CN104536346A - 一种智能设备的控制方法及系统 - Google Patents

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CN104536346A CN201410804428.1A CN201410804428A CN104536346A CN 104536346 A CN104536346 A CN 104536346A CN 201410804428 A CN201410804428 A CN 201410804428A CN 104536346 A CN104536346 A CN 104536346A
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张勇
杨文军
邓志扬
袁明征
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Abstract

本发明提供了一种智能设备的控制方法及系统，本申请中控制设备能够自动获取用户与智能设备之间的距离，当判定距离由大至小达到预先开启距离时，则向智能设备发送开启信号，智能设备接收开启信号则可控制自身开机运行。本发明整个过程均为自动化执行过程，无需用户频繁手动操作控制设备、遥控器或者智能设备，即可完成智能设备的自动化开启，所以能够充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。

Description

一种智能设备的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法及系统。
背景技术
目前，随着智能设备的普及，智能设备的控制方法也不断更新，例如可以通过移动终端远程控制智能设备开启或关闭，但这种方式仅仅是将智能设备的控制器从遥控器变成了智能手机、PAD等移动终端，在完成开启或关闭的操作过程还需要像遥控器一样，频繁操作移动终端，不能充分体现智能设备的智能化设计，所以现在需要一种方法能够控制智能设备自动化开启或关闭，充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。
发明内容
本发明提供了一种智能设备的控制方法及系统，能够自动化开启智能设备，充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。
为了实现上述过程本发明提供了以下技术手段：
一种智能设备的控制方法，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
获取用户在预设时间内的平均速度；
接收智能设备发送的预先开启时间；
将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；
通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；
当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号。
优选的，还包括：
当所述用户与所述智能设备之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备无线发送关闭信号。
优选的，所述获取用户在预设时间内的平均速度包括：
通过定位系统在所述预设时间的起始时刻采集所述用户的起始位置，在所述预设时间的终止时刻采集所述用户的终止位置；依据所述起始位置和所述终止位置计算获得在所述预设时间内用户经过的距离；将所述距离与所述预设时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度；或
通过定位系统采集用户经过预设距离起始位置的起始时刻，以及用户经过预设距离终点位置的终点时刻；依据终点时刻和起点时刻获得预设距离所需时间；将所述预设距离与所述所需时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度。
一种智能设备的控制方法，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；
接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；
当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；
当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
优选的，还包括：
接收一个控制设备发送的关闭信号，以及智能设备自身的运行状态；
判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；
当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备自身处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；
当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且智能设备自身处于开机运行状态或待机状态，则控制自身停机运行。
一种智能设备的控制系统，包括：
至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备；
所述至少一个控制设备用于执行向所述智能设备发送控制信号的过程，所述智能设备用于执行接收所述控制信号并进行处理的过程；
其中，所述至少一个控制设备执行向所述智能设备发送控制信号的过程包括：获取用户在预设时间内的平均速度；接收智能设备发送的预先开启时间；将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程包括：向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
优选的，所述至少一个控制设备执行向所述智能设备发送控制信号的过程还包括：当所述用户与所述智能设备之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备无线发送关闭信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程还包括：接收一个控制设备发送的关闭信号；判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且自身处于开机运行状态或待机状态时，则控制自身停机运行。
优选的，所述控制设备包括：移动终端和/或车载系统；
所述智能设备包括智能热水器、智能电饭煲、智能电压锅或智能空调。
优选的，所述控制设备与所述智能设备之间通过互联网连接。
优选的，所述定位系统包括：
GPS定位系统、LBS定位系统或北斗定位系统。本发明提供了一种智能设备的控制方法及系统，本申请中控制设备能够自动获取用户与智能设备之间的距离，当判定距离由大至小达到预先开启距离时，则向智能设备发送开启信号，智能设备接收开启信号则可控制自身开机运行。本发明整个过程均为自动化执行过程，无需用户频繁手动操作控制设备、遥控器或者智能设备，即可完成智能设备的自动化开启，所以能够充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种智能设备的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例公开的又一种智能设备的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例公开的又一种智能设备的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例公开的又一种智能设备的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例公开的又一种智能设备的控制方法的流程图；
图6为本发明实施例公开的一种智能设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种智能设备的控制方法，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
步骤S101：获取用户在预设时间内的平均速度；
步骤S102：接收智能设备发送的预先开启时间；
步骤S103：将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；
本方法应用于控制设备中，控制设备包括用户随身携带的移动终端或用户乘坐汽车的车载系统，本方法可同时应用至移动终端和车载系统，移动终端和车载系统均可执行本方法的内容，下面对本方案进行详细说明：
智能设备一般设置在家庭内部，用户希望在自己到家之前智能设备已经开启，并且能够在用户到家之后便能够正常使用，以热水机为例：用户希望热水机在自己回家之前便已经完成加热过程，供用户在回家之后使用。当然，热水机一直处于开机状态，则可以完成用户随时使用热水的目的，但为了实现节能的目的，希望热水机能够在用户回家途中适时的开启，并在用户回家之时完成加热。
所以为了实现上述目的，首先应该得知智能设备要达到正常运行状态，所需要提前运行的时间，即预先开启时间，例如：热水机由开启至保温状态所需的时间，设预先开启时间的起始时刻用户与智能家电之间的距离为预先开启距离，理想情况下用户经过预先开启距离到达家庭时，所需时间即为预先开启时间，以便在预先开启时间结束时刚刚到达家庭，从而既达到节能目的又能够方便用户使用。
由于智能设备的预先开启时间是确定的，当用户选乘的交通工具不一致，用户的运行速度也是不一致的，进而导致用户与家庭的预先开启距离是不一致的。为了适用于用户选乘各种交通工具的情况，本发明首先确定用户在一段时间内的平均速度，将该平均速度作为用户从工作地点至家庭整个过程的平均速度，并获得智能设备需要提前运行的预先开启时间，将平均速度与预先开启时间的乘积作为用户本次回家过程的预先开启距离。
由于预先开启距离是根据用户当前的平均速度确定的，所以能够适用于用户选乘不同交通工具的情况，可以理解的是，当选乘的交通工具速度较慢时，预先开启距离较小，当选乘的交通工具速度较快时，预先开启距离较大，将不同的预先开启距离作为智能设备的开启条件。
步骤S104：通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；
在本发明执行之前，需要预先向控制设备内部加载智能设备所在位置，在实际使用过程中通过GPS定位系统、LBS定位系统或者北斗定位系统等现有的定位系统来对控制设备进行实时定位，实时计算用户与智能设备之间的路线距离。
步骤S105：当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号。
当用户与智能设备之间的距离从远至近到达步骤S103中计算得到的预先开启距离时，则说明用户通过步骤S101中计算得到的平均速度持续前进预设开启时间则会达到家庭中，所以控制设备向智能设备发送开启信号，以便智能设备可以适时的开启。
本发明提供了一种智能设备的控制方法、装置及系统，本申请中控制设备能够自动获取用户与智能设备之间的距离，当判定距离由大至小达到预先开启距离时，则向智能设备发送开启信号，智能设备接收开启信号则可控制自身开机运行。本发明整个过程均为自动化执行过程，无需用户频繁手动操作控制设备、遥控器或者智能设备，即可完成智能设备的自动化开启，所以能够充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。
下面对上述步骤101中获取用户在预设时间内的平均速度的过程进行详细说明，如图2所示，包括：
步骤S201：通过定位系统在所述预设时间的起始时刻采集所述用户的起始位置，在所述预设时间的终止时刻采集所述用户的终止位置；
步骤S202：依据所述起始位置和所述终止位置计算获得在所述预设时间内用户经过的距离；
步骤S203：将所述距离与所述预设时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度。
本实施例在预设时间起始时刻定位用户的起始位置，在预设时间的终止时刻记录用户的终止位置，并计算得到用户在预设时间内所经过的距离，根据速度公式采用距离除以预设时间获得商值，将商值作为用户在预设时间内的平均速度，该平均速度能够从侧面反映用户选乘的交通工具。
本实施例还提供了另外一种方式来计算用户的平均速度，如图3所示，包括：
步骤S301：通过定位系统采集用户经过预设距离起始位置的起始时刻，以及用户经过预设距离终点位置的终点时刻；
步骤S302：依据终点时刻和起点时刻获得预设距离所需时间；
步骤S303：将所述预设距离与所述所需时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度。
设定预设距离，计算用户经过预设距离的所需时间，将预设距离除以所需时间获得用户在预设距离内的平均速度。
当然本发明并不限定于上述两种计算平均速度的方式，还可以采用其他方式计算得到用户的平均速度，在此不再列举。
由于本方法中可以应用在多个控制设备上，例如移动手机、PAD和车载系统，以便用户可以使用任意控制设备来控制智能设备开启。当每个控制设备达到开启条件后均向智能设备发送开启信号，下面介绍智能设备侧的控制方法。
如图4所示，本发明提供了一种智能设备的控制方法，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
步骤S401：向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；
由于智能设备多种多样例如：智能洗衣机、智能空调、智能热水器或智能电饭煲等等设备，每个设备所需的预先开启时间都是不一致的，同一个智能设备，在不同运行状态时其预先设定时间也是不一致的，所以依赖于用户预先设定的智能设备的状态，例如：智能洗衣机在“棉柔”模式下的洗衣时间为15分钟，则预先开启时间为15分钟，智能热水机在开机后加热至保温状态的时间为8分钟等等，所以在用户设定好智能设备需要进行的工作状态后，智能设备会向控制设备发送预先开启时间，以便控制设备计算预先开启距离。
步骤S402：接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；
在控制设备达到预先开启距离时，则向智能设备发送开启信号，智能设备接收该开启信号，并获取自身的运行状态，自身已经处于开机运行状态时，则证明已经有家庭的其他成员到家，并开启了智能设备，所以此时无需再次开启，当智能设备自身处于待机状态或停机状态，则会控制自身进入开机运行状态，并执行智能设备自身预先设定的程序。
步骤S403：当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
本实施例介绍了控制设备发送开启信号后，智能设备的处理过程，从本实施例可看出本发明的执行过程均为自动化实施，无需用户手动操作，降低了用户操作的频率，充分发挥了智能设备自身作用。
上述内容为控制设备控制智能设备开启运行的过程，当用户离开家庭时，希望智能设备能够自动化关机，所以下面详细介绍控制设备控制智能设备停机运行的过程。
先介绍控制设备侧的过程：当所述用户与所述智能设备之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备无线发送关闭信号。
每个控制设备利用定位系统实时计算自身与智能设备之间的距离，当控制设备与智能设备之间的距离由近至远增大至预先关闭距离时，则确定此时用户已经离开家庭，前去工作地方或其他地方，为了节能智能设备的用电量，此时需要关闭智能设备，控制设备通过向智能设备发送关闭信号来关闭智能设备。
下面介绍智能设备侧是如何处理关闭信号的，如图5所示，包括：
步骤S501：接收一个控制设备发送的关闭信号，以及智能设备自身的运行状态；
当多个控制设备同时使用时，每个控制设备在满足关闭条件时均向智能设备发送关闭信号，但可能存在如下情况，家庭中一个成员出门后，家庭中还存在人员，但此时智能设备已经被出门的人员所关闭，为了防止出现此种情况，智能设备在处理关闭信号时采用以下方式。
获得智能设备自身的运行状态，因为智能设备处于自动化运行之外还有可能被用户手动关闭，所以需要及时获得智能设备自身的运行状态。
步骤S502：判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；
在接收一个控制设备发送的关闭信号之后，首先判断是否存在其他控制设备与所述智能设备之间的距离小于预设关闭距离，当存在其他控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离时，则说明家庭内还有其他成员，为了便于其他成员使用智能设备，则忽略此时的关闭信号。当不存在其他控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离，则说明家庭内已经没有其他成员，为了实现节能目的，此时将智能设备停机运行。
步骤S503：当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备自身处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；
当家庭内存在其他成员或者智能设备已被用户手动关闭时，则直接忽略关闭信号。
步骤S504：当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且自身处于开机运行状态或待机状态时，则控制自身停机运行。
当家庭内不存在其他成员时，且智能设备没有被用户没有手动关闭时，则控制自身停机运行，以便节省能耗。
本实施例能够自动化控制智能设备停机运行，无需用户频繁操作遥控器或移动终端，并且能够在用户忘记关闭智能设备时，自动化关闭智能设备，从而达到节能目的。如图6所示，本发明还提供了一种智能设备的控制系统，包括：
至少一个控制设备100和与所述至少一个控制设备100无线相连的智能设备200；控制设备采用控制设备1、控制设备2……控制设备N表示，N为非零自然数。
所述至少一个控制设备100用于执行向所述智能设备发送控制信号的过程，所述智能设备200用于执行接收所述控制信号并进行处理的过程；
其中，所述至少一个控制设备执行向所述智能设备发送控制信号的过程包括：获取用户在预设时间内的平均速度；接收智能设备发送的预先开启时间；将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程包括：向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
另外，所述至少一个控制设备100执行向所述智能设备200发送控制信号的过程还包括：当所述用户与所述智能设备200之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备200无线发送关闭信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程还包括：
接收一个控制设备发送的关闭信号；判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且自身处于开机运行状态或待机状态时，则控制自身停机运行。
其中，所述控制设备包括：移动终端和/或车载系统；所述智能设备包括智能热水器、智能电饭煲、智能电压锅或智能空调。所述控制设备与所述智能设备之间通过互联网连接。所述定位系统包括：GPS定位系统、基于位置的服务(Location Based Service，LBS)定位系统或北斗定位系统。
本发明提供了一种智能设备的控制系统，本申请中控制设备能够自动获取用户与智能设备之间的距离，当判定距离由大至小达到预先开启距离时，则向智能设备发送开启信号，智能设备接收开启信号则可控制自身开机运行。本发明整个过程均为自动化执行过程，无需用户频繁手动操作控制设备、遥控器或者智能设备，即可完成智能设备的自动化开启，所以能够充分发挥智能设备的功能，方便用户使用。
本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
获取用户在预设时间内的平均速度；
接收智能设备发送的预先开启时间；
将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；
通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；
当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述用户与所述智能设备之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备无线发送关闭信号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户在预设时间内的平均速度包括：
通过定位系统在所述预设时间的起始时刻采集所述用户的起始位置，在所述预设时间的终止时刻采集所述用户的终止位置；依据所述起始位置和所述终止位置计算获得在所述预设时间内用户经过的距离；将所述距离与所述预设时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度；或
通过定位系统采集用户经过预设距离起始位置的起始时刻，以及用户经过预设距离终点位置的终点时刻；依据终点时刻和起点时刻获得预设距离所需时间；将所述预设距离与所述所需时间的商值作为用户在预设时间内的平均速度。
4.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于智能设备的控制系统，所述系统包括至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备，包括：
向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；
接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；
当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；
当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
接收一个控制设备发送的关闭信号，以及智能设备自身的运行状态；
判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；
当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备自身处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；
当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且智能设备自身处于开机运行状态或待机状态，则控制自身停机运行。
6.一种智能设备的控制系统，其特征在于，包括：
至少一个控制设备和与所述至少一个控制设备无线相连的智能设备；
所述至少一个控制设备用于执行向所述智能设备发送控制信号的过程，所述智能设备用于执行接收所述控制信号并进行处理的过程；
其中，所述至少一个控制设备执行向所述智能设备发送控制信号的过程包括：获取用户在预设时间内的平均速度；接收智能设备发送的预先开启时间；将所述平均速度与所述预先开启时间的乘积作为预先开启距离；通过定位系统实时获取所述用户与所述智能设备之间的距离；当所述用户与所述智能设备之间的距离减小至所述预先开启距离时，则向所述智能设备无线发送开启信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程包括：向所述至少一个控制设备发送预先开启时间；接收一个控制设备发送的开启信号，并获取自身运行状态；当自身处于开机运行状态，则忽略所述开启信号；当自身处于待机状态或停机状态，则控制自身开机运行。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述至少一个控制设备执行向所述智能设备发送控制信号的过程还包括：当所述用户与所述智能设备之间的距离增大至预先关闭距离时，则向所述智能设备无线发送关闭信号；
所述智能设备执行接收所述控制信号并进行处理的过程还包括：接收一个控制设备发送的关闭信号；判断是否存在其它控制设备与所述智能设备之间的距离小于预先关闭距离；当存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，或智能设备处于停机状态时，则忽略所述关闭信号；当不存在其它控制设备与智能设备之间的距离小于预先关闭距离，且自身处于开机运行状态或待机状态时，则控制自身停机运行。
8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：移动终端和/或车载系统；
所述智能设备包括智能热水器、智能电饭煲、智能电压锅或智能空调。
9.如权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述控制设备与所述智能设备之间通过互联网连接。
10.如权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述定位系统包括：
GPS定位系统、LBS定位系统或北斗定位系统。
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