CN108814424A - 除尘装置的控制方法与吸尘器 - Google Patents

除尘装置的控制方法与吸尘器 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种除尘装置的控制方法与吸尘器。所述方法包括：接收检测装置获取的尘屑量；根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值；若是，将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位，并控制抽吸部件以所述调整工作档位清理尘屑，返回初始步骤；若否，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑，返回初始步骤。本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。

Description

除尘装置的控制方法与吸尘器
技术领域
本申请涉及智能家电领域的吸尘器技术领域，特别是涉及一种除尘装置的控制方法与吸尘器。
背景技术
吸尘器是一种在日常生活中应用很广泛的小型家用电器，按结构可分为立式吸尘器、卧式吸尘器和便携式吸尘器。吸尘器的基本工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，进而吸取尘屑。在使用吸尘器清理地面上的尘屑时，由于地面各个位置的尘屑量不同，且同一位置尘屑量在清理过程中会逐渐减小，所需求的吸尘器吸力和功率不同。使用单一功率的吸尘器很难应对具有不同尘屑量的地面。
传统方案一般在吸尘器内设置两个工作档位，即高档位和低档位，对应不同的吸力与功率，以应对不同尘屑量的地面清理工作。
然而，传统方案会存在两个很大的问题。第一，吸尘器在高档位和低档位之间切换时，功率差距很大，导致产生功率切换不平稳的问题。吸尘器在持续工作时由于档位切换频繁，很大几率会损坏吸尘器电机。第二，吸尘器的档位过少，使用高档位清理不同尘屑量的地面时，容易造成功率浪费。
发明内容
基于此，有必要针对传统方案中吸尘器档位之间功率差距过大导致档位切换功率不平稳的问题，提供一种除尘装置的控制方法与吸尘器。
一种除尘装置的控制方法，所述除尘装置包括抽吸部件。所述除尘装置还包括：
接收检测装置获取的尘屑量；
根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值；
若是，将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位，并控制所述抽吸部件以所述调整工作档位清理尘屑，返回最初步骤；
若否，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑，返回最初步骤。
本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。
在其中一个实施例中，在接收检测装置获取的尘屑量的步骤之前，还包括以下步骤：
接收所述检测装置获取的地面材质；
依据所述地面材质，选取与所述地面材质对应的工作模式；
读取所述工作模式对应的至少一个工作档位；
将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
上述除尘装置的控制方法，通过接收检测装置获取的地面材质，并依据所述地面材质选取与之对应的工作模式和工作档位，使得除尘装置可以清理多种材质的地面，泛用性强。
在其中一个实施例中，接收检测装置获取的尘屑量的步骤具体包括：
读取所述当前工作档位；
在第一预设时间段内，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑；
在第二预设时间段内，向所述检测装置发送检测尘屑量指令，以使所述检测装置获取尘屑量；
接收所述检测装置获取的尘屑量。
上述除尘装置的控制方法，通过设置清理尘屑的第一预设时间段和检测尘屑量的第二预设时间段，使得除尘装置在切换档位时有检测尘屑量的时间作为缓冲，从而使得电机转速变化的幅度更小，功率变化更平稳。
在其中一个实施例中，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
在其中一个实施例中，依据所述地面材质，选取与所述地面材质对应的工作模式的步骤包括：
向记忆模块发送调取工作模式指令，以调取与所述地面材质对应的工作模式；所述地面材质和所述与所述地面材质对应的工作模式预先相对应的存储于所述记忆模块。
一种吸尘器，包括：检测组件，控制器和吸尘组件；所述控制器分别与所述检测组件和所述吸尘组件电连接，用于接收所述检测组件获取的尘屑量，根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值，若所述尘屑量大于所述预设尘屑量阈值将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位；所述控制器还用于控制所述吸尘组件以所述调整工作档位清理尘屑。
在其中一个实施例中，所述检测组件与所述控制器电连接，用于获取尘屑量和将所述尘屑量发送至所述控制器；
所述吸尘组件与所述控制器电连接，用于以任一工作档位清理尘屑。
在其中一个实施例中，所述检测组件还用于获取地面材质和将所述地面材质发送至所述控制器。
在其中一个实施例中，所述控制器还用于选取与所述地面材质对应的工作模式，读取所述工作模式对应的至少一个工作档位和将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
在其中一个实施例中，所述吸尘器还包括存储器，与所述控制器电连接，用于存储所述地面材质和与所述地面材质对应的工作模式。
本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。
附图说明
图1为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图2为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图3为本申请的一实施例提供的一种除尘装置的控制方法的流程示意图；
图4为本申请的一实施例提供的一种吸尘器的结构示意图；
图5为本申请的一实施例提供的一种吸尘器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本申请提供的除尘装置的控制方法与吸尘器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请说明书记载的范围。
请参见图1，本申请提供了一种除尘装置的控制方法。
需要说明的是，本申请提供的除尘装置的控制方法应不仅限应用于吸尘器。任何吸尘设备、除尘设备或地面污物清理设备均可采用本申请提供的除尘装置的控制方法。可选地，本申请提供的吸尘器的控制方法应用于一吸尘器。
此外，本申请提供的除尘装置的控制方法的执行主体不限，只要能够实现控制目的即可。可选地，本申请提供的除尘装置的控制方法的执行主体可以是设置于所述除尘装置中的控制装置。具体地，所述控制装置设置于所述除尘装置的任意位置。所述控制装置可以是芯片处理器。
如图1所示，本申请提供了一种除尘装置的控制方法，包括以下步骤：
S100，接收检测装置获取的尘屑量。
在本申请的一实施例中，除尘装置内置有检测装置。所述检测装置可以为传感器。所述传感器用于获取尘屑量。在除尘装置工作过程中，所述检测装置可以随时检测所述尘屑量。所述尘屑量为当前所述除尘装置可清理的尘屑量。在所述检测装置获取所述尘屑量之后，所述检测装置将所述尘屑量发送至所述控制装置。
如图2所示，在本申请的一实施例中，在所述步骤S100之前，还包括以下步骤：
S001，接收所述检测装置获取的地面材质。
在本申请的一实施例中，所述检测装置不仅可以检测尘屑量，还可以检测地面材质。
可选地，所述检测装置内置有粗糙度传感器。所述粗糙度传感器可以检测地面粗糙度。
在本实施例中，用户可以预先建立地面粗糙度与地面材质的对应关系。所述对应关系可以为“地面粗糙度-地面材质数据表”。如下表所示。
粗糙度 粗糙度A 粗糙度B 粗糙度C 粗糙度D …
地面材质 地面材质1 地面材质2 地面材质3 地面材质4 …
地面粗糙度-地面材质数据表
所述“地面粗糙度-地面材质数据表”存储于除尘装置的记忆模块。所述检测装置在检测得到所述地面粗糙度后，调取所述“地面粗糙度-地面材质数据表”中的数据。依据所述“地面粗糙度-地面材质数据表”，所述检测装置获取与所述地面粗糙度对应的地面材质。在获取所述地面材质之后，所述检测装置将所述地面材质发送至所述控制装置。
在本申请的一实施例中，用户可以通过肉眼判断地面材质。
S002，依据所述地面材质，选取与所述地面材质对应的工作模式。
具体地，不同的地面材质对应不同的工作模式。例如，清理铺有地毯的地面需要选取地毯模式。清理光滑的瓷砖地面选取普通模式即可。
在本申请的一实施例中，所述步骤S002包括:
向记忆模块发送调取工作模式指令，以调取与所述地面材质对应的工作模式。所述地面材质和与所述地面材质对应的工作模式预先相对应的存储于所述记忆模块。
在本实施例中，用户可以预设工作模式与地面材质的对应关系。所述对应关系可以为“地面材质-工作模式数据表”。如下表所示。
地面材质 地面材质1 地面材质2 地面材质3 地面材质4 …
工作模式 工作模式a 工作模式b 工作模式c 工作模式d …
地面材质-工作模式数据表
所述“地面材质-工作模式数据表”存储于除尘装置的记忆模块。所述控制装置在接收所述地面材质后，调取所述“地面材质-工作模式数据表”中的数据。依据所述“地面材质-工作模式数据表”，所述控制装置选取与所述地面材质对应的工作模式。本实施例的有益效果是：使得除尘装置工作模式的选取智能化，自动化，方便用户使用。
在本申请的一实施例中，用户可以通过肉眼判断地面材质，并通过除尘装置上设置的按键自行选择所述工作模式。例如用户要清理铺有地毯的地面时，按下除尘装置控制面板的“地毯模式”按键。本实施例与前述实施例相比，智能化比较欠缺。但是本实施例由用户自行选取工作模式，避免了除尘装置判断相似地面材质困难的问题。
S003，读取所述工作模式对应的至少一个工作档位。
在本申请的一实施例中，所述工作档位为多个。具体地，所述多个工作档位分别对应不同的工作功率。所述除尘装置中不同工作模式之间的功率差别较大。通过在同一工作模式下设置所述多个不同的工作档位，使得所述除尘装置在不同工作档位切换时工作功率变化不大。所述吸尘机的电机因此得到了保护。
在本申请的一实施例中，所述工作档位的数量至少为五个。
此外，通过在同一工作模式下设置所述多个不同的工作档位，使得所述除尘装置可以处理尘屑量不同的地面。
S004，将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
在本实施例中，通过将所述最低档位设置为当前工作档位，使得所述吸尘器在初始工作时工作功率小，清理尘屑相对平稳。
上述除尘装置的控制方法，通过接收检测装置获取的地面材质，并依据所述地面材质选取与之对应的工作模式和工作档位，使得除尘装置可以清理多种材质的地面，泛用性强。
如图3所示，在本申请的一实施例中，所述步骤S100具体包括:
S110，读取所述当前工作档位。
具体地，所述当前工作档位为所述步骤S004中的所述最低档位。
S120，在第一预设时间段内，控制抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑。
在本实施例中，所述抽吸部件内置于所述除尘装置。所述抽吸部件用于抽吸尘屑以达到清理尘屑的目的。所述抽吸部件内置有至少一个电机。所述控制装置通过控制所述至少一个电机，以控制所述抽吸部件工作。具体地，用户可以设置所述第一预设时间段具体的持续时间。例如，所述第一预设时间段可以为10秒钟。
S130，在第二预设时间段内，向所述检测装置发送检测尘屑量指令，以使所述检测装置获取尘屑量。
具体地，用户可以设置所述第二预设时间段具体的持续时间。例如，所述第二预设时间段可以为8秒钟。
在本申请的一实施例中，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。例如，所述第一预设时间段为4秒，所述第二预设时间段为6秒。在本实施例中，在所述除尘装置刚切换完档位时，所述第二预设时间段相当于缓冲时间。在所述第二预设时间段内，所述除尘装置停止清理工作，电机得到休息。另一方面，所述除尘装置可以通过所述第二预设时间段检测尘屑量。
本实施例通过设置所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段，使得除尘装置在切换档位后有足够的时间作为缓冲，从而使得电机转速变化的幅度更小，功率变化更平稳。
S140，接收所述检测装置获取的尘屑量。
具体地，所述检测装置获取当前待清理的尘屑量。所述检测装置将所述尘屑量发送至所述控制装置。所述控制装置接收所述尘屑量。
本实施例通过设置所述第一预设时间段和所述第二预设时间段，使得除尘装置在切换档位后有足够的时间作为缓冲，从而使得电机转速变化的幅度更小，功率变化更平稳。
S200，根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值。
在本实施例中，用户可以预先建立当前工作档位与预设尘屑量阈值的对应关系。所述对应关系可以为“当前工作档位-预设尘屑量阈值数据表”。如下表所示。
当前工作档位 Ⅰ档 Ⅱ档 Ⅲ档 Ⅳ档 …
预设尘屑量阈值 阈值α 阈值β 阈值γ 阈值Ω …
当前工作档位-预设尘屑量阈值数据表
所述“当前工作档位-预设尘屑量阈值数据表”存储于除尘装置的记忆模块。所述控制装置在检测得到所述尘屑量后，调取所述“工作档位-预设尘屑量阈值数据表”中的数据。依据所述“工作档位-预设尘屑量阈值数据表”，所述控制装置读取表中与所述当前工作档位对应的预设尘屑量阈值。例如，所述Ⅰ档对应的预设尘屑量阈值为100mg/m2。所述Ⅳ档对应的预设尘屑量阈值为350mg/m2。
在得到所述预设尘屑量阈值后，将所述预设尘屑量阈值与所述尘屑量进行比对。
S300，若是，将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位，并控制抽吸部件以所述调整工作档位清理尘屑，返回所述步骤S100。
具体地，若所述尘屑量大于所述预设尘屑量阈值，所述当前工作档位已无法承受如此大的尘屑量。此时，需要上调所述当前工作档位。
在本实施例中，通过将所述当前工作档位只上调一档，使得所述除尘装置工作功率变化不大，防止工作功率突变导致所述除尘装置电机损坏。
此外，参见前述步骤S120和前述步骤S130，所述通过设置所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段，使得所述除尘装置在以所述调整工作档位清理尘屑的时间不长(即所述第一预设时间段)。所述第二预设时间段使得所述除尘装置有足够的时间作为缓冲，进而使得电机转速变化的幅度更小，功率变化更平稳。
在本申请的一实施例中，同一工作模式的所述工作档位为多个，且所述工作档位为至少五个。通过设置多个所述工作档位，可以使得切换不同工作档位时，功率变化很小，进而使得所述除尘装置工作更平稳。例如，所述除尘装置地毯模式的功率在400W-600W。常规除尘装置设置三个档位功率变化会非常大。在本实施例中，可以设置五个工作档位，分别对应400W，450W，500W，550W和600W。通过这种设置方式，所述除尘装置的功率变化幅度会非常小，所述除尘装置工作比较稳定。
此外本实施例通过设置所述多个工作档位对不同尘屑量的地面进行清理，避免造成所述除尘装置工作功率浪费的问题。
S400，若否，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑，返回所述步骤S100。
具体地，若所述尘屑量小于或等于所述预设尘屑量阈值，所述当前工作档位可以承受所述尘屑量。此时，无需上调所述当前工作档位。所述除尘装置可以维持所述当前工作档位进行清理工作。
本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。
如图4，本申请还提供一种吸尘器，包括检测组件10，控制器20和吸尘组件30。
在本实施例中，所述控制器20分别与所述检测组件10和所述吸尘组件30电连接，用于接收所述检测组件10获取的尘屑量，根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值，若所述尘屑量大于所述预设尘屑量阈值将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位。
所述控制器20还用于控制所述吸尘组件30以所述调整工作档位清理尘屑。
在本申请的一实施例中，所述检测组件10与所述控制器20电连接，用于获取尘屑量和将所述尘屑量发送至所述控制器20；
所述吸尘组件30与所述控制器20电连接，用于以任一工作档位清理尘屑。
在本申请的一实施例中，所述检测组件10还用于获取地面材质和将所述地面材质发送至所述控制器20。
在本申请的一实施例中，所述控制器20还用于选取与所述地面材质对应的工作模式，读取所述工作模式对应的至少一个工作档位和将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
如图5所示，在本申请的一实施例中，所述吸尘器还包括存储器40，与所述控制器20电连接，用于存储所述地面材质和与所述地面材质对应的工作模式。
本申请通过接收检测装置获取的尘屑量，将其与预设尘屑量阈值比对，最终依据比对结果上调或维持当前工作档位，使得除尘装置在切换不同档位时，工作功率变化平缓，电机转速变化幅度小，从而使得除尘装置工作安全稳定。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种除尘装置的控制方法，所述除尘装置包括抽吸部件，其特征在于，所述除尘装置包括：
S100，接收检测装置获取的尘屑量；
S200，根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值；
S300，若是，将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位，并控制所述抽吸部件以所述调整工作档位清理尘屑，返回所述步骤S100；
S400，若否，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑，返回所述步骤S100。
2.根据权利要求1所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，还包括：
S001，接收所述检测装置获取的地面材质；
S002，依据所述地面材质，选取与所述地面材质对应的工作模式；
S003，读取所述工作模式对应的至少一个工作档位；
S004，将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
3.根据权利要求2所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
S110，读取所述当前工作档位；
S120，在第一预设时间段内，控制所述抽吸部件以所述当前工作档位清理尘屑；
S130，在第二预设时间段内，向所述检测装置发送检测尘屑量指令，以使所述检测装置获取尘屑量；
S140，接收所述检测装置获取的尘屑量。
4.根据权利要求3所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。
5.根据权利要求2所述的除尘装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S002包括：
向记忆模块发送调取工作模式指令，以调取与所述地面材质对应的工作模式；所述地面材质和所述与所述地面材质对应的工作模式预先相对应的存储于所述记忆模块。
6.一种吸尘器，其特征在于，包括检测组件(10)，控制器(20)和吸尘组件(30)；
所述控制器(20)分别与所述检测组件(10)和所述吸尘组件(30)电连接，用于接收所述检测组件(10)获取的尘屑量，根据当前工作档位读取预设尘屑量阈值，判断所述尘屑量是否大于所述预设尘屑量阈值，若所述尘屑量大于所述预设尘屑量阈值将所述当前工作档位上调一档作为调整工作档位；所述控制器(20)还用于控制所述吸尘组件(30)以所述调整工作档位清理尘屑。
7.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于，所述检测组件(10)与所述控制器(20)电连接，用于获取尘屑量和将所述尘屑量发送至所述控制器(20)；
所述吸尘组件(30)与所述控制器(20)电连接，用于以任一工作档位清理尘屑。
8.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于，所述检测组件(10)还用于获取地面材质和将所述地面材质发送至所述控制器(20)。
9.根据权利要求8所述的吸尘器，其特征在于，所述控制器(20)还用于选取与所述地面材质对应的工作模式，读取所述工作模式对应的至少一个工作档位和将所述至少一个工作档位中的最低档位设置为当前工作档位。
10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述吸尘器还包括存储器(40)，与所述控制器(20)电连接，用于存储所述地面材质和与所述地面材质对应的工作模式。
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