KR101842463B1 - 진공 청소기 및 청소기의 핸들 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 청소기 핸들은 흡입력을 발생시키는 구동부로 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 전달하는 파이프, 상기 파이프에 연결되어 사용자가 파지하도록 형성되는 그립부, 상기 그립부에 배치되어 사용자의 파지 여부와 관련된 정보를 감지하는 센서부 및 상기 감지된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

진공 청소기 및 청소기의 핸들{Vacuum cleaner and handle for a cleaner}
본 발명은 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는, 본체 내부에 구비되는 흡입 모터를 이용하여 피청소면에 존재하는 먼지 및 이물 등을 흡입한 다음 상기 본체 내부에서 먼지 및 이물 등을 필터링하는 장치이다.
상기와 같은 진공 청소기는 흡입 노즐이 본체와 연결되어 본체와 함께 이동하는 업라이트(up-right) 타입의 진공 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 연장관, 핸들, 호스 등에 의해서 연결되어 캐니스터(canister) 타입의 진공 청소기로 구분될 수 있다.
최근에는 위와 같은 진공 청소기에 배터리를 설치하여 청소기가 자체적으로 전력을 공급함으로써, 전력선을 통해 외부 전력원과 연결되어 있지 않은 상태에도 청소 기능을 수행할 수 있다.
다만, 무선으로 청소 기능을 수행하는 진공 청소기는 한정적인 에너지를 사용하여 적절한 수준 이상의 흡입력을 발생시켜야하기 때문에, 이와 같은 진공 청소기는 비교적 짧은 동작 유지시간을 갖는 문제점이 있다.
즉, 진공 청소기의 크기를 고려할 때, 배터리를 설치하기 위한 공간이 한정적이므로, 배터리로부터 전력을 공급받는 경우에도 적절한 수준 이상의 흡입력을 발생시켜야 하는 진공 청소기는 긴 시간 동안 동작을 유지하기 어렵다.
또한, 일반적으로 진공 청소기는 핸들 부분에 청소기를 온오프 상태를 전환시키는 푸시 버튼 또는 청소기의 출력 레벨을 조절하기 위한 슬라이드 버튼을 구비한다. 이와 같은 버튼이 사용자 입력을 인가받은 후에는, 실제 청소기가 이물질을 흡입하는 등의 청소 동작을 수행하지 않고 방치되어도, 청소기의 압축기가 동작하므로 불필요한 전력이 소모될 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 배터리로부터 전력을 공급받는 캐니스터 형 진공 청소기의 동작 유지시간을 증가시키기 위해, 불필요한 사용 시간을 감소시킬 수 있는 진공 청소기 및 청소기의 핸들을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사용자가 원하는 시점에만 흡입 모터를 활성화 시킴으로써, 사용자 의도를 적극적으로 반영하는 진공 청소기 및 청소기의 핸들을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 간단한 사용자 입력에 따라 선택적으로 청소 동작을 수행함으로써, 사용자의 손가락 및 손목에 가해지는 부하를 최소화시킬 수 있는 진공 청소기 및 청소기의 핸들을 제공하는 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 청소기 핸들은 흡입력을 발생시키는 구동부로 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 전달하는 파이프, 상기 파이프에 연결되어, 사용자가 파지하도록 형성되는 그립부, 상기 그립부에 배치되어, 사용자의 파지 여부와 관련된 정보를 감지하는 센서부 및 상기 감지된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 범위에 포함되면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 압력이 기준 압력 범위에 포함되면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단되면, 상기 구동부를 동작시키고, 사용자가 상기 그립부를 파지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이고, 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 압력의 크기에 따라, 상기 구동부에서 발생되는 흡입력의 크기가 조절되도록, 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 일정 주기마다 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하도록 상기 압력 센서를 제어하고, 현재 주기에서 감지된 압력과 이전 주기에서 감지된 압력을 비교하고, 비교결과에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 현재 주기에서 감지된 압력이 이전 주기에서 감지된 압력보다 크면, 상기 구동부의 출력을 증가시키고, 현재 주기에서 감지된 압력이 이전 주기에서 감지된 압력보다 작으면, 상기 구동부의 출력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 청소기는 청소기 본체, 상기 청소기 본체에 배치되어 흡입력을 발생시키는 구동부, 상기 구동부로 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 전달하는 파이프, 상기 청소기 본체에 배치되어, 상기 파이트로 전달되는 공기에서 먼지를 걸러내는 집진부, 상기 파이프에 연결되어, 사용자가 파지하도록 형성되는 핸들부, 상기 핸들부에 배치되어, 사용자의 파지 여부와 관련된 정보를 감지하는 센서부 및 상기 감지된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하고, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하고, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 센서부는 상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서 및 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 제어부는 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이고, 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 실시 예에 따르면, 상기 청소기 본체 내부에 배터리가 구비되고, 상기 배터리는 상기 청소기와 외부 전력원이 연결되어 있지 않을 때, 상기 청소기에 전력을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 사용자 입력이 인가된 시점에만 선택적으로 모터를 활성화함으로써, 진공 청소기의 불필요한 사용 시간을 감소시키고, 동일한 용량의 배터리에 대해 진공 청소기의 동작 유지시간을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 사용자 입력이 인가되는 시점에만 진공 청소기를 활성화함으로써, 사용자 의도를 정확히 반영할 수 있는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 청소기 동작 중에 지속적으로 사용자 입력을 요구하면서도, 사용자의 손가락이나 손목 등에 부하를 최소화함으로써, 사용자의 편의성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 핸들의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 청소기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 청소기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 진공 청소기의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는 청소기 본체(10)와, 상기 청소기 본체(10)에 연결되는 흡입 장치(20)를 포함할 수 있다.
청소기 본체(10)는 흡입력을 발생시키는 구동부를 구비한다. 상기 구동부는 흡입모터 및 상기 흡입 모터에 의해 회전되어 흡입력을 발생시키는 흡입팬을 포함할 수 있다.
또한, 청소기 본체(10)는 회전 가능한 휠을 구비할 수 있으며, 상기 휠은 회전에 의해 청소기 본체(10)를 전후좌우로 이동시키거나 회전 가능하게 한다.
일 예로, 상기 휠은 주 바퀴 및 보조 바퀴를 포함할 수 있다. 주 바퀴는 청소기 본체(10)의 양측에 각각 구비되고, 보조 바퀴는 주 바퀴와 함께 청소기 본체(10)를 지지하며, 주 바퀴에 의한 청소기 본체(10)의 이동을 보조하도록 이루어진다.
상기 흡입 장치(20)는, 청소면 일 예로 바닥면의 먼지를 흡입하기 위한 흡입부(21)와, 상기 흡입부(21)를 상기 청소기 본체(10)에 연결시키기 위한 연결부(23)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 흡입부(21)는 흡입부(21)에 인접한 공기를 흡입하도록 구성된다. 흡입부(21)에 의해 흡입된 공기에는 이물, 먼지, 미세먼지, 초미세먼지 등이 포함되어 있을 수 있다.
상기 연결부(23)는, 상기 흡입부(21)에 연결되는 연장관(24)과, 상기 연장관(24)에 연결되는 핸들(100)과, 상기 핸들(100)을 상기 본체(10)에 연결시키는 흡입 호스 또는 파이프의 형태로 형성될 수 있다.
상기 파이프는 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 구동부(150)로 전달할 수 있다.
사용자는 상기 핸들(100)를 파지한 상태에서 상기 핸들(100)을 전후 또는 좌우로 이동시키거나 회전시키면, 상기 핸들(100)의 이동력이 상기 흡입부(21)로 전달되어 상기 흡입부(21)가 바닥면에 대해서 이동하면서 청소를 수행하게 된다.
또한, 청소기 본체(10)는 집진장치(30)가 착탈 가능하게 결합된다. 집진장치(30)는 흡입된 공기로부터 이물과 먼지, 그리고 미세먼지를 분리하여 집진하고, 여과된 공기를 배출하도록 이루어진다.
집진장치(30)는 상기 흡입 장치(20)에서 흡입된 공기와 먼지를 서로 분리시키는 먼지 분리부와, 상기 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장하는 먼지통을 포함할 수 있다.
상기 먼지통은 상기 청소기 본체(10)에 분리 가능하게 장착될 수 있다. 상기 먼지 분리부는 상기 먼지통과 별도의 물품으로 제조되거나 상기 먼지통과 하나의 모듈을 이룰 수 있다.
일 실시예에서, 진공 청소기는 연결 유닛이 청소기 본체에 형성된 흡입부(21)에 연결되고, 흡입부(21)에서 집진장치(30)로 이어지는 유동 가이드를 통하여 흡입된 공기가 집진장치로 유입되는 구조를 가질 수 있다.
또 다른 실시예에서, 진공 청소기 연결 유닛(30)이 집진장치(30)에 직접 연결될 수도 있다.
참고로, 본 도면에서는 캐니스터 타입의 진공 청소기(1)를 보이고 있으나, 본 발명에 따른 진공 청소기(1)가 반드시 캐니스터 타입으로 한정되는 것은 아니며, 업라이트 타입으로 형성될 수도 있다.
이하의 도 2에서는 본 발명에 따른 청소기 핸들(100)의 일 실시예가 설명된다.
상기 핸들(100)은 공기와 먼지가 유동하는 공기 유로(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 핸들(100)은 사용자의 파지를 위한 그립부(101)를 포함할 수 있다. 사용자의 그립감이 향상되기 위하여, 상기 핸들(100)은 상기 그립부(101)를 둘러싸며 고무 재질로 형성되는 그립부 커버(미도시)를 더 포함할 수 있다.
핸들(100)은 진공 청소기(1)의 동작을 제어하기 위한 입력부(110)를 구비할 수 있다. 상기 입력부(110)는 진공 청소기(1)의 온오프 제어를 수행하기 위한 제1 버튼(111)과, 진공 청소기(1)의 흡입력 크기를 조절하기 위한 제2 버튼(112)을 포함할 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 것과 같이, 상기 핸들(100)은 사용자의 파지 여부를 감지하기 위한 센서부(140)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 센서부(140)는 상기 핸들(100)의 외면에 배치될 수 있다. 즉, 센서부(140)는 핸들(100)의 외면으로 도출되도록 형성되어, 사용자가 핸들(100)을 파지할 경우, 상기 센서부(140)는 사용자의 손과 접촉될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서부(140)는 온도 센서(141)와 압력 센서(142)를 포함할 수 있다. 온도 센서(141)는 그립부(101)의 외면 중 일부의 온도를 감지할 수 있다. 압력 센서(142)는 그립부(101)의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지할 수 있다.
도 2에 도시되지는 않았으나, 진공 청소기(1)의 동작을 제어하기 위한 입력부(110)은 상기 센서부(140)의 동작을 활성화시키거나 비활성화시키기 위한 제3 버튼(미도시)을 구비할 수 있다. 즉, 상기 제3 버튼에 인가된 사용자 입력에 근거하여, 센서부(140)는 사용자의 핸들(100) 파지 여부와 관련된 정보를 감지할 수도 있고, 동작을 정지할 수도 있다.
도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 진공 청소기(1)의 구성요소를 나타내는 블록도가 도시된다.
본 발명에 따른 진공 청소기(1)는 입력부(110), 출력부(120), 전원부(130), 센서부(140), 구동부(150), 먼지 제거부(161), 먼지 저장부(162) 및 핸들(100) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 사용자로부터 청소기에 대한 각종 제어 명령을 입력받는다. 입력부(110)는 하나 이상의 버튼을 포함할 수 있고, 예를 들어, 입력부(110)는 청소기의 출력을 조절하기 위한 조절버튼, 청소기의 전원을 온오프하기 위한 전원버튼 및 청소기의 동작 모드를 선택하기 위한 모드설정버튼 등을 포함할 수 있다.
또한, 입력부(110)는 청소기 핸들(100)에 설치될 수 있다. 아울러, 입력부(110)는 하드 키나 소프트 키, 터치패드 등으로 설치될 수 있다. 일 예로, 입력부(110)는 출력부(120)와 함께 터치 스크린의 형태를 가질 수 있다.
한편, 출력부(120)는 청소기 본체 또는 청소기 핸들(100) 부분에 설치될 수 있다. 물론 설치 위치나 설치 형태는 달라질 수 있다. 예를 들어, 출력부(120)는 출력레벨, 배터리 상태 또는 작동모드 등과 관련된 정보를 화면에 표시할 수 있다.
또한, 출력부(120)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode; LED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 표시 패널(Plasma Display Panel), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED) 중 어느 하나의 소자로 형성될 수 있다.
출력부(120)는, 제어부(180)에 의해 수행되는 청소기의 작동과 관련된 정보를 청각적으로 출력하는 음향 출력 수단을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 출력부(120)는 제어부(180)에 의해 생성된 경고 신호에 따라 외부에 경고음을 출력할 수 있다.
이때, 음향 출력 수단은 비퍼(beeper), 스피커 등의 음향을 출력하는 수단일 수 있고, 출력부(120)는 메모리(미도시)에 저장된 소정의 패턴을 가진 오디오 데이터 또는 메시지 데이터 등을 이용하여 음향 출력 수단을 통해 외부로 출력할 수 있다.
전원부(130)는 진공 청소기(1)에 직류전압 또는 교류전압을 인가할 수 있다.
즉, 전원부(130)는, 외부 전원 공급 장치 또는 상용전원으로부터 공급된 교류전원을 직접 청소기에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들에 공급하는 제1 전원공급모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 제1 전원공급모듈는 교류전원을 직류전원으로 변환시키는 정류회로와, 상용전원으로부터 교류전원을 전달시키는 코드 및 상기 코드를 감도록 구비되는 코드 릴을 포함할 수 있다.
또한, 전원부(130)는, 배터리로부터 공급된 직류전원을 청소기에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들에 공급하는 제2 전원공급모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 제2 전원공급모듈은 배터리와 전원단자를 포함할 수 있으며, 배터리에서 발생되는 직류전원을 이용하여 진공 청소기(1)의 구성요소에 전원을 인가할 수 있다.
한편, 전원부(130)는 상기 외부 전원 공급 장치로부터 공급되는 전원을 배터리에 저장하여, 저장된 전원을 청소기에 포함된 적어도 하나의 구성 요소들에 공급할 수 있다. 이때, 배터리는 전원공급부를 통해 상기 외부 전원 공급 장치와 유/무선 충전 방식에 의해 전원을 공급받을 수 있다. 즉, 배터리는 청소기에 포함된 전원부(130)를 통해 상기 외부 전원 공급 장치와 전원 콘센트와 같은 구성 요소에 의해 직접 연결되거나, 또는 상기 외부 전원 공급 장치와 자기 동조 방식(Magnetic Resonance Coupling Method), 전자기 유도 방식(Electromagnetic Induction Mehtod), 전파 방식(Radiowave Method) 중 어느 하나를 이용하여 무선으로 연결되어, 전원을 공급받을 수 있다.
진공 청소기(1)는 배터리를 구비함으로써, 외부 전력원과 연결되어 있지 않는 경우에, 상기 배터리로부터 전력을 공급받을 수 있다.
구동부(150)는 모터에 의해 흡입력을 제공하되, 모터는 일반적인 청소기에서 사용되는 BLDC(Brushless DC) 모터일 수 있으나, 이에 한하지 않는다.
구동부(150)는 흡입모터 및 상기 흡입 모터에 의해 회전되어 흡입력을 발생시키는 흡입팬을 포함할 수 있다.
먼지제거부(161) 및 먼지저장부(162)는 본체(10)의 내부 또는 외부에 본체(10)와의 결합과 분리가 용이하도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 먼지제거부(161) 및 먼지저장부(162) 중 적어도 하나는 핸들을 포함하여 이루어질 수 있다. 사용자는 상기 핸들을 잡고 먼지제거부(161) 및 먼지저장부(162) 중 적어도 하나를 본체(10)로부터 용이하게 착탈할 수 있다.
본체(10)에 유입된 공기는 먼지제거부(161)를 거쳐 본체(10) 외부로 유출될 수 있다. 이러한 먼지제거부(161)와 먼지저장부(162)는 이와 같은 공기의 유동 경로를 형성할 수 있다.
한편, 상기 먼지저장부(162)는 케이스를 포함하여 이루어진다. 즉, 먼지를 보관하기 위한 용기를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 케이스는 상기 먼지제거부(161)와 연통되어 먼지제거부(161)에서 분리된 먼지를 보관하도록 구비된다. 즉, 상기 케이스는 상기 먼지제거부(161)와는 별도의 공간 또는 영역을 형성하여 그 내부에 먼지를 보관한다.
먼지저장부(162)는 본체(10)에 대해서 실질적으로 수평 방향으로 설치 가능하도록 구비됨이 바람직하다. 즉, 사용자가 먼지저장부(162)를 수평 방향으로 이동시켜 바디에 결합시키거나 분리할 수 있는 것이 바람직하다. 이는 사용자가 한 손만을 이용하더라도 먼지저장부(162)를 본체(10)에 용이하게 장착하거나 본체(10)에서 분리하도록 하기 위함이다.
구체적으로, 먼지저장부(162)는 먼지제거부(161)와 서로 연통하되, 공간적으로 서로 분리되어 있는 것이 바람직하다. 다시 말하면, 먼지저장부(162)는 먼지제거부(161)의 외부에 구비됨이 바람직하고, 먼지제거부(161) 또한 먼지저장부(162) 외부에 구비됨이 바람직하다. 이를 위하여, 먼지저장부(162)의 케이스는 실질적으로 먼지제거부(161)를 수용할 수 있는 수용부를 포함할 수 있다.
상기 먼지저장부(162)가 상기 본체(10)와 결합된 상태에서, 상기 먼지제거부(161)가 상기 먼지저장부(162)와 본체(10) 사이에 구비될 수 있다. 즉, 상기 먼지제거부(161)는 상기 먼지저장부(162)와 본체(10)에 둘러싸이게 된다. 따라서, 상기 먼지제거부(161)는 상기 먼지저장부(162)에 의해서 본체(10)에 고정됨이 바람직하다. 그리고, 먼지제거부(161)는 먼지저장부(162)와 본체(10) 사이에 구비되어 청소기(10) 외부로 노출되지 않는 것 이 바람직하다.
제어부(180)는 청소기에 포함된 구성요소의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(미도시)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 청소기에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
제어부(180)는 온도 센서(141)에서 감지된 온도 값이나, 압력 센서(142)에서 감지된 압력 값을 근거로, 사용자가 핸들(100)의 그립부(101)를 파지했는지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(180)는 핸들(100)에 배치된 온도 센서(141)에서 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 사용자가 그립부(101)를 파지한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 기준 온도 값은 체온과 실질적으로 대응되도록 설정될 수 있다. 또한, 제어부(180)는 현재 날짜 또는 시각에 따라 상기 기준 온도를 상이하게 설정할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 온도 센서(141)에서 감지된 온도 값을 일정 시간 간격마다 저장하고, 저장된 온도 값을 이용하여 기준 온도를 설정할 수도 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 온도 센서(101)에서 감지된 온도가 기준 온도 범위에 포함되면, 사용자가 그립부(101)를 파지한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 감지된 온도가 기준 온도 범위의 상한치를 초과하면, 온도 센서(141)에 가해진 열이 사용자가 아닌 다른 물체에 의한 것으로 판단하고, 구동부(150)의 동작을 정지시킬 수 있다.
아울러, 제어부(180)는 핸들(100)에 배치된 압력 센서(142)에서 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부(101)를 파지한 것으로 판단할 수 있다.
구체적으로, 기준 압력 값은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 출력부(120)는 청소기(1)의 초기 구동시 기준 압력 값을 설정하기 위해, 사용자에게 가이드 정보를 출력할 수 있으며, 제어부(180)는 상기 가이드 정보가 출력된 후 압력 센서(142)에 인가된 압력을 근거로, 기준 압력 값을 설정할 수 있다.
예를 들어, 출력부(120)는 청소기(1)가 초기 구동될 때나, 청소기(1)가 상기 기준 압력 값을 재설정하기 위한 모드로 동작할 때, "손잡이를 잡아주세요"라는 음성 정보를 출력할 수 있다. 제어부(180)는 상기 음성 정보가 출력된 후 기 설정된 시간 간격 동안 복수의 시점에서 압력 센서(142)에 인가되는 압력과 관련된 정보를 처리하여, 기준 압력 값을 설정할 수 있다. 한편, 가이드 정보는 음성 정보에 제한되지 않으며, 다양한 형태로 출력할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 감지된 압력이 기준 압력 범위에 포함되면, 사용자가 상기 그립부(101)를 파지한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 감지된 압력이 기준 압력 범위의 상한치를 초과하면, 압력 센서(142)에 가해진 압력이 사용자가 아닌 다른 물체에 의한 것으로 판단하고, 구동부(150)의 동작을 정지시킬 수 있다.
제어부(180)는 사용자가 상기 그립부(101)를 파지한 것으로 판단되면, 상기 구동부(150)를 동작시키고, 사용자가 상기 그립부(101)를 파지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 구동부(150)를 정지시킬 수 있다.
즉, 제어부(180)는 핸들(100)에 배치된 온도 센서(141) 및 압력 센서(142) 중 적어도 하나를 이용하여 사용자가 그립부(101)를 파지한 것으로 판단되면, 청소기(1)의 흡입력을 발생시키기 위해 구동부(150)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(180)는 감지된 압력의 크기에 따라, 상기 구동부(150)에서 발생되는 흡입력의 크기가 조절되도록, 상기 구동부(150)를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 사용자가 핸들(100)을 파지하는 힘이 강해질수록, 청소기(1)의 출력을 증가시키도록 상기 구동부(150)를 제어할 수 있다.
위와 같은 제어부(180)는 청소기의 본체(10) 내부에 구비될 수도 있고, 핸들(100) 내부에 구비될 수도 있다.
일 실시예에 따른 청소기의 입력부(110), 출력부(120), 센서부(140) 및 제어부(180)는 핸들(100)의 내부 또는 외면에 구비될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 청소기의 입력부(110), 출력부(120), 전원부(130), 센서부(140), 구동부(150) 및 제어부(180)는 청소기의 본체에 구비될 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 청소기의 입력부(110), 출력부(120), 센서부(140) 및 제어부(180)는 핸들(100)과 청소기의 본체에 각각 구비될 수 있다.
이하 도 4 내지 도 6에서는 위와 같은 진공 청소기(1) 및 청소기 핸들(100)의 제어방법과 관련된 실시예들이 설명된다.
도 4에 도시된 것과 같이, 핸들(100)에 구비된 입력부(110)에 제1 버튼(111)에 사용자 입력이 인가되면 청소기(1)의 전원이 활성화될 수 있다(S410).
청소기(1)의 전원이 활성화된 후, 청소기(1)의 제어부(180)는 기 설정된 크기의 흡입력을 발생시키도록 구동부(150)를 제어할 수 있다.
한편, 청소기(1)의 전원이 활성화된 후, 별도의 사용자 입력이 인가되지 않으면, 청소기(1)는 대기 모드로 진입할 수 있다(S420). 대기 모드로 작동 중인 청소기(1)는 최소한의 전력을 소모하여, 청소기(1)의 센서부(140) 및 제어부(180)를 활성화시킬 수 있다.
다음으로, 핸들(100)에 배치된 센서부(140)는 핸들(100)의 외면 중 일부의 온도를 감지할 수 있다. 즉, 센서부(140)에 포함된 온도 센서(141)는 그립부(101)의 외면 중 일부의 온도를 감지할 수 있다.
제어부(180)는 온도 센서(141)에서 감지된 온도가 기준 온도 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S430). 상기 기준 온도 값은 사용자에 의해 설정될 수 있다. 일 예로, 상기 기준 온도 값은 36℃로 설정될 수 있다.
제어부(180)는 감지된 온도가 기준 온도 값 이하이면, 청소기(1)의 동작 상태를 대기 모드로 유지시킬 수 있다.
또한, 핸들(100)에 배치된 센서부(140)는 핸들(100)의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지할 수 있다. 즉, 센서부(140)에 포함된 압력 센서(142)는 그립부(101)의 외면 중 일부에 인가되는 압력를 감지할 수 있다.
제어부(180)는 압력 센서(142)에서 감지된 압력이 기준 압력 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S440). 상기 기준 압력 값은 사용자에 의해 설정될 수 있다.
제어부(180)는 압력 센서(142)에서 감지된 압력이 기준 압력 값 이하이면, 청소기(1)의 동작 상태를 대기 모드로 유지시킬 수 있다.
즉, 제어부(180)는 감지된 온도가 기준 온도 이하이거나, 감지된 압력이 기준 압력 이하이면, 청소기(1)의 동작 상태를 대기 모드로 유지시킬 수 있다.
반면, 제어분(180)는 감지된 온도가 기준 온도 이상이고, 감지된 압력이 기준 압력 이상이면, 청소기(1)의 동작 상태를 대기 모드에서 동작 모드로 전환시킬 수 있다(S450).
이와 같은 본원발명의 구성에 의하면, 사용자가 핸들(100)을 파지한 시점에만 선택적으로 구동부(150)의 모터를 활성화함으로써, 진공 청소기의 불필요한 사용 시간을 감소시키고, 동일한 용량의 배터리에 대해 진공 청소기의 동작 유지시간을 증가시킬 수 있다.
따라서, 배터리로 전력을 공급받으면서도 충분한 출력이 필요한 캐니스터 형 무선 청소기에 있어서, 사용자의 핸들 파지 여부를 정확하게 판단하여 청소기의 구동 시점을 제한하는 것은 최소한의 동작 유지시간을 확보하는데 효과적이다.
한편, 도 5에 도시된 것과 같이, 제어부(180)는 온도 센서(141)에서 감지된 온도가 기준 온도 값 이상인지 여부를 판단한 후, 상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 핸들(100)에 인가되는 압력을 감지(S510)하도록 상기 센서부(140)의 압력 센서(142)를 제어할 수 있다.
제어부(180)는 감지된 압력이 제1 압력 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S520). 제어부(180)는 핸들(100)에 인가된 압력이 제1 압력 값보다 작으면, 청소기(1)의 동작 상태를 대기 모드로 유지시킬 수 있다.
한편, 제어부(180)는 핸들(100)에 인가된 압력이 제1 압력 값보다 크면, 상기 인가된 압력이 제2 압력 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S530). 예를 들어, 상기 제2 압력 값은 상기 제1 압력 값보다 크게 설정될 수 있다.
제어부(180)는 상기 인가된 압력이 제2 압력 값보다 크면, 청소기(1)의 출력을 제1 출력 값으로 설정하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 인가된 압력이 제2 압력 값보다 작으면, 청소기(1)의 출력을 상기 제1 출력 값 보다 작은 제2 출력 값으로 설정하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 제어부(180)는 구동부(150)의 동작이 종료될 때마다 종료 직전의 출력 레벨과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 제어부(180)는 핸들(100)에 인가된 압력이 제1 압력 값 이상이고 제2 압력 값 이하이면, 마지막으로 저장된 출력 레벨과 관련된 정보에 근거하여, 구동부(150)의 출력을 상기 종료 직전의 출력 레벨에 대응되도록 상기 구동부(150)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 핸들(100)에 인가된 압력이 제2 압력 값 이상이면, 구동부(150)의 출력을 상기 종료 직전의 출력 레벨 보다 크게 설정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제어부(180)는 핸들(100)에 인가된 압력을 일정 주기마다 감지하도록 압력 센서(142)를 제어할 수 있다(S610). 또한, 제어부(180)는 압력 센서(142)가 일정 주기마다 감지하는 압력 값과 관련된 정보를 저장할 수 있다.
제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 기준 압력 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S620).
일 실시예에서, 제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 기준 압력 값 이하이면, 구동부(150)의 동작을 정지시킬 수 있다. 또한, 제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 구동부(150)를 동작시킬 수 있다.
제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 이전 주기에 감지된 압력 이상인지 여부를 판단할 수 있다(S630).
제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 이전 주기에 감지된 압력 이상이면, 청소기(1)의 출력을 증가시키도록 구동부(150)를 제어할 수 있다(S640).
제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력이 이전 주기에 감지된 압력 이하이면, 청소기(1)의 출력을 감소시키도록 구동부(150)를 제어할 수 있다(S650).
한편, 제어부(180)는 현재 주기에 감지된 압력과 이전 주기에 감지된 압력의 차이가 기 설정된 압력 차이 이하이면, 청소기(1)의 출력을 유지시킬 수 있다.
본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 사용자 입력이 인가된 시점에만 선택적으로 모터를 활성화함으로써, 진공 청소기의 불필요한 사용 시간을 감소시키고, 동일한 용량의 배터리에 대해 진공 청소기의 동작 유지시간을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 사용자 입력이 인가되는 시점에만 진공 청소기를 활성화함으로써, 사용자 의도를 정확히 반영할 수 있는 효과가 도출된다.
또한, 본 발명에 따르는 진공 청소기 및 청소기의 핸들에 의하면, 청소기 동작 중에 지속적으로 사용자 입력을 요구하면서도, 사용자의 손가락이나 손목 등에 부하를 최소화함으로써, 사용자의 편의성이 향상된다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (21)

  1. 흡입력을 발생시키는 구동부로 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 전달하는 파이프;
    상기 파이프에 연결되어, 사용자가 파지하도록 형성되는 그립부;
    상기 그립부에 배치되어, 사용자의 파지 여부와 관련된 정보를 감지하는 센서부; 및
    상기 감지된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서 및
    상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이고, 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 상기 구동부를 동작시키고,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 일정 주기마다 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하도록 상기 압력 센서를 제어하고,
    현재 주기에서 감지된 압력과 이전 주기에서 감지된 압력을 비교하고,
    비교결과에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 범위에 포함되면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력이 기준 압력 범위에 포함되면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  8. 제1항, 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단되면, 상기 구동부를 동작시키고,
    사용자가 상기 그립부를 파지하지 않은 것으로 판단되면, 상기 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    현재 주기에서 감지된 압력이 이전 주기에서 감지된 압력보다 크면, 상기 구동부의 출력을 증가시키고,
    현재 주기에서 감지된 압력이 이전 주기에서 감지된 압력보다 작으면, 상기 구동부의 출력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 청소기 핸들.
  14. 청소기 본체;
    상기 청소기 본체에 배치되어 흡입력을 발생시키는 구동부;
    상기 구동부로 공기, 먼지 및 이물질 중 적어도 하나를 전달하는 파이프;
    상기 청소기 본체에 배치되어, 상기 파이프로부터 전달되는 공기에서 먼지를 걸러내는 집진부;
    상기 파이프에 연결되어, 사용자가 파지하도록 형성되는 그립부;
    상기 그립부에 배치되어, 사용자의 파지 여부와 관련된 정보를 감지하는 센서부; 및
    상기 감지된 정보에 근거하여, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 센서부는,
    상기 그립부의 외면 중 일부의 온도를 감지하는 온도 센서 및
    상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이고, 상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 상기 구동부를 동작시키고,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 일정 주기마다 상기 그립부의 외면 중 일부에 인가되는 압력을 감지하도록 상기 압력 센서를 제어하고,
    현재 주기에서 감지된 압력과 이전 주기에서 감지된 압력을 비교하고, 비교결과에 근거하여 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  15. 삭제
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 온도가 기준 온도 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하고, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 청소기.
  17. 삭제
  18. 제14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 압력이 기준 압력 값 이상이면, 사용자가 상기 그립부를 파지한 것으로 판단하고, 상기 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 청소기.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 제14항에 있어서,
    상기 청소기 본체 내부에 배터리가 구비되고,
    상기 배터리는 상기 청소기와 외부 전력원이 연결되어 있지 않을 때, 상기 청소기에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 청소기.
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