CN113616108A - 一种吸尘器智能调节电机转速的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸尘器智能调节电机转速的方法，包括以下步骤：1)吸尘器风道管内的灰尘浓度传感器检测其内部灰尘浓度，并将检测信号传输给控制模块；2)控制模块接收灰尘浓度传感器发送的检测信号，并根据设定的吸尘电机转速控制方案，计算获得吸尘电机转速的理想工作档位；3)控制模块向吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，使得吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位。本发明相较于现有技术，根据吸尘器风道管内灰尘浓度传感器测得的灰尘浓度，调节吸尘电机的转速处于不同的工作档位，提高除尘效果，节约能耗。
Description
技术领域
本发明属于吸尘器电机转速控制领域，尤其涉及一种吸尘器智能调节电机转速的方法。
背景技术
吸尘器对地面上的灰尘清洁一般是利用吸尘电机高速转动，产生吸力进行除尘。吸尘器可分为立式结构、卧式结构和手持式结构。
吸尘器在除尘过程中，在面对不同的除尘环境时，都是通过目测当下除尘环境的情况，手动设置档位来保证除尘效果，或者一次除尘后根据目测的除尘效果，重复一次除尘动作以保证除尘效果。吸尘器不能够根据不同的除尘环境(即灰尘浓度)灵活调整电机转速，除尘效果不佳。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种吸尘器智能调节电机转速的方法，根据吸尘器风道管内灰尘浓度传感器测得的灰尘浓度，调节吸尘电机的转速处于不同的工作档位，提高除尘效果，节约能耗。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种吸尘器智能调节电机转速的方法，包括以下步骤：
1)吸尘器风道管内的灰尘浓度传感器检测其内部灰尘浓度，并将检测信号传输给控制模块；
2)控制模块接收灰尘浓度传感器发送的检测信号，并根据设定的吸尘电机转速控制方案，计算获得吸尘电机转速的理想工作档位；
3)控制模块向吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，使得吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位。
作为上述技术方案的进一步描述：
在步骤3)中，吸尘电机的转速工作档位包括第一档、第二档和第三档，当风道管内灰尘浓度C小于或等于C1时，吸尘电机转速的理想工作档位为第一档；当风道管内灰尘浓度C大于C1且C小于或等于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第二档；当风道管内灰尘浓度C大于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第三档。
作为上述技术方案的进一步描述：
控制模块连接手动控制开关，操作人员操作手动控制开关，通过控制模块向吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，手动控制吸尘电机的转速进行工作档位的切换。
作为上述技术方案的进一步描述：
在吸尘电机启动时，吸尘电机转速的工作档位为第二档。
作为上述技术方案的进一步描述：
灰尘浓度传感器包括灰尘传感发射器和灰尘传感接收器，灰尘传感发射器和灰尘传感接收器在风道管内相对设置，灰尘传感接收器的信号输出端电连接控制模块的信号输入端。
作为上述技术方案的进一步描述：
灰尘传感发射器为红外发射器，灰尘传感接收器为红外接收器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，面对不同的除尘环境时，在吸尘器风道管内设置灰尘浓度传感器以检测其内部灰尘浓度，控制模块根据接收到的检测信号(灰尘浓度指标)判断吸尘电机转速应该处于的理想工作档位，然后控制吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位，灵活调整吸尘电机的转速，保证吸尘器的吸力，保证除尘效果。
2、本发明中，为了使得吸尘器可以更好的应对不同除尘环境，吸尘器除尘电机的转速还可以通过手动控制开关进行控制。当吸尘器吸取的垃圾为密度较大的颗粒物(如小石子)时，灰尘浓度传感器在进行灰尘浓度的检测时，显示的灰尘浓度较低，正常状况下(即控制模块处于智能自动控制吸尘电机转速模式)吸尘电机的转速会处于较低的第一档，导致除尘效果不佳。手动控制开关的设置，使得控制模块可以实现在自动控制模式、手动控制模式之间切换。当手动控制开关打开后，控制模块切换至手动控制模式，手动控制开关包括与吸尘电机转速的3个工作档位一一对应的三个档位开关按钮，通过对应的档位开关按钮接通使得吸尘电机的转速处于不同的工作档位(第一档、第二档、第三档)，此时吸尘电机的转速不根据灰尘浓度进行调整。档位开关按钮断开时，则解除手动控制模式，控制模块恢复自动控制模式，自动根据灰尘浓度调整吸尘电机转速的工作档位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为一种吸尘器智能调节电机转速的方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种吸尘器智能调节电机转速的方法，包括以下步骤：
1)吸尘器风道管内的灰尘浓度传感器检测其内部灰尘浓度，并将检测信号传输给控制模块；
2)控制模块接收灰尘浓度传感器发送的检测信号，并根据设定的吸尘电机转速控制方案，计算获得吸尘电机转速的理想工作档位；
3)控制模块向吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，使得吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位。
在步骤3)中，吸尘电机的转速工作档位包括第一档、第二档和第三档，当风道管内灰尘浓度C小于或等于C1时，吸尘电机转速的理想工作档位为第一档；当风道管内灰尘浓度C大于C1且C小于或等于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第二档；当风道管内灰尘浓度C大于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第三档。吸尘电机的转速处于第一档时，转速最低；吸尘电机的转速处于第三档，转速最高。
控制模块连接手动控制开关，操作人员操作手动控制开关，通过控制模块向吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，手动控制吸尘电机的转速进行工作档位的切换。吸尘器除尘电机的转速还可以通过手动控制开关进行控制，除尘电机的转速调整更灵活，使得吸尘器可以更好的应对不同的除尘环境。
在吸尘电机启动时，吸尘电机转速的工作档位为第二档，一方面充分保证吸尘电机启动时吸尘器的吸力，另一方面避免启动后的吸尘电机进行档位切换时，需要一次切换两个档位，保证电机转速调整的平稳，保证吸尘电机的寿命。
灰尘浓度传感器包括灰尘传感发射器和灰尘传感接收器，灰尘传感发射器和灰尘传感接收器在风道管内相对设置，灰尘传感接收器的信号输出端电连接控制模块的信号输入端。灰尘传感发射器为红外发射器，灰尘传感接收器为红外接收器。灰尘浓度传感器的工作原理为：微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量，当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减，如此一来，便可求得入射光通过待测浓度常的相对衰减率，而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。风道管内灰尘传感接收器接收相对的灰尘传感发射器的发出的信号，从而测得灰尘浓度，并将检测信号传输给控制模块，以控制吸尘电机的转速。
工作原理：面对不同的除尘环境时，在吸尘器风道管内设置灰尘浓度传感器以检测其内部灰尘浓度，控制模块根据接收到的检测信号(灰尘浓度指标)判断吸尘电机转速应该处于的理想工作档位，然后控制吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位，灵活调整吸尘电机的转速，保证吸尘器的吸力，保证除尘效果。为了使得吸尘器可以更好的应对不同除尘环境，吸尘器除尘电机的转速还可以通过手动控制开关进行控制。当吸尘器吸取的垃圾为密度较大的颗粒物(如小石子)时，灰尘浓度传感器在进行灰尘浓度的检测时，显示的灰尘浓度较低，正常状况下(即控制模块处于智能自动控制吸尘电机转速模式)吸尘电机的转速会处于较低的第一档，导致除尘效果不佳。手动控制开关的设置，使得控制模块可以实现在自动控制模式、手动控制模式之间切换。当手动控制开关打开后，控制模块切换至手动控制模式，手动控制开关包括与吸尘电机转速的3个工作档位一一对应的三个档位开关按钮，通过对应的档位开关按钮接通使得吸尘电机的转速处于不同的工作档位(第一档、第二档、第三档)，此时吸尘电机的转速不根据灰尘浓度进行调整。档位开关按钮断开时，则解除手动控制模式，控制模块恢复自动控制模式，自动根据灰尘浓度调整吸尘电机转速的工作档位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)吸尘器风道管内的灰尘浓度传感器检测其内部灰尘浓度，并将检测信号传输给控制模块；
2)所述控制模块接收所述灰尘浓度传感器发送的检测信号，并根据设定的吸尘电机转速控制方案，计算获得吸尘电机转速的理想工作档位；
3)所述控制模块向所述吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，使得所述吸尘电机的转速由当前工作档位切换至理想工作档位。
2.根据权利要求1所述的一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，在所述步骤3)中，所述吸尘电机的转速工作档位包括第一档、第二档和第三档，当风道管内灰尘浓度C小于或等于C1时，吸尘电机转速的理想工作档位为第一档；当风道管内灰尘浓度C大于C1且C小于或等于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第二档；当风道管内灰尘浓度C大于C2时，吸尘电机转速的理想工作档位为第三档。
3.根据权利要求2所述的一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，所述控制模块连接手动控制开关，操作人员操作所述手动控制开关，通过所述控制模块向所述吸尘电机的电机驱动电路发送控制指令，手动控制吸尘电机的转速进行工作档位的切换。
4.根据权利要求2所述的一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，在所述吸尘电机启动时，所述吸尘电机转速的工作档位为第二档。
5.根据权利要求1所述的一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，所述灰尘浓度传感器包括灰尘传感发射器和灰尘传感接收器，所述灰尘传感发射器和所述灰尘传感接收器在所述风道管内相对设置，所述灰尘传感接收器的信号输出端电连接所述控制模块的信号输入端。
6.根据权利要求5所述的一种吸尘器智能调节电机转速的方法，其特征在于，所述灰尘传感发射器为红外发射器，所述灰尘传感接收器为红外接收器。
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