CN112911982A - 具有接近触发的用户界面的表面清洁设备 - Google Patents

具有接近触发的用户界面的表面清洁设备 Download PDF

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Abstract

一种表面清洁设备(10、110)，包括接近触发的用户界面(70、72、116、118)，并且配置为基于用户(100、190)与表面清洁设备(10、110)的接近度而向用户(100、190)提供一个或多个标记(74、120)。表面清洁设备(10、110)可设置有一个或多个接近传感器(78、124)，并且用户界面(70、72、116、118)配置为接收来自该一个或多个接近传感器(78、124)的输入，并且基于该输入向用户(100、190)提供一个或多个标记。

Description

具有接近触发的用户界面的表面清洁设备
对相关申请的交叉引证
本申请要求2018年10月19日提交的美国临时专利申请第62/747,922号的权益，其通过引证整体结合于此。
背景技术
用于清洁地板表面的表面清洁设备有时包括从表面抽取流体和碎屑(其可以包括污物、灰尘、污渍、泥土、毛发和其他碎屑)的流体回收系统。流体回收系统通常包括回收罐、嘴件和抽吸源，嘴件邻近待清洁表面并通过工作空气管道与回收罐流体连通，抽吸源与工作空气管道流体连通以从待清洁表面抽吸清洁流体，并使其通过嘴件和工作空气管道到回收罐。回收罐定期排空所收集的流体和碎屑，例如通过从设备移除回收罐并将所收集的流体和碎屑倒入下水道、马桶或其他排水管。
一些表面清洁设备还包括将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统。多表面真空清洁器适于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯和室内装潢的软地板表面，并且可包括流体输送和回收系统。其他多表面清洁设备包括“干式”真空清洁器，其可清洁不同的表面类型，但是不分配或回收流体。
发明内容
根据本公开的一个方面，表面清洁设备包括接近触发的用户界面。
根据本公开的另一方面，提供了一种表面清洁设备，其设置有用户界面，该用户界面配置为基于用户与表面清洁设备的接近度向用户提供一个或多个标记。
根据本公开的另一方面，提供了一种表面清洁设备，其设置有一个或多个接近传感器和用户界面，该用户界面配置为接收来自该一个或多个接近传感器的输入，并基于该输入向用户提供一个或多个标记。
根据本公开的另一方面，提供了一种表面清洁设备，其设置有：控制器，该控制器与设备的各种功能系统操作地联接以控制其操作；以及至少一个用户界面，设备的用户通过该用户界面与控制器交互；一个或多个接近传感器，其与控制器操作地联接并且配置为在没有任何物理接触的情况下检测附近用户的存在；以及用户界面，该用户界面配置为从控制器接收输入并且基于该输入向用户提供一个或多个标记。
在本公开的上述方面的任何一方面中，用户界面可以包括操作地连接到设备中的系统以影响和控制其操作的人机界面(HMI)，以及具有至少一个状态指示器的状态用户界面(SUI)，该状态指示器将设备的状况或状态传达给用户。HMI和SUI可作为分开的界面提供，或者可彼此集成，例如集成在复合用户界面、图形用户界面、或多媒体用户界面中。
当根据附图和所附权利要求书来查看时，本公开的这些和其他特征和优点将从以下对特定实施方式的描述中变得显而易见。
附图说明
在附图中：
图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备的透视图；
图2是沿着图1的线II-II截取的表面清洁设备的剖视图；
图3是沿着图1的线III-III截取的通过表面清洁设备的基座的一部分的剖视图；
图4是对接在储存托盘中的图1的表面清洁设备的透视图；
图5是表面清洁设备的手柄的部分分解图，示出了用于表面清洁设备的人机界面(HMI)的一个实施方式；
图6是表面清洁设备的一部分的特写前视图，示出了用于表面清洁设备的状态用户界面(SUI)的一个实施方式；
图7是图1的表面清洁设备的示意性控制图；
图8示出了根据第一操作方法的用户靠近接近触发的表面清洁设备；
图9示出了根据第一操作方法照亮的用于图8的表面清洁设备的HMI；
图10示出了根据第一操作方法的用户与图9的HMI交互；
图11示出了根据第一操作方法照亮的用于图8的表面清洁设备的SUI；
图12示出了根据第二操作方法的用户靠近接近触发的表面清洁设备和HMI照亮；
图13示出了根据第二操作方法的用户继续靠近图12的表面清洁设备和SUI照亮；
图14是根据本发明的另一方面的用于自主表面清洁设备的系统的示意图；
图15是用于在图14的系统中使用的自主深度清洁器的一个实施方式的示意图；
图16示出了根据第三操作方法的用户靠近图14的接近触发的自主表面清洁设备；以及
图17示出了根据第三操作方法的用户继续靠近图14的接近触发的自主表面清洁设备和至少一个状态指示器照亮。
具体实施方式
本公开的各方面总体上涉及一种表面清洁设备。特别地，各方面涉及用于表面清洁设备的改进的用户界面。
根据一个方面，表面清洁设备设置有接近触发的用户界面。
根据另一方面，表面清洁设备设置有用户界面，该用户界面配置为基于用户与表面清洁设备的接近度向用户提供一个或多个标记。
根据另一方面，提供了一种表面清洁设备，其设置有一个或多个接近传感器和用户界面，该用户界面配置为接收来自该一个或多个接近传感器的输入并基于该输入向用户提供一个或多个标记。
表面清洁设备的功能系统可布置成任何期望的构造，例如具有基座和用于引导基座穿过待清洁表面的直立主体的直立装置、具有通过真空软管连接到带轮基座的清洁工具的罐式装置、适于由用户手持以清洁相对小的区域的便携式装置、自主或机器人装置，或者商业装置。任何上述清洁器可适于包括柔性真空软管，其可形成喷嘴和抽吸源之间的工作空气管道的一部分。表面清洁设备可以具体地为多表面湿式真空清洁器的形式。如本文使用的，术语“多表面湿式真空清洁器”包括可用于清洁诸如瓷砖和硬木的硬地板表面和诸如地毯的软地板表面的真空清洁器。
表面清洁设备可包括至少一个回收系统，用于从待清洁表面去除用过的清洁流体(例如液体)和碎屑，并且储存用过的清洁流体和碎屑。表面清洁设备可以可选地还包括流体输送系统，用于储存清洁流体(例如液体)并且将清洁流体输送到待清洁表面。本公开的各方面还可以结合到蒸汽设备中，例如具有蒸汽输送的表面清洁设备。本公开的各方面还可以结合到仅具有回收能力(recovery capability)的设备中，例如没有流体输送的表面清洁设备。
表面清洁设备可包括控制器和至少一个用户界面，控制器与设备的各种功能系统可操作地联接以控制其操作，设备的用户通过该至少一个用户界面与控制器交互。控制器与该至少一个用户界面可操作地联接，用于接收来自用户的输入，并且还可与至少一个传感器可操作地联接，用于接收关于环境的输入，并且可使用传感器输入来控制表面清洁设备的操作。
例如，控制器可以可操作地与至少一个接近传感器联接，该接近传感器配置为在没有任何物理接触的情况下检测附近用户的存在。控制器可使用接近传感器输入来经由用户界面向用户提供一个或多个关于设备的状态的标记。该标记可以是视觉的或听觉的。
图1是根据本公开的一个方面的表面清洁设备10的透视图。如下面进一步详细讨论的，表面清洁设备10设置有接近触发的用户界面，包括一个或多个状态指示器，该状态指示器基于用户的接近度将关于设备10的信息传达给用户。在2017年5月4日公开的美国专利申请公开第2017/0119225号中公开了其中可使用本文所述的各种特征和改进的合适的表面清洁设备的一个实例，其整体通过引证结合于此。
如本文所示，表面清洁设备10是直立多表面湿式真空清洁器，其具有包括直立主体或手柄组件12的壳体和安装到或联接到直立手柄组件12并适于在待清洁表面上移动的清洁头或基座14。为了与附图相关的描述，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词应涉及如从表面清洁设备10后面的用户的角度在图1中定向的本公开，其限定表面清洁设备10的后部。然而，应理解，本公开可以采取各种替代定向，除非明确地相反指定。
直立手柄组件12包括上手柄16和框架18。框架18包括主支撑段或主体组件，其支撑至少供应罐组件20和回收罐组件22，并且还可以支撑手柄组件12的附加部件。表面清洁设备10可包括流体输送或供应通路，该流体输送或供应通路包括供应罐组件20并且至少部分地由其限定，用于储存清洁流体并且将清洁流体输送到待清洁表面，以及流体回收通路，该流体回收通路包括回收罐组件22并且至少部分地由其限定，用于从待清洁表面去除用过的清洁流体和碎屑并且储存用过的清洁流体和碎屑，直到由用户清空。
可移动接头组件24可形成在框架18的下端，并且将基座14可移动地安装到直立组件12。在本文所示的实施方式中，基座14可相对于直立组件12围绕至少一个轴线上下枢转。接头组件24可替代地包括万向接头，使得基座14可相对于直立组件12围绕至少两个轴线枢转。配线和/或管道可以可选地在基座14和直立组件12之间供应空气和/或液体(或其他流体)，或者反之亦然，可延伸通过旋转接头组件24。可设置锁定机构(未示出)以锁定接头组件24，防止其围绕接头组件24的至少一个轴线运动。
表面清洁设备10可包括至少一个用户界面，用户可通过该用户界面与表面清洁设备10交互。该至少一个用户界面可使得能够从用户端进行设备10的操作和控制，并且还可从设备10向用户提供反馈信息。该至少一个用户界面可与电气部件电联接，包括但不限于电连接到表面清洁设备10的流体输送和回收系统的各种部件的电路。
在所示实施方式中，表面清洁设备10的用户界面包括人机界面(HMI)70，其具有一个或多个输入控制器，例如但不限于按钮、触发器、切换键、、键、开关等，可操作地连接到设备10中的系统以影响和控制其操作。表面清洁设备10的用户界面还包括状态用户界面(SUI)72，其具有至少一个状态指示器74，该状态指示器将设备10的状况或状态传达给用户。该至少一个状态指示器74可视觉和/或听觉地通信。HMI 70和SUI 72可作为单独的界面提供，或者可彼此集成，例如集成在复合用户界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。
表面清洁设备10还可包括控制器76(图2和图7)，其可操作地与设备10的各种功能系统联接以控制其操作。控制器76可操作地与HMI 70联接，用于接收来自用户的输入，并且与SUI 72联接，用于经由至少一个状态指示器74向用户提供一个或多个关于设备10的状态的标记，并且还可以可操作地与至少一个传感器联接，用于接收关于环境的输入，并且可使用传感器输入来控制表面清洁设备10的操作。例如，控制器76可以可操作地与至少一个接近传感器78联接，该接近传感器配置为在没有任何物理接触的情况下检测附近用户的存在。换句话说，用户需要物理地触摸设备10，包括其壳体，或接近传感器78，以便控制器76记录用户的存在。该至少一个接近传感器78可包括任何合适的配置，例如包括电磁、超声、光学或声学。合适的接近传感器的实例包括无源红外(PIR)接近传感器、微波接近传感器、超声接近传感器、或光电传感器。
该至少一个接近传感器78可以通过有线连接或无线地传输数据。在示例性布置中，该至少一个接近传感器78具有与控制器76的有线连接，并且经由有线连接将接近度数据传输到控制器76。控制器76可使用接近传感器输入来经由SUI 72向用户提供一个或多个关于设备10的状态的标记。
在一个实例中，控制器76可包括微控制器(MCU)，并且可位于直立手柄组件12中，例如在如图2所示的框架18中。在所示的实施方式中，控制器76与HMI 70和SUI 72可操作地通信但是分离。在其他实施方式中，控制器76可与HMI 70或SUI 72集成。
参考图1，在所示的实施方式中，HMI 70和SUI 72物理上彼此分离。HMI 70特别地在把手26上，而SUI 72在框架18上。在其他实施方式中，SUI 72，特别是状态指示器74，可直接邻近HMI 70或者可与HMI 70集成，例如在复合用户界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。在任一替代方式中，HMI 70可以设置在设备10上的其他地方，例如在框架18上。
该至少一个接近传感器78具有视场和工作范围，其一起限定用于表面清洁设备10的检测区域。该至少一个接近传感器78可位于设备10的壳体上的任何地方，包括位于直立手柄组件12或基座14上，以限定覆盖壳体外部区域的检测区域，从而检测靠近设备10的用户。检测区域可配置为覆盖表面清洁设备10的至少前部，并且可包括至少一个具有高达180度的视场的接近传感器78。此外，检测区域可配置为覆盖表面清洁设备10的至少前部和侧部，并且可包括至少一个具有高达180度或大于180度，包括高达270度的视场的接近传感器78。更进一步地，检测区域可配置为覆盖表面清洁设备10的前部、侧部和后部，并且可包括至少一个具有360度视场的接近传感器78。在提供多个接近传感器78的实施方式中，每个传感器可具有共同限定检测区域的视场，并且该视场可以是不同的或重叠的。多个接近传感器78可用于提供具有上述覆盖范围的检测区域。对于这些示例性检测区域中的任何一个，该至少一个接近传感器78的工作范围可例如为至少2英尺、至少6英尺、以及其之间的距离。
在一个实例中，至少一个接近传感器78可位于把手26中，其视场通常面向前方，和/或至少一个接近传感器78可位于框架18中，例如位于主支撑段或主体组件的上部中，其视场通常面向前方。在此实例中，无论包括传感器78中的一个还是两个，用于表面清洁设备10的检测区域都至少覆盖设备10的前部以及设备10的侧部的一部分，并且可以是大约180度或大于180度。这种检测区域检测从设备10的前部或侧部靠近的附近用户的存在。该至少一个接近传感器78的各种其他位置是可能的，例如在基座14中、在手柄16上的其他位置，或者在框架18上的其他位置。
图2是通过图1中的线II-II截取的表面清洁设备10的剖视图。上手柄16可包括把手26和HMI 70。在其他实施方式中，HMI 70可设置在表面清洁设备10上的其他位置，例如在框架18上。在本实例中，触发器30安装到把手26，并且与流体输送系统可操作地连通，以控制来自表面清洁设备10的流体输送。可设置其他致动器，例如拇指开关，来代替触发器30。搬运手柄32可以一定角度设置在框架18上，位于手柄16的前方，以便于手动提升和搬运表面清洁设备10。
供应罐组件20可以任何构造安装到框架18。在本实例中，供应罐组件20可移除地安装到框架18的壳体，使得供应罐组件20部分地搁置在框架18的上后部中并且可以被移除以用于填充。
回收罐组件22可以任何构造安装到框架18。在本实例中，回收罐组件22可移除地安装到框架18的前部，在供应罐组件20下方，并且可以被移除以用于排空。
流体输送系统配置为将清洁流体从供应罐组件20输送到待清洁表面，并且如上文简要讨论的，流体输送系统可包括流体输送或供应通路。清洁流体可包括一种或多种任何合适的清洁流体，包括但不限于水、组合物、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂等，以及其混合物。例如，该流体可包括水和浓缩洗涤剂的混合物。
供应罐组件20包括至少一个用于容纳清洁流体的供应室34和控制流体流过供应室34的出口的供应阀组件36。或者，供应罐组件20可包括多个供应室，例如一个包含水的供应室和另一个包含清洁剂供应室。
对于可移除的供应罐组件20，供应阀组件36可与框架18上的接收组件配合，并且可配置为当供应罐组件20安置在框架18上时自动打开，以将流体释放到流体输送通路。
除了供应罐组件20之外，流体输送通路可包括具有至少一个出口的流体分配器38(图3)，用于将清洁流体施加到待清洁表面。在一个实施方式中，流体分配器38可以是基座14上的一个或多个喷嘴梢，其配置为通过喷射刷辊40将清洁流体直接或间接地输送到待清洁表面。流体分配器38的其他实施方式也是可能的，例如具有多个出口的喷射歧管或配置为在表面清洁设备10的前面从基座14向外喷射清洁流体的喷嘴。
流体输送系统还可包括流量控制系统，用于控制从供应罐组件20到流体分配器38的流体的流动。在一种构造中，流量控制系统可包括对系统加压的泵42。触发器30可以可操作地与流量控制系统联接，使得按压触发器30将从流体分配器38输送流体。泵42可定位在框架18的壳体内，并且在所示的实施方式中，泵42位于供应罐组件20的下方并经由阀组件36与其流体连通。在一个实例中，泵42可以是离心泵。在另一实例中，泵42可以是具有单速、双速或变速的电磁泵。
在流体供应通路的另一构造中，可去除泵42，并且流量控制系统可包括重力供给系统，该重力供给系统具有与供应罐组件20的出口流体联接的阀，由此当阀打开时，流体将在重力作用下流向流体分配器38。
可选地，可设置加热器(未示出)，用于在将清洁流体输送到待清洁表面之前加热清洁流体。在一个实例中，串联加热器可位于供应罐组件20的下游，以及泵42的上游或下游。也可使用其他类型的加热器。在又一实例中，可使用来自用于回收系统的抽吸源的电机冷却通路的排气来加热清洁流体。
回收系统配置为从待清洁表面去除用过的清洁流体和碎屑，并且将用过的清洁流体和碎屑储存在表面清洁设备10上以便随后处理，并且如上文简要讨论的，回收系统可包括流体回收通路。流体回收通路可包括至少脏入口和清洁出口。该通路可由限定脏入口的吸嘴44、与吸嘴44流体连通以产生工作气流的抽吸源46、回收罐组件22和限定清洁空气出口的排气孔48(图1)以及其他元件形成。在所示的实例中，回收罐组件22包括回收罐容器64，其形成用于流体回收系统的收集容器。
吸嘴44可设置在基座14上，并且可适于在基座14移动经过表面时与待清洁表面相邻。刷辊40可设置在吸嘴44附近，用于搅动待清洁表面，使得碎屑更容易地被吸入吸嘴44中。吸嘴44还通过柔性管道50与回收罐组件22流体连通。柔性管道50可穿过接头组件24。
可以是电机/风扇组件46的抽吸源46设置成与回收罐组件22流体连通。电机/风扇组件46可设置在框架18的壳体内，例如在回收罐组件22上方和供应罐组件20前方。回收系统还可以在电机/风扇组件46的上游或下游设置有一个或多个附加过滤器。例如，在所示的实施方式中，在回收罐组件22的下游和电机/风扇组件的上游的工作空气路径中设置电机前过滤器28。
表面清洁设备10的电气部件，包括电机/风扇组件46、泵42和用于刷辊40的驱动电机，可电联接到电源51，例如插入家用插座的电池或电源线。在一个示例性布置中，电源51可以包括用户可更换电池。在另一示例性布置中，电源51可以包括可再充电电池。在一个实例中，电池51可以是锂离子电池。
HMI 70可包括一个或多个开关，用于控制电机/风扇组件46、刷辊40和/或泵42的致动。在一个实例中，HMI 70可设置有用于在多个清洁模式之间进行选择的致动器。例如，表面清洁设备10可至少具有硬地板清洁模式、地毯清洁模式和自清洁模式。
图3是通过基座14的前段的特写剖视图。刷辊40可设置在基座14的前部处并且接收在基座14上的刷室52中。刷辊40定位成围绕中心旋转轴线X在方向R上旋转运动。基座14包括与柔性管道50(图2)流体连通并限定在刷室52内的吸嘴44。在本实施方式中，吸嘴44配置为从刷辊40和从待清洁表面抽取流体和碎屑。
在示例性实施方式中，刷辊40可以可操作地联接到基座14中包括专用刷电机53(图7)的驱动组件并由其驱动。或者，电机/风扇组件46可提供真空抽吸和刷辊旋转。
本实施方式的流体分配器38包括多个喷嘴梢，尽管在图3中仅一个喷嘴梢是可见的，其安装到基座14，其中出口在刷室52中并且被定向为将流体向内喷射到刷辊40上。
前干涉擦拭器54安装在刷室52的前部处，并且配置为与刷辊40的前部对接，如由刷辊40的旋转方向R所限定的。干涉擦拭器54位于流体分配器38的下方，使得润湿部分刷辊40旋转经过干涉擦拭器54，这在到达待清洁表面之前将过量流体从刷辊40刮除。
后刮板56在刷辊40和刷室52的后面安装到基座14，并且配置为当基座14在待清洁表面上移动时接触该表面。后刮板56从待清洁表面擦拭残留的流体，使得其可经由吸嘴44被抽吸到流体回收通路中，从而在待清洁表面上留下无湿气和条纹的光洁度。
在本实例中，刷辊40可以是适于在硬表面和软表面上使用并且用于湿式或干式真空清洁的混合刷辊。在一个实施方式中，刷辊40包括销钉58、多个从销钉58延伸的刷毛60，以及设置在销钉58上并布置在刷毛60之间的微纤维材料62。在以上所言并入的美国专利申请公开第2017/0119225号中公开了合适的混合刷辊的一个实例。
参考图4，表面清洁设备10可以可选地设置有可在储存设备10时使用的储存托盘66。储存托盘66可配置为在直立的储存位置中接收设备10的基座14。储存托盘66还可配置为简单储存之外的其他功能，例如用于对设备10充电和/或用于设备10的自清洁。
在储存托盘66的一个实施方式中，储存托盘66可以是配置为对电池51充电的对接站。储存托盘66可以可选地具有充电接触件，并且相应的充电接触件可设置在设备10的外部上，例如设置在基座14的外部上。当操作停止时，设备10可以被竖直锁定并放置在储存托盘66中以对电池51再充电。
在储存托盘66的另一实施方式中，储存托盘66可在设备10的自清洁模式期间使用，该自清洁模式可用于清洁回收系统和/或流体输送系统的一个或多个部件，例如刷辊40和设备10的流体回收通路的内部部件。储存托盘66可以可选地适于容纳液体，以便清洁设备10的内部部件和/或接收在设备10未处于主动操作时可能从供应罐组件20泄漏的液体。当操作停止时，设备10可被竖直锁定并放置在储存托盘66中以进行清洁。通过将设备10联接到电源51并用诸如水的清洁液体将储存托盘66填充到预先指定的填充水平，设备10准备进行自清洁。用户可经由HMI 70选择自清洁模式。在一个实例中，在自清洁模式期间，激活抽吸源46和刷电机53，这将储存托盘66中的清洁液体抽吸到流体回收通路中。自清洁模式可配置为持续预定的时间量或直到储存托盘66中的清洁液体已耗尽。
图5是表面清洁设备10的手柄16的分解透视图，示出了用于表面清洁设备10的HMI70的一个实施方式。如本文所示的HMI 70设置在把手26的前侧。在一个实施方式中，HMI 70可包括通过支架82联接到把手26的印刷电路板(PCB)组件80。一个或多个与PCB组件80对准的输入控制器84、86、88、90设置在把手26的外部上，以便用户接近。输入控制器84、86、88、90可配置为向设备10的一个或多个电气部件提供电力，该电气部件包括抽吸源46、刷电机53和泵42的各种组合。防水密封件(未示出)可以可选地设置在PCB组件80周围，以保护PCB组件80免受液体进入。
在一个实施方式中，一个输入控制器84启动硬地板清洁模式，一个输入控制器86启动地毯清洁模式，一个输入控制器88启动自清洁模式，并且一个输入控制器90控制向SUI72供电，如下面进一步详细描述的。在硬地板清洁模式的一个实例中，对抽吸源46、刷电机53和泵42供电，其中泵42以第一流速操作。在地毯清洁模式中，对抽吸源46、刷电机53和泵42供电，其中泵42以大于第一流速的第二流速操作。
输入控制器84、86、88、90中的一个或多个可包括按钮、触发器、切换键、开关、键、开关等，或其任意组合。在一个实例中，输入控制器84、86、88、90中的一个或多个可包括电容按钮。
可选地，HMI 70可包括至少一个发射光的光源92。例如，PCB组件80可包括至少一个发光二极管(LED)；如本文所示的，PCB组件80可包括至少一个LED阵列。
触发器30可设置在把手26的与HMI 70相反的后侧上，并且可至少部分地伸出到把手26的外部以便使用进入。弹簧94可从把手26向外偏压触发器30。触发器30可与流体输送系统电子连通。或者，触发器30可与流体输送系统机械连通，例如经由穿过上手柄16的推杆(未示出)。
图6是表面清洁设备10的前视图，示出了用于表面清洁设备10的SUI 72的一个实施方式。如本文所示的SUI 72设置在框架18的前侧，在手柄16的下方和基座14的上方。在一个实施方式中，SUI 72可包括多个状态指示器74，其可显示各种详细的设备状态信息，例如但不限于电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁，或任何数量的其他状态信息。
状态指示器74可以是用于传达设备10的部件的状态的视觉显示器。视觉显示器可以包括各种灯中的任何一种，例如发光二极管(LED)、文本显示器、图形显示器，或任何各种已知的状态指示器。
在一个示例性布置中，SUI 72可包括LED柔性矩阵显示器。柔性矩阵显示器例如可包括印刷电路板(PCB)、隔离器、漫射器、掩蔽表面和装饰层。在所示的实施方式中，柔性矩阵显示器设置在框架18的前侧上。SUI 72还可具有不透明的模制塑料部件或装饰部件，其包围并保护柔性矩阵显示器的部分。
在图6所示的实施方式中，SUI 72可包括电池状态指示器74A、Wi-Fi连接状态指示器74B、净水水位状态指示器74C、脏水水位状态指示器74D、过滤器状态指示器74E、地板类型状态指示器74F，以及自清洁状态指示器74G。
电池状态指示器74A可传达电池51内剩余电荷的量。在所示的实例中，电池状态指示器74A包括具有三个发光二极管的电池图形，其发出大约33％、大约67％和100％的充电状态的信号。电池状态指示器74A的其他配置也是可能的。
Wi-Fi连接状态指示器74B可传达设备10连接到Wi-Fi，并且可以被提供用于启用Wi-Fi的表面清洁设备。在所示的实例中，Wi-Fi连接状态指示器74B包括发光二极管(LED)，其在设备10连接到Wi-Fi时发光。Wi-Fi连接状态指示符74B的其他配置也是可能的。
净水水位状态指示器74C可传达供应室34内的净水水位或水量。在所示的实例中，净水水位状态指示器74C包括配置为条形图的LED阵列，以指示供应室34内的净水水位或水量。净水水位状态指示器74C的其他配置也是可能的。
脏水水位状态指示器74D可传达回收罐容器64内的脏水水位或水量。在所示的实例中，脏水水位状态指示器74D包括配置为条形图的LED阵列，以指示回收罐容器64内的脏水水位或水量。脏水水位状态指示器74D的其他配置也是可能的。
过滤器状态指示器74E可传达过滤器的状态，例如电机前过滤器28。在所示的实例中，过滤器状态指示器74E包括LED，当过滤器28需要更换或清洁时，LED发光。过滤器状态指示器74E的其他配置也是可能的。
地板类型状态指示器74F可传达基座14下方的表面的类型，例如地毯，包括不同的地毯绒头高度，例如低地毯绒头或高地毯绒头，或者裸露的地板，例如木材、瓷砖或油毡。控制器76还可以与允许用户手动设置地板类型状态的手动超控元件通信，该地板类型状态然后由地板类型状态指示器74F显示。在所示的实例中，地板类型状态指示器74F包括发光二极管，当检测到裸露的地板时，该发光二极管发光。地板类型状态指示器74F的其他配置也是可能的。
自清洁状态指示器74G可传达设备10处于自清洁模式，如上所述。在所示的实例中，自清洁状态指示器74G包括发光二极管，当设备10处于自清洁模式时，该发光二极管发光。自清洁状态指示器74G的其他配置也是可能的。
图7是表面清洁设备10的示意性控制图。除了该至少一个接近传感器78之外，设备10可包括至少一个其他的与控制器76通信的状态传感器96。状态传感器96可提供关于设备10的至少一个部件的输入，并且控制器76可使用传感器输入来控制表面清洁设备10的操作。例如，控制器76可使用传感器输入来经由设置在SUI 72上的状态指示器74A-74G向用户提供一个或多个关于设备10的状态的标记。
在一个实施方式中，设备10可包括多个状态传感器96，其可检测与电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁或任何数量的其他状态信息相关的其环境中的事件或变化，并且可将该信息传输到控制器76。
在图7所示的实施方式中，传感器可包括电池传感器96A、Wi-Fi连接传感器96B、净水水位传感器96C、脏水水位传感器96D、过滤器传感器96E、地板类型传感器96F和自清洁模式传感器96G。
电池传感器96A可检测电池51内剩余的电量或电荷水平。电池传感器96A的一个实例包括配置为在操作期间测量电池单元的放电和充电电流、电压和温度的传感器模块。电池传感器96A的其他配置也是可能的。
Wi-Fi连接传感器96B可检测Wi-Fi网络的存在、信号强度、唯一路由器标识数据或其任意组合，并且配置为经由本地Wi-Fi网络将设备10连接到因特网。在一个实例中，Wi-Fi连接传感器96B可包括用于处理Wi-Fi信号和储存固件的Wi-Fi模块、用于发送和接收Wi-Fi信号的Wi-Fi天线，以及用于指示电力和Wi-Fi网络连接状态的可选LED。Wi-Fi连接传感器96B的其他配置也是可能的。
净水水位传感器96C可检测供应室34内的净水水位。净水水位传感器96C可包括浸入供应室34内的流体中的感测元件或设备，例如由浮子致动的机电开关，或者一个或多个配置为监测供应室3内的流体水位的电容传感器、超声传感器、电导率传感器、电阻传感器或光学传感器。净水水位传感器96C的其他配置也是可能的。
脏水水位传感器96D可检测回收罐容器64内的脏水水位。脏水水位传感器96D可包括浸入回收罐容器64内的流体中的传感元件或设备，例如由浮子致动的机电开关，或者一个或多个配置为监测罐容器64内的流体水位的电容传感器、超声传感器、电导率传感器、电阻传感器或光学传感器。脏水水位传感器96D的其他配置也是可能的。
过滤器传感器96E可检测过滤器(例如电机前过滤器28)何时需要清洁和/或更换。合适的过滤器传感器96E的一个实例是检测通过设备10的工作空气流动路径的空气速度的降低的气流传感器。这种类型的传感器可检测过滤器28的堵塞状况，即当过滤器28变得如此脏以至于阻止空气流过过滤器28时。合适的过滤器传感器96E的另一实例是检测工作空气流动路径中的压降的压力传感器，其也检测过滤器28的堵塞状况。在又一实例中，过滤器传感器96E可检测设备10的操作时间，并且配置为在预定操作时间已经过去之后提示用户清洁或更换过滤器28。过滤器传感器96E的其他配置也是可能的。
地板类型传感器96F可检测基座14下方的表面的类型，例如地毯，包括不同的地毯绒头高度，例如低地毯绒头或高地毯绒头，或者裸露的地板，例如木材、瓷砖或油毡。在一个实例中，地板类型传感器96F可设置在基座14上，并且可包括已知传感器装置中的任何一个或组合，例如超声换能器、光学传感器、声学传感器或机械传感器。地板类型传感器96F的其他配置也是可能的。
自清洁模式传感器96G可检测设备10何时处于自清洁模式，如上所述。在一个实例中，自清洁模式传感器96G可以是来自部件的反馈的组合，例如来自储存托盘66的确认设备10对接的电压反馈和在自清洁模式启动之后经由按钮88起动的计时器。自清洁模式传感器96G的其他配置也是可能的。
图8至图11示出了操作接近触发的表面清洁设备10的一种方法。所讨论的步骤的顺序仅用于说明目的，并不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的步骤，或者所描述的步骤可以分成多个步骤。
参考图8，表面清洁设备10周围的区域可包括至少一个检测区域98，其中表面清洁设备10上的至少一个接近传感器78可在没有任何物理接触的情况下检测附近用户100的存在。在一个实施方式中，接近传感器78可更具体地检测用户100与表面清洁设备10的相对接近度。
最初，当用户进入检测区域98时，接近传感器78可检测用户的存在并且向控制器76提供信号，这可至少导致HMI 70发光，包括至少SUI电源按钮90，如图9所示。
参考图10，如果用户100继续靠近表面清洁设备10并且按下SUI电源按钮90，则SUI72可发光并且可经由至少一个状态指示器74显示状态信息，例如但不限于电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁或任何数量的其他状态信息，如图11所示。
当接近传感器78向控制器76发送信号时，控制器76还可探测板载传感器，例如上面参考图7描述的传感器96A-96G，以获得最新的状态信息，如果用户按下如图11所示的SUI电源按钮90，则经由SUI 72显示该最新的状态信息。或者，代替通过用户接近来触发，当用户100按下SUI电源按钮90时，控制器76可探测板载传感器以获得最新的状态信息，然后通过SUI 72显示该最新的状态信息。
可选地，如图11所示，基座14或储存托盘66中的至少一个可包括至少一个发光的光源102。例如，如本文所示，基座14可包括至少一个沿着基座14的前侧延伸的光源102。光源102可以是安装在PCB上的LED阵列的形式，可选地包括至少一个光管以在基座14的整个宽度上传输光。
基座14和/或储存托盘66上的该至少一个光源102可基于用户的存在或基于HMI70的操纵而发光。在一个实例中，当用户100按下SUI电源按钮90时，该至少一个光源102可在SUI 72之前、之后或同时发光。在一个替代实例中，当用户进入检测区域98时，该至少一个光源102可发光。在此情况下，接近传感器78可检测用户的存在并且向控制器76提供信号，这可导致该至少一个光源102发光。
图12至图13示出了操作接近触发的表面清洁设备10的另一方法。所讨论的步骤的顺序仅用于说明目的，并不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的步骤，或者所描述的步骤可以分成多个步骤。
参考图12，表面清洁设备10周围的区域可包括多个检测区域104、106，其中表面清洁设备10上的该至少一个接近传感器78可在没有任何物理接触的情况下检测附近用户100的存在。在一个实施方式中，接近传感器78可更具体地检测用户100与表面清洁设备10的相对接近度。
在一个实例中，第一检测区域104和第二检测区域106可位于表面清洁设备10周围，其中第一检测区域104更远离表面清洁设备10(例如，大于2英尺远，包括但不限于至多6英尺远)，并且第二检测区域106更靠近表面清洁设备10(例如，在2英尺内)。
最初，当用户进入离设备10最远的第一检测区域104时，该至少一个接近传感器78可检测用户的存在并且向控制器76提供信号，这可至少导致HMI 70发光，如图12所示。控制器76还可探测板载传感器，例如以上参考图7描述的传感器96A-96G，以获得最新的状态信息。
如果用户100继续靠近表面清洁设备10，这可通过用户100进入如图13所示的第二检测区域106来确定，则更靠近设备10，发光的亮度可增加，并且SUI 72可发光并且可经由至少一个状态指示器74显示状态信息，例如但不限于电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁或任何数量的其他状态信息。虽然在图13中未示出，但是该方法还可包括如上文参考图11模式的基座14和/或储存托盘66的接近触发照亮。
图14是根据本公开的另一方面的用于自主表面清洁设备的系统的示意图。该系统可包括自主表面清洁设备110和对接站112。如下文更详细讨论的，自主表面清洁设备110设置有接近触发的用户界面，包括一个或多个状态指示器，其基于用户的接近度将关于设备110的信息传达给用户。其中可使用本文所述的各种特征和改进的合适的自主表面清洁设备110的一个实例是深度清洁机器人，其将深度清洁器的各种功能系统的部件安装在可自主移动的单元或壳体114中，包括至少一个用于储存清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面的流体输送系统、用于从待清洁表面去除清洁流体和碎屑并储存回收的清洁流体和碎屑的流体回收系统。在另一实施方式中，自主表面清洁设备110可以是具有用于从待清洁表面去除和收集碎屑的真空收集系统的真空清洁机器人。
深度清洁机器人110还包括用于在待清洁表面上自主移动机器人110的驱动系统。机器人110可配置为在清洁地板表面的同时随机地围绕表面移动，使用来自各种传感器的输入来改变方向或根据需要调节其路线以避开障碍物，或者如本文所示，可包括用于引导机器人110在待清洁表面上移动的导航/绘图系统。在一个实施方式中，机器人110包括与驱动系统可操作地联接的导航和路径规划系统。该系统建立并储存使用自主真空清洁器10的环境的地图，并且规划路径以有条理地清洁可用区域。人工障碍系统(未示出)可以可选地设置有机器人110一起提供，用于将机器人110包含在用户确定的边界内。
深度清洁机器人110可包括至少一个用户界面，用户可通过该用户界面与深度清洁机器人交互。该至少一个用户界面可使得能够从用户端对机器人110进行操作和控制，并且还可将来自机器人110的反馈信息提供给用户。该至少一个用户界面可与电气部件电联接，该电气部件包括但不限于电连接到机器人110的流体输送和回收系统的各种部件的电路。
在所示的实施方式中，机器人110包括人机界面(HMI)116，其具有一个或多个输入控制器，例如但不限于按钮、触发器、切换键、键、开关等，其可操作地连接到机器人110中的系统以影响和控制其操作。机器人110还包括状态用户界面(SUI)118，其具有至少一个状态指示器120，该状态指示器将机器人110的状况或状态传达给用户。该至少一个状态指示器120可视觉和/或听觉地通信。HMI 116和SUI 118可作为单独的界面提供，或者可彼此集成，例如集成在复合用户界面、图形用户界面或多媒体用户界面中。机器人110还可设置有扬声器(未示出)，用于向用户提供听觉通知。
机器人110还可包括控制器122，其可操作地与机器人110的各种功能系统联接，用于控制其操作。控制器122可以是包含至少一个中央处理单元(CPU)的微控制器单元(MCU)。
控制器122可操作地与HMI 116联接以接收来自用户的输入，并且与SUI 118联接以经由该至少一个状态指示器120向用户提供一个或多个关于机器人110的状态的标记，还可以可操作地与至少一个传感器联接以接收关于环境的输入，并且可使用传感器输入来控制机器人110的操作。例如，控制器122可以可操作地与至少一个接近传感器124联接，该接近传感器配置为在没有任何物理接触的情况下检测附近用户的存在。换句话说，用户需要物理地触摸机器人110，包括其壳体114或接近传感器124，以便由控制器122记录用户的存在。该至少一个接近传感器124可包括任何合适的配置，例如包括电磁的、超声的、光学的或声学的。合适的接近传感器的实例包括无源红外(PIR)接近传感器、微波接近传感器、超声接近传感器或光电传感器。
在一个实例中，该至少一个接近传感器124可以是专用于在没有任何物理接触的情况下检测附近用户的存在的传感器。在另一实例中，该至少一个接近传感器124可以是用于位置感测的距离传感器，并且可以是用于提供距离的测量或接近的指示的任何传感器，包括但不限于红外传感器、飞行时间传感器、超声传感器、光检测和测距(即，lidar)传感器等。来自距离传感器的输入由控制器122用于在检测到物体时减慢和/或调节机器人110的路线，并且还可用于确定到机器人110前方的障碍物的距离。
对接站112还可连接到家用电源，例如壁装电源插座，并且可包括转换器，该转换器用于将AC电压转换成DC电压，以对深度清洁机器人110上的电源126进行再充电，该电源可以是可再充电电池或电池组，例如锂离子电池或电池组。对接站112可具有充电触点128，并且对应的充电触点130可设置在机器人110的外部上，例如在壳体114的外部上。对接站112可以可选地包括各种传感器和发射器，用于监测机器人状态、启用自动对接功能、与机器人110通信，以及用于网络和/或蓝牙连接的特征。
在一个实施方式中，机器人110的充电触点130与传感器124相反地定位，使得当机器人110在对接站112处对接以进行充电时，传感器124面向外。通过充电触点130和该至少一个传感器132之间的这种空间关系，当机器人110在对接站上时，可以更具体地为至少一个距离传感器并且可以更具体地为至少一个跨越时间(time-of-flight)传感器的该至少一个接近传感器124可检测机器人110前方的状态变化，即从对接站112向外的状态变化，这将指示用户正在接近。包括HMI 116、SUI 118和/或状态指示器120中的至少一个的用户界面可响应于用户的检测到的接近而发光。
图16是图15的深度清洁机器人110的一个实施方式的示意图。应注意，图2所示的机器人110仅是可与图15的系统一起使用的深度清洁机器人110的一个实例。
流体输送系统可包括用于储存清洁流体供应的供应罐132和至少一个与供应罐132流体连通的用于将清洁流体沉积到表面上的流体分配器134。清洁流体可以是液体，例如水或专门为地毯或硬表面清洁而配制的清洁溶液。流体分配器134可以是一个或多个设置在机器人110的壳体114上的喷嘴。或者，流体分配器134可以是具有多个出口的歧管。流体输送泵136设置在供应罐132和流体分配器134之间的流体通路中，以控制流体到流体分配器134的流动。如本领域所公知的，可选部件的各种组合可结合到流体输送系统中，例如用于在清洁流体被施加到表面之前加热清洁流体的加热器，或者一个或多个流体控制和混合阀。
至少一个搅动器或刷138可用于搅动流体已被分配到其上的待清洁表面。刷138可以是刷辊，其被安装为用于相对于机器人110在其上移动的表面围绕基本上水平的轴线旋转。包括单独的专用刷电机140的驱动组件可设置在机器人110内以驱动刷138。搅动器的其他实施方式也是可能的，包括一个或多个固定的或不移动的刷，或者一个或多个围绕基本上竖直的轴线旋转的刷。
流体回收系统可包括穿过机器人110的抽取路径，该抽取路径具有定位成面对待清洁表面并限定空气入口的抽取喷嘴或吸嘴142、用于接收从表面去除的污物和液体以便以后处置的回收罐144，以及与吸嘴142和回收罐144流体连通以便产生通过抽取路径的工作气流的抽吸源146。抽吸源146可包括由机器人110承载的真空电机，并且可限定抽取路径的一部分。回收罐144还可限定抽取路径的一部分，并且可包括用于从工作气流分离液体的空气/液体分离器。可选地，也可提供电机前过滤器和/或电机后过滤器(未示出)。
驱动系统可包括驱动轮148，用于驱动机器人110经过待清洁表面。驱动轮148可由公共驱动电机或通过传动装置与驱动轮148联接的单独驱动电机150操作，该传动装置可以包括齿轮系组件或另一合适的传动装置。驱动系统可接收来自控制器122的输入，以基于来自导航/绘图系统的输入来驱动机器人110经过地板。驱动轮148可以在向前或相反的方向上被驱动，以便向前或向后移动该单元，并且可同时或单独地操作，以便在期望的方向上转动该单元。
控制器122可接收来自导航/绘图系统的输入，用于引导驱动系统在待清洁表面上移动机器人110。导航/绘图系统可包括存储器152，其存储用于导航的地图和来自各种传感器的输入，该地图和输入用于引导机器人110的运动。例如，轮编码器154可放置在轮电机150的驱动轴上，并且配置为测量行进的距离。此测量结果可作为输入提供给控制器122。
电机驱动器156、158、160、162可用于分别控制泵136、刷电机140、真空电机146和轮电机150，并且用作控制器122和部件之间的接口。电机驱动器156-162可以是集成电路芯片(IC)。对于轮电机150，一个电机驱动器162可同时控制电机150。电机驱动器156-162可电联接到包括可再充电电池126的电池管理系统164。
控制器122还可以可操作地与用于接收关于环境的输入的各种传感器联接，并且可使用传感器输入来控制机器人110的操作。传感器输入还可存储在存储器152中和/或用于开发用于导航的地图。控制器122可使用传感器输入，以经由设置在SUI 118上的该至少一个状态指示器120向用户提供一个或多个关于机器人110的状态的标记。在一个实施方式中，机器人110可包括多个传感器，其可检测与电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、地板类型或任何数量的其他状态信息相关的其环境中的事件或变化，并且可将该信息传输到控制器122。
在所示的实例中，机器人110可包括定位或定点系统，该定位或定点系统具有一个或多个确定机器人相对于物体的位置的传感器。该定点系统可包括该至少一个距离传感器124，其根据以上讨论兼作接近传感器。该至少一个距离传感器124可安装到机器人110的壳体114，例如在机器人110的前面，以确定到机器人110前面的障碍物的距离。来自传感器124的输入可用于在检测到物体时减慢和/或调节机器人110的路线，以及用于如下面进一步详细描述的接近触发的用户界面。
图15中示出了一些示例性的附加传感器，但是应理解，可以不提供所示的所有传感器，可以提供未示出的附加传感器，并且可以任何组合提供这些传感器。例如，机器人110是提供距离反馈使得机器人110可避免诸如楼梯井或壁架的过度下落的至少一个陡壁传感器166、至少一个用于确定对机器人110的正面或侧面撞击的至少一个碰撞传感器168、提供距离反馈使得机器人110可在墙壁附近跟随而不接触墙壁的至少一个墙壁跟随传感器170、可以是感测线性、旋转和磁场加速度的九轴陀螺仪或加速度计的加速度计172，和/或检测机器人110何时被提升离开待清洁表面(例如用户何时拾起机器人110)的至少一个提升传感器174。
机器人110还可包括用于检测待清洁表面的状况的至少一个地板状况传感器176。例如，机器人110可设置有红外污物传感器、污渍传感器、气味传感器和/或湿脏传感器。地板状况传感器176向控制器122提供输入，其可以基于待清洁表面的状况来指示机器人110的操作，例如通过选择或修改清洁循环。控制器122还可指示SUI 118例如经由状态指示器120向用户提供检测到的地板状况的通知。
机器人110还可包括可检测电池126内的剩余电量的电池传感器178、可检测机器人110是否连接到Wi-Fi网络的Wi-Fi连接传感器180、可检测供应罐132内的净水水位的净水水位传感器182、可检测回收罐144内的脏水水位的脏水水位传感器184、和/或可检测机器人110下方的表面的类型的地板类型传感器186。
虽然未示出，但是机器人110可以可选地包括用于检测供应罐132和回收罐144的存在的一个或多个传感器。例如，可提供用于检测罐132、144的重量的一个或多个压力传感器。此信息作为输入提供给控制器122，这可以防止机器人110的操作，直到正确地安装了罐132、144。控制器122还可指示SUI 118例如经由状态指示器120向用户提供罐132、144中的一个或两个缺失的通知。
图16至图17示出了操作接近触发的机器人110的方法。所讨论的步骤的顺序仅用于说明性目的，并不意味着以任何方式限制该方法，因为应理解，这些步骤可以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加的或中间的步骤，或者所描述的步骤可以分成多个步骤。
参考图16，在机器人110周围对接在对接站112处的区域可包括至少一个检测区域188，其中，机器人110上的可以是距离传感器的该至少一个接近传感器124可以在没有任何物理接触的情况下检测附近用户190的存在。在一个实施方式中，接近传感器124可以更具体地检测用户190与机器人110的相对接近度。
最初，当用户进入检测区域188时，接近传感器124可检测用户的存在并且向控制器122(图15)提供信号，这可导致HMI 116或SUI 118中的一个或两个发光，如图16所示。控制器122还可探测机载传感器，例如上面参考图15描述的传感器178-186，以获得最新的状态信息。可选地，照亮的亮度可以在用户190继续接近时增加或以固定斜度增加。
参考图17，如果用户190继续靠近机器人110，则SUI 118可以发光，如果还没有发光，可经由至少一个状态指示器120显示状态信息，例如但不限于电池状态、Wi-Fi连接状态、净水水位、脏水水位、过滤器状态、地板类型、自清洁或任何数量的其他状态信息。
可选地，如图17所示，对接站112可包括至少一个发光的光源192。对接站112上的该至少一个光源192可基于用户的存在而发光。在一个实例中，当用户190进入检测区域188时，或者当用户190到达如由传感器124确定的检测区域188内的距机器人110一定距离时，该至少一个光源192可以发光。
在一个替代实施方式中，当接近传感器124检测到用户190在检测区域188内时，HMI 116或SUI 118中的一个或两个可以发光，并且该至少一个状态指示器120可以发光并在进一步的用户动作时显示状态信息，例如按下HMI 116上的按钮或压下机器人110的缓冲器，这可以由碰撞传感器168(图15)检测到。
在又一替代实施方式中，代替在没有任何物理接触的情况下检测附近用户190的存在，机器人110可配置为当用户开始与机器人110物理接触时检测用户的存在，即“唤醒”。例如，当机器人110对接在对接站112上并且充电或以其他方式休眠时，例如在“睡眠”模式中，用户可以碰撞、轻敲、轻推或提升机器人110以致动传感器，例如加速度计172、碰撞传感器168、陡壁传感器166或提升传感器174。加速度计172、碰撞传感器168、陡壁传感器166或提升传感器174可向控制器122提供信号，其可指示HMI 116或SUI 118中的一个或两个发光并且经由状态指示器120显示最新的状态信息。因此，因为机器人响应于来自用户的接触而“唤醒”并提供状态信息，所以用户可避免通过致动HMI 116而无意地发起非预期的操作模式。
上述实施方式提供了多种益处，包括改进了用于表面清洁设备的用户界面。这些特征单独地或组合地创建了优越的用户体验。在具有接近触发的用户界面的所述表面清洁设备的一些实施方式的实践中可以实现的优点是，设备的用户能够立即看到设备是否准备好操作，即，供应室是否具有足够的溶液、回收罐是否需要清空、过滤器是否需要清洁，或者电池是否需要充电等。在具有接近触发的用户界面的所述表面清洁设备的一些实施方式的实践中可以实现的另一优点是，用户不用必须弯腰或按压按钮来打开设备以查看状态信息。
在尚未描述的程度上，本公开的各个方面或实施方式的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用或者可以单独使用。一个表面清洁设备在本文中示出为具有所有这些特征并不意味着所有这些特征必须组合使用，而是为了描述的简洁起见在此这样做。因此，不同实施方式的各种特征可以根据需要而在各种真空清洁器构造中混合和匹配以形成新的实施方式，而不管该新的实施方式是否被明确地描述。
虽然已经结合本发明的某些具体实施方式具体描述了本发明，但是应理解，这是作为说明而不是限制。在不脱离所附权利要求书中限定的本发明的精神的情况下，在前述公开内容和附图的范围内，合理的变化和修改是可能的。因此，与本文公开的实施方式相关的具体尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的，除非权利要求明确地另有说明。

Claims (25)

1.一种用于清洁地板表面的表面清洁设备(10、110)，包括：
壳体(12、14、114)，适于在待清洁的地板表面上移动；
流体输送系统或回收系统中的至少一个；
控制器(76、122)；
至少一个状态传感器(96、166、168、170、172、174、176、178、180、182、184、186)，与所述控制器(76、122)通信并且配置为提供关于所述表面清洁设备(10、110)的部件的输入；
接近传感器(78、124)，与所述控制器(76、122)操作地联接并且配置为在用户不与所述壳体(12、14、114)或所述接近传感器(78、124)物理接触的情况下检测所述用户(100、190)在至少一个检测区域(98、104、106、188)内的存在；以及
用户界面(70、72、116、118)，配置为接收来自所述控制器(76、122)的输入，其中，所述用户界面(70、72、116、118)配置为当在所述至少一个检测区域(98、104、106、188)内检测到所述用户(100、190)时向所述用户(100、190)提供至少一个标记；
其中，所述至少一个标记至少部分地基于来自所述至少一个状态传感器(96)的输入。
2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其中，所述用户界面(72、118)包括状态指示器(74、120)，所述状态指示器将所述表面清洁设备(10、110)的状态视觉地传达给所述用户(100、190)，并且所述至少一个标记包括经由所述指示器(74)显示的状态信息。
3.根据权利要求1或2所述的表面清洁设备，其中，所述用户界面(70)包括发射光的光源(92)，并且所述至少一个标记包括所述光源(92)的照亮。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述用户界面(70、72)包括电源按钮(90)，并且所述至少一个标记包括所述电源按钮(90)的照亮。
5.根据权利要求4所述的表面清洁设备，其中：
所述用户界面(70、72)包括将所述表面清洁设备(10)的状态传达给用户(100)的状态指示器(74)；并且
所述用户界面(70、72)配置为在所述用户选择所述电源按钮(90)时经由该状态指示器(74)显示状态信息。
6.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其中，在检测到所述用户(100)在所述至少一个检测区域(98、104、106)内时，所述控制器(76)配置为从所述至少一个状态传感器(96)获得最新的状态信息，并且在所述用户选择所述电源按钮(90)时经由所述状态指示器(74)显示该最新的状态信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述至少一个状态传感器(96)包括选自以下各项的多个状态传感器(96)：电池传感器(96A)、Wi-Fi连接传感器(96B)、净水水位传感器(96C)、脏水水位传感器(96D)、过滤器传感器(96E)、地板类型传感器(96F)、以及自清洁模式传感器(96G)。
8.根据权利要求7所述的表面清洁设备，其中，所述用户界面(70、72)包括选自以下各项的多个状态指示器(74)：电池状态指示器(74A)、Wi-Fi连接状态指示器(74B)、净水水位状态指示器(74C)、脏水水位状态指示器(74D)、过滤器状态指示器(74E)、地板类型状态指示器(74F)、以及自清洁状态指示器(74G)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述接近传感器(78)配置为检测用户(100)在至少第一检测区域(104)和第二检测区域(106)内的存在，其中，所述用户界面(70、72)配置为当在所述第一检测区域(104)内检测到用户时发出第一标记，并且当在所述第二检测区域(106)内检测到用户时发出不同于所述第一标记的第二标记。
10.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其中：
所述用户界面(70、72)包括发射光的光源(92)和将所述表面清洁设备(10)的状态传达给用户(100)的状态指示器(74)；
所述第一标记包括光源(92)的照亮；以及
所述第二标记包括经由该状态指示器(74)显示的状态信息。
11.根据权利要求9所述的表面清洁设备，其中：
所述用户界面(70、72)包括人机界面(70)和状态用户界面(72)，该状态用户界面具有向用户(100)传达所述表面清洁设备(10)的状态的状态指示器(74)；
所述第一标记包括所述人机界面(70)的照亮，而不包括所述状态用户界面(72)的照亮；以及
所述第二标记包括所述状态用户界面(72)的照亮。
12.根据权利要求10或11所述的表面清洁设备，其中：
在检测到用户(100)在所述第一检测区域(104)内时，所述控制器(76)配置为从所述至少一个状态传感器(96)获得最新的状态信息；以及
在检测到用户(100)在所述第二检测区域(106)内时，所述控制器(76)配置为经由所述状态指示器(74)显示该最新的状态信息。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的表面清洁设备，包括电池(51)，所述电池位于所述壳体(12、14)内并且电联接到至少一个电气部件(46、42)，其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括电池传感器(96A)，该电池传感器配置为检测所述电池(51)内剩余的电量或电荷水平；以及
所述至少一个标记包括所述用户界面(72)上的电池状态指示器(74A)，该电池状态指示器配置为传达所述电池(51)内的剩余电荷量。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述表面清洁设备能连接到Wi-Fi，并且其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括Wi-Fi连接传感器(96B)，该Wi-Fi连接传感器配置为检测以下各项中的至少一个：Wi-Fi网络的存在、信号强度，或唯一路由器标识数据；并且
所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的Wi-Fi连接状态指示器(74B)，该Wi-Fi连接状态指示器配置为传达所述表面清洁设备(10)是否连接到Wi-Fi。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的表面清洁设备，包括具有用于容纳清洁流体的供应室(34)的供应罐组件(20)，其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括净水水位传感器(96C)，该净水水位传感器配置为检测所述供应室(34)内的水位；并且
所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的净水水位状态指示器(74C)，该净水水位状态指示器配置为传达所述供应室(34)内的水位。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的表面清洁设备，包括具有回收罐容器(64)的回收罐组件(22)，其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括脏水水位传感器(96D)，该脏水水位传感器配置为检测所述回收罐容器(64)内的水位；并且
所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的脏水水位状态指示器(74D)，该脏水水位状态指示器配置为当在所述至少一个检测区域(98、104、106)内检测到用户(100)时传达所述回收罐容器(64)内的脏水水位。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的表面清洁设备，包括设置在所述回收系统的工作空气路径中的过滤器(28)，其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括配置为检测所述过滤器(28)的状态的过滤器传感器(96E)；以及
所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的过滤器状态指示器(74E)，该过滤器状态指示器配置为当在所述至少一个检测区域(98、104、106)内检测到用户(100)时传达所述过滤器(28)是否需要更换或清洁。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述至少一个状态传感器(96)包括地板类型传感器(96F)，该地板类型传感器配置为检测所述表面清洁设备(10)下方的表面的类型，并且其中，所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的地板类型状态指示器(74F)，该地板类型状态指示器配置为当在所述至少一个检测区域(98、104、106)内检测到用户(100)时传达该表面的类型。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的表面清洁设备，包括用于清洁所述流体输送系统或所述回收系统中的至少一个部件的自清洁模式，其中：
所述至少一个状态传感器(96)包括自清洁模式传感器(96G)，该自清洁模式传感器配置为检测所述表面清洁设备(10)何时处于所述自清洁模式；以及
所述至少一个标记包括在所述用户界面(72)上的自清洁状态指示器(74G)，该自清洁状态指示器配置为当在所述至少一个检测区域(98、104、106)内检测到用户(100)时，传达所述表面清洁设备(10)是否处于所述自清洁模式。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的表面清洁设备，包括所述流体输送系统和所述回收系统，其中：
所述流体输送系统包括：供应罐组件(20)，配置为储存清洁流体；以及流体分配器(38)，与所述供应罐组件(20)流体连通并且具有用于将清洁流体施加到待清洁表面的至少一个出口；并且
所述回收系统包括吸嘴(44)、与所述吸嘴(44)流体连通的抽吸源(46)，以及配置为储存从待清洁表面收集的清洁流体和碎屑的回收罐组件(22)。
21.根据权利要求1至20中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述用户界面包括人机界面(70)和状态用户界面(72)，该状态用户界面具有将所述表面清洁设备(10)的状况或状态传达给用户的至少一个状态指示器(74)，并且其中，所述人机界面(70)和所述状态用户界面(72)彼此物理分离。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述表面清洁设备是直立多表面真空清洁器(10)，并且所述壳体(12、14)包括直立手柄组件(12)和适于在待清洁表面上移动的基座(14)。
23.根据权利要求22所述的表面清洁设备，其中，所述基座(14)包括发射光的光源(102)，其中，所述控制器(76)配置为当在所述至少一个检测区域(98)内检测到用户(100、190)时使光源(102)照亮。
24.根据权利要求22所述的表面清洁设备，包括多个接近传感器(78)，其中，所述直立手柄组件(12)包括手柄(16)，所述手柄包括把手(26)和框架(18)，其中所述框架(18)的下端与所述基座(14)联接，并且其中，所述多个接近传感器(78)包括位于所述把手(26)中的第一接近传感器(78)和位于所述框架(18)中的第二接近传感器(78)。
25.根据权利要求1至21中任一项所述的表面清洁设备，其中，所述表面清洁设备是自主表面清洁设备(110)，其中所述壳体(114)包括可自主移动的壳体，并且还包括：
驱动系统(148、150、162)，用于在待清洁表面上自主地移动所述壳体(114)；
可再充电电源(126)；以及
在所述壳体(114)的外部上的充电触点(130)；
其中，所述充电触点(130)与所述接近传感器(124)相反地定位，使得当所述表面清洁设备(110)对接在对接站(112)处以用于充电时，所述接近传感器(124)面向外。
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