CN105263114B

CN105263114B - 智能家居控制的回家模式判断方法、控制设备及系统

Info

Publication number: CN105263114B
Application number: CN201510725825.4A
Authority: CN
Inventors: 刘清
Original assignee: Midea Group Co Ltd; Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2018-10-02
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: CN105263114A

Abstract

本发明公开了一种智能家居控制的回家模式判断方法，包括：获取用户与目标位置之间的距离；当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度；当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式。本发明还提供了一种智能家居的控制设备及系统。本发明可以准确获取用户的运动情况，从而准确判断中央控制器的回家模式，以在用户真正回到家时，给用户一个舒适的环境，在用户只是路过时，避免对家居设备的误操作而浪费能源。

Description

智能家居控制的回家模式判断方法、控制设备及系统

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及智能家居控制的回家模式判断方法、控制设备及系统。

背景技术

在当今物联网繁荣的大背景下，出现了各种各样的智能设备，这些智能设备通过APP的配置，以及配合无线网络和传感器，能够实现多种多样的应用场景，例如回家模式。通过智能设备的位置信息判断用户在回家的路上时，则提前把家中的家居设备开启，以使用户回到家就有一个舒适的环境。

现有的回家模式判断方法中，通过获取智能设备的位置信息，并根据该获取的位置信息，计算用户到家所需的时间，以根据该计算的时间控制家居设备的启动。但是，仅通过智能设备的位置信息仍然无法准确地确定用户的移动情况，从而无法准确计算用户到家的时间，因此造成家居设备的控制效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供智能家居控制的回家模式判断方法、控制设备及系统，旨在准确地判断用户回家情况。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能家居控制的回家模式判断方法，包括以下步骤：

获取用户与目标位置之间的距离；

当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度；

当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式。

优选地，所述获取用户与目标位置之间的距离的步骤之后还包括：

当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第二距离阈值且大于或等于所述第一距离阈值时，获取用户的第二移动速度；

当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第二移动速度大于预设的第二速度阈值时，继续获取用户与目标位置之间的距离；其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值。

优选地，所述获取用户与目标位置之间的距离的步骤之前还包括：

识别用户的乘车信息，所述乘车信息包括上车位置、上车时间及乘车类型；

根据所述用户的乘车信息，预先设置所述第一距离阈值。

优选地，所述当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式的步骤之后还包括：

当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第三距离阈值时，控制智能家居继续处于回家模式，且停止回家模式的判断。

优选地，所述获取用户与目标位置之间的距离的步骤包括：

当当前时刻达到回家模式对应的启动时刻，则获取用户与目标位置之间的距离。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种智能家居的控制设备，包括：

距离获取模块，用于获取用户与目标位置之间的距离；

速度获取模块，用于当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度；

控制模块，用于当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式。

优选地，所述速度获取模块还用于：

所述距离获取模块还用于：

优选地，所述控制设备还包括：

乘车识别模块，用于识别用户的乘车信息，所述乘车信息包括上车位置、上车时间及乘车类型；

阈值设置模块，用于根据所述用户的乘车信息，预先设置所述第一距离阈值。

优选地，所述控制模块还用于：

优选地，所述距离获取模块还用于：

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种智能家居系统，包括多个家居设备、中央控制器以及服务器；其中，所述中央控制器用于对家居设备进行集中控制，且中央控制通过服务器与移动设备进行通讯，以获取用户的位置及速度，并根据用户的位置及速度判断用户是否确实向目标位置靠近，根据判断结果，控制智能家居处于回家模式或离家模式；所述中央控制器包括上述功能模块的控制设备。

本发明实施例通过结合用户与目标位置之间的距离、用户的移动速度一起判断用户是否确实是回家，由此通过中央控制器控制家居设备的工作状态。因此，本发明可以准确获取用户的运动情况，从而准确判断中央控制器的回家模式，以在用户真正回到家时，给用户一个舒适的环境，在用户只是路过时，避免对家居设备的误操作而浪费能源。

附图说明

图1为本发明智能家居控制系统的架构示意图；

图2为本发明智能家居控制的回家模式判断方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能家居控制的回家模式判断过程中，判断区域的设置示例图；

图4为本发明智能家居控制的回家模式判断过程中，判断区域和识别区域的设置示例图；

图5为本发明智能家居控制的回家模式判断方法第二实施例的流程示意图；

图6为本发明智能家居控制的回家模式判断方法中，识别区域的判断场景一的示意图；

图7为本发明智能家居控制的回家模式判断方法中，识别区域的判断场景二的示意图；

图8为本发明智能家居控制的回家模式判断方法中，识别区域的判断场景三的示意图；

图9为本发明智能家居控制的回家模式判断方法第三实施例的流程示意图；

图10为本发明智能家居控制的回家模式判断方法第四实施例的流程示意图；

图11为本发明智能家居的控制设备第一实施例的功能模块示意图；

图12为本发明智能家居的控制设备第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明在智能家居的控制过程中，通过设置一判断区域，当检测到用户进入该判断区域时，再判断用户是否越来越靠近目标位置，若判断用户越来越靠近目标位置，则确定用户确实是要回家，即控制智能家居处于回家模式。若判断用户越来越远离目标位置，或者用户处于判断区域外，则确定用户只是路过，即控制智能家居处于离家模式。

如图1所示，图1为智能家居的控制的应用环境示意图，该应用环境可包括多个家居设备101和中央控制器102。其中，家居设备101可包括空调、热水器、灯、煤气炉、报警器等等。该家居设备101可运行在回家模式或离家模式等等。当然，该中央控制器102可运行在回家模式或离家模式，且中央控制器102根据运行模式控制各家居设备101运行在不同的状态。以空调为例，当中央控制器102确定运行回家模式时，则开启空调并控制空调运行，以使室内环境可以达到用户需要的状态，从而使得用户回到家即可享受到舒适的环境。当中央控制器102确定运行回家模式时，则开启热水器，以使热水器加热的水可以达到用户需要的水温，从而使得用户回到家即可进行冲凉。可以理解的是，对于回家模式或离家模式对应的家居设备的控制规则可由用户灵活设置，在此不做限定。

上述中央控制器102可接收遥控器等移动终端的操作，而控制各家居设备101的工作状态，例如开启灯、开启空调并调节空调的工作参数等等。当然，该中央控制器102上也可以设置相应的功能按键，以供用户进行操作。另外，上述中央控制器102还可以和家里的路由器相连，以便连接到远端的后台服务器，此时用户就可以使用移动终端通过服务器对各家居设备101进行远程控制。

上述中央控制器102通过服务器与用户的携带设备(例如手机等通讯设备)进行通讯，以获取用户的运动情况，并根据用户的运动情况确定是处于回家模式还是处于离家模式。

为了准确地确定是否处于回家模式，本发明提出了一种智能家居控制的回家模式判断方法。如图2所示，该实施例的智能家居控制的回家模式判断方法，包括以下步骤：

步骤S110、获取用户与目标位置之间的距离；

本发明实施例中，该目标位置可以根据用户灵活设置。一实施例中，用户可以输入相应的位置信息，例如家所在的小区地址、公司所在的大厦地址。另一实施例中，用户可以利用移动终端的GPS定位功能或者其他网络定位技术对用户所在位置进行定位，并将获取到的位置设置为目标位置。同时，中央控制器102还将通过服务器获取用户的地理位置信息，并计算用户的地理位置与目标位置之间的距离。可以理解的是，该用户的地理位置与目标位置之间的距离可以为两个位置之间的直线距离，也可以为两个位置之间的路程距离。而且，上述距离的获取为实时或周期性进行。例如周期为5分钟，则每隔5分钟获取用户与目标位置之间的距离。

进一步地，上述步骤S110还可包括：当当前时刻达到回家模式对应的启动时刻，则获取用户与目标位置之间的距离。具体地，本发明实施例将设置时间范围，即用户的上班时间或者下班时间。例如，上午8点半-9点半，下午6点-8点等等。当然，该时间可以根据用户的具体情况而灵活设置。当当前时刻达到对应的设置时间范围内，则获取用户与目标位置之间的距离；否则不做处理。

步骤S120、判断用户与目标位置之间的距离是否小于预设的第一距离阈值；是则转入步骤S130，否则转入步骤S110；

本发明实施例将预先设置第一距离阈值，即以目标位置为中心，第一距离阈值为半径的判断区域，如图3所示。

步骤S130、当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度，并转入步骤S140；

若检测到用户位于该判断区域中，即所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值，则启动回家模式判断，获取用户的第一移动速度。该用户的第一移动速度可以通过用户携带设备中的加速度传感器进行。或者获取预设时间内用户的相对位移，并根据该相对位移和预设时间计算获得用户的移动速度。

步骤S140、判断当前获取的用户与目标位置之间的距离是否小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度是否大于预设的第一速度阈值；是则转入步骤S150，否则转入步骤S160；

步骤S150、控制智能家居处于回家模式；

步骤S160、控制智能家居处于离家模式。

本发明实施例将预设第一速度阈值。通过将相邻两次获取的用户与目标位置之间的距离进行比较，若本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，则确定用户离目标位置越近。此时，再结合用户的移动速度，进一步确定用户是否确实回家。当用户的移动速度大于预设的第一速度阈值时，则认为用户处于正常的移动过程中；当用户的移动速度小于或等于该预设的一速度阈值时，则认为用户处于堵车过程中。因此，即使本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，若用户处于堵车过程中，也确定中央控制器102处于离家模式。

本发明实施例通过结合用户与目标位置之间的距离、用户的移动速度一起判断用户是否确实是回家，由此通过中央控制器102控制家居设备的工作状态。因此，本发明可以准确获取用户的运动情况，从而准确判断中央控制器102的回家模式，以在用户真正回到家时，给用户一个舒适的环境，在用户只是路过时，避免对家居设备的误操作而浪费能源。

进一步地，本发明还预先设置第二距离阈值，即以目标位置为中心，内圈半径为第一距离阈值，外圈半径为第二距离阈值的环形识别区域，如图4所示。当用户位于该识别区域时，表示用户可能已经在回家的路上。如图5所示，用户位于该识别区域中的判断步骤包括：

步骤S210、判断用户与目标位置之间的距离是否小于预设的第二距离阈值且大于或等于所述第一距离阈值；是则转入步骤S220，否则转入步骤S110；

步骤S220、获取用户的第二移动速度，并转入步骤S230；

检测用户是否位于环形识别区域，若用户位于该识别区域，则获取用户的第二移动速度。该第二移动速度的获取方式可以与第一移动速度的获取方式一致，在此不再赘述。

步骤S230、判断当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第二移动速度大于预设的第二速度阈值；是则转入步骤S110，否则转入步骤S220。

本发明实施例将预设第二速度阈值，该第二速度阈值大于第一速度阈值。当用户位于识别区域时，通过将相邻两次获取的用户与目标位置之间的距离进行比较，若本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，则确定用户离目标位置越近。此时，再结合用户的移动速度，进一步确定用户是否确实回家。当用户的移动速度大于预设的第二速度阈值时，则认为用户处于正常的移动过程中；当用户的移动速度小于或等于该预设的第二速度阈值时，则认为用户处于堵车过程中或者处理其他事务。以下提供几个场景以对上述识别区域的各种判断情况进行说明。

场景(一)

如图6所示，用户沿着图6中的路径轨迹移动至位置A处，并停留在位置A处拜访其客户。根据上述判断，该用户将位于识别区域中，且用户越来越靠近目标位置，但是用户在位置A处时，移动速度基本上为零，或者很小。因此，将暂停获取用户的地理位置，待用户的移动速度大于预设的第二速度阈值时，再继续获取用户的地理位置信息。若用户的移动速度在预设时间内(例如1小时)，则确定用户在识别区域办事，不是回家。因此，通过该识别区域的判断，可以准确判定用户是否确实回家，从而对智能家居的回家模式的准确控制。

因此，即使本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，若用户的移动速度小于或等于预设的第二速度阈值，则暂停用户与目标位置之间的距离的获取，直到用户的移动速度大于预设的第二速度阈值。

场景(二)

如图7所示，用户沿着图7的路径轨迹移动至位置B处。根据上述的识别区域的判断，用户在移动过程中，有一段时间是位于识别区域中，但是用户在移动过程中，虽然用户的移动速度大于第二速度阈值，但是该用户越来越远离目标位置，因此在检测到用户与目标位置的距离大于第二距离阈值时，控制智能家居处于离家模式。

因此，即使用户的移动速度大于第二速度阈值，若本次获取的用户与目标位置之间的距离大于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，则表示用户朝远离目标位置的方向移动。当获取到用户与目标位置之间的距离大于第二距离阈值时，则控制智能家居处于离家模式。

场景(三)

如图8所示，用户沿着图8所示的路径轨迹移动，且越来越靠近判断区域。在该用户的移动过程中，根据上述判断，用户位于识别区域中，且用户越来越靠近目标位置，用户的移动速度也大于预设的第二速度阈值。因此，继续获取用户与目标位置之间的距离。即当用户的移动速度大于预设的第二速度阈值，且本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离时，再继续获取用户与目标位置之间的距离，以进行回家模式的判断。

进一步地，如图9所示，上述智能家居控制的回家模式判断方法中，上述步骤S110之前还包括：

步骤S310、识别用户的乘车信息，所述乘车信息包括上车位置、上车时间及乘车类型；

上述乘车类型可包括公交车、出租车、私家车、地铁等等。如果是公交车、地铁，则用户需要刷卡上车，如地铁更是要刷卡下车。因此，可以利用用户的刷卡记录，获取用户的移动情况。以公交车为例，公交车系统收集用户的刷卡记录，例如上车位置、上车时间、公交车路线等等。公交系统将该用户的刷卡记录发送至云端服务器，并通过云端服务器将该刷卡记录发送至中央控制器102。同时，该公交系统还将获取公交车的行驶位置，并将行驶位置上传给云端服务器。云端服务器将公交车的行驶位置发送至中央控制器102。中央控制器102根据云端服务器发送的该用户的刷卡记录以及公交车的行驶位置，获取用户的移动情况。以地铁为例，由于地铁的上下车均需要刷卡，则地铁系统可以收集用户的上下车的时间、地点等等。从而中央控制器102可以更加准确的了解到用户的移动情况。

以出租车和私家车为例，为了避免移动设备的电量不足或网络不好，而无法根据移动设备准确地获得该用户的移动情况。因此，可以在用户携带移动设备上车后，由该出租车或私家车上的车载设备与中央控制器102进行通讯，从而获得用户的地理位置信息。

步骤S320、根据所述用户的乘车信息，预先设置所述第一距离阈值。

由于用户上下班的路线基本固定，即使乘坐不同的交通工具，但是乘坐同一交通工具的路线基本上确定。以公交车为例，用户乘坐公交车后，将在目标位置附近的一个公交站下车，然后步行回家。此时，则可以设置相应的公交站位置与目标位置之间的距离为第一距离阈值。以地铁为例，用户乘坐地铁后，将在目标位置附近的一个地铁口下车，然后步行回家，此时，则可以设置相应的地铁口位置与目标位置之间的距离为第一距离阈值。若用户驾驶私家车，则可以设置默认的第一距离阈值，例如100米。

可以理解的是，在上述确定用户乘坐的交通工具后，中央控制器102可以与交通工具进行通讯，以获取交通工具的位置信息，以替换与移动设备通讯来获取用户的地理位置信息。即，获取用户的乘车设备所在位置，以根据该乘车设备所在位置及目标位置，计算所述用户与目标位置之间的距离，直到用户与目标位置之间的距离达到第一距离阈值。

进一步地，如图10所示，上述步骤S150之后还包括：

步骤S170、当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第三距离阈值时，控制智能家居继续处于回家模式，且停止回家模式的判断。

本发明实施例中，还将设置预设的第三距离阈值，即以目标位置为中心，第三距离阈值为半径的目标区域。该目标区域可以为目标位置所在的小区。当检测到用户位于目标位置所在的小区时，则确认用户即将回家。因此，控制智能家居继续处于回家模式，并停止回家模式的判断，从而可以节省中央控制器对于回家判断的消耗。

对应地，提出了本发明一种智能家居的控制设备。该控制设备可以独立设置，也可以存在于上述中央控制器102中。如图11所示，该控制设备可包括：

距离获取模块110，用于获取用户与目标位置之间的距离；

速度获取模块120，用于当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度；

控制模块130，用于当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式。

进一步地，上述距离获取模块110还用于：当当前时刻达到回家模式对应的启动时刻，则获取用户与目标位置之间的距离。具体地，本发明实施例将设置时间范围，即用户的上班时间或者下班时间。例如，上午8点半-9点半，下午6点-8点等等。当然，该时间可以根据用户的具体情况而灵活设置。当当前时刻达到对应的设置时间范围内，则获取用户与目标位置之间的距离；否则不做处理。

本发明实施例将预先设置第一距离阈值，即以目标位置为中心，第一距离阈值为半径的判断区域，如图3所示。若检测到用户位于该判断区域中，即所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值，则启动回家模式判断，速度获取模块120获取用户的第一移动速度。该用户的第一移动速度可以通过用户携带设备中的加速度传感器进行。或者获取预设时间内用户的相对位移，并根据该相对位移和预设时间计算获得用户的移动速度。

本发明实施例将预设第一速度阈值。控制模块130通过将相邻两次获取的用户与目标位置之间的距离进行比较，若本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，则确定用户离目标位置越近。此时，再结合用户的移动速度，进一步确定用户是否确实回家。当用户的移动速度大于预设的第一速度阈值时，则认为用户处于正常的移动过程中；当用户的移动速度小于或等于该预设的一速度阈值时，则认为用户处于堵车过程中。因此，即使本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，若用户处于堵车过程中，也确定中央控制器102处于离家模式。

进一步地，所述速度获取模块120还用于：

所述距离获取模块110还用于：

本发明实施例中，还预先设置第二距离阈值，即以目标位置为中心，内圈半径为第一距离阈值，外圈半径为第二距离阈值的环形识别区域，如图4所示。当用户位于该识别区域时，表示用户可能已经在回家的路上。另外，本发明实施例还预设第二速度阈值，该第二速度阈值大于第一速度阈值。当用户位于识别区域时，控制模块130通过将相邻两次获取的用户与目标位置之间的距离进行比较，若本次获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，则确定用户离目标位置越近。此时，再结合用户的移动速度，进一步确定用户是否确实回家。当用户的移动速度大于预设的第二速度阈值时，则认为用户处于正常的移动过程中；当用户的移动速度小于或等于该预设的第二速度阈值时，则认为用户处于堵车过程中或者处理其他事务。通过识别区域的识别，可以提前进行用户是否回家的确认，在确认用户只是路过时，及时结束回家模式的判断，从而可以节省中央控制器对于回家判断的消耗。

进一步地，如图12所示，所述控制设备还包括：

乘车识别模块140，用于识别用户的乘车信息，所述乘车信息包括上车位置、上车时间及乘车类型；

阈值设置模块150，用于根据所述用户的乘车信息，预先设置所述第一距离阈值。

上述乘车类型可包括公交车、出租车、私家车、地铁等等。如果是公交车、地铁，则用户需要刷卡上车，如地铁更是要刷卡下车。因此，可以利用用户的刷卡记录，获取用户的移动情况。以公交车为例，公交车系统收集用户的刷卡记录，例如上车位置、上车时间、公交车路线等等。公交系统将该用户的刷卡记录发送至云端服务器，并通过云端服务器将该刷卡记录发送至中央控制器102。同时，该公交系统还将获取公交车的行驶位置，并将行驶位置上传给云端服务器。云端服务器将公交车的行驶位置发送至中央控制器102。乘车识别模块140根据云端服务器发送的该用户的刷卡记录以及公交车的行驶位置，获取用户的移动情况。以地铁为例，由于地铁的上下车均需要刷卡，则地铁系统可以收集用户的上下车的时间、地点等等。从而中央控制器102可以更加准确的了解到用户的移动情况。

由于用户上下班的路线基本固定，即使乘坐不同的交通工具，但是乘坐同一交通工具的路线基本上确定。以公交车为例，用户乘坐公交车后，将在目标位置附近的一个公交站下车，然后步行回家。此时，则可以设置相应的公交站位置与目标位置之间的距离为第一距离阈值。以地铁为例，用户乘坐地铁后，将在目标位置附近的一个地铁口下车，然后步行回家，此时，阈值设置模块150则可以设置相应的地铁口位置与目标位置之间的距离为第一距离阈值。若用户驾驶私家车，则可以设置默认的第一距离阈值，例如100米。

可以理解的是，在上述确定用户乘坐的交通工具后，中央控制器102可以与交通工具进行通讯，以获取交通工具的位置信息，以替换与移动设备通讯来获取用户的地理位置信息。即，距离获取模块110获取用户的乘车设备所在位置，以根据该乘车设备所在位置及目标位置，计算所述用户与目标位置之间的距离，直到用户与目标位置之间的距离达到第一距离阈值。

进一步地，上述控制模块130还用于：

本发明实施例中，还将设置预设的第三距离阈值，即以目标位置为中心，第三距离阈值为半径的目标区域。该目标区域可以为目标位置所在的小区。当检测到用户位于目标位置所在的小区时，则确认用户即将回家。因此，控制智能家居继续处于回家模式，并停止回家模式的判断，从而可以节省中央控制器102对于回家判断的消耗。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种智能家居控制的回家模式判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户与目标位置之间的距离；

当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第二距离阈值且大于或等于预设的第一距离阈值时，获取用户的第二移动速度；

当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第二移动速度大于预设的第二速度阈值时，继续获取用户与目标位置之间的距离；

当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式；

其中，所述第二速度阈值大于所述第一速度阈值。

2.如权利要求1所述的智能家居控制的回家模式判断方法，其特征在于，所述获取用户与目标位置之间的距离的步骤之前还包括：

根据所述用户的乘车信息，预先设置所述第一距离阈值。

3.如权利要求1所述的智能家居控制的回家模式判断方法，其特征在于，所述当当前获取的用户与目标位置之间的距离小于前一次获取的用户与目标位置之间的距离，而且所获取的用户的第一移动速度大于预设的第一速度阈值时，控制智能家居处于回家模式的步骤之后还包括：

4.如权利要求1所述的智能家居控制的回家模式判断方法，其特征在于，所述获取用户与目标位置之间的距离的步骤包括：

5.一种智能家居的控制设备，其特征在于，包括：

距离获取模块，用于获取用户与目标位置之间的距离；还用于：

速度获取模块，用于当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第一距离阈值时，获取用户的第一移动速度；还用于：

当所述用户与目标位置之间的距离小于预设的第二距离阈值且大于或等于预设的第一距离阈值时，获取用户的第二移动速度；其中，所述第二速度阈值大于预设的第一速度阈值；

6.如权利要求5所述的智能家居的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：

7.如权利要求5所述的智能家居的控制设备，其特征在于，所述控制模块还用于：

8.如权利要求5所述的智能家居的控制设备，其特征在于，所述距离获取模块还用于：

9.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括多个家居设备、中央控制器以及服务器；其中，所述中央控制器用于对家居设备进行集中控制，且中央控制通过服务器与移动设备进行通讯，以获取用户的位置及速度，并根据用户的位置及速度判断用户是否确实向目标位置靠近，根据判断结果，控制智能家居处于回家模式或离家模式；所述中央控制器包括如权利要求5-8任一项所述的控制设备。