서들이 다수의 단계들로 분할될 수 있다는 것이 이해되므로, 단지 예시를 위한 것일 뿐이며 방법을 어떤 방식으로 제한하려는 것은 아니다.
도 12를 참조하면, 표면 청소 장치(10) 주위의 영역은 표면 청소 장치(10) 상의 적어도 하나의 근접 센서(78)가 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자(100)의 존재를 탐지할 수 있는 다수의 탐지 구역(104, 106)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 근접 센서(78)는 보다 구체적으로 표면 청소 장치(10)에 대한 사용자(100)의 상대적 근접도를 탐지할 수 있다.
하나의 예에서, 제1 탐지 구역(104) 및 제2 탐지 구역(106)은, 제1 탐지 구역(104)이 표면 청소 장치(10)로부터 더 멀고(예컨대, 이에 제한되지 않지만, 2피트보다 더 멀리 최대 6피트까지), 제2 탐지 구역(106)이 표면 청소 장치(10)에 더 가까운 상태로, 표면 청소 장치(10) 주위에 위치될 수 있다.
처음에, 사용자가 장치(10)에서 가장 먼 제1 탐지 구역(104)에 진입할 때, 적어도 하나의 근접 센서(78)가 사용자의 존재를 탐지하고, 도 12에 도시된 바와 같이 적어도 HMI(70)가 조명하게 만들 수 있는 신호를 컨트롤러(76)에 제공할 수 있다. 컨트롤러(76)는 또한 도 7을 참조하여 위에서 설명된 센서(96A-96G)와 같은 온보드 센서를 핑하여 최신 상태 정보를 얻을 수 있다.
사용자(100)가 장치(10)에 더 가깝게 도 13에 도시된 바와 같이 제2 탐지 구역(106)에 진입하는 사용자(100)에 의해 결정될 수 있는 표면 청소 장치(10)에 계속 접근하면, 조명의 밝기가 증가할 수 있고, SUI(72)가 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 필터 상태, 바닥 유형, 자가 청소 또는 임의의 수의 다른 상태 정보(이에 제한되지 않음)와 같은 상태 정보를 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)를 통해 조명하여 표시할 수 있다. 도 13에 도시되지 않았지만, 이 방법은 또한 도 11을 참조하여 위에서 설명된 바와 같이 베이스(14) 및/또는 보관 트레이(66)의 근접 트리거식 조명을 포함할 수 있다.
도 14는 본 개시의 또 다른 양태에 따른 자율 표면 청소 장치를 위한 시스템의 개략도이다. 이 시스템은 자율 표면 청소 장치(110) 및 도킹 스테이션(112)을 포함할 수 있다. 아래에서 더 상세히 논해지는 바와 같이, 자율 표면 청소 장치(110)는 사용자의 근접도에 기초하여 장치(110)에 관한 정보를 사용자에게 전달하는 하나 이상의 상태 인디케이터를 포함하는 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖춘다. 본 명세서에 설명되는 다양한 특징들 및 개선점들이 사용될 수 있는 적합한 자율 표면 청소 장치(110)의 하나의 예는 적어도 청소 유체를 저장하고 청소할 표면으로 청소 유체를 전달하기 위한 적어도 하나의 유체 전달 시스템, 청소할 표면으로부터 청소 유체 및 이물질을 제거하고 회수된 청소 유체 및 이물질을 저장하기 위한 유체 회수 시스템을 포함하는 심층 청소기의 다양한 기능 시스템의 구성요소들을 자율 이동 가능한 유닛 또는 하우징(114) 내에 장착하는 심층 청소 로봇이다. 또 다른 실시예에서, 자율 표면 청소 장치(110)는 청소할 표면으로부터 이물질을 제거하고 수집하기 위한 진공 수집 시스템을 갖는 진공 청소 로봇일 수 있다.
심층 청소 로봇(110)은 또한 로봇(110)을 청소할 표면 여기저기로 자율 이동시키기 위한 구동 시스템을 포함한다. 로봇(110)은 다양한 센서로부터의 입력을 이용하여 장애물을 피하기 위해 필요에 따라 방향을 변경하거나 경로를 조정하여 바닥 표면을 청소하는 동안 표면 이리저리로 무작위로 이동하도록 구성될 수 있으며, 또는, 여기에 예시되는 바와 같이, 청소할 표면 여기저기로 로봇(110)의 이동을 안내하기 위한 내비게이션/매핑 시스템(navigation/mapping system)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 로봇(110)은 구동 시스템과 작동 가능하게 연결되는 내비게이션 및 경로 계획 시스템(navigation and path planning system)을 포함한다. 이 시스템은 자율 진공 청소기(10)가 사용되는 주변환경의 맵(map)을 구축 및 저장하고, 유효 영역을 체계적으로 청소하기 위한 경로를 계획한다. 인공 장벽 시스템(도시되지 않음)이 선택적으로 사용자 결정 경계 내에 로봇(110)을 수용하기 위해 로봇(110)과 함께 제공될 수 있다.
심층 청소 로봇(110)은 사용자가 심층 청소 로봇과 상호작용할 수 있게 해주는 적어도 하나의 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 사용자 측에서의 로봇(110)의 작동 및 제어를 가능하게 해줄 수 있으며, 또한 로봇(110)으로부터 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 적어도 하나의 사용자 인터페이스는 로봇(110)의 유체 전달 시스템 및 회수 시스템의 다양한 구성요소에 전기적으로 연결되는 회로(이에 제한되지 않음)를 포함하는 전기 구성요소들과 전기적으로 연결될 수 있다.
예시된 실시예에서, 로봇(110)은 로봇의 작동에 영향을 미치고 제어하기 위해 로봇(110) 내의 시스템들에 작동 가능하게 연결되는 버튼, 트리거, 토글, 키이, 스위치 등(이들에 제한되지 않음)과 같은 하나 이상의 입력 제어부을 갖는 인간-기계 인터페이스(human-machine interface)(HMI)(116)를 포함한다. 로봇(110)은 또한 로봇(110)의 상황 또는 상태를 사용자에게 전달하는 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)를 갖는 상태 사용자 인터페이스(SUI)(118)를 포함한다. 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)는 시각적 및/또는 청각적으로 통신할 수 있다. HMI(116) 및 SUI(118)는 별개의 인터페이스들로서 제공될 수 있으며, 또는 복합 사용자 인터페이스, 그래픽 사용자 인터페이스 또는 멀티미디어 사용자 인터페이스와 같이 서로 통합될 수 있다. 로봇(110)은 또한 사용자에게 청각적 알림을 제공하기 위한 스피커(도시되지 않음)를 갖출 수 있다.
로봇(110)은 또한 그 동작을 제어하기 위해 로봇(110)의 다양한 기능 시스템과 작동 가능하게 연결되는 컨트롤러(122)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(122)는 적어도 하나의 중앙 처리 장치(CPU)를 포함하는 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)일 수 있다.
컨트롤러(122)는 사용자로부터의 입력을 수신하기 위해 HMI(116)와 그리고 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)를 통해 로봇(110)의 상태에 대한 하나 이상의 표시를 사용자에게 제공하기 위해 SUI(118)와 작동 가능하게 연결되고, 또한 주변환경에 대한 입력을 수신하기 위해 적어도 하나의 센서와 작동 가능하게 연결될 수 있으며, 이 센서 입력을 사용하여 로봇(110)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(122)는 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자의 존재를 탐지하도록 구성되는 적어도 하나의 근접 센서(124)와 작동 가능하게 연결될 수 있다. 즉, 사용자의 존재가 컨트롤러(122)에 등록되기 위해서는, 사용자가 바디(114)를 포함하여 로봇(110)을 또는 근접 센서(124)를 물리적으로 터치해야 한다. 적어도 하나의 근접 센서(124)는 예를 들어 전자기, 초음파, 광학 또는 음향을 포함하는 임의의 적절한 구성을 포함할 수 있다. 적합한 근접 센서의 예는 수동식 적외선(PIR) 근접 센서, 마이크로파 근접 센서, 초음파 근접 센서 또는 광전 센서를 포함한다.
하나의 예에서, 적어도 하나의 근접 센서(124)는 어떠한 물리적 접촉도 없이 인접 사용자의 존재를 탐지하기 위한 전용 센서일 수 있다. 또 다른 예에서, 적어도 하나의 근접 센서(124)는 위치 감지를 위한 거리 센서일 수 있고, 적외선 센서, 비행 시간 센서(time-of-flight sensor), 초음파 센서, 광 탐지 및 거리 측정(즉, 라이다(lidar)) 센서 등(이에 제한되지는 않음)을 포함하여 거리의 측정 또는 근접도 표시를 제공하는 데 유용한 임의의 센서가 될 수 있다. 거리 센서로부터의 입력은 물체가 탐지될 때 로봇(110)의 속도를 늦추며 그리고/또는 로봇(110)의 경로를 조정하도록 컨트롤러(122)에 의해 사용되고, 또한 로봇(110) 전방의 장애물까지의 거리를 결정하는 데 사용될 수 있다.
도킹 스테이션(112)은 또한 벽면 콘센트와 같은 가정용 전원에 연결될 수 있고, 리튬 이온 배터리 또는 배터리 팩과 같은 충전식 배터리 또는 배터리 팩일 수 있는 심층 청소 로봇(110)의 온보드 전원(126)을 재충전하기 위해 AC 전압을 DC 전압으로 변환하기 위한 변환기를 포함할 수 있다. 도킹 스테이션(112)은 충전 접점(128)을 가질 수 있고, 대응하는 충전 접점(130)이 하우징(114)의 외부와 같은 로봇(110)의 외부에 제공될 수 있다. 도킹 스테이션(112)은 선택적으로 로봇 상태를 모니터링하고, 자동 도킹 기능을 가능하게 해주고, 로봇(110)과 더불어 네트워크 및/또는 블루투스 연결을 위한 피처와 통신하기 위한 다양한 센서 및 이미터(emitter)를 포함할 수 있다.
하나의 실시예에서, 로봇(110)의 충전 접점(130)은 로봇(110)이 충전을 위해 도킹 스테이션(112)에 도킹될 때 센서(124)가 바깥쪽을 향하도록 센서(124) 반대편에 위치된다. 로봇(110)이 도킹 스테이션에 있을 때의 충전 접점(130)과 적어도 하나의 센서(124) 사이의 이 공간적 관계에 의해, 더 구체적으로는 적어도 하나의 거리 센서일 수 있고, 더 구체적으로는 적어도 하나의 비행 시간 센서일 수 있는 적어도 하나의 근접 센서(124)는 로봇(110)의 전방, 즉 도킹 스테이션(112)으로부터의 바깥쪽의 상태 변화를 탐지할 수 있고, 이는 사용자가 접근하는 것을 나타낼 것이다. HMI(116), SUI(118) 및/또는 상태 인디케이터(120) 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 인터페이스는 사용자의 탐지된 접근에 반응하여 조명할 수 있다.
도 16은 도 15의 심층 청소 로봇(110)의 하나의 실시예의 개략도이다. 도 16에 도시된 로봇(110)은 도 15의 시스템과 함께 사용 가능한 심층 청소 로봇(110)의 하나의 예일뿐이라는 점에 유의해야 한다.
유체 전달 시스템은 일정 공급량의 청소 유체를 저장하기 위한 공급 탱크(132) 및 표면 상에 청소 유체를 적층하기 위해 공급 탱크(132)와 유체 연통하는 적어도 하나의 유체 분배기(134)를 포함할 수 있다. 청소 유체는 물과 같은 액체이거나, 카펫 또는 경질 표면 청소를 위해 특별히 제조된 청소 유체일 수 있다. 유체 분배기(134)는 로봇(110)의 하우징(114) 상에 제공되는 하나 이상의 스프레이 노즐일 수 있다. 대안적으로, 유체 분배기(134)는 다수의 배출구를 갖는 매니폴드일 수 있다. 유체 전달 펌프(136)가 유체 분배기(134)로의 유체의 유동을 제어하기 위해 공급 탱크(132)와 유체 분배기(134) 사이의 유체 경로 내에 제공된다. 표면에 적용되기 전에 청소 유체를 가열하기 위한 히터 또는 하나 이상의 유체 제어 및 혼합 밸브와 같이, 선택적인 구성요소의 다양한 조합이 당업계에 일반적으로 공지된 바와 가티 유체 전달 시스템에 편입될 수 있다.
적어도 하나의 교반기 또는 브러시(138)가 유체가 분배되는 청소할 표면을 교반하기 위해 제공될 수 있다. 브러시(138)는 로봇(110)이 이동하게 되는 표면에 대해 실질적 수평 축을 중심으로 회전하도록 장착되는 브러시롤일 수 있다. 별도의 전용 브러시 모터(140)를 포함하는 구동 어셈블리가 브러시(138)를 구동하기 위해 로봇(110) 내에 제공될 수 있다. 하나 이상의 고정형 또는 무운동 브러시, 또는 실질적 수직 축을 중심으로 회전하는 하나 이상의 브러시를 포함하는 교반기의 다른 실시예도 가능하다.
유체 회수 시스템은 청소할 표면과 마주하도록 위치되고 공기 유입구를 한정하는 추출 또는 흡입 노즐(142), 추후의 폐기를 위해 표면으로부터 제거된 오물 및 액체를 수용하기 위한 회수 탱크(144), 및 추출 경로를 통해 작업 공기 스트림을 생성하기 위해 흡입 노즐(142) 및 회수 탱크(144)와 유체 연통하는 흡입원(146)을 갖는 로봇(110)을 통한 추출 경로를 포함할 수 있다. 흡입원(146)은 로봇(110)에 탑재되는 진공 모터를 포함할 수 있고, 추출 경로의 일부를 한정할 수 있다. 회수 탱크(144)는 또한 추출 경로의 일부를 한정할 수 있고, 작업 공기 스트림으로부터 액체를 분리하기 위한 공기/액체 분리기를 포함할 수 있다. 선택적으로, 프리-모터 필터 및/또는 포스트-모터 필터(도시되지 않음)도 제공될 수 있다.
구동 시스템은 청소할 표면을 가로질러 로봇(110)을 구동하기 위한 구동 휠(148)을 포함할 수 있다. 구동 휠(148)은 기어 트레인 어셈블리 또는 다른 적절한 동력 전달 장치를 포함할 수 있는 동력 전달 장치에 의해 구동 휠(148)과 연결되는 공통의 구동 모터 또는 개별의 구동 모터(150)에 의해 작동될 수 있다. 구동 시스템은 내비게이션/매핑 시스템으로부터의 입력에 기초하여 바닥을 가로질러 로봇(110)을 구동하기 위한 컨트롤러(122)로부터의 입력을 수신할 수 있다. 구동 휠(148)은 유닛을 전방 또는 후방으로 이동시키기 위해 정방향 또는 역방향으로 구동될 수 있고, 유닛을 원하는 방향으로 회전시키기 위해 동시에 또는 개별적으로 작동될 수 있다.
컨트롤러(122)는 로봇(110)을 청소할 표면 여기저기로 이동시키도록 구동 시스템에 지시하기 위해 내비게이션/매핑 시스템으로부터의 입력을 수신할 수 있다. 내비게이션/매핑 시스템은 로봇(110)의 이동을 안내하는 데 사용되는 내비게이션용 맵 및 다양한 센서로부터의 입력을 저장하는 메모리(152)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 휠 인코더(154)가 휠 모터(150)의 구동 샤프트 상에 배치될 수 있고, 이동 거리를 측정하도록 구성된다. 이 측정값은 컨트롤러(122)에 대한 입력으로서 제공될 수 있다.
모터 구동기(156, 158, 160, 162)가 펌프(136), 브러시 모터(140), 진공 모터(146) 및 휠 모터(150)를 각각 제어하기 위해 제공될 수 있으며, 컨트롤러(122)와 구성요소들 사이의 인터페이스로서 기능한다. 모터 구동기(156-162)는 집적 회로 칩(IC)일 수 있다. 휠 모터(150)의 경우, 하나의 모터 구동기(162)가 모터(150)를 동시에 제어할 수 있다. 모터 구동기(156-162)는 충전식 배터리(126)를 포함하는 배터리 관리 시스템(164)에 전기적으로 연결될 수 있다.
컨트롤러(122)는 또한 주변환경에 대한 입력을 수신하기 위해 다양한 센서와 작동 가능하게 연결될 수 있고, 센서 입력을 사용하여 로봇(110)의 작동을 제어할 수 있다. 센서 입력은 또한 메모리(152)에 저장될 수 있으며 그리고/또는 내비게이션용 맵을 구축하는 데 사용될 수 있다. 컨트롤러(122)는 SUI(118) 상에 제공되는 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)를 통해 로봇(110)의 상태에 대한 하나 이상의 표시를 사용자에게 제공하도록 센서 입력을 사용할 수 있다. 하나의 실시예에서, 로봇(110)은 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 바닥 유형 또는 임의의 수의 다른 상태 정보와 관련된 주변환경에 있어서의 이벤트 또는 변화를 탐지할 수 있는 다수의 센서를 포함할 수 있으며, 그 정보를 컨트롤러(122)에 전송할 수 있다.
예시된 예에서, 로봇(110)은 물체에 대한 로봇의 위치를 결정하는 하나 이상의 센서를 갖는 위치결정(positioning) 또는 위치추정(localization) 시스템을 포함할 수 있다. 위치추정 시스템은 위에서 논한 것에 따라 근접 센서로서 2역을 하는 적어도 하나의 거리 센서(124)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 거리 센서(124)는 로봇(110)의 하우징(114)에, 로봇(110)의 전방 등에 장착되어 로봇(110) 전방의 장애물까지의 거리를 결정할 수 있다. 센서(124)로부터의 입력은 물체가 탐지될 때 로봇(110)의 속도를 늦추며 그리고/또는 로봇(110)의 경로를 조정하도록 사용될 수 있음과 더불어, 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 위해서 사용될 수 있다.
일부 예시적인 추가적 센서가 도 15에 도시되어 있으며, 도시된 모든 센서가 제공되지 않을 수 있고, 도시되지 않은 추가적인 센서가 제공될 수 있으며, 센서들이 임의의 조합으로 제공될 수 있음이 이해될 것이다. 예를 들어, 로봇(110)은 로봇(110)이 계단통(stairwell)이나 선반(ledge)과 같은 과도한 낙하부를 회피할 수 있도록 거리 피드백을 제공하는 적어도 하나의 절벽 센서(166), 로봇(110)에 대한 전방 또는 측방 충격을 결정하기 위한 적어도 하나의 범프 센서(168), 로봇(110)이 벽에 접촉하지 않으면서 벽 가까이 추종할 수 있도록 거리 피드백을 제공하는 적어도 하나의 벽 추종 센서(170), 선형, 회전 및 자기장 가속을 감지하기 위한 9축 자이로스코프(nine-axis gyroscope) 또는 가속도계일 수 있는 가속도계(172), 및/또는 사용자가 로봇(110)을 집어올릴 때와 같이 로봇(110)이 청소할 표면으로부터 위로 들어올려질 때를 탐지하는 적어도 하나의 리프트 업 센서(lift-up sensor)(174)를 가진다.
로봇(110)은 또한 청소할 표면의 상태를 탐지하기 위한 적어도 하나의 바닥 상태 센서(176)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 로봇(110)은 적외선 오물 센서, 얼룩 센서, 냄새 센서, 및/또는 습윤성 오물 센서를 갖출 수 있다. 바닥 상태 센서(176)는 컨트롤러(122)에 입력을 제공하고, 컨트롤러(122)는 청소 사이클을 선택하거나 수정하는 등에 의해 청소할 표면의 상태에 기초하여 로봇(110)의 작동을 지시할 수 있다. 컨트롤러(122)는 또한 상태 인디케이터(120) 등을 통해 탐지된 바닥 상태의 알림을 사용자에게 제공하도록 SUI(118)에 지시할 수 있다.
로봇(110)은 또한 배터리(126) 내에 남아 있는 충전량을 탐지할 수 있는 배터리 센서(178), 로봇(110)이 Wi-Fi 네트워크에 연결되어 있는지의 여부를 탐지할 수 있는 Wi-Fi 연결 센서(180), 공급 탱크(132) 내의 청정수의 레벨을 탐지할 수 있는 청정수 레벨 센서(182), 회수 탱크(144) 내의 오염수의 레벨을 탐지할 수 있는 오염수 레벨 센서(184), 및/또는 로봇(110) 아래의 표면의 유형을 탐지할 수 있는 바닥 유형 센서(186)를 포함할 수 있다.
도시되지 않았지만, 로봇(110)은 선택적으로 공급 탱크 및 회수 탱크(132, 144)의 존재를 탐지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탱크(132, 144)의 중량을 탐지하기 위한 하나 이상의 압력 센서가 제공될 수 있다. 이 정보는 컨트롤러(122)에 입력으로 제공되고, 컨트롤러(122)는 탱크(132, 144)가 적절하게 설치될 때까지 로봇(110)의 작동을 방지할 수 있다. 컨트롤러(122)는 또한 상태 인디케이터(120)를 통해 탱크(132, 144) 중의 하나 또는 양자 모두가 빠졌다는 알림을 사용자에게 제공하도록 SUI(118)에 지시할 수 있다.
도 16-17은 근접 트리거식 로봇(110)을 작동시키는 방법을 예시한다. 논해지는 단계들의 순서는 그 단계들이 상이한 논리적 순서로 진행될 수 있으며, 추가적인 또는 중재적인 단계들이 포함될 수 있으며, 또는 설명되는 단계들이 다수의 단계들로 분할될 수 있다는 것이 이해되므로, 단지 예시를 위한 것일 뿐이며 방법을 어떤 방식으로 제한하려는 것은 아니다.
도 16을 참조하면, 도킹 스테이션(112)에 도킹된 로봇(110) 주위의 영역은 거리 센서일 수 있는 로봇(110) 상의 적어도 하나의 근접 센서(124)가 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자(190)의 존재를 탐지할 수 있는 적어도 하나의 탐지 구역(188)을 포함할 수 있다. 하나의 실시예에서, 근접 센서(124)는 보다 구체적으로 로봇(110)에 대한 사용자(190)의 상대적 근접도를 탐지할 수 있다.
처음에, 사용자가 탐지 구역(188)에 진입할 때, 근접 센서(124)는 사용자의 존재를 탐지하고, 도 16에 도시된 바와 같이 HMI(116) 또는 SUI(118) 중의 하나 또는 양자 모두가 조명하게 만들 수 있는 신호를 컨트롤러(도 15)에 제공할 수 있다. 컨트롤러(122)는 또한 최신 상태 정보를 얻기 위해 도 15를 참조하여 전술한 센서(178-186)와 같은 온보드 센서를 핑할 수 있다. 선택적으로, 조명의 밝기는 사용자(190)의 계속된 접근에 따라 증가하거나 상승할 수 있다.
도 17을 참조하면, 사용자(190)가 로봇(110)에 계속 접근하면, SUI(118)는 아직 조명하지 않았다면 조명할 수 있고, 배터리 상태, Wi-Fi 연결 상태, 청정수 레벨, 오염수 레벨, 필터 상태, 바닥 유형, 자가 청소 또는 임의의 수의 다른 상태 정보(이에 제한되지 않음)와 같은 상태 정보를 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)를 통해 표시할 수 있다.
선택적으로, 도 17에 도시된 바와 같이, 도킹 스테이션(112)은 광을 방출하는 적어도 하나의 광원(192)을 포함할 수 있다. 도킹 스테이션(112) 상의 적어도 하나의 광원(192)은 사용자의 존재에 기초하여 조명할 수 있다. 하나의 예에서, 적어도 하나의 광원(192)은 사용자(190)가 탐지 구역(188)에 진입할 때 또는 사용자(190)가 센서(124)에 의해 결정되는 탐지 구역(188) 내의 로봇(110)으로부터의 특정 거리에 도달할 때 조명할 수 있다.
하나의 대안적인 실시예에서, HMI(116) 또는 SUI(118) 중의 하나 또는 양자 모두가 근접 센서(124)가 탐지 구역(188) 내에서 사용자(190)를 탐지할 때 조명할 수 있고, 적어도 하나의 상태 인디케이터(120)가 HMI(116) 상의 버튼을 누르거나 범프 센서(168)(도 15)에 의해 탐지될 수 있는 로봇(110)의 범퍼를 누르는 등과 같은 추가적인 사용자 동작 시에 상태 정보를 조명하여 표시할 수 있다.
또 다른 대안적인 실시예에서, 어떠한 물리적 접촉 없이 인접 사용자(190)의 존재를 탐지하는 대신, 로봇(110)은 사용자가 로봇(110)과의 물리적 접촉을 개시할 때 사용자의 존재를 탐지하도록, 즉 "깨어나도록(wake up)" 구성될 수 있다. 예를 들어, 로봇(110)이 도킹 스테이션(112)에 도킹되어 충전 중이거나 달리 "슬립(sleep)" 모드 중인 것과 같이 휴면기일 때, 사용자는 가속도계(172), 범프 센서(168), 절벽 센서(166) 또는 리프트 업 센서(174)와 같은 센서를 작동시키기 위해 로봇(110)을 범프(bump)하거나, 탭(tap)하거나, 넛지(nudge)하거나 또는 들어 올릴 수 있다. 가속도계(172), 범프 센서(168), 절벽 센서(166) 또는 리프트 업 센서(174)는 HMI(116) 또는 SUI(118) 중의 하나 또는 양자 모두가 조명하고 상태 인디케이터(120)를 통해 최신 상태 정보를 표시하도록 지시할 수 있는 신호를 컨트롤러(122)에 제공할 수 있다. 따라서, 로봇이 사용자의 접촉에 대한 응답으로 "깨어나", 상태 정보를 제공하기 때문에, 사용자는 HMI(116)를 작동시키는 것에 의해 의도하지 않은 작동 모드를 실수로 개시하는 것을 회피할 수 있다.
전술한 실시예들은 표면 청소 장치를 위한 개선된 사용자 인터페이스를 포함하는 다양한 이점을 제공한다. 이러한 특징들은 단독으로 또는 조합하여 우수한 사용자 경험을 창출한다. 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖는 설명된 표면 청소 장치의 일부 실시예의 실행에서 실현될 수 있는 한 가지 장점은 장치의 사용자가 장치가 작동 준비되었는지 여부, 즉 공급 챔버가 충분한 용액을 가지고 있는지, 회수 탱크가 비우기를 필요로 하는지, 필터가 청소를 필요로 하는지, 배터리가 충전을 필요로 하는지 여부 등을 즉시 알아볼 수 있다는 점이다. 근접 트리거식 사용자 인터페이스를 갖는 설명된 표면 청소 장치의 일부 실시예의 실행에서 실현될 수 있는 또 다른 장점은 사용자가 상태 정보를 보기 위해 장치를 켜기 위해 구부리거나 버튼을 누를 필요가 없다는 것이다.
아직 설명되지 않은 범위에 이르기까지, 본 개시의 다양한 양태 또는 실시예의 상이한 특징들 및 구조들이 원하는 대로 서로 조합하여 사용될 수 있거나 독립적으로 사용될 수 있다. 이러한 특징들의 모두를 갖는 것으로 여기에 예시되는 그러한 하나의 표면 청소 장치는 이러한 특징들의 모든가 조합되어 사용되어야 한다는 것을 의미하는 것이 아니라, 설명의 간결성을 위해 여기에서 예시된다는 것을 의미한다. 따라서, 다른 실시예의 다양한 특징들이 새로운 실시예가 명시적으로 설명되는지 여부에 관계없이 새로운 실시예를 형성하기 위해 원하는 대로 다양한 진공 청소기 구성으로 혼합 및 매칭될 수 있다.
본 발명이 특정 실시예와 관련하여 구체적으로 설명되었지만, 이것은 제한이 아니라 예시를 위한 것임을 이해해야 한다. 첨부된 청구범위에 한정되는 본 발명의 사상에서 벗어나지 않고 전술한 개시 및 도면의 범위에서 적정 변경 및 수정이 가능하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련된 특정 치수 및 기타 물리적 특성들은 청구범위가 명시적으로 달리 언급하지 않는 한 제한적인 것으로 간주되어서는 안된다.

Claims (25)

  1. 바닥 표면을 청소하기 위한 표면 청소 장치(10, 110)에 있어서, 상기 표면 청소 장치(10, 110)는:
    청소할 바닥 표면을 가로질러 이동하도록 구성되는 하우징(12, 14, 114);
    유체 전달 시스템 또는 회수 시스템 중 적어도 하나;
    컨트롤러(76, 122);
    상기 컨트롤러(76, 122)와 통신하고 있고, 상기 장치(10, 110)의 구성요소에 관한 입력을 제공하도록 구성되는 적어도 하나의 상태 센서(96, 166, 168, 170, 172, 174, 176, 178, 180, 182, 184, 186);
    상기 컨트롤러(76, 122)와 작동 가능하게 연결되는 근접 센서(78, 124)로서, 사용자(100, 190)의 상기 하우징(12, 14, 114) 또는 상기 근접 센서(78, 124)와의 물리적 접촉 없이 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104, 106, 188) 내의 사용자(100, 190)의 존재를 탐지하도록 구성되는 바의 근접 센서(78, 124); 및
    상기 컨트롤러(76, 122)로부터 입력을 수신하도록 구성되는 사용자 인터페이스(70, 72, 116, 118)로서, 사용자(100, 190)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104, 106, 188) 내에서 탐지될 때 사용자(100, 190)에게 적어도 하나의 표시를 제공하도록 구성되는 바의 사용자 인터페이스(70, 72, 116, 118);를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 표시는 적어도 부분적으로 상기 적어도 하나의 상태 센서(96)로부터의 입력에 기초하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스(72, 118)는 상기 표면 청소 장치(10, 110)의 상태를 사용자(100, 190)에게 시각적으로 전달하는 상태 인디케이터(74, 120)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 표시는 상기 인디케이터(74)를 통해 표시되는 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스(70)는 광을 방출하는 광원(92)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 표시는 상기 광원(92)의 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 전력 버튼(90)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 표시는 상기 전력 버튼(90)의 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 상기 표면 청소 장치(10)의 상태를 사용자(100)에게 전달하는 상태 인디케이터(74)를 포함하고;
    상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 상기 전력 버튼(90)의 사용자 선택 시에 상기 상태 인디케이터(74)를 통해 상태 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104, 106) 내에서의 사용자(100)의 탐지 시에, 상기 컨트롤러(76)는 상기 적어도 하나의 상태 센서(96)로부터 최신 상태 정보를 얻고, 상기 전력 버튼(90)의 사용자의 선택 시에 상기 상태 인디케이터(74)를 통해 상기 최신 상태 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 배터리 센서(96A), Wi-Fi 연결 센서(96B), 청정수 레벨 센서(96C), 오염수 레벨 센서(96D), 필터 센서(96E), 바닥 유형 센서(96F), 및 자가 청소 모드 센서(96G)에서 선택되는 다수의 상태 센서(96)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 배터리 상태 인디케이터(74A), Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B), 청정수 레벨 상태 인디케이터(74C), 오염수 레벨 상태 인디케이터(74D), 필터 상태 인디케이터(74E), 바닥 유형 상태 인디케이터(74F), 및 자가 청소 상태 인디케이터(74G)에서 선택되는 다수의 상태 인디케이터(74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 근접 센서(78)는 적어도 제1 탐지 구역(104) 및 제2 탐지 구역(106) 내에서의 사용자(100)의 존재를 탐지하도록 구성되고, 상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 사용자가 제1 탐지 구역(104) 내에서 탐지될 때 제1 표시를 발행하고, 사용자가 제2 탐지 구역(106) 내에서 탐지될 때 상기 제1 표시와 다른 제2 표시를 발행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 광을 방출하는 광원(92) 및 상기 표면 청소 장치(10)의 상태를 사용자(100)에게 전달하는 상태 인디케이터(74)를 포함하고;
    상기 제1 표시는 상기 광원(92)의 조명을 포함하고;
    상기 제2 표시는 상기 상태 인디케이터(74)를 통해 표시되는 상태 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스(70, 72)는 인간-기계 인터페이스(70) 및 상기 표면 청소 장치(10)의 상태를 사용자(100)에게 전달하는 상태 인디케이터(74)를 갖는 상태 사용자 인터페이스(72)를 포함하고;
    상기 제1 표시는 상기 상태 사용자 인터페이스(72)의 조명 없이 상기 인간-기계 인터페이스(70)의 조명을 포함하고;
    상기 제2 표시는 상기 상태 사용자 인터페이스(72)의 조명을 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 탐지 구역(104) 내에서의 사용자(100)의 탐지 시에, 상기 컨트롤러(76)는 상기 적어도 하나의 상태 센서(96)로부터 최신 상태 정보를 얻도록 구성되고;
    상기 제2 탐지 구역(106) 내에서의 사용자(100)의 탐지 시에, 상기 컨트롤러(76)는 상기 상태 인디케이터(74)를 통해 상기 최신 상태 정보를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하우징(12, 14) 내에, 적어도 하나의 전기 구성요소(46, 42)에 전기적으로 연결되는 배터리(51)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 상기 배터리(51) 내에 남아 있는 전력 용량 또는 충전 레벨을 탐지하도록 구성되는 배터리 센서(96A)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 상기 배터리(51) 내에 남아 있는 충전량을 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 배터리 상태 인디케이터(74A)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면 청소 장치는 Wi-Fi에 연결 가능하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 Wi-Fi 네트워크의 존재, 신호 강도, 또는 고유 라우터 식별 데이터 중 적어도 하나를 탐지하도록 구성되는 Wi-Fi 연결 센서(96B)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 상기 표면 청소 장치(10)가 Wi-Fi에 연결되었는지 여부를 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 Wi-Fi 연결 상태 인디케이터(74B)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 청소 유체를 담기 위한 공급 챔버(34)를 갖는 공급 탱크 어셈블리(20)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 상기 공급 챔버(34) 내의 수위를 탐지하도록 구성되는 청정수 레벨 센서(96C)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 상기 공급 챔버(34) 내의 수위를 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 청정수 레벨 상태 인디케이터(74C)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 회수 탱크 컨테이너(64)를 갖는 회수 탱크 어셈블리(22)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 상기 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 수위를 탐지하도록 구성되는 오염수 레벨 센서(96D)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 사용자(100)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104, 106) 내에서 탐지될 때 상기 회수 탱크 컨테이너(64) 내의 오염수 레벨을 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 오염수 레벨 상태 인디케이터(74D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  17. 제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회수 시스템의 작업 공기 경로 내에 제공되는 필터(28)를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 상기 필터(28)의 상태를 탐지하도록 구성되는 필터 센서(96E)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 사용자(100)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역 내에서 탐지될 때 상기 필터(28)가 교체 또는 청소를 필요로 하는지 여부를 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 필터 상태 인디케이터(74E)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 장치(10) 아래의 표면의 유형을 탐지하도록 구성되는 바닥 유형 센서(96F)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 표시는 사용자(100)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104) 내에서 탐지될 때 상기 표면의 유형을 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 바닥 유형 상태 인디케이터(74F)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 전달 시스템 또는 회수 시스템 중 적어도 하나의 구성요소를 청소하기 위한 자가 청소 모드를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 상태 센서(96)는 상기 장치(10)가 상기 자가 청소 모드에 있을 때를 탐지하도록 구성되는 자가 청소 모드 센서(96G)를 포함하고;
    상기 적어도 하나의 표시는 사용자(100)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98, 104, 106) 내에서 탐지될 때 상기 표면 청소 장치(10)가 상기 자가 청소 모드에 있는지 여부를 전달하도록 구성되는 상기 사용자 인터페이스(72) 상의 자가 청소 상태 인디케이터(74G)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체 전달 시스템 및 상기 회수 시스템을 포함하고,
    상기 유체 전달 시스템은 청소 유체를 저장하도록 구성되는 공급 탱크 어셈블리(20), 및 상기 공급 탱크 어셈블리(20)와 유체 연통하고 청소할 표면에 청소 유체를 적용하기 위한 적어도 하나의 배출구를 갖는 유체 분배기(38)를 포함하고;
    상기 회수 시스템은 흡입 노즐(44), 상기 흡입 노즐(44)과 유체 연통하는 흡입원(46), 및 청소할 표면으로부터 수집된 청소 유체 및 이물질을 저장하도록 구성되는 회수 탱크 어셈블리(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  21. 제 1 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는 인간-기계 인터페이스(70) 및 상기 장치(10)의 상황 또는 상태를 사용자에게 전달하는 적어도 하나의 상태 인디케이터(74)를 갖는 상태 사용자 인터페이스(72)를 포함하고, 상기 인간-기계 인터페이스(70) 및 상태 사용자 인터페이스(72)는 물리적으로 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  22. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면 청소 장치는 직립형 멀티 표면 진공 청소기(10)이고, 상기 하우징(12, 14)은 직립형 핸들 어셈블리(12) 및 청소할 표면을 가로질러 이동하도록 구성되는 베이스(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 베이스(14)는 광을 방출하는 광원(102)을 포함하고, 상기 컨트롤러(76)는 사용자(100, 190)가 상기 적어도 하나의 탐지 구역(98) 내에서 탐지될 때 상기 광원(102)을 조명하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  24. 제 22 항에 있어서, 다수의 근접 센서(78)를 포함하고, 상기 직립형 핸들 어셈블리(12)는 핸드그립(26) 포함하는 핸들(16) 및 프레임(18)을 포함하고, 상기 프레임(18)의 하단부가 상기 베이스(14)와 결합되고, 상기 다수의 근접 센서(78)는 상기 핸드그립(26) 내에 위치되는 제1 근접 센서(78) 및 상기 프레임(18) 내에 위치되는 제2 근접 센서(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
  25. 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면 청소 장치는 자율 표면 청소 장치(110)이고, 상기 하우징(114)은 자율 이동 가능한 하우징을 포함하고, 또한:
    상기 하우징(114)을 청소할 표면 여기저기로 자율 이동시키기 위한 구동 시스템(148, 150, 162);
    충전식 전원(126); 및
    상기 하우징(114)의 외부 상의 충전 접점(130);을 포함하고,
    상기 충전 접점(130)은, 상기 장치(110)가 충전을 위해 도킹 스테이션(112)에 도킹될 때 상기 근접 센서(124)가 바깥쪽을 향하도록, 상기 근접 센서(124)의 반대편에 위치되는 것을 특징으로 하는 표면 청소 장치.
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