CN111887763A - 一种吸尘器的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种吸尘器的控制方法、装置及设备。该方法包括：监测吸尘器的手持部位是否被握持；确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。通过执行本技术方案，可以调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得清洁能力更强，且操作简单便捷，提升了用户体验，待机档的设置使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

Description

一种吸尘器的控制方法、装置及设备

技术领域

本申请实施例涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种吸尘器的控制方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的发展和社会的快速进步，我国GDP持续快速发展，消费者收入持续增长，尤其是大中城市居民收入水平的快速增长，居民的居住条件不断改善。复式住房以及大面积住房越来越多，居民对吸尘器的需求也越来越强。

吸尘器是利用气体泵制造部分真空，产生吸力并将地板或其他位置的尘屑吸起的装置。吸尘器的种类很多，如机器人、便携式吸尘器、以及水过滤吸尘器等。其中，机器人可以自动清扫地板上的灰尘，自动清理毛发和碎物，清扫任务完成后，自动返回充电，智能吸尘器的核心技术是芯片和里面的软件。便携式吸尘器一般是体积比较小的吸尘器。水过滤吸尘器运用水作为过滤媒质，将灰尘、垃圾和细菌等各种微生物在被强大吸力吸入通过水箱时，绝大部分被溶解、锁定在水中。通过水打湿尘土而避免吸尘时细小灰尘的溢出；通过水净化吸入气体，溶解过敏源、细菌等微生物。

目前，在一些不便于移动或者移动幅度小的场合，例如墙角或者对窗帘进行吸尘时，都是通过按键操作调至合适档位来调节吸附力度，用户体检不好。且当吸尘器开启时，吸尘器工作部都是处于工作档状态，不节能，耗费了较多的资源，吸尘器的续航能力也不强。

发明内容

本申请实施例提供一种吸尘器的控制方法、装置及设备，可以调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得清洁能力更强，且操作简单便捷，提升了用户体验，待机档的设置使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

第一方面，本申请实施例提供了一种吸尘器的控制方法，该方法包括：

监测吸尘器的手持部位是否被握持；

确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

第二方面，本申请实施例提供了一种吸尘器的控制装置，该装置包括：

握持监测模块，用于监测吸尘器的手持部位是否被握持；

运行条件判断模块，用于确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

工作档位确定模块，用于若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的吸尘器的控制方法。

本申请实施例所提供的技术方案，首先监测吸尘器的手持部位是否被握持，并确定吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，若吸尘器处于同时满足吸尘器的手持部位被握持和吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动吸尘器，控制吸尘器按照第一预设档位进行工作。通过执行本技术方案，可以调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得清洁能力更强，且操作简单便捷，提升了用户体验，待机档的设置使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的吸尘器的控制方法的流程图；

图2是本申请实施例二提供的吸尘器的控制过程的示意图；

图3是本申请实施例三提供的吸尘器的控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的吸尘器的控制方法的流程图，本实施例可适用于家居清洁的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的吸尘器的控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于用于家居清洁的智能终端等设备中。

如图1所示，所述吸尘器的控制方法包括：

S110、监测吸尘器的手持部位是否被握持。

其中，吸尘器的手持部位可以是吸尘器的手柄。其中，监测吸尘器的手持部位是否被握持可以是采用握力传感器、距离传感器以及信号传感器等进行监测。例如，采用握力传感器确定手持部位是否被握持时，可以是通过检测握力进行判断的，当握力传感器检测到有握力时，可以确定吸尘器的手持部位被握持，当握力传感器没有检测到握力时，可以确定吸尘器的手持部位没有被握持；采用距离传感器确定手持部位是否被握持可以是通过检测距离进行判断的，当距离传感器在一定范围内检测到有物体时，可以确定吸尘器的手持部位被握持，当距离传感器在一定范围内没有检测到物体时，可以确定吸尘器的手持部位没有被握持；采用信号传感器确定手持部位是否被握持可以是通过检测信号进行判断的，当信号传感器检测到有遮挡物遮挡信号时，可以确定吸尘器的手持部位被握持，当信号传感器没有检测到遮挡物遮挡信号时，可以确定吸尘器的手持部位没有被握持。

在本技术方案中，可选的，在监测吸尘器的手持部位是否被握持之后，所述方法还包括：

若所述手持部位未被握持，则禁止所述吸尘器启动。

当监测到吸尘器手持部位未被握持时，可能是由于用户的误操作造成的开机，并没有使用吸尘器进行清洁工作，此时禁止所述吸尘器启动，可以节省吸尘器的电能，避免资源的浪费。

S120、确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件。

在本实施例中，吸尘器的工作部可以是吸尘器工作的一个部件，例如，可以是地刷等。

其中，预设运行条件可以是吸尘器是否被握持、吸尘器是否离开接触表面以及吸尘器是否处于工作角度等。其中，接触表面可以是需要清洁的物体的表面，例如，地板、地毯、家具、或墙体的表面等。工作角度可以是0度到80度，以及100度到170度的一个范围内。

在本技术方案中，可选的，所述确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，包括：

吸尘器的吸尘部件的吸尘表面是否离开接触表面；

若离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部不符合预设运行条件；

若未离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部符合预设运行条件。

通过判断吸尘器的吸尘表面是否离开接触表面，可以判断出吸尘器是否处于工作状态，当吸尘器离开接触表面时，吸尘器并没有进行清洁工作，而当吸尘器未离开接触表面时，吸尘器在进行清洁工作。通过对吸尘器的吸尘表面是否离开接触表面进行判断，可以更好的掌握吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，使得吸尘器更加智能，以及通过确定吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，判断出吸尘器是否在进行清洁工作，可以调节吸尘器的工作档位，使得档位利用更加合理，避免了资源的浪费。

另外，需要注意的是，对于吸尘器的工作部是否离开接触表面的判断可以是基于距离传感器或者抵触开关等。对于使用距离传感器的情形，一般判定吸尘器的工作部离开接触表面的距离大于预设阈值，则认为吸尘器的工作部离开了接触表面，该预设阈值可以是3-8cm。对于使用抵触开关的情形，一般以抵触开关的开合状态发生变化来确定吸尘器的工作部与接触表面的接触关系是否发生改变，具体可以对应为吸尘器工作部与接触表面接触时抵触开关闭合，吸尘器工作部与接触表面远离时抵触开关断开。

在本技术方案中，可选的，在确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件之后，所述方法还包括：

若吸尘器的工作部不符合预设运行条件，则控制所述吸尘器处于待机档。

在本技术方案中，待机档可以是较低功耗的一个档位，待机档的功率可以是几瓦至几十瓦功率，吸尘器处于待机档时，功耗较少，节能，使得吸尘器的续航能力更强。在其他的实施方式中，该待机档也可以是让吸尘器处于待机状态，待机状态下，吸尘器的工作部不工作。

当吸尘器的工作部不符合预设运行条件，此时吸尘器不具备工作状态，则控制吸尘器处于待机档，节省了能源，使得吸尘器的续航能力更强。

S130、若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

其中，第一预设档位可以是功率高一些的普通档位，工作功率可以是一百瓦到两百瓦之间的一个功率。第一预设档位也可以是功率较高的高档位，工作功率可以是高于两百瓦的一个功率。

在本实施例中，当吸尘器同时满足手持部位被握持和工作部符合预设运行条件的工作姿态时，此时吸尘器满足进行清洁工作的条件，则控制吸尘器启动，并控制吸尘器按照第一预设档位进行工作。

在本技术方案中，可选的，在控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作之后，所述方法还包括：

检测吸尘器的吸尘部件与吸尘器的机身角度是否为预设停放范围；

若是，则将所述吸尘器由当前档位切换至待机档。

其中，预设停放范围可以是吸尘器是否处于一个停放的角度范围内，停放的角度范围可以是80度到100度、以及170度到180度，处于这个范围内吸尘器可以是不工作状态。

通过检测吸尘器的吸尘部件与吸尘器的机身角度是否为预设停放范围，当检测吸尘器的吸尘部件与吸尘器的机身角度处于预设停放范围内，说明当前时刻下吸尘器处于不工作状态，此时将吸尘器由当前档位切换至待机档，可以减少功耗，使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

在本技术方案中，可选的，在控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作之后，所述方法还包括：

检测所述吸尘部件的动作速度和动作频率或检测所述手持部位的握持力度；

根据所述吸尘部件的动作速度和动作频率或检测所述手持部位的握持力度，确定所述吸尘器的工作功率由第一预设档位切换至第二预设档位；其中，所述第一预设档位的工作功率和所述第二预设档位的工作功率不同。其中，吸尘部件的动作速度可以是用户操作吸尘运动的速度。

其中，动作频率可以是用户操作吸尘运动单位时间内重复动作的次数，用户操作吸尘运动的动态频率高时，说明当前地方比较难清洁，需要加大吸附力度，以确保清洁效果；用户操作吸尘运动的动态频率低时，说明当前地方容易清洁，不需要加大吸附力度，就能保证清洁效果。

其中，手持部位的握持力度可以是用户握持吸尘器机身的力度，当手持部位的握持力度明显变大时，则判定用户对当前清洁效果不满意，并且以此判定当前地方比较难清洁，需要加大吸附力度，以确保清洁效果；当手持部位的握持力度明显变小时，说明当前地方容易清洁，不需要加大吸附力度，就能保证清洁效果。

其中，第一预设档位的工作功率和第二预设档位的工作功率不同，若第一预设档位为普通档位时，第二预设档位则是高档位，若第一预设档位为高档位时，第二预设档位则是普通档位。

其中，根据所述吸尘部件的动作速度、动作频率或手持部位的握持力度，确定所述吸尘器的工作功率由第一预设档位切换至第二预设档位，当吸尘部件的动作速度较快、动作频率较高或手持部位的握持力度较大时，说明此时清洁难度较大，需要调高吸尘器的工作功率，则吸尘器的工作功率由第一预设档位切换至第二预设档位，即吸尘器的工作功率由普通档位切换至高档位；当吸尘部件的动作速度较慢、动作频率较低以及手持部位的握持力度较小时，说明此时清洁难度较小，需要降低吸尘器的工作功率，则吸尘器的工作功率由第一预设档位切换至第二预设档位，即吸尘器的工作功率由高档位切换至普通档位。但是需要注意的是，在吸尘器进行升档或者降档判定时，可以采取上面所述的判定条件中的一个，更优地也可以综合多个来判定。更优的实施方式下，对以上三个条件进行权重分配，根据检测的结果进行加权，若高于预设的权值，则判定需要进行升档操作，反之则进行降档操作，以增加吸尘器对用户需求判定的准确性。

通过检测所述吸尘部件的动作速度、动作频率或者手持部位的握持力度，可以对当前地方需要吸附的力度进行把握，根据不同的吸附的力度选择第一预设档位或第二预设档位，使得清洁效果较好，且能够节能，提高吸尘器的续航能力。

在本技术方案中，可选的，通过设置在吸尘部件的加速度传感器，确定所述吸尘部件的动作速度以及动作频率；

通过设置在手持部位握力传感器，确定所述手持部位的握持力度。

通过加速度传感器就可以确定吸尘部件的动作速度以及动作频率或通过手持部位握力传感器就可以确定所述手持部位的握持力度，为后续对吸尘器的工作档位的调节操作提供了方便，用户不需要通过手动调节档位，就能实现不同档位之间的调节，提升了用户体验。

在本技术方案中，可选的，所述吸尘器包括：

用户输入端口；

相应的，所述方法还包括：

响应于所述用户输入端口检测到的用户输入指令，根据所述用户输入指令判定吸尘器是否切换到手动工作模式；

若切换到手动工作模式，则基于用户的输入指令操控所述吸尘器的启停或档位切换。

其中，用户输入端口可以是供用户输入各种指令的端口，例如，用户可以输入指令，将吸尘器的当前工作模式切换为另一种工作模式。

其中，响应于所述用户输入端口检测到的用户输入指令，根据所述用户输入指令判定吸尘器是否切换到手动工作模式可以是当用户输入指令时，判断用户输入指令与吸尘器的预设指令是否相同，若用户输入端口检测到的用户输入指令与吸尘器的预设指令相同，则将吸尘器切换到手动工作模式，若用户输入端口检测到的用户输入指令与吸尘器的预设指令不相同，则吸尘器保持当前工作模式。该用户输入端口可以是操作屏、物理按键或者APP等。

通过用户输入指令，可以将吸尘器的工作模式由自动工作模式切换到手动工作模式，使用手动工作模式对吸尘器自动工作模式下难以清洁的工作角度进行清洁工作，使得清洁工作更加方便，清洁效果好。

本申请实施例一所提供的技术方案，首先监测吸尘器的手持部位是否被握持，并确定吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，当吸尘器同时满足吸尘器手持部位被握持和吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，则启动吸尘器，并按照第一预设档位进行工作。其中，当吸尘器的工作部符合预设运行条件时，检测吸尘器的吸尘部件的吸尘表面是否离开接触表面。还可以根据吸尘部件的动作速度、动作频率或手持部位的握持力度，确定吸尘器在第一预设档位和第二预设档位之间切换工作功率。通过执行本技术方案，可以调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得清洁力度更强，且操作简单便捷，提升了用户体验，待机档的设置使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

实施例二

图2是本发明实施例二中的吸尘器的控制过程的示意图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。具体优化为：在若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态之后，所述方法还包括：检测所述工作姿态的持续时间，若所述工作姿态的持续时间不小于预设阈值，则启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作；若所述工作姿态的持续时间小于预设阈值，则保持所述吸尘器处于待机档。如图2所示，所述方法包括：

S210、监测所述吸尘器的手持部位是否被握持。

S220、确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件。

S230、若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，检测所述工作姿态的持续时间是否小于预设阈值，若所述工作姿态的持续时间不小于预设阈值，则执行S240；若所述工作姿态的持续时间小于预设阈值，则执行S250。

其中，预设阈值可以是工作姿态的持续时间，可以是持续3秒时间及以上时间。例如，预设阈值可以是3秒，也可以是是5秒。

在本实施例中，当吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，此时吸尘器满足进行清洁工作的条件，并检测所述工作姿态的持续时间是否小于预设阈值，当工作姿态的持续时间不小于预设阈值，此时吸尘器需要进行清洁工作，则执行S240，对吸尘器进行控制；当工作姿态的持续时间小于预设阈值，可能是由于用户移动吸尘器位置，或误触吸尘器造成的情况，此时吸尘器不需要进行清洁工作，则执行S250，对吸尘器进行控制。

S240、启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

在本实施例中，当吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，且吸尘器的工作姿态的持续时间不小于预设阈值，则吸尘器需要进行清洁工作，此时则控制吸尘器启动，且控制吸尘器按照第一预设档位进行工作。

S250、保持所述吸尘器处于待机档。

在本实施例中，当吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，吸尘器的工作姿态的持续时间小于预设阈值，吸尘器不需要进行清洁工作，则控制吸尘器处于待机档。

本申请实施例二所提供的技术方案，首先监测所述吸尘器的手持部位是否被握持，并确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，当吸尘器同时满足吸尘器手持部位被握持和吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，并检测工作姿态持续时间，当持续时间不小于预设阈值时，则启动吸尘器，并按照第一预设档位进行工作；当持续时间小于预设阈值时，保持吸尘器处于待机档。通过执行本技术方案，可以调整吸尘器的工作档位以实现调节吸尘器的吸附力度，使得清洁力度更强，且操作简单便捷，提升了用户体验，待机档的设置使得吸尘器更加节能，续航能力更强。

实施例三

图3是吸尘器的控制装置的结构示意图，如图3所示：

握持监测模块310，用于监测所述吸尘器的手持部位是否被握持；

运行条件判断模块320，用于确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

工作档位确定模块330，用于若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

禁止启动模块，用于若所述手持部位未被握持，则禁止所述吸尘器启动。

待机档确定模块，用于若吸尘器的工作部不符合预设运行条件，则控制所述吸尘器处于待机档。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

工作姿态持续时间检测模块，用于检测所述工作姿态的持续时间，

工作档位确定模块，具体用于若所述工作姿态的持续时间不小于预设阈值，则启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

待机档工作模块，用于若所述工作姿态的持续时间小于预设阈值，则保持所述吸尘器处于待机档。

在本技术方案中，可选的，所述运行条件判断模块320，具体用于：

吸尘器的吸尘部件的吸尘表面是否离开接触表面；

若离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部不符合预设运行条件；

若未离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部符合预设运行条件。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括停放范围识别模块，所述停放范围识别模块用于：

检测吸尘器的吸尘部件与吸尘器的机身角度是否为预设停放范围；

若是，则将所述吸尘器由当前档位切换至待机档。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括功率控制模块，所述功率控制模块用于：

检测所述吸尘部件的动作速度和动作频率或检测所述手持部位的握持力度；

根据所述吸尘部件的动作速度和动作频率或所述手持部位的握持力度是否达到预设阈值，确定所述吸尘器的工作功率是否由第一预设档位切换至第二预设档位；其中，所述第一预设档位的工作功率和所述第二预设档位的工作功率不同。

在本技术方案中，可选的，通过设置在吸尘部件的加速度传感器，确定所述吸尘部件的动作速度以及动作频率；

在本技术方案中，可选的，通过设置在手持部位握力传感器，确定所述手持部位的握持力度。

在本技术方案中，可选的，所述装置还包括：

手动工作模式判定模块，用于响应于所述用户输入端口检测到的用户输入指令，根据所述用户输入指令判定吸尘器是否切换到手动工作模式。

手动工作模式工作模块，用于若切换到手动工作模式，则基于用户的输入指令操控所述吸尘器的启停或档位切换。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种吸尘器的控制方法，该方法包括：

监测所述吸尘器的手持部位是否被握持；

确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的吸尘器的控制操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的吸尘器的控制方法中的相关操作。

实施例五

本申请实施例提供了一种设备，该设备中可集成本申请实施例提供的吸尘器的控制装置。图4是本申请实施例五提供的一种设备的结构示意图。如图4所示，本实施例提供了一种设备400，其包括：一个或多个处理器420；存储装置410，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器420执行，使得所述一个或多个处理器420实现本申请实施例所提供的吸尘器的控制方法，该方法包括：

监测所述吸尘器的手持部位是否被握持；

确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器420还实现本申请任意实施例所提供的吸尘器的控制方法的技术方案。

图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该设备400包括处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440；设备中处理器420的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器420为例；设备中的处理器420、存储装置410、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线450连接为例。

存储装置410作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的吸尘器的控制方法对应的程序指令。

存储装置410可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置410可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置410可进一步包括相对于处理器420远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏、扬声器等设备。

本申请实施例提供的设备，可以达到提高吸尘器的控制速度以及处理效果的目的。

上述实施例中提供的吸尘器的控制装置及设备可执行本申请任意实施例所提供的吸尘器的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的吸尘器的控制方法。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种吸尘器的控制方法，其特征在于，包括：

监测吸尘器的手持部位是否被握持；

确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在监测吸尘器的手持部位是否被握持之后，所述方法还包括：

若所述手持部位未被握持，则禁止所述吸尘器启动；

在确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件之后，所述方法还包括：

若所述吸尘器的工作部不符合预设运行条件，则控制所述吸尘器处于待机档。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态之后，所述方法还包括：

检测所述工作姿态的持续时间；

若所述工作姿态的持续时间不小于预设阈值，则启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作；

若所述工作姿态的持续时间小于预设阈值，则保持所述吸尘器处于待机档。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件，包括：

吸尘器的吸尘部件的吸尘表面是否离开接触表面；

若离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部不符合预设运行条件；

若未离开接触表面，则确定所述吸尘器的工作部符合预设运行条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作之后，所述方法还包括：

检测吸尘器的吸尘部件与吸尘器的机身角度是否为预设停放范围；

若是，则将所述吸尘器由当前档位切换至待机档。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作之后，所述方法还包括：

检测所述吸尘部件的动作速度和动作频率或检测所述手持部位的握持力度；

根据所述吸尘部件的动作速度和动作频率或所述手持部位的握持力度是否达到预设阈值，确定所述吸尘器的工作功率是否由第一预设档位切换至第二预设档位；其中，所述第一预设档位的工作功率和所述第二预设档位的工作功率不同。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过设置在吸尘部件的加速度传感器，确定所述吸尘部件的动作速度以及动作频率；

通过设置在手持部位握力传感器，确定所述手持部位的握持力度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸尘器包括：

用户输入端口；

相应的，所述方法还包括：

响应于所述用户输入端口检测到的用户输入指令，根据所述用户输入指令判定吸尘器是否切换到手动工作模式；

若切换到手动工作模式，则基于用户的输入指令操控所述吸尘器的启停或档位切换。

9.一种吸尘器的控制装置，其特征在于，包括：

握持监测模块，用于监测吸尘器的手持部位是否被握持；

运行条件判断模块，用于确定所述吸尘器的工作部是否符合预设运行条件；

工作档位确定模块，用于若所述吸尘器处于同时满足所述吸尘器的手持部位被握持和所述吸尘器的工作部符合预设运行条件的工作姿态，启动所述吸尘器，控制所述吸尘器按照第一预设档位进行工作。

10.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8中任一项所述的吸尘器的控制方法。

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